CN105545831B

CN105545831B - 一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统

Info

Publication number: CN105545831B
Application number: CN201610163153.7A
Authority: CN
Inventors: 张震; 王冬青; 高军伟; 张彩虹
Original assignee: Qingdao University
Current assignee: Qingdao University
Priority date: 2016-03-19
Filing date: 2016-03-19
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2036-03-19
Also published as: CN105545831A

Abstract

一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，属于防汛装袋机控制技术领域。通过第一蓄能器（25）、第二蓄能器（31）和第一液压马达（10）、第二液压马达（47）对双动臂下降时液压能进行储存从而供给动臂上升时利用以及产生电能供给防汛装袋机自身其他用电设备使用，通过ECU的控制，对两个扒土机构发出相同的信号指令，实现双扒土机构的联动效果，提高工作效率。

Description

一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统

技术领域

本发明涉及一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，属于防汛装袋机控制技术领域。

背景技术

近年来，日益多变的气候状况造成沿河、沿海地区严重的洪涝灾害。随着科技的日益发展，防汛装袋机相关技术的升级势在必行。通过了解，传统的防汛装袋机结构简单，样式单一，体积庞大，工作效率不高。本发明提供的一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，通过对其在液压管路方面进行改造，从而在液压能重复利用实现节能，提高能量的利用率，进而改善工作效率。

发明内容

本发明提供的一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，不仅能够将防汛装袋机动臂下降时的能量转化为液压能储存在蓄能器中供给动臂上升时使用，将转向台液压缸回油时的能量转变为电能，还可以实现双扒土机构的联动控制。

一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，包括油箱（1），过滤器（2），液压泵（3），电动机（4），溢流阀（5），第一单向阀（6），第一转向台液压缸（7），第一转向台液压缸电磁阀（8），第一两位阀（9），第一液压马达（10），第一发电机（11），第一前铲液压缸（12），第一前铲液压缸电磁阀（13），第一带式传动机液压马达（14），第一滚筒（15），第一带式传动机液压马达电磁阀（16），第一铲斗液压缸（17），第一铲斗液压缸电磁阀（18），第一斗杆液压缸（19），第一斗杆液压缸电磁阀（20），第一动臂液压缸（21），第一动臂液压缸电磁阀（22），第二两位阀（23），第二单向阀（24），第一蓄能器（25），第三两位阀（26），第三单向阀（27），第四单向阀（28），第四两位阀（29），第五单向阀（30），第二蓄能器（31），第五两位阀（32），第二动臂液压缸（33），第二动臂液压缸电磁阀（34），第二斗杆液压缸（35），第二斗杆液压缸电磁阀（36），第二铲斗液压缸（37），第二铲斗液压缸电磁阀（38），第二带式传动机液压马达（39），第二滚筒（40），第二带式传动机液压马达电磁阀（41），第二前铲液压缸（42），第二前铲液压缸电磁阀（43），第二转向台液压缸（44），第二转向台液压缸电磁阀（45），第六两位阀（46），第二液压马达（47），第二发电机（48），ECU（49）。其特征在于：当第一动臂液压缸（21）静止时，第一动臂液压缸电磁阀（22）处于中间位置，液压油无法流通；当第一动臂液压缸（21）下降时，控制第一动臂液压缸电磁阀（22）处于左位，第二两位阀（23）处于左位连通位，第三两位阀（26）处于左位断开位，第一动臂液压缸（21）无杆腔内的液压油通过第二两位阀（23）以及第二单向阀（24）向第一蓄能器（25）供油储存能量；当第一动臂液压缸（21）上升时，控制第一动臂液压缸电磁阀（22）处于右位，第二两位阀（23）处于右位连通位，第三两位阀（26）处于右位连通位，使得油路分别由第一蓄能器（25）通过第三单向阀（27）和第一动臂液压缸电磁阀（22）和液压泵（3）向第一动臂液压缸（21）无杆腔供油；当第二动臂液压缸（33）静止时，第二动臂液压缸电磁阀（34）处于中间位置，液压油无法流通；当第二动臂液压缸（33）下降时，控制第二动臂液压缸电磁阀（34）处于左位，第五两位阀（32）处于左位连通位，第四两位阀（29）处于左位断开位，液压油通过第五两位阀（32）以及第五单向阀（30）向第二蓄能器（31）供油储存能量；当第二动臂液压缸（33）上升时，控制第二动臂液压缸电磁阀（34）处于右位，第五两位阀（32）处于右位连通位，第四两位阀（29）处于右位连通位，使得油路分别由第二蓄能器（31）通过第四单向阀（28）和第二动臂液压缸电磁阀（34）和液压泵（3）向第二动臂液压缸（33）无杆腔供油；当第一转向台液压缸（7）静止时，第一转向台液压缸电磁阀（8）处于中间位置，液压油无法流通；当第一转向台液压缸（7）活塞杆缩回时，控制第一转向台液压缸电磁阀（8）处于左位，第一两位阀（9）处于左位，第一转向台液压缸（7）无杆腔内的液压油通过第一转向台液压缸电磁阀（8）以及第一两位阀（9），驱动第一液压马达（10）转动，第一液压马达（10）转动带动第一发电机（11）发电，产生电能；当第一转向台液压缸（7）活塞杆伸出时，控制第一转向台液压缸电磁阀（8）处于右位，第一两位阀（9）处于右位，第一转向台液压缸（7）有杆腔内的液压油经过第一转向台液压缸电磁阀（8）和第一两位阀（9）回到油箱（1）；当第二转向台液压缸（44）静止时，第二转向台液压缸电磁阀（45）处于中间位置，液压油无法流通；当第二转向台液压缸（44）活塞杆缩回时，控制第二转向台液压缸电磁阀（45）处于左位，第六两位阀（46）处于左位，第二转向台液压缸（44）无杆腔内的液压油通过第二转向台液压缸电磁阀（45）以及第六两位阀（46），驱动第二液压马达（47）转动，第二液压马达（47）转动带动第二发电机（48）发电，产生电能；当第二转向台液压缸（44）活塞杆伸出时，控制第二转向台液压缸电磁阀（45）处于右位，第六两位阀（46）处于右位，第二转向台液压缸（44）有杆腔内的液压油经过第二转向台液压缸电磁阀（45）和第六两位阀（46）回到油箱（1）；通过ECU（49）对第一、二扒土机构施加相同的控制效果，实现两者的联动。该节能系统通过第一蓄能器（25）、第二蓄能器（31）和第一液压马达（10）、第二液压马达（47）对双动臂下降时液压能进行储存从而供给动臂上升时利用以及产生电能供给防汛装袋机自身其他用电设备使用。

