CN105540173A - 一种工业污泥传输设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业污泥传输设备及其工作方法，该设备包括：底座、螺旋传送机安装支架、螺旋传送机安装支架、螺旋传送机组、螺旋传送电机、液压缸、控制系统，控制系统的输出端分别连接各螺旋传送电机的输入端、液压缸的输入端。通过控制液压缸带动各支架得到指定工作姿态；控制系统控制螺旋传送电机工作，将工业污泥传送至岸上；当螺旋传送机出泥口的泥量变少时，控制螺旋输送电机的转速驱动螺旋输送机增加输送量；控制液压缸实时调整工作姿态输送工业污泥。本发明实现多工作姿态下的污泥输送，由液压缸调整至指定姿态，由螺旋输送机送至指定地点，螺旋传送机的天然密闭结构，实现连续输送同时防止恶臭散发。

Description

一种工业污泥传输设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，具体涉及一种工业污泥传输设备及其工作方法。

背景技术

随着经济的快速发展和人们环保意识的增强，过去采用填满的方式，将工业污水和污泥从城市转移到郊区的短视行为，已经越来越不能被文明社会所接受。随着我国经济和工业的快速发展，工业污水和污泥的有效治理已经成为社会亟待解决的一个难题。

工业废水是工业污染的主要污染源。例如冶金工艺所产生的废水，包括冷却水、洗涤水和冲洗水等。由于冷却水与冶金重金属材料直接接触，其含有大量的油、铁的氧化物以及悬浮物等；洗涤水为除尘和净化煤气、烟气用水，其含有酚、氰、硫化氰酸盐、硫化物等；冲洗水则含有酸、减、油脂、悬浮物和锌、镍、铬等。日常工业生产中，以有色冶金等行业排出的废水为多，其中汞、砷、铬等重金属元素是环境污染物质的重要来源。化学工业行业排出的废水对环境的污染也不容忽视,在废水中常含有多种有害、有毒甚至剧毒物质如氰、酚、砷、汞等。

工业污泥是工业废水经过污水处理后，产生的沉淀聚集物，一般多为黑色或黑褐色，呈粘滞状。如果不经处理，随处堆放或直接填埋，不仅会占用大量场地，而且污泥中有毒物质会渗入地下水，这将会对生态环境造成严重的二次污染。从总体上看，目前全国环保机构关于污水、污泥的处置方式还处于“粗放式”状态，含有大量污染物的污泥并没有得到真正有效的处置，从而造成污染的转移。同国外发达国家相比，我国在工业污泥的处理方式上，存在技术手段单一、处理效率低、工艺不完善、处理装备水平落后、处置保障率低、二次污染风险大等一系列问题。

工业污水和污泥不仅自身对人们赖以生存的环境造成极大的破坏，随着厌氧和好氧等发酵过程的进行，绝大多数工业污水和污泥还带有难闻的恶臭味，恶臭气体的成分复杂，主要有含硫化合物和含氮化合物，如硫化氢、甲硫醇、甲硫醚、噻吩、挥发性脂肪酸、酯、醚、醇、萜烯等等，它们的臭阈值非常低有点非常低，因而对总恶臭度贡献很大，有些即使在浓度很低的情况下,也能对嗅觉器官产生很大的刺激。恶臭对周边空气的污染给城乡居民带来了极其严重的影响。

作为以重化工业为主的老工业基地，其传统工业比重大，化学工业较多，各种企业对资源的利用率较低，能源消耗较大，工业生产中排除的污水、污泥和恶臭对环境造成了很大的破坏，雾霾天气频出更是加重了人们对生态环境的忧虑。

解决工业污染中污水的处理工艺已经相对成熟，而此类问题的难点在于如何将污泥从直径几百米，深几十米的污泥坑中将污泥输送至处理设备，其污泥量巨大、施工环境复杂、致使普通工程挖掘设备效率很低甚至无法施工，而污泥散发的有毒和易爆气体也要求设备在施工时无人操作，且防止毒气散发。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种工业污泥传输设备及其工作方法。

