CN105539255B - 一种特种移动救援智能服务车 - Google Patents

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Abstract

一种特种移动救援智能服务车，包括汽车本体，在汽车本体的后车厢内设有一车厢内板架，在车厢内板架内设有一通过驱动机构驱动的可收缩至车厢内板架内或伸至车厢内板架外的举升机构，在汽车本体的后车厢底部设有一牵引机构，在汽车本体的后车厢内放置有可与牵引机构相连的牵引架以及可与牵引架相连的若干个辅助拖轮，驱动机构、举升机构、牵引机构分别与控制装置相连。它结构设计合理，完善了上门服务车辆的功能，不仅可以对车辆进行举升，从而对车辆进行各种维修、保养等操作，而且可对事故车辆进行托运，事故车辆上无需人员操作，稳定可靠，安全性高。

Description

一种特种移动救援智能服务车
技术领域：
本发明涉及一种特种移动救援智能服务车。
背景技术：
目前，汽车已逐渐普及到人们的家庭中，随着汽车保有量的不断壮大，汽车的维修服务问题也逐渐变得日趋严峻。现在，当人们的车坏在路上或小区停车场时，只能打电话求救拖车，将车托运到维修点才能进行维修，耗时长，而且拖车时一般都通过绳子或链条，被托运车辆上还需要人进行操作方向盘，安全性差，容易造成二次事故，存在安全隐患。近年来虽然也出现了一些能上门维修服务的车辆，但是其功能简单，只能进行简单的维修保养，若需要将车辆举升进行维修，则不能实现，只能将车托运到修理厂，在目前竞争日益激烈的汽车上门服务行业中，显然现有的维修服务车辆已不能满足市场的需求。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种特种移动救援智能服务车，它结构设计合理，完善了上门服务车辆的功能，不仅可以对车辆进行举升，从而对车辆进行各种维修、保养等操作，而且可对事故车辆进行托运，事故车辆上无需人员操作，稳定可靠，安全性高，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种特种移动救援智能服务车，包括汽车本体，在汽车本体的后车厢内设有一车厢内板架，在车厢内板架内设有一通过驱动机构驱动的可收缩至车厢内板架内或伸至车厢内板架外的举升机构，在汽车本体的后车厢底部设有一牵引机构，在汽车本体的后车厢内放置有可与牵引机构相连的牵引架以及可与牵引架相连的若干个辅助拖轮，驱动机构、举升机构、牵引机构分别与控制装置相连。
所述驱动机构包括一设在车厢内板架内的托架，在托架上表面设有用于支撑举升机构的滚轴及卡爪，托架中部通过丝杠与设在车厢内板架内端的电机相连，在车厢内板架内设有与托架配合对托架进行导向的导轨，电机与控制装置相连。
在举升机构与托架之间设有翻转机构，在汽车本体的后车厢内放置有可与翻转机构及举升机构活动相连的钩臂机构，翻转机构与控制装置相连。
所述翻转机构包括一设在举升机构与托架之间的转臂，转臂的外端与托架相铰接，转臂的中部与一旋转油缸的活塞杆相铰接，旋转油缸的缸座与托架相铰接，转臂的内端设有转臂铰接接口，旋转油缸与控制装置相连；所述钩臂机构包括一钩臂，钩臂的一端设有与转臂铰接接口相配合的钩臂铰接部，钩臂的另一端设有挂钩，挂钩与第一连杆的一端活动卡接相连，第一连杆的另一端与举升机构的端部铰接相连，第一连杆的一侧与第二连杆的一端铰接相连，第二连杆的另一端与举升机构的中部铰接相连。
所述举升机构包括一拖车平台，在拖车平台的两侧分别设有两中部相铰接的支腿，两侧支腿的底端分别通过横撑和滚轮相连，一加强杆设在两侧支腿上部之间，在横撑与加强杆之间设有若干个举升油缸，举升油缸的活塞杆与加强杆铰接相连，举升油缸的缸座与横撑铰接相连，拖车平台的前端设有与第一连杆相铰接的凸耳，加强杆上设有与第二连杆相铰接的凸耳，举升油缸与控制装置相连。