本发明较现有技术所具有的优点：

1、通过在双动臂上增加蓄能器来储存液压油能量，提高了液压油的利用效率，减轻了液压泵的工作负担，节约了能量；

2、在转向台液压系统中，使回流的液压油通过液压马达，通过液压马达带动发电机发电，产生电能，供给防汛装袋机系统内部其他用电设备使用，从而实现了能量的充分利用；

3、通过计算机控制单元实现双扒土机构的联动效果，大幅度的挺高了工作的效率。

附图说明

图1为一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统的布置示意图。

具体实施方式

1、油箱；2、过滤器；3、液压泵；4、电动机；5、溢流阀；6、第一单向阀；7、第一转向台液压缸；8、第一转向台液压缸电磁阀；9、第一两位阀；10、第一液压马达；11、第一发电机；12、第一前铲液压缸；13、第一前铲液压缸电磁阀；14、第一带式传动机液压马达；15、第一滚筒；16、第一带式传动机液压马达电磁阀；17、第一铲斗液压缸；18、第一铲斗液压缸电磁阀；19、第一斗杆液压缸；20、第一斗杆液压缸电磁阀；21、第一动臂液压缸；22、第一动臂液压缸电磁阀；23、第二两位阀；24、第二单向阀；25、第一蓄能器；26、第三两位阀；27、第三单向阀；28、第四单向阀；29、第四两位阀；30、第五单向阀；31、第二蓄能器；32、第五两位阀；33、第二动臂液压缸；34、第二动臂液压缸电磁阀；35、第二斗杆液压缸；36、第二斗杆液压缸电磁阀；37、第二铲斗液压缸；38、第二铲斗液压缸电磁阀；39、第二带式传动机液压马达；40、第二滚筒；41、第二带式传动机液压马达电磁阀；42、第二前铲液压缸；43、第二前铲液压缸电磁阀；44、第二转向台液压缸；45、第二转向台液压缸电磁阀；46、第六两位阀；47、第二液压马达；48、第二发电机；49、ECU；