本发明的技术方案是：

一种工业污泥传输设备，包括：

底座：固定在工业污泥处理设备上；

螺旋传送机安装支架：一端与底座活动连接，另一端悬空；螺旋传送机安装支架包括多节依次活动连接的支架；

螺旋传送机组：包括多个依次连接的螺旋传送机，各螺旋传送机分别固定于各支架上，且每节螺线传送机的首尾均与支架的节点同轴；

螺旋传送电机：固定于各节所述螺旋传送机的一端；

液压缸：连接于各支架间、首节支架与底座之间，液压缸的伸缩带动支架转动，实现螺旋传送机安装支架多角度转动；

控制系统：控制系统的输出端分别连接各螺旋传送电机的输入端、液压缸的输入端。

所述螺旋传送机安装支架的悬空一端的支架上安装的螺旋传送机具有出泥口。

所述控制系统与远端无线控制台进行无线通信。

所述控制系统包括多轴运动控制板、供电系统、各螺旋传送电机的驱动器；各螺旋传送电机的驱动器的控制信号输入端接到多轴运动控制板上，多轴运动控制板与远端无线控制台进行无线通信。供电系统分别连接多轴运动控制板、各螺旋传送电机、液压缸。

所述的工业污泥传输设备的工作方法，包括：

步骤1：远端无线控制台通过与传输工业污泥的设备的控制系统建立无线通信，下发控制指令给控制系统，控制系统通过控制液压缸带动各支架得到指定工作姿态；

步骤2：控制系统控制螺旋传送电机工作，将工业污泥传送至岸上；

步骤3：当螺旋传送机出泥口的泥量变少时，通过控制螺旋输送电机的转速驱动螺旋输送机增加输送量；

步骤4：通过控制系统控制液压缸，实时调整工作姿态，输送工业污泥。

有益效果：

本发明提供的工业污泥传输设备可实现多工作姿态下的污泥输送，工作时由液压缸调整至指定姿态，由螺旋输送机送至指定地点，螺旋传送机的天然密闭结构，实现了连续输送的同时防止恶臭散发。本发明的工业污泥传输设备解决了由于粗矿式填满工业污水污泥造成的严重后果。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的工业污泥传输设备的斜视图；

图2是本发明具体实施方式的工业污泥传输设备的正视图；

图3是本发明具体实施方式的螺旋传送机示意图；

图4是本发明具体实施方式的工业污泥传输设备的伸展图。

图中：1-底座，2-支架，3-螺旋传送机，4-螺旋传送电机，5-液压缸，6-供电电缆，7-控制系统，8出泥口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

图1示出了工业污泥传输设备的斜视图，图2示出了工业污泥传输设备的正视图；图4是工业污泥传输设备的伸展图。本实施方式的一种工业污泥传输设备，包括：

底座1：固定在工业污泥处理设备上，为整个传输设备提供支撑力；本实施方式中将工业污泥传输设备应用到CN201510270531.7公开的处理工业污泥及恶臭的无人挖泥船上，由于该船活动性强且随着挖掘深度的增加，将该无人挖泥船上的螺旋输送电机替换为本实施方式的工业污泥传输设备，将底座1通过螺栓安装在该无人挖泥船的蓄泥池内。

螺旋传送机安装支架：为螺旋传送机组提供支撑，一端与底座1活动连接，另一端悬空；螺旋传送机安装支架包括多节依次活动连接的支架2，且通过液压缸6的带动使螺旋传送设备实现多角度的转动。支架2采用空心的合金材料以减小工业污泥传输设备及整个无人挖泥船的负重，避免了工业污泥传输设备过重造成的重心偏移。

螺旋传送机组：包括多个依次连接的螺旋传送机3，螺旋传送机3数量根据实际传输距离而定，且螺旋传送机3的数量与支架2的数量一致；各螺旋传送机3分别固定于各支架2上，且每节螺线传送机3的首尾均与支架2的节点同轴；螺旋传送机3将处理工业污泥及恶臭的无人挖泥船过滤后的工业污泥输送至岸上的污泥处理设备或者封闭的污泥车，螺旋传送机3自身的密闭特性保证了传输过程中臭气的散发。螺旋传送机3固定于支架2上，每节螺线传送机3的首尾均与对应支架2的节点同轴，可保证支架2转动时互不干涉，图3示出了螺旋传送机的结构示意图。

螺旋传送电机4：用于提供动力，固定于各节所述螺旋传送机3的一端，为螺旋传送机3提供动力，且具有调速功能，可根据污泥的黏度或含水量调节转速以达到最大传输效率。各节螺旋传送机3均采用90KW稀土永磁同步电动机。螺旋传送机安装支架的悬空一端的支架2上安装的螺线传送机3具有出泥口8。