所述牵引机构包括设在汽车本体的后车厢底部的牵引油缸，牵引油缸的缸座与后车厢底部铰接相连，牵引油缸的活塞杆与牵引座铰接相连，牵引座与一竖直设置的牵引主轴的上部活动相连，牵引主轴的下部设有销孔，牵引油缸与控制装置相连。
所述牵引架包括通过销轴与销孔相连的牵引架主轴，牵引架主轴的两侧分别与一牵引杆的一端铰接相连，两牵引杆之间设有一定位连杆，两牵引杆的另一端分别设有销孔。
所述辅助拖轮包括一通过销轴与销孔相连的连接架，在连接架的两端分别固定设有一向下倾斜设置的花纹钢板，在连接架的两端端部分别活动设有一传动轴，在两传动轴的一端分别设有一扳手，两传动轴的外侧分别固连一轮轴套，在每个轮轴套内分别活动设有一轮轴，轮轴的两端分别穿出轮轴套连接一车轮，在连接架的两端靠近传动轴的位置分别活动插装有一倒U形锁紧销。
本发明采用上述方案，结构设计合理，完善了上门服务车辆的功能，不仅可以对车辆进行举升，从而对车辆进行各种维修、保养等操作，而且可对事故车辆进行托运，事故车辆上无需人员操作，稳定可靠，安全性高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明举升机构伸出车厢内板架外的结构示意图。
图3为本发明钩臂机构的结构示意图。
图4为本发明举升机构的结构示意图。
图5为图4的俯视结构示意图。
图6为本发明辅助拖轮的结构示意图。
图7为图6的俯视结构示意图。
图8为本发明辅助拖轮的使用状态结构示意图。
图9为本发明拖车时的结构示意图。
图10为图9中辅助拖轮、牵引架、牵引机构的连接结构示意图。
图中，1、汽车本体，2、后车厢，3、车厢内板架，4、举升机构，5、牵引架，6、辅助拖轮，7、托架，8、滚轴，9、卡爪，10、丝杠，11、电机，12、导轨，13、钩臂机构，14、转臂，15、旋转油缸，16、转臂铰接接口，17、钩臂，18、钩臂铰接部，19、挂钩，20、第一连杆，21、第二连杆，22、拖车平台，23、支腿，24、横撑，25、滚轮，26、加强杆，27、举升油缸，28、凸耳，29、牵引油缸，30、牵引座，31、牵引主轴，32、销孔，33、牵引架主轴，34、牵引杆，35、定位连杆，36、连接架，37、花纹钢板，38、传动轴，39、扳手，40、轮轴套，41、轮轴，42、车轮，43、倒U形锁紧销。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-10所示，一种特种移动救援智能服务车，包括汽车本体1，在汽车本体1的后车厢2内设有一车厢内板架3，在车厢内板架3内设有一通过驱动机构驱动的可收缩至车厢内板架3内或伸至车厢内板架3外的举升机构4，在汽车本体1的后车厢2底部设有一牵引机构，在汽车本体1的后车厢2内放置有可与牵引机构相连的牵引架5以及可与牵引架5相连的若干个辅助拖轮6，驱动机构、举升机构、牵引机构分别与控制装置相连。
所述驱动机构包括一设在车厢内板架3内的托架7，在托架7上表面设有用于支撑举升机构4的滚轴8及卡爪9，托架7中部通过丝杠10与设在车厢内板架3内端的电机11相连，在车厢内板架3内设有与托架7配合对托架7进行导向的导轨12，电机11与控制装置相连。
在举升机构4与托架7之间设有翻转机构，在汽车本体1的后车厢2内放置有可与翻转机构及举升机构4活动相连的钩臂机构13，翻转机构与控制装置相连。
所述翻转机构包括一设在举升机构4与托架7之间的转臂14，转臂14的外端与托架7相铰接，转臂14的中部与一旋转油缸15的活塞杆相铰接，旋转油缸15的缸座与托架7相铰接，转臂14的内端设有转臂铰接接口16，旋转油缸15与控制装置相连；所述钩臂机构13包括一钩臂17，钩臂17的一端设有与转臂铰接接口16相配合的钩臂铰接部18，钩臂17的另一端设有挂钩19，挂钩19与第一连杆20的一端活动卡接相连，第一连杆20的另一端与举升机构4的端部铰接相连，第一连杆20的一侧与第二连杆21的一端铰接相连，第二连杆21的另一端与举升机构4的中部铰接相连。