下面结合附图对本发明做进一步说明。

一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统包括由油箱1、油箱2、过滤器3、液压泵4、电动机5、溢流阀6、第一单向阀7、第一转向台液压缸8、第一转向台液压缸电磁阀9、第一两位阀10、第一液压马达11、第一发电机12、第一前铲液压缸13、第一前铲液压缸电磁阀14、第一带式传动机液压马达15、第一滚筒16、第一带式传动机液压马达电磁阀17、第一铲斗液压缸18、第一铲斗液压缸电磁阀19、第一斗杆液压缸20、第一斗杆液压缸电磁阀21、第一动臂液压缸22、第一动臂液压缸电磁阀23、第二两位阀24、第二单向阀25、第一蓄能器26、第三两位阀27、第三单向阀28、第四单向阀29、第四两位阀30、第五单向阀31、第二蓄能器32、第五两位阀33、第二动臂液压缸34、第二动臂液压缸电磁阀35、第二斗杆液压缸36、第二斗杆液压缸电磁阀37、第二铲斗液压缸38、第二铲斗液压缸电磁阀39、第二带式传动机液压马达40、第二滚筒41、第二带式传动机液压马达电磁阀42、第二前铲液压缸43、第二前铲液压缸电磁阀44、第二转向台液压缸45、第二转向台液压缸电磁阀46、第六两位阀47、第二液压马达48、第二发电机49、ECU。

一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统的连接方式为：液压泵3入口经过过滤器2与油箱1相连，在油箱1与单向阀6间并联有溢流阀5防止液压泵3超载，液压泵3的第一出油口经过单向阀6分别连接到第一转向台液压缸电磁阀8的进油口8A、第一前铲液压缸电磁阀13的进油口13A、第一带式传动机液压马达电磁阀16的进油口16A、第一铲斗液压缸电磁阀18的进油口18A、第一斗杆液压缸电磁阀20的进油口20A、第一动臂液压缸电磁阀22的进油口22A，液压泵3的第二出油口经过单向阀6分别连接到第二转向台液压缸电磁阀45的进油口45A、第二前铲液压缸电磁阀43的进油口43A、第二带式传动机液压马达电磁阀38的进油口38A、第二铲斗液压缸电磁阀38的进油口38A、第二斗杆液压缸电磁阀36的进油口36A、第二动臂液压缸电磁阀34的进油口34A。第一转向台液压缸电磁阀8的8C、8D接口分别接第一转向台液压缸7的无杆腔和有杆腔，第一转向台液压缸电磁阀8的8B接口接第一两位阀9的9C接口，第一两位阀9的9B接口接第一液压马达10的进油口，第一液压马达10的出油口接油箱1，第一两位阀9的9C接口接油箱1；第一前铲液压缸电磁阀13的13C、13D接口分别接第一前铲液压缸12的无杆腔和有杆腔，第一前铲液压缸电磁阀13的13B接口接油箱1；第一带式传动机液压马达电磁阀16的16C、16D接口分别接第一带式传动机液压马达14的出油口和进油口；第一铲斗液压缸电磁阀18的18C、18D接口分别接第一铲斗液压缸17的无杆腔和有杆腔，第一铲斗液压缸电磁阀18的18B接口接油箱1；第一斗杆液压缸电磁阀20的20C、20D接口分别接第一斗杆液压缸19的无杆腔和有杆腔，第一斗杆液压缸电磁阀20的20B接口接油箱1；第一动臂液压缸电磁阀22的22C、22D接口分别接第一动臂液压缸21的无杆腔和有杆腔，第一动臂液压缸电磁阀22的22B接口第二两位阀23的23C接口，第二两位阀23的23A接口接油箱1，第二两位阀23的23B接口经过第二单向阀24接到第一蓄能器25上，第一蓄能器25的出油口接第三两位阀26的26B接口，第三两位阀26的26A接口经过第三单向阀27接到第一单向阀6与第一动臂液压缸电磁阀22的进油口22A之间的第一主油路上。第二转向台液压缸电磁阀45的45C、45D接口分别接第二转向台液压缸44的无杆腔和有杆腔，第二转向台液压缸电磁阀45的45B接口接第六两位阀46的46C接口，第六两位阀46的46B接口接第二液压马达47的进油口，第二液压马达47的出油口接油箱1，第六两位阀46的46C接口接油箱1；第二前铲液压缸电磁阀43的43C、43D接口分别接第二前铲液压缸42的无杆腔和有杆腔，第二前铲液压缸电磁阀43的43B接口接油箱1；第二带式传动机液压马达电磁阀41的41C、41D接口分别接第二带式传动机液压马达39的出油口和进油口；第二铲斗液压缸电磁阀38的38C、38D接口分别接第二铲斗液压缸37的无杆腔和有杆腔，第二铲斗液压缸电磁阀38的38B接口接油箱1；第二斗杆液压缸电磁阀36的36C、36D接口分别接第二斗杆液压缸35的无杆腔和有杆腔，第二斗杆液压缸电磁阀36的36B接口接油箱1；第二动臂液压缸电磁阀34的34C、34D接口分别接第二动臂液压缸33的无杆腔和有杆腔，第二动臂液压缸电磁阀34的34B接口第五两位阀32的32C接口，第五两位阀32的32A接口接油箱1，第五两位阀32的32B接口经过第五单向阀30接到第二蓄能器31上，第二蓄能器31的出油口接第四两位阀29的29B接口，第四两位阀29的29A接口经过第四单向阀28接到第一单向阀6与第二动臂液压缸电磁阀34的进油口34A之间的第二主油路上。

