CN105539837A - 一种自动变桨螺旋桨与自动変桨旋翼机 - Google Patents
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Abstract
一种自动变桨螺旋桨与自动変桨旋翼机,所述本发明自动改变桨距的螺旋桨是由螺旋座(1)与桨叶(3)组成,所述螺旋座(1)与桨叶(3)的装配采用母孔(8)与公杆(2)旋转插入装配。在母孔(8)深处设有排气孔(6)与单项放气阀(7)。螺旋桨旋转时,桨叶(3)在离心力的作用下使公杆(2)自动从母孔(8)中旋转退出,同时桨叶(3)的桨距也发生改变。公杆(2)从母孔(8)内退出时由于放气阀(7)封闭了排气孔(6)所以在母孔(8)内形成了一段真空室(5),当螺旋桨的转速降低时桨叶(3)在离心力变小,公杆(2)就在真空室(5)的吸力下自动旋进母孔(8)中,同时桨叶(3)的桨距也发生改变。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋翼机与螺旋桨,特别涉及一种自动改变桨距的螺旋桨与自动改変桨距的多轴旋翼机。
背景技术
众所周知多轴旋翼机的抗风能力远低于直升机,直升机采用的是変桨距螺旋桨、是靠改变螺旋桨的桨距提升机身的,而多轴旋翼机采用的是固定螺旋桨,所以只能靠改变电机转速来提升飞机,如果把変桨距螺旋桨装到多轴旋翼机上虽然能提高抗风力、但由于変桨距螺旋桨结构复杂也会给飞机增加很多不稳定因素。
发明内容
本发明的目的是解决上述技术的不足,提供一种结构简单的能自动改变桨距的自动変桨螺旋桨与自动変桨旋翼机。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案。
所述自动变桨螺旋桨是由螺旋座与桨叶组成,所述螺旋座安装在旋翼机动力传动主轴上,所述螺旋座与桨叶的装配采用母孔与公杆旋转插入装配,母孔与公杆旋进旋出的装配动作从而使桨叶的水平角发生改变,所述母孔与公杆紧密滑配合,在母孔深处设有排气孔与单项放气阀,单项放气阀装配在排气孔的出口处,单项放气阀用于公杆旋进母孔时的排气,放气阀与母孔、公杆的紧密滑配合使公杆从母孔中退出时在排气孔和母孔中形成真空室。
所述本发明自动变桨旋翼机装配有自动变桨螺旋桨,旋翼机的主轴带动螺旋桨旋转时,桨叶在离心力的作用下使公杆自动从母孔中旋转退出,同时桨叶的桨距也发生改变、逐渐变大,公杆从母孔内退出时由于放气阀封闭了排气孔所以排气孔和母孔就形成了一段真空室,当螺旋桨的转速降低时桨叶在离心力变小,公杆就在真空室的吸力下自动旋进母孔中,同时桨叶的桨距也发生改变、逐渐变小。一句话概括,所述本发明自动变桨螺旋桨依靠桨叶自身的离心力改变桨距。
母孔设计在螺旋座上或设计在桨叶上,同样公杆设计在螺旋座上或设计在桨叶上,母孔和公杆必须配对设计,为保证真空室的真空度所述在母孔或在公杆上设有密封圈。防止公杆与螺旋座产生碰撞,所述在母孔内或在公杆上装置了弹性件。
本发明的优点在于。
1、结构简单自动改变桨距。
2、皮实耐用。
3、自动改变桨距提高抗风性能。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明进一步详述。
图1、图3、图6是本发明螺旋桨桨叶的示意图。
图2、图4是本发明螺旋座的示意图。
图5是本发明螺旋桨旋转时桨叶甩出的示意图。
图7是本发明加装有无线控制机构的螺旋座示意图。
图8是本发明螺旋座的剖面示意图。
图9、图10是本发明螺旋桨的剖面示意图。
图中,螺旋座(1),公杆(2),桨叶(3),密封圈(4),真空室(5),排气孔(6),放气阀(7),母孔(8),主轴(9),螺纹槽(10),挡块(11),按钮(12),电池(13),电控(14),电机(15),压缩装置(16),管道(17),弹性件(18),调节螺栓(19)。
具体实施方式
所述本发明自动变桨螺旋桨是由螺旋座(1)与桨叶(3)组成,所述螺旋座(1)安装在旋翼机动力传动主轴(9)上,所述螺旋座(1)与桨叶(3)的装配采用母孔(8)与公杆(2)旋转插入装配,母孔(8)与公杆(2)旋进旋出的装配动作从而使桨叶(3)的水平角发生改变。所述本发明的母孔(8)与公杆(2)紧密滑配合,在母孔(8)深处设有排气孔(6)与单项放气阀(7),单项放气阀(7)装配在排气孔(6)的出口处,单项放气阀(7)用于公杆(2)旋进母孔(8)时的排气,放气阀(7)与母孔(8)、公杆(2)的紧密滑配合使公杆(2)从母孔(8)中退出时在排气孔(6)母孔(8)中形成真空室(5)。