所述举升机构4包括一拖车平台22，在拖车平台22的两侧分别设有两中部相铰接的支腿23，两侧支腿23的底端分别通过横撑24和滚轮25相连，一加强杆26设在两侧支腿23上部之间，在横撑24与加强杆26之间设有若干个举升油缸27，举升油缸27的活塞杆与加强杆26铰接相连，举升油缸27的缸座与横撑24铰接相连，拖车平台22的前端设有与第一连杆20相铰接的凸耳28，加强杆26上设有与第二连杆21相铰接的凸耳28，举升油缸27与控制装置相连。
所述牵引机构包括设在汽车本体1的后车厢2底部的牵引油缸29，牵引油缸29的缸座与后车厢2底部铰接相连，牵引油缸29的活塞杆与牵引座30铰接相连，牵引座30与一竖直设置的牵引主轴31的上部活动相连，牵引主轴31的下部设有销孔32，牵引油缸29与控制装置相连。
所述牵引架5包括通过销轴与销孔32相连的牵引架主轴33，牵引架主轴33的两侧分别与一牵引杆34的一端铰接相连，两牵引杆34之间设有一定位连杆35，两牵引杆34的另一端分别设有销孔32。
所述辅助拖轮6包括一通过销轴与销孔32相连的连接架36，在连接架36的两端分别固定设有一向下倾斜设置的花纹钢板37，在连接架36的两端端部分别活动设有一传动轴38，在两传动轴38的一端分别设有一扳手39，两传动轴38的外侧分别固连一轮轴套40，在每个轮轴套40内分别活动设有一轮轴41，轮轴41的两端分别穿出轮轴套40连接一车轮42，在连接架36的两端靠近传动轴38的位置分别活动插装有一倒U形锁紧销43。
当需要对故障车辆进行举升时，工作人员可通过控制装置控制电机11工作，电机11带动丝杠10旋转，从而使托架7沿导轨12向车厢内板架3外移动，托架7通过其上的滚轴8及卡爪9带动举升机构4向车厢内板架3外移动，当举升机构4完全移动至车厢内板架3外时，工作人员通过控制装置控制电机11停止工作，然后从后车厢2内取出钩臂机构13，将钩臂17的钩臂铰接部18与转臂14的转臂铰接接口16通过转轴相连，将第一连杆20与举升机构4的拖车平台22前端的凸耳28通过转轴相连，将第二连杆21与举升机构4的加强杆26上的凸耳28通过转轴相连，然后再通过控制装置控制翻转机构的旋转油缸15动作，旋转油缸15的活塞杆伸长带动转臂14向上旋转，转臂14带动钩臂机构13及举升机构4同时向后车厢2外侧翻转，在钩臂机构13的牵拉作用下，举升机构4的滚轮25先落地，同时托架7上的滚轴8对举升机构4中部进行支撑，旋转油缸15继续动作，使举升机构4整体慢慢的平稳落到地面上，然后将钩臂机构13与举升机构4脱离，将故障车辆移动至举升机构4上方，通过控制装置控制举升油缸27动作，举升油缸27的活塞杆伸长使两支腿23绕铰接轴相对旋转，滚轮25在地面上滚动，横撑24和滚轮25之间的距离慢慢靠近，从而将拖车平台22慢慢升起，拖车平台22带动其上的故障车辆慢慢升起，待故障车辆升高到合适高度后，工作人员即可到故障车辆下方对其进行维修、保养等操作，故障车辆修好后，再将上述步骤完全反向操作，将举升机构4收缩至车厢内板架3内，不占空间，操作简便，省时省力。