下面结合图1介绍一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统工作时，该液压装置的具体工作情况：

第一动臂静止：当需要第一动臂液压缸21处于静止状态时，ECU49控制第一动臂液压缸电磁阀22处于中间位置，第三两位阀26处于左位断开位，第一动臂液压缸21有杆腔与无杆腔都与油路连接中断，液压油无法流通。

第一动臂下降：当需要第一动臂液压缸21下降时，ECU49控制第一动臂液压缸电磁阀22处于左位，此时第一动臂液压缸电磁阀22的22A口与22D口接通，22B与22C口接通，第二两位阀23处于左位连通位，第二两位阀23的23B口与23C口接通，第三两位阀26处于左位断开位，动臂由于自身重力会下降，使得第一动臂液压缸21无杆腔内的液压油通过第一动臂液压缸电磁阀22的22C口和22B口、第二两位阀23的23C口和23B口以及第二单向阀24向第一蓄能器25供油，已储存能量，当第一蓄能器25压力上升到一定值时，多余的液压油会经过溢流阀回到油箱1。来自液压泵3的液压油就会通过第一单向阀6和第一动臂液压缸电磁阀22的22A口和22D口进入第一动臂液压缸21有杆腔，防止第一动臂液压缸21处于吸空状态。

第一动臂上升：当需要第一动臂液压缸21上升时，ECU49控制第一动臂液压缸电磁阀22处于右位，此时第一动臂液压缸电磁阀22的22A口与22C口接通，22B口与22D口接通，第二两位阀23处于右位连通位，第二两位阀23的23A口与23C口接通，第三两位阀26处于右位连通位，使得油路先由第一蓄能器25通过第三单向阀27和第一动臂液压缸电磁阀22的22A口和22C口向第一动臂液压缸21无杆腔供油，当第一蓄能器25压力下降到一定值时ECU49控制第三两位阀26处于左位断开位，改为液压泵3向第一动臂液压缸21无杆腔供油，第一动臂液压缸21有杆腔排除的液压油通过第一动臂液压缸电磁阀22的22D口和22B口以及第二两位阀23的23C口和23A口回到油箱1。

第二动臂静止：当需要第二动臂液压缸33处于静止状态时，ECU49控制第二动臂液压缸电磁阀34处于中间位置，第四两位阀29处于左位断开位，第二动臂液压缸33有杆腔与无杆腔都与油路连接中断，液压油无法流通。

第二动臂下降：当需要第二动臂液压缸33下降时，ECU49控制第二动臂液压缸电磁阀34处于左位，此时第二动臂液压缸电磁阀34的34A口与34D口接通，34B与34C口接通，第五两位阀32处于左位连通位，第五两位阀32的32B口和32C口接通，第四两位阀29处于左位断开位，动臂由于自身重力会下降，使得第二动臂液压缸33无杆腔内的液压油通过第二动臂液压缸电磁阀34的34C口和34B口、第五两位阀32的32C口和32B口以及第五单向阀30向第二蓄能器31供油，已储存能量，当第二蓄能器31压力上升到一定值时，多余的液压油会经过溢流阀回到油箱1。来自液压泵3的液压油就会通过第一单向阀6和第二动臂液压缸电磁阀34的34A口和34D口进入第二动臂液压缸33有杆腔，防止第二动臂液压缸33处于吸空状态。