所述本发明自动变桨旋翼机装配有自动变桨螺旋桨,旋翼机的主轴(9)带动螺旋桨旋转时,桨叶(3)在离心力的作用下使公杆(2)自动从母孔(8)中旋转退出,同时桨叶(3)的桨距也发生改变、逐渐变大,公杆(2)从母孔(8)内退出时由于放气阀(7)封闭了排气孔(6)所以排气孔(6)和母孔(8)就内形成了一段真空室(5),当螺旋桨的转速降低时桨叶(3)在离心力变小,公杆(2)就在真空室(5)的吸力下自动旋进母孔(8)中,同时桨叶(3)的桨距也发生改变、逐渐变小。一句话概括,所述本发明自动变桨螺旋桨依靠桨叶(3)自身的离心力改变桨距。
在具体实施时母孔(8)设计在螺旋座(1)上或设计在桨叶(3)上,同样公杆(2)设计在螺旋座(1)上或设计在桨叶(3)上,母孔(8)和公杆(2)必须配对设计,为保证真空室的真空度所述在母孔(8)或在公杆(2)上设有密封圈(4)。具体实施时所述在母孔(8)内或在公杆(2)上装置了弹性件(18),弹性件(18)的作用防止公杆与螺旋座(1)产生碰撞。
实施方式一
图1、图2、图8,所述母孔(8)设计在螺旋座(1)上,公杆(2)设计在桨叶(3)上,公杆(2)上设有螺纹槽(10),螺旋座(1)上设有挡块(11),挡块头露在母孔(8)中,挡块(11)能从螺旋座(1)上拆下,当公杆(2)插进母孔(8)中时挡块头巧好插在螺纹槽(10)中,公杆(2)在母孔(8)中的进出由于挡块头卡在螺纹槽(10)中滑动促使公杆(2)转动桨叶(3)水平角改变。
实施方式二
图3、图4、图8,所述母孔(8)设计在螺旋座(1)上,公杆(2)设计在桨叶(3)上,公杆(2)上设有弹性挡块(11),按动挡块头可以使挡块头沉入公杆(2)内,螺旋座(1)上还设有弹性按钮(12)、螺纹槽(10),按下挡块头使公杆(2)插进母孔(8)中,挡块头巧好插在螺纹槽(10)中,公杆(2)在母孔(8)中的进出由于挡块头卡在螺纹槽(10)中滑动促使公杆(2)转动桨叶(3)水平角改变,拆下桨叶(3)时用手按下弹性按钮(12),弹性按钮(12)下压使挡块头下沉,便可拆下桨叶(3)。
实施方式三
图5、图6、图8,所述母孔(8)设计在螺旋座(1)上,公杆(2)设计在桨叶(3)上,在母孔(8)与公杆(2)的接触面上都设有大螺距螺纹,原理类似螺母与螺栓的装配。
实施方式四
图9、图10,在实施调节公杆(2)在母孔(8)的进出行程时,所述单项放气阀(7)设计为活塞式,放气阀(7)在排气孔(6)内能来回滑动。排气孔(6)内设有弹性件(18),所述弹性件(18)支撑放气阀(7),在排气孔(6)处设有调节螺栓(19),所述调节螺栓(19)中空通气,调节螺栓(19)压住活塞式放气阀(7)。调节螺栓(19)用于调节公杆(2)在母孔(8)中的行程。当公杆(2)在离心力的作用下从母孔(8)中旋转退出时排气孔(6)与母孔(8)就形成真空室(5),在真空的作用下活塞式放气阀(7)克服弹性件(18)的张力向排气孔(6)内移动,当离心力减小时活塞式放气阀(7)在弹性件(18)张力的作用下向排气孔(6)外移动,同时公杆(2)也旋进母孔(8)。真空室(5)小弹性件(18)的弹力大公杆(2)的行程就短,相反真空室(5)大弹性件(18)的弹力小公杆(2)的行程就长,所以调节螺栓(19)下压活塞式放气阀(7)使其行程缩短从而就能调节公杆(2)在母孔(8)中的行程。
实施方式五
在实施调节公杆(2)在母孔(8)的进出行程时,所述单项放气阀(7)采用弹性材料制作,如橡胶、硅胶等,放气阀(7)固定装配在排气孔(6)出口处,当母孔(8)内的真空力大时放气阀(7)面便凹进吸入,真空力减小时放气阀(7)在自身的弹性作用下恢复如初。放气阀(7)的弹力大公杆(2)的行程就短,相反放气阀(7)的弹力小公杆(2)的行程就长,所以,调节公杆(2)在母孔(8)的进出行程就用调换不同弹性规格的放气阀(7)来实现。
实施方式六
图7,在实施时手动控制桨距时,螺旋座(1)上设有无线控制机构,所述无线控制机构是由电池(13)、电控(14)、电机(15)、压缩装置(16)与管道(17)组成,电控(14)接受无线指令控制电机(15)运转使压缩装置(16)通过管道(17)排放真空室(5)内的油或气来控制公杆(2)在母孔(8)中的的进出、改变桨距。
Claims (10)
