CN105539495B - 一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法及装置，在接收到将列车的制动系统在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行互相切换的切换请求时，会首先对列车施加制动力，并在切换过程中保持制动力，从而在切换过程中可以保持对列车的制动作用，能够保障制动控制权在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行切换时的稳定性，实现有线电控空气制动系统与电空制动系统的安全转换。

Description

一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法及装置。

背景技术

重载运输技术已被国际公认是铁路货运发展的方向，重载运输需要用到重载列车，重载列车是一种超长、超重的，采用双机或多机牵引开行的重载货物列车。在货运量集中的运输线路上，通常采用重载列车组成车辆载重力大、列车编挂辆数多的大型专用货车编组，以满足重载运输的需求。

随着货车编组的长度、载重和速度的增加，货车编组在操纵时面临着严峻的制动问题。传统的货车编组制动系统依靠电空制动系统压缩空气传递制动指令，由于制动波速低，构成货车编组的各个车辆之间制动的同步性差，导致货车编组在制动时的纵向冲击过大，会使货车编组的安全性和制动效率大大降低。目前可以采用有线电控空气制动ECP系统来解决该问题，ECP是一种由微机网络控制的直通式制动控制技术，可通过电信号控制构成货车编组的各个车辆的空气制动，能够大大提高货车编组的制动响应速度和安全性。

目前还可以将ECP系统与电空制动系统集成在一起实现对于货车编组的制动控制。当集成在一起时，两套系统会从同一个制动控制器获取制动控制指令，这就要求将制动控制权在两套系统之间切换，而保障切换过程的安全性和稳定性是一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法及装置，以保障制动控制权在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行切换时的安全性和稳定性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，包括：

在接收到将列车的制动系统由有线电控空气制动系统切换为电空制动系统的第一切换请求时，控制所述有线电控空气制动系统对所述列车施加第一制动力；

根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统，并在切换过程中保持所述第一制动力。

优选地，所述根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统，包括：

使能所述电空制动系统，对所述列车的列车管进行全制动减压，并锁闭所述电空制动系统的电空制动机；

在接收到解锁所述电空制动机的解锁指令时，控制所述电空制动系统的所述电空制动机接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。

优选地，还包括：

在根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统后，如果接收到解除制动指令，控制所述有线电控空气制动系统解除对所述列车施加的所述第一制动力。

一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，包括：

在接收到将列车的制动系统由电空制动系统切换为有线电控空气制动系统的第二切换请求时，控制所述电空制动系统对所述列车施加第二制动力；

根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统，并在切换过程中保持所述第二制动力。

优选地，所述根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统，包括：

使能所述有线电控空气制动系统，并完成对所述有线电控空气制动系统的首次配置；

控制所述有线电控空气制动系统对所述列车的列车管充风至预定压力，接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。

优选地，还包括：

在根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统后，如果接收到解除制动指令，控制所述电空制动系统解除对所述列车施加的所述第二制动力。

一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置，包括：

第一制动模块，用于在接收到将列车的制动系统由有线电控空气制动系统切换为电空制动系统的第一切换请求时，控制所述有线电控空气制动系统对所述列车施加第一制动力；

第一切换模块，用于根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统，并在切换过程中保持所述第一制动力。

优选地，所述第一切换模块，包括：

第一使能单元，用于使能所述电空制动系统，对所述列车的列车管进行全制动减压，并锁闭所述电空制动系统的电空制动机；

第一切换单元，用于在接收到解锁所述电空制动机的解锁指令时，控制所述电空制动系统的所述电空制动机接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。

一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置，包括：

第二制动模块，用于在接收到将列车的制动系统由电空制动系统切换为有线电控空气制动系统的第二切换请求时，控制所述电空制动系统对所述列车施加第二制动力；

第二切换模块，用于根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统，并在切换过程中保持所述第二制动力。

优选地，所述第二切换模块，包括：

第二使能单元，用于使能所述有线电控空气制动系统，并完成对所述有线电控空气制动系统的首次配置；

第二切换单元，用于控制所述有线电控空气制动系统对所述列车的列车管充风至预定压力，接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。

由上可见，本申请提供的有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法及装置，接收到将列车的制动系统在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行互相切换的切换请求时，会首先对列车施加制动力，并在切换过程中保持制动力，从而在切换过程中可以保持对列车的制动作用，能够保障制动控制权在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行切换时的稳定性，实现有线电控空气制动系统与电空制动系统的安全转换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的另一个实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的另一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的一个实施例的流程示意图；

图4为本发明提供的另一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的另一个实施例的流程示意图；

图5为本发明提供的一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置的一个实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的另一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的一个实施例的流程示意图。

参照图1所示，本申请实施例提供的有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，应用于列车编组中，包括如下步骤：