第二动臂上升：当需要第二动臂液压缸33上升时，ECU49控制第二动臂液压缸电磁阀34处于右位，此时第二动臂液压缸电磁阀34的34A口和34C口接通，34B口和34D口接通，第五两位阀32处于右位连通位，第五两位阀32的32A口与32C口接通，第四两位阀29处于右位连通位，使得油路先由第二蓄能器31通过第四单向阀28和第二动臂液压缸电磁阀34的34A口和34C口向第二动臂液压缸33无杆腔供油，当第二蓄能器31压力下降到一定值时ECU49控制第四两位阀29处于左位断开位，改为液压泵3向第二动臂液压缸33无杆腔供油，第二动臂液压缸33有杆腔排除的液压油通过第二动臂液压缸电磁阀34的34D口和34B口以及第五两位阀32的32C口和32A口回到油箱。

第一转向台静止：当需要第一转台静止时，即第一转向台液压缸7静止，ECU49控制第一转向台液压缸电磁阀8处于中间位置，液压油无法流通，第一转台静止；。

第一转向台正转：当需要第一转台正转时，即第一转向台液压缸7活塞杆缩回，ECU49控制第一转向台液压缸电磁阀8处于左位，此时第一转向台液压缸电磁阀8的8A口与8D口接通，8B口与8C口接通，第一两位阀9处于左位，第一两位阀9的9B口与9C口接通，第一转向台液压缸7有杆腔内的液压油通过液压泵3来提供，第一转向台液压缸7无杆腔内的液压油则通过第一转向台液压缸电磁阀8的8C口和8B口以及第一两位阀9的9C口与9B口进入第一液压马达10的进油口，驱动第一液压马达10转动，通过第一液压马达10转动带动第一发电机11发电，产生电能，液压油再经过第一液压马达10的出油口回油箱1。

第一转向台反转：当需要第一转台反转时，即第一转向台液压缸7活塞杆伸出，ECU49控制第一转向台液压缸电磁阀8处于右位，此时第一转向台液压缸电磁阀8的8A口与8C口接通，8B口与8D口接通，第一两位阀9处于右位，第一两位阀9的9A口与9C口接通，第一转向台液压缸7无杆腔内的液压油通过液压泵3来提供，第一转向台液压缸7有杆腔内的液压油经过第一转向台液压缸电磁阀8的8B口与8D口和第一两位阀9的9C口与9A口回到油箱1。

第二转向台静止：当需要第二转台静止时，即第二转向台液压缸44静止，ECU49控制第二转向台液压缸电磁阀45处于中间位置，液压油无法流通，第二转台静止。

第二转向台正转：当需要第二转台正转时，即第二转向台液压缸44活塞杆缩回，ECU49控制第二转向台液压缸电磁阀45处于左位，此时第二转向台液压缸电磁阀45的45A口与45D口接通，45B口与45C口接通，第六两位阀46处于左位，第六两位阀46的46B口与46C口接通，第二转向台液压缸44有杆腔内的液压油通过液压泵3来提供，第二转向台液压缸44无杆腔内的液压油则通过第二转向台液压缸电磁阀45的45C口和45B口以及第六两位阀46的46C口和46B口进入第二液压马达47的进油口，驱动第二液压马达47转动，通过第二液压马达47转动带动第二发电机48发电，产生电能，液压油再经过第二液压马达47的出油口回油箱1。

第二转向台反转：当需要第二转台反转时，即第二转向台液压缸44活塞杆伸出，ECU49控制第二转向台液压缸电磁阀45处于右位，此时第二转向台液压缸电磁阀45的45A口与45C口接通，45B口与45D口接通，第六两位阀46处于右位，第六两位阀46的46A口与46C口接通，第二转向台液压缸44无杆腔内的液压油通过液压泵3来提供，第二转向台液压缸44有杆腔内的液压油经过第二转向台液压缸电磁阀45的45B口与45D口和第六两位阀46的46C口与46A口回到油箱1。

