CN105546156A - 一种柔性连接直接驱动式滑阀 - Google Patents

Abstract

本发明属于航空航天驱动装置领域，具体公开一种柔性连接直接驱动式滑阀，它包括阀芯、柔性杆、驱动装置、阀套和限位块；阀套内部中空部分设有与阀套间隙配合的阀芯，阀套内在阀芯的左端设有限位块；阀芯内部中空部分设有柔性杆；驱动装置可以带动柔性杆左右运动，从而带动阀芯在阀套内左右运动；柔性杆上设有若干个柔性杆圆柱支撑段，柔性杆圆柱支撑段与阀芯内壁间隙配合。本发明通过驱动装置将驱动力直接作用在滑阀上，通过利用柔性杆自身形变来吸收驱动装置与滑阀在安装或运动时由于不同轴给阀芯产生的侧向力，从而避免由于不同轴引起的阀芯卡滞的问题。

Description

一种柔性连接直接驱动式滑阀

技术领域

本发明属于航空航天驱动装置领域，具体涉及一种柔性连接直接驱动式滑阀。

背景技术

直接驱动式电液伺服阀，具有高频响、大流量、抗污染能力强等优点，是目前电液伺服阀的主要发展趋势。与传统电液伺服阀相比，其最大的区别在于取消了液压放大级，驱动装置将驱动力直接驱动滑阀。具有结构简单、价格低廉、抗干扰及抗污染能力强，重复性好，工作稳定可靠等优点。

通常，驱动装置与滑阀采用刚性连接的方式。驱动装置在直接驱动滑阀时，会因为安装或运动的不同轴给滑阀产生侧向力，从而导致滑阀卡滞，严重影响直接驱动式电液伺服阀的整体性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性连接直接驱动式滑阀，能够避免驱动装置内由于不同轴引起的阀芯卡滞的问题。

实现本发明目的的技术方案：

一种柔性连接直接驱动式滑阀，它包括阀芯、柔性杆、驱动装置、阀套和限位块；阀套内部中空部分设有与阀套间隙配合的阀芯，阀套内在阀芯的左端设有限位块；阀芯内部中空部分设有柔性杆；柔性杆的左端与阀芯的左端固定连接；柔性杆的右端伸出阀芯与阀套，并与驱动装置固定连接，驱动装置可以带动柔性杆左右运动，从而带动阀芯在阀套内左右运动。

所述的柔性杆与阀芯内壁间隙配合，柔性杆上设有若干个柔性杆圆柱支撑段，柔性杆圆柱支撑段与阀芯内壁过盈配合。

所述的阀套上设有供油孔A、回油孔A、供油孔B、回油孔B、负载通道A、负载通道B；供油孔B、回油孔B、负载通道A设在阀套的左半部分，供油孔A、回油孔A、负载通道B设在阀套的右半部分。

所述的阀芯向左偏移时，供油孔B关闭，回油孔B打开，在阀套内部左侧，工作液从回油孔B流出阀套内部左侧腔体；供油孔A打开，回油孔A关闭，在阀套内部右侧，工作液从供油孔A流入阀套内部右侧腔体。

所述的阀芯向右偏移时，供油孔B打开，回油孔B关闭，在阀套内部左侧，工作液从供油孔B流入阀套内部左侧腔体；供油孔A关闭，回油孔A打开，在阀套内部右侧，工作液从回油孔A流出阀套内部右侧腔体。

本发明的有益技术效果在于：

(1)本发明提供的一种柔性连接直接驱动式滑阀通过驱动装置将驱动力直接作用在滑阀上，具有结构简单、价格低廉、抗干扰及抗污染能力强，重复性好，工作稳定可靠等优点。

(2)本发明通过利用柔性杆自身形变来吸收驱动装置与滑阀在安装或运动时由于不同轴给阀芯产生的侧向力，从而避免由于不同轴引起的阀芯卡滞的问题。

附图说明

图1为本发明所提供的一种柔性连接直接驱动式滑阀的结构示意图。

图中：1.阀芯、2.柔性杆、2a.柔性杆圆柱支撑段、3.驱动装置、4.阀套、5.限位块、6.螺母A、7.螺母B、8.弹垫A、9.弹垫B、11.供油孔A、12.回油孔A、13.回油孔B、14.供油孔B、10.负载通道A、15.负载通道B。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明所提供的一种柔性连接直接驱动式滑阀包括阀芯1、柔性杆2、驱动装置3、阀套4和限位块5。阀套4为圆柱管状结构，阀套4内部中空部分设有一个与阀套4间隙配合的阀芯1，阀套4内在阀芯1的左端设有一个限位块5。阀芯1内部中空部分设有一个与阀芯1间隙配合的柔性杆2。柔性杆2的左端与阀芯1的左端固定连接，并通过螺母A6、弹垫A8锁紧。柔性杆2的右端伸出阀芯1与阀套4，并与驱动装置3固定连接，并通过螺母B7、弹垫B9锁紧。驱动装置3可以带动柔性杆2左右运动，从而带动阀芯1在阀套4内左右运动。