S101：在接收到将列车的制动系统由有线电控空气制动系统切换为电空制动系统的第一切换请求时，控制所述有线电控空气制动系统对所述列车施加第一制动力；

在本申请实施例中，在接收到将列车的制动系统由有线电控空气制动系统切换为电空制动系统的第一切换请求时，控制所述有线电控空气制动系统对所述列车施加第一制动力，是为了对列车施加制动作用，保证切换时列车的稳定性。

S102：根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统，并在切换过程中保持所述第一制动力。

在本申请实施例中，在切换过程中保持所述第一制动力是为了在切换过程中保持列车的制动作用，在切换过程中列车的列车管保压，可以减少充风时间和用风量，保证切换过程中列车的稳定性。

在根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统后，可以判断是否接收到解除制动指令，如果接收到解除制动指令，再控制所述有线电控空气制动系统解除对所述列车施加的所述第一制动力，即切换完成后可以由操作人员操作解除列车的制动作用。

图2为本发明提供的一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的另一个实施例的流程示意图。

参照图2所示，本申请实施例提供的有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，应用于列车编组中，包括如下步骤：

S201：判断是否有将列车的制动系统由有线电控空气制动系统切换为电空制动系统的第一切换请求，如果有第一切换请求，则执行步骤S202；

S202：判断列车是否已施加全制动或是抑制制动的第一制动力；如果未施加，则执行步骤S203；如果已施加，则执行步骤S204；

步骤3：控制所述有线电控空气制动系统对所述列车施加第一制动力，对全列车施加制动；

S204：使能电空制动系统，对列车管进行全制动减压，然后锁闭电空制动机；

S205：判断是否有制动机解锁操作；如果有则执行步骤S206；如果没有则继续执行步骤S205；

S206：电空制动机接管列车制动控制权，列车进入电空制动模式，切换完成。

在本申请实施例中，所述根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统，包括：使能所述电空制动系统，对所述列车的列车管进行全制动减压，并锁闭所述电空制动系统的电空制动机；在接收到解锁所述电空制动机的解锁指令时，控制所述电空制动系统的所述电空制动机接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。从有线电控空气制动系统切换至电空制动系统时列车施加并保持制动作用，切换后锁闭电空制动机，防止电空制动机自动缓解，保持列车的制动施加，避免溜车，可以保证列车制动控制权安全地从有线电控空气制动系统切换到电空制动系统。

图3为本发明提供的另一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的一个实施例的流程示意图。

参照图3所示，本申请实施例提供的有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，应用于列车编组中，包括如下步骤：

S301：在接收到将列车的制动系统由电空制动系统切换为有线电控空气制动系统的第二切换请求时，控制所述电空制动系统对所述列车施加第二制动力；

在本申请实施例中，在接收到将列车的制动系统由电空制动系统切换为有线电控空气制动系统的第二切换请求时，控制所述电空制动系统对所述列车施加第二制动力，是为了对列车施加制动作用，保证切换时列车的稳定性。

S302：根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统，并在切换过程中保持所述第二制动力。

在本申请实施例中，在切换过程中保持所述第二制动力是为了在切换过程中保持列车的制动作用，在切换过程中列车的列车管保压，可以减少充风时间和用风量，保证切换过程中列车的稳定性。

在根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统后，可以判断是否接收到解除制动指令，如果接收到解除制动指令，再控制所述电空制动系统解除对所述列车施加的所述第二制动力，即切换完成后可以由操作人员操作解除列车的制动作用。

图4为本发明提供的另一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法的另一个实施例的流程示意图。

参照图4所示，本申请实施例提供的有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，应用于列车编组中，包括如下步骤：

S401：判断是否有将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统的第二切换请求，如果有第二切换请求，则执行步骤S402。

S402：判断列车是否已施加全制动或是抑制制动的第二制动力；如果未施加，如果未施加，则执行步骤S403；如果已施加，则执行步骤S404；

S403：控制所述电空制动系统对所述列车施加第二制动力，对全列车施加制动；

S404：使能有线电控空气制动系统；

S405：判断是否已完成首次有线电控空气制动系统配置，如果已经完成，则执行步骤S406；如果没有则进行首次配置，并继续执行步骤S405；

S406：对列车管充风至定压，接管列车制动控制权，进入有线电控空气制动模式，切换完成。

在本申请实施例中，所述根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统，包括：使能所述有线电控空气制动系统，并完成对所述有线电控空气制动系统的首次配置；控制所述有线电控空气制动系统对所述列车的列车管充风至预定压力，接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。从电空制动系统转换至有线电控空气制动系统时列车施加并保持制动作用，同时也可以保证转换后的首次有线电控空气制动系统设置完成前不对列车管充风，保持列车的制动施加，避免溜车，可以保证列车制动控制权安全地从电空制动系统切换到有线电控空气制动系统。