联动：通过ECU的控制，对两个扒土机构发出相同的信号指令，通过外部简单的连接，实现双扒土机构的联动效果，提高工作效率。

上面结合附图对本发明的实施方式做了详细的阐述，但本发明在相关专业技术人员的能力范围之内，在不脱离实际情况的前提下可以做出适当的变化。

Claims

1.一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，包括油箱（1），过滤器（2），液压泵（3），电动机（4），溢流阀（5），第一单向阀（6），第一转向台液压缸（7），第一转向台液压缸电磁阀（8），第一两位阀（9），第一液压马达（10），第一发电机（11），第一前铲液压缸（12），第一前铲液压缸电磁阀（13），第一带式传动机液压马达（14），第一滚筒（15），第一带式传动机液压马达电磁阀（16），第一铲斗液压缸（17），第一铲斗液压缸电磁阀（18），第一斗杆液压缸（19），第一斗杆液压缸电磁阀（20），第一动臂液压缸（21），第一动臂液压缸电磁阀（22），第二两位阀（23），第二单向阀（24），第一蓄能器（25），第三两位阀（26），第三单向阀（27），第四单向阀（28），第四两位阀（29），第五单向阀（30），第二蓄能器（31），第五两位阀（32），第二动臂液压缸（33），第二动臂液压缸电磁阀（34），第二斗杆液压缸（35），第二斗杆液压缸电磁阀（36），第二铲斗液压缸（37），第二铲斗液压缸电磁阀（38），第二带式传动机液压马达（39），第二滚筒（40），第二带式传动机液压马达电磁阀（41），第二前铲液压缸（42），第二前铲液压缸电磁阀（43），第二转向台液压缸（44），第二转向台液压缸电磁阀（45），第六两位阀（46），第二液压马达（47），第二发电机（48），ECU（49）；其特征在于：当第一动臂液压缸（21）静止时，第一动臂液压缸电磁阀（22）处于中间位置，液压油无法流通；当第一动臂液压缸（21）下降时，控制第一动臂液压缸电磁阀（22）处于左位，第二两位阀（23）处于左位连通位，第三两位阀（26）处于左位断开位，第一动臂液压缸（21）无杆腔内的液压油通过第二两位阀（23）以及第二单向阀（24）向第一蓄能器（25）供油，已储存能量；当第一动臂液压缸（21）上升时，控制第一动臂液压缸电磁阀（22）处于右位，第二两位阀（23）处于右位连通位，第三两位阀（26）处于右位连通位，使得油路分别由第一蓄能器（25）通过第三单向阀（27）和第一动臂液压缸电磁阀（22）和液压泵（3）向第一动臂液压缸（21）无杆腔供油；当第二动臂液压缸（33）静止时，第二动臂液压缸电磁阀（34）处于中间位置，液压油无法流通；当第二动臂液压缸（33）下降时，控制第二动臂液压缸电磁阀（34）处于左位，第五两位阀（32）处于左位连通位，第四两位阀（29）处于左位断开位，液压油通过第五两位阀（32）以及第五单向阀（30）向第二蓄能器（31）供油，已储存能量；当第二动臂液压缸（33）上升时，控制第二动臂液压缸电磁阀（34）处于右位，第五两位阀（32）处于右位连通位，第四两位阀（29）处于右位连通位，使得油路分别由第二蓄能器（31）通过第四单向阀（28）和第二动臂液压缸电磁阀（34）和液压泵（3）向第二动臂液压缸（33）无杆腔供油；当第一转向台液压缸（7）静止时，第一转向台液压缸电磁阀（8）处于中间位置，液压油无法流通；当第一转向台液压缸（7）活塞杆缩回时，控制第一转向台液压缸电磁阀（8）处于左位，第一两位阀（9）处于左位，第一转向台液压缸（7）无杆腔内的液压油通过第一转向台液压缸电磁阀（8）以及第一两位阀（9），驱动第一液压马达（10）转动，第一液压马达（10）转动带动第一发电机（11）发电，产生电能；当第一转向台液压缸（7）活塞杆伸出时，控制第一转向台液压缸电磁阀（8）处于右位，第一两位阀（9）处于右位，第一转向台液压缸（7）有杆腔内的液压油经过第一转向台液压缸电磁阀（8）和第一两位阀（9）回到油箱（1）；当第二转向台液压缸（44）静止时，第二转向台液压缸电磁阀（45）处于中间位置，液压油无法流通；当第二转向台液压缸（44）活塞杆缩回时，控制第二转向台液压缸电磁阀（45）处于左位，第六两位阀（46）处于左位，第二转向台液压缸（44）无杆腔内的液压油通过第二转向台液压缸电磁阀（45）以及第六两位阀（46），驱动第二液压马达（47）转动，第二液压马达（47）转动带动第二发电机（48）发电，产生电能；当第二转向台液压缸（44）活塞杆伸出时，控制第二转向台液压缸电磁阀（45）处于右位，第六两位阀（46）处于右位，第二转向台液压缸（44）有杆腔内的液压油经过第二转向台液压缸电磁阀（45）和第六两位阀（46）回到油箱（1）；还可以通过ECU（49）对第一、二扒土机构施加相同的控制效果，来实现两者的联动；该节能联动控制系统通过增加第一蓄能器（25）、第二蓄能器（31）和第一液压马达（10）、第二液压马达（47）对双动臂下降时液压能进行储存从而供给动臂上升时利用以及产生电能供给防汛装袋机自身其他用电设备使用。