当需要对故障车辆进行托运时，工作人员可通过控制装置控制牵引油缸29动作，牵引油缸29的活塞杆伸长带动牵引座30伸出后车厢2底部，然后从后车厢2内取出牵引架5，将牵引主轴31下部的销孔32与牵引架5的牵引架主轴33通过销轴相连，然后工作人员再从后车厢2内取出两个辅助拖轮6，分别将一个辅助拖轮6放在故障车辆前轮下方，然后通过一加力钢管套入一侧的扳手39内，施力使扳手39旋转，从而通过传动轴38带动轮轴套40、轮轴41及车轮42旋转，使该侧的车轮42旋转至连接架36下方，然后插入倒U形锁紧销43，将轮轴套40、轮轴41锁在倒U形锁紧销43的两竖杆之间，防止轮轴套40、轮轴41返回，再用同样的方法将另一侧的车轮42旋转至连接架36下方，从而将故障车辆前轮抬起脱离地面，最后再将牵引架5的两牵引杆34分别与两辅助拖轮6的连接架36通过销轴相连，即可实现对故障车辆的托运，故障车辆上无需人员操作，稳定可靠，安全性高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种特种移动救援智能服务车，其特征在于：包括汽车本体，在汽车本体的后车厢内设有一车厢内板架，在车厢内板架内设有一通过驱动机构驱动的可收缩至车厢内板架内或伸至车厢内板架外的举升机构，在汽车本体的后车厢底部设有一牵引机构，在汽车本体的后车厢内放置有可与牵引机构相连的牵引架以及可与牵引架相连的若干个辅助拖轮，驱动机构、举升机构、牵引机构分别与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种特种移动救援智能服务车，其特征在于：所述驱动机构包括一设在车厢内板架内的托架，在托架上表面设有用于支撑举升机构的滚轴及卡爪，托架中部通过丝杠与设在车厢内板架内端的电机相连，在车厢内板架内设有与托架配合对托架进行导向的导轨，电机与控制装置相连。
3.根据权利要求2所述的一种特种移动救援智能服务车，其特征在于：在举升机构与托架之间设有翻转机构，在汽车本体的后车厢内放置有可与翻转机构及举升机构活动相连的钩臂机构，翻转机构与控制装置相连。
4.根据权利要求3所述的一种特种移动救援智能服务车，其特征在于：所述翻转机构包括一设在举升机构与托架之间的转臂，转臂的外端与托架相铰接，转臂的中部与一旋转油缸的活塞杆相铰接，旋转油缸的缸座与托架相铰接，转臂的内端设有转臂铰接接口，旋转油缸与控制装置相连；所述钩臂机构包括一钩臂，钩臂的一端设有与转臂铰接接口相配合的钩臂铰接部，钩臂的另一端设有挂钩，挂钩与第一连杆的一端活动卡接相连，第一连杆的另一端与举升机构的端部铰接相连，第一连杆的一侧与第二连杆的一端铰接相连，第二连杆的另一端与举升机构的中部铰接相连。
5.根据权利要求4所述的一种特种移动救援智能服务车，其特征在于：所述举升机构包括一拖车平台，在拖车平台的两侧分别设有两中部相铰接的支腿，两侧支腿的底端分别通过横撑和滚轮相连，一加强杆设在两侧支腿上部之间，在横撑与加强杆之间设有若干个举升油缸，举升油缸的活塞杆与加强杆铰接相连，举升油缸的缸座与横撑铰接相连，拖车平台的前端设有与第一连杆相铰接的凸耳，加强杆上设有与第二连杆相铰接的凸耳，举升油缸与控制装置相连。
6.根据权利要求1所述的一种特种移动救援智能服务车，其特征在于：所述牵引机构包括设在汽车本体的后车厢底部的牵引油缸，牵引油缸的缸座与后车厢底部铰接相连，牵引油缸的活塞杆与牵引座铰接相连，牵引座与一竖直设置的牵引主轴的上部活动相连，牵引主轴的下部设有销孔，牵引油缸与控制装置相连。
7.根据权利要求6所述的一种特种移动救援智能服务车，其特征在于：所述牵引架包括通过销轴与销孔相连的牵引架主轴，牵引架主轴的两侧分别与一牵引杆的一端铰接相连，两牵引杆之间设有一定位连杆，两牵引杆的另一端分别设有销孔。
8.根据权利要求7所述的一种特种移动救援智能服务车，其特征在于：所述辅助拖轮包括一通过销轴与销孔相连的连接架，在连接架的两端分别固定设有一向下倾斜设置的花纹钢板，在连接架的两端端部分别活动设有一传动轴，在两传动轴的一端分别设有一扳手，两传动轴的外侧分别固连一轮轴套，在每个轮轴套内分别活动设有一轮轴，轮轴的两端分别穿出轮轴套连接一车轮，在连接架的两端靠近传动轴的位置分别活动插装有一倒U形锁紧销。
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