由上可见，本申请提供的有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，接收到将列车的制动系统在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行互相切换的切换请求时，会首先对列车施加制动力，并在切换过程中保持制动力，从而在切换过程中可以保持对列车的制动作用，能够保障制动控制权在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行切换时的稳定性，实现有线电控空气制动系统与电空制动系统的安全转换。

图5为本发明提供的一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置的一个实施例的结构示意图。

参照图5所示，本申请实施例提供的有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置，应用于列车编组中，包括：

第一制动模块1，用于在接收到将列车的制动系统由有线电控空气制动系统切换为电空制动系统的第一切换请求时，控制所述有线电控空气制动系统对所述列车施加第一制动力；

第一切换模块2，用于根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统，并在切换过程中保持所述第一制动力。

优选地，所述第一切换模块2，包括：

第一使能单元，用于使能所述电空制动系统，对所述列车的列车管进行全制动减压，并锁闭所述电空制动系统的电空制动机；

第一切换单元，用于在接收到解锁所述电空制动机的解锁指令时，控制所述电空制动系统的所述电空制动机接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。

图6为本发明提供的另一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置的一个实施例的结构示意图。

参照图6所示，本申请实施例提供的有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置，应用于列车编组中，包括：

第二制动模块3，用于在接收到将列车的制动系统由电空制动系统切换为有线电控空气制动系统的第二切换请求时，控制所述电空制动系统对所述列车施加第二制动力；

第二切换模块4，用于根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统，并在切换过程中保持所述第二制动力。

优选地，所述第二切换模块4，包括：

第二使能单元，用于使能所述有线电控空气制动系统，并完成对所述有线电控空气制动系统的首次配置；

第二切换单元，用于控制所述有线电控空气制动系统对所述列车的列车管充风至预定压力，接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。

需要说明的是，本实施例的有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置可以采用上述方法实施例中的有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

由上可见，本申请提供的有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置，接收到将列车的制动系统在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行互相切换的切换请求时，会首先对列车施加制动力，并在切换过程中保持制动力，从而在切换过程中可以保持对列车的制动作用，能够保障制动控制权在有线电控空气制动系统与电空制动系统之间进行切换时的稳定性，实现有线电控空气制动系统与电空制动系统的安全转换。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到将列车的制动系统由有线电控空气制动系统切换为电空制动系统的第一切换请求时，控制所述有线电控空气制动系统对所述列车施加第一制动力；

根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统，并在切换过程中保持所述第一制动力；

所述根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统，包括：

使能所述电空制动系统，对所述列车的列车管进行全制动减压，并锁闭所述电空制动系统的电空制动机；

在接收到解锁所述电空制动机的解锁指令时，控制所述电空制动系统的所述电空制动机接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统后，如果接收到解除制动指令，控制所述有线电控空气制动系统解除对所述列车施加的所述第一制动力。

3.一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到将列车的制动系统由电空制动系统切换为有线电控空气制动系统的第二切换请求时，控制所述电空制动系统对所述列车施加第二制动力；

根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统，并在切换过程中保持所述第二制动力；

所述根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统，包括：

使能所述有线电控空气制动系统，并完成对所述有线电控空气制动系统的首次配置；

控制所述有线电控空气制动系统对所述列车的列车管充风至预定压力，接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统后，如果接收到解除制动指令，控制所述电空制动系统解除对所述列车施加的所述第二制动力。

5.一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置，其特征在于，包括：

第一制动模块，用于在接收到将列车的制动系统由有线电控空气制动系统切换为电空制动系统的第一切换请求时，控制所述有线电控空气制动系统对所述列车施加第一制动力；

第一切换模块，用于根据所述第一切换请求将所述列车的制动系统由所述有线电控空气制动系统切换为所述电空制动系统，并在切换过程中保持所述第一制动力；

所述第一切换模块，包括：

第一使能单元，用于使能所述电空制动系统，对所述列车的列车管进行全制动减压，并锁闭所述电空制动系统的电空制动机；

第一切换单元，用于在接收到解锁所述电空制动机的解锁指令时，控制所述电空制动系统的所述电空制动机接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。

6.一种有线电控空气制动与电空制动切换的控制装置，其特征在于，包括：

第二制动模块，用于在接收到将列车的制动系统由电空制动系统切换为有线电控空气制动系统的第二切换请求时，控制所述电空制动系统对所述列车施加第二制动力；

第二切换模块，用于根据所述第二切换请求将所述列车的制动系统由所述电空制动系统切换为所述有线电控空气制动系统，并在切换过程中保持所述第二制动力；

所述第二切换模块，包括：

第二使能单元，用于使能所述有线电控空气制动系统，并完成对所述有线电控空气制动系统的首次配置；

第二切换单元，用于控制所述有线电控空气制动系统对所述列车的列车管充风至预定压力，接管所述列车的制动控制权，完成所述切换过程。