2.根据权利要求1所述的一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，其特征在于：第一转向台静止：当需要第一转台静止时，即第一转向台液压缸（7）静止，ECU（49）控制第一转向台液压缸电磁阀(8)处于中间位置，液压油无法流通，第一转台静止；第一转向台正转：当需要第一转台正转时，即第一转向台液压缸（7）活塞杆缩回，ECU（49）控制第一转向台液压缸电磁阀（8）处于左位，此时第一转向台液压缸电磁阀（8）的8A口与8D口接通，8B口与8C口接通，第一两位阀（9）处于左位，第一两位阀（9）的9B口与9C口接通，第一转向台液压缸（7）有杆腔内的液压油通过液压泵（3）来提供，第一转向台液压缸（7）无杆腔内的液压油则通过第一转向台液压缸电磁阀（8）的8C口和8B口以及第一两位阀（9）的9C口与9B口进入第一液压马达（10）的进油口，驱动第一液压马达（10）转动，通过第一液压马达（10）转动带动第一发电机（11）发电，产生电能，液压油再经过第一液压马达（10）的出油口回油箱1。

3.根据权利要求1所述的一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，其特征在于：第一转向台反转：当需要第一转台反转时，即第一转向台液压缸（7）活塞杆伸出，ECU49控制第一转向台液压缸电磁阀（8）处于右位，此时第一转向台液压缸电磁阀（8）的8A口与8C口接通，8B口与8D口接通，第一两位阀（9）处于右位，第一两位阀（9）的9A口与9C口接通，第一转向台液压缸（7）无杆腔内的液压油通过液压泵（3）来提供，第一转向台液压缸（7）有杆腔内的液压油经过第一转向台液压缸电磁阀（8）的8B口与8D口和第一两位阀（9）的9C口与9A口回到油箱（1）；第二转向台静止：当需要第二转台静止时，即第二转向台液压缸（44）静止，ECU（49）控制第二转向台液压缸电磁阀（45）处于中间位置，液压油无法流通，第二转台静止；第二转向台正转：当需要第二转台正转时，即第二转向台液压缸（44）活塞杆缩回，ECU（49）控制第二转向台液压缸电磁阀（45）处于左位，此时第二转向台液压缸电磁阀（45）的45A口与45D口接通，45B口与45C口接通，第六两位阀（46）处于左位，第六两位阀（46）的46B口与46C口接通，第二转向台液压缸（44）有杆腔内的液压油通过液压泵（3）来提供，第二转向台液压缸（44）无杆腔内的液压油则通过第二转向台液压缸电磁阀（45）的45C口和45B口以及第六两位阀（46）的46C口和46B口进入第二液压马达（47）的进油口，驱动第二液压马达（47）转动，通过第二液压马达（47）转动带动第二发电机（48）发电，产生电能，液压油再经过第二液压马达（47）的出油口回油箱（1）；第二转向台反转：当需要第二转台反转时，即第二转向台液压缸（44）活塞杆伸出，ECU（49）控制第二转向台液压缸电磁阀（45）处于右位，此时第二转向台液压缸电磁阀（45）的45A口与45C口接通，45B口与45D口接通，第六两位阀（46）处于右位，第六两位阀46的46A口与46C口接通，第二转向台液压缸（44）无杆腔内的液压油通过液压泵（3）来提供，第二转向台液压缸（44）有杆腔内的液压油经过第二转向台液压缸电磁阀（45）的45B口与45D口和第六两位阀（46）的46C口与46A口回到油箱（1）。

4.根据权利要求1或3所述的一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，其特征在于：通过ECU的控制，对两个扒土机构发出相同的信号指令，实现双扒土机构的联动效果，提高工作效率。