1.一种自动变桨螺旋桨,其特征在于:所述自动变桨螺旋桨依靠桨叶自身的离心力改变桨距,所述自动变桨螺旋桨是由螺旋座与桨叶组成,所述螺旋座安装在旋翼机动力传动主轴上,所述螺旋座与桨叶的装配采用母孔与公杆旋转插入装配,母孔与公杆旋进旋出的装配动作从而使桨叶的水平角发生改变,所述母孔与公杆紧密滑配合,在母孔深处设有排气孔与单项放气阀,单项放气阀装配在排气孔的出口处,单项放气阀用于公杆旋进母孔时的排气,放气阀与母孔、公杆的紧密滑配合使公杆从母孔中退出时在排气孔和母孔中形成真空室。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨,其特征在于:母孔设计在螺旋座上或设计在桨叶上,同样公杆设计在螺旋座上或设计在桨叶上,母孔和公杆必须配对设计,为保证真空室的真空度所述在母孔或在公杆上设有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋桨,其特征在于:所述在母孔内或在公杆上装置了弹性件,弹性件的作用防止公杆与螺旋座产生碰撞。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种螺旋桨,其特征在于:所述母孔设计在螺旋座上,公杆设计在桨叶上,公杆上设有螺纹槽,螺旋座上设有挡块,挡块头露在母孔中,挡块能从螺旋座上拆下,当公杆插进母孔中时挡块头巧好插在螺纹槽中,公杆在母孔中的进出由于挡块头卡在螺纹槽中滑动促使公杆转动桨叶水平角改变。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种螺旋桨,其特征在于:所述母孔设计在螺旋座上,公杆设计在桨叶上,公杆上设有弹性挡块,按动挡块头可以使挡块头沉入公杆内,螺旋座上还设有弹性按钮、螺纹槽,按下挡块头使公杆插进母孔中,挡块头巧好插在螺纹槽中,公杆在母孔中的进出由于挡块头卡在螺纹槽中滑动促使公杆转动桨叶水平角改变,拆下桨叶时用手按下弹性按钮,弹性按钮下压使挡块头下沉,便可拆下桨叶。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种螺旋桨,其特征在于:所述母孔设计在螺旋座上,公杆设计在桨叶上,在母孔与公杆的接触面上都设有大螺距螺纹,原理类似螺母与螺栓的装配。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种螺旋桨,其特征在于:所述单项放气阀设计为活塞式,放气阀在排气孔内能来回滑动,排气孔内设有弹性件,所述弹性件支撑放气阀,在排气孔处设有调节螺栓,所述调节螺栓中空通气,调节螺栓压住活塞式放气阀,调节螺栓用于调节公杆在母孔中的行程,当公杆在离心力的作用下从母孔中旋转退出时排气孔与母孔就形成真空室,在真空的作用下活塞式放气阀克服弹性件的张力向排气孔内移动,当离心力减小时活塞式放气阀在弹性件张力的作用下向排气孔外移动,同时公杆也旋进母孔,真空室小弹性件的弹力大公杆的行程就短,相反真空室大弹性件的弹力小公杆(2)的行程就长,所以调节螺栓下压活塞式放气阀使其行程缩短从而就能调节公杆在母孔中的行程。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种螺旋桨,其特征在于:所述单项放气阀采用弹性材料制作,如橡胶、硅胶等,放气阀固定装配在排气孔出口处,当母孔内的真空力大时放气阀面便凹进吸入,真空力减小时放气阀在自身的弹性作用下恢复如初,放气阀的弹力大公杆的行程就短,相反放气阀的弹力小公杆的行程就长,所以,调节公杆在母孔的进出行程就用调换不同弹性规格的放气阀来实现。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种螺旋桨,其特征在于:螺旋座上设有无线控制机构,所述无线控制机构是由电池、电控、电机、压缩装置与管道组成,电控接受无线指令控制电机运转使压缩装置通过管道排放真空室内的油或气来控制螺旋柄的进出、改变桨距。
10.一种装配有权利要求1的自动変桨旋翼机,其特征在于:所述旋翼机装配有自动变桨螺旋桨,旋翼机的主轴带动螺旋桨旋转时,桨叶在离心力的作用下使公杆自动从母孔中旋转退出,同时桨叶的桨距也发生改变、逐渐变大,公杆从母孔内退出时由于放气阀封闭了排气孔所以在母孔内形成了一段真空室,当螺旋桨的转速降低时桨叶在离心力变小,公杆就在真空室的吸力下自动旋进母孔中,同时桨叶的桨距也发生改变、逐渐变小。
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