柔性杆2上设有3个柔性杆圆柱支撑段2a，柔性杆圆柱支撑段2a与阀芯1内壁间隙配合，柔性杆圆柱支撑段2a起到支撑柔性杆2的作用。

阀套4上设有供油孔A11、回油孔A12、供油孔B14、回油孔B13、负载通道A10、负载通道B15。供油孔B14、回油孔B13、负载通道A10设在阀套4的左半部分，供油孔A11、回油孔A12、负载通道B15设在阀套4的右半部分。

本发明的工作过程为：

驱动装置3带动柔性杆2，从而带动阀芯1在阀套4内左右运动。

(1)阀芯1向左偏移时

供油孔B14关闭，回油孔B13打开，在阀套4内部左侧，工作液从回油孔B13流出阀套4内部左侧腔体；

供油孔A11打开，回油孔A12关闭，在阀套4内部右侧，工作液从供油孔A11流入阀套1内部右侧腔体。

(2)阀芯1向右偏移时

供油孔B14打开，回油孔B13关闭，在阀套4内部左侧，工作液从供油孔B14流入阀套4内部左侧腔体；

供油孔A11关闭，回油孔A12打开，在阀套4内部右侧，工作液从回油孔A12流出阀套4内部右侧腔体。

本发明的滑阀在上述两种偏移运动下循环往复，实现液压的输出。

驱动装置3将驱动力直接作用在滑阀上，通过利用柔性杆2自身形变来吸收驱动装置3与滑阀在安装或运动时由于不同轴给阀芯1产生的侧向力，从而避免了由于不同轴引起的阀芯1卡滞的问题。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (5)

1.一种柔性连接直接驱动式滑阀，其特征在于：它包括阀芯(1)、柔性杆(2)、驱动装置(3)、阀套(4)和限位块(5)；阀套(4)内部中空部分设有阀芯(1)，阀套(4)内在阀芯(1)的左端设有限位块(5)；阀芯(1)内部中空部分设有柔性杆(2)；柔性杆(2)的左端与阀芯(1)的左端固定连接；柔性杆(2)的右端伸出阀芯(1)与阀套(4)，并与驱动装置(3)固定连接，驱动装置(3)可以带动柔性杆(2)左右运动，从而带动阀芯(1)在阀套(4)内左右运动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性连接直接驱动式滑阀，其特征在于：所述的柔性杆(2)上设有若干个柔性杆圆柱支撑段(2a)，柔性杆圆柱支撑段(2a)与阀芯(1)内壁间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种柔性连接直接驱动式滑阀，其特征在于：所述的阀套(4)上设有供油孔A(11)、供油口B(14)、回油孔A(12)、回油孔B(13)、负载通道A(10)、负载通道B(15)；回油孔B(13)、供油孔B(14)、负载通道A(10)设在阀套(4)的左半部分，供油孔A(11)、回油孔A(12)、负载通道B(15)设在阀套(4)的右半部分。

4.根据权利要求3所述的一种柔性连接直接驱动式滑阀，其特征在于：所述的阀芯(1)向左偏移时，

供油孔B(14)关闭，回油孔B(13)打开，在阀套(4)内部左侧，工作液从回油孔B(13)流出阀套(4)内部左侧腔体；

供油孔A(11)打开，回油孔A(12)关闭，在阀套(4)内部右侧，工作液从供油孔A(11)流入阀套(1)内部右侧腔体。

5.根据权利要求4所述的一种柔性连接直接驱动式滑阀，其特征在于：所述的阀芯(1)向右偏移时，

供油孔B(14)打开，回油孔B(13)关闭，在阀套(4)内部左侧，工作液从供油孔B(14)流入阀套(4)内部左侧腔体；

供油孔A(11)关闭，回油孔A(12)打开，在阀套(4)内部右侧，工作液从回油孔A(12)流出阀套(4)内部右侧腔体。