液压缸5：连接于各支架2间、首节支架2与底座1之间，液压缸5的伸缩带动支架2转动，实现螺旋传送机安装支架多角度转动；通过液压缸5的伸缩使得支架2转动，以得到想要的工作姿态。

控制系统7：与远端无线控制台进行无线通信，适用于控制传输设备作业，实现自动化无人操作；包括多轴运动控制板wnc2812v1.0、供电系统、各螺旋传送电机4的驱动器；各螺旋传送电机4的驱动器的控制信号输入端、液压缸5的控制信号输入端接到多轴运动控制板上，多轴运动控制板与远端无线控制台进行无线通信，本实施方式中多轴运动控制板通过供电电缆6连接到工业电网中。操作员可以通过远端无线控制台来控制工业污泥传输设备的运行和工作姿态。

供电系统分别连接多轴运动控制板、各螺旋传送电机4、液压缸5。控制系统7的输出端分别连接各螺旋传送电机4的输入端、液压缸5的输入端。

工业污泥传输设备的工作方法，包括：

步骤1：远端无线控制台通过与传输工业污泥的设备的控制系统建立无线通信，下发控制指令给控制系统，控制系统通过控制液压缸带动各支架得到指定工作姿态；

步骤2：控制系统控制螺旋传送电机工作，将工业污泥传送至岸上；

步骤3：当螺旋传送机出泥口的泥量变少时，通过控制螺旋输送电机的转速驱动螺旋输送机增加输送量；

步骤4：当处理工业污泥及恶臭的无人挖泥船因施工需要而移动后，通过控制系统控制液压缸，实时调整工作姿态，输送工业污泥。

上述基于无人挖泥船的传输设备，可高效的实现工业污泥的输送，实现了传输的同时密闭气体，防止臭气飘散，其多姿态施工及无人操作的特点使得该设备适应性强，可满足恶劣施工条件下的作业需求。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行同等修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本发明范围内。

Claims (5)

1.一种工业污泥传输设备，其特征在于，包括：

底座（1）：固定在工业污泥处理设备上；

螺旋传送机安装支架：一端与底座（1）活动连接，另一端悬空；螺旋传送机安装支架包括多节依次活动连接的支架（2）；

螺旋传送机组：包括多个依次连接的螺旋传送机（3），各螺旋传送机（3）分别固定于各支架（2）上，且每节螺线传送机（3）的首尾均与支架（2）的节点同轴；

螺旋传送电机（4）：固定于各节所述螺旋传送机（3）的一端；

液压缸（5）：连接于各支架（2）间、首节支架（2）与底座（1）之间，液压缸（5）的伸缩带动支架（2）转动，实现螺旋传送机安装支架多角度转动；

控制系统（7）：控制系统（7）的输出端分别连接各螺旋传送电机（4）的输入端、液压缸（5）的输入端。

2.根据权利要求1所述的工业污泥传输设备，其特征在于，所述螺旋传送机安装支架的悬空一端的支架（2）上安装的螺线传送机（3）具有出泥口（8）。

3.根据权利要求1所述的工业污泥传输设备，其特征在于，所述控制系统（7）与远端无线控制台进行无线通信。

4.根据权利要求1所述的工业污泥传输设备，其特征在于，所述控制系统（7）包括多轴运动控制板、供电系统、各螺旋传送电机（4）的驱动器；各螺旋传送电机（4）的驱动器的控制信号输入端接到多轴运动控制板上，多轴运动控制板与远端无线控制台进行无线通信，供电系统分别连接多轴运动控制板、各螺旋传送电机（4）、液压缸（5）。

5.如权利要求1所述的工业污泥传输设备的工作方法，其特征在于，包括：

步骤1：远端无线控制台通过与传输工业污泥的设备的控制系统建立无线通信，下发控制指令给控制系统，控制系统通过控制液压缸带动各支架得到指定工作姿态；

步骤2：控制系统控制螺旋传送电机工作，将工业污泥传送至岸上；

步骤3：当螺旋传送机出泥口的泥量变少时，通过控制螺旋输送电机的转速驱动螺旋输送机增加输送量；

步骤4：通过控制系统控制液压缸，实时调整工作姿态，输送工业污泥。