CN105538923A - 基于优化散热的3d即时打印的位移曲线绘制系统及方法 - Google Patents

基于优化散热的3d即时打印的位移曲线绘制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105538923A
CN105538923A CN201610004993.9A CN201610004993A CN105538923A CN 105538923 A CN105538923 A CN 105538923A CN 201610004993 A CN201610004993 A CN 201610004993A CN 105538923 A CN105538923 A CN 105538923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
displacement curve
plotting
curve
heat radiation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610004993.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105538923B (zh
Inventor
曹群
崔峥
孙锲
季万祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University
Original Assignee
Shandong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University filed Critical Shandong University
Priority to CN201610004993.9A priority Critical patent/CN105538923B/zh
Publication of CN105538923A publication Critical patent/CN105538923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105538923B publication Critical patent/CN105538923B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material

Abstract

本发明公开了基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统及方法,包括:模型生成装置,用于将待绘制曲线的设备的模型进行生成;模型制作装置,用于将生成的模型进行3D打印制作;测绘装置,用于将3D打印制作的模型进行位移曲线同步绘制,并将绘制的曲线通过传感设备传输至上位机,在上位机中将实时监测的模型的位移曲线与模型生成时设定的参数进行误差对比。将凸轮的设计、制作和测绘这三个步骤巧妙的结合在一起,与目前存在的测绘仪器有很大的不同,创新了一种更有效的实验教学模式,填补了目前教学实验仪器市场上的空白。

Description

基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统及方法
技术领域
本发明涉及测量技术领域,具体涉及基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统及方法。
背景技术
目前,《机械设计基础》等课程都含有凸轮机构,凸轮机构的重点内容和难点内容都包含凸轮位移曲线。教师口述难以把原理表达得清楚,学生绘图时容易出错。目前现有的技术只有凸轮机构的演示模型,较难理解凸轮形状与从位移曲线之间的关系,曲线形成过程抽象,教学效果比较差。
现有技术中公开了“申请号:201320865424.5”,专利名称为“几何参数可变型凸轮运动位移曲线绘制仪”,该绘制仪器虽然能够获得凸轮的绘制曲线,但是学生无法得知绘制的精度,总之,现有的设备仅仅可以将符合绘制仪结构的凸轮进行位移曲线的绘制,无法得到凸轮的参数,如加速度、压力角、偏心距等,对绘制的后续工作无法进行进一步的处理,使用不够方便。
发明内容
为解决现有技术存在的不足,本发明公开了基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统及方法,本发明不仅能够达到随着凸轮转动其位移曲线可以同步绘制出来,而且可以实现验证设计参数是否有误差。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:
基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统,包括:
模型生成装置,用于将待绘制曲线的设备的模型进行生成;
模型制作装置,用于将生成的模型进行3D打印制作;
测绘装置,用于将3D打印制作的模型进行位移曲线同步绘制,并将绘制的曲线通过传感设备传输至上位机,在上位机中将实时监测的模型的位移曲线与模型生成时设定的参数进行误差对比。
进一步的,所述模型制作装置为3D打印设备,3D打印设备采用优化的散热组件。
进一步的,所述优化的散热组件设置在3D打印机的喷头内部且包裹在喷出融化材料的导管的外部,用于对融化材料进行有效散热。
进一步的,所述优化的散热组件包括散热组件本体,在散热组件本体上设置有直肋,直肋肋片间隔交叉开孔,散热组件本体一端设有在滚动轴承连接处,滚动轴承设置在滚动轴承连接处的位置,滚动轴承内圈通过焊接的方式与散热件相连,外圈通过焊接的方式与喷头相连,具体为与喷头内部剩余原螺纹连接金属部分相连。
进一步的,所述喷头内还设有散热风扇,用于交错吹风使散热件转动。
进一步的,所述测绘装置包括调速电机,所述调速电机输出轴分别与皮带传输机构及待绘制曲线的设备的模型相连,待绘制曲线的设备的模型与水平方向绘制机构相连,皮带传输机构与垂直方向绘制机构,垂直方向绘制机构与画板相连,水平方向绘制机构与画笔相连。
进一步的,所述画笔前端装有传感器探头,传感器探头采用光栅传感器,光栅传感器将检测的信号传输至上位机。
进一步的,所述测绘装置还包括底座,所述底座上设置有电机座,电机座上设有调速电机,所述底座上还设有底板,所述底板上设有水平方向绘制机构,所述水平方向绘制机构包括滚子,被测件凸轮通过滚子与直线轴承支架相连,所述直线轴承支架由支撑装置支撑,支撑装置包括两个直线轴承滑杆,两个直线轴承滑杆上分别设有各自对应的直线轴承滑块,直线轴承支架与笔架相连所述笔架通过拉簧与画笔相连。
进一步的,垂直方向绘制机构包括皮带传动机构,包括安装在调速电机的输出轴上的第一皮带轮,第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连,所述第二皮带轮与传动轴相连,传动轴通过相啮合的第一锥齿轮及第二锥齿轮相连,第二锥齿轮通过同轴的第一齿轮和第二齿轮与上滚筒相连。
进一步的,所述上滚筒通过转动轴连接在画板架上,画板架通过螺栓连接在底座上。上滚筒与下滚筒相连,上滚筒与下滚筒之间设有画板。
进一步的,基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制方法,包括以下步骤:
步骤一:在上位机中将待绘制曲线的设备的模型进行生成;
步骤二:将生成的模型传输至3D打印设备并进行3D打印制作;
步骤三:将打印好的待绘制曲线的设备的模型放入测绘装置,启动调速电机,调速电机带动水平方向绘制机构及垂直方向绘制机构动作,垂直方向绘制机构带动画板垂直运动,水平方向绘制机构带动画板水平运动,画笔在画板上画出待绘制曲线的设备的模型的位移曲线;
步骤四:画笔通过传感设备将模型的位移曲线传输至上位机,在上位机中将实时监测的模型的位移曲线与模型生成时设定的参数进行误差对比。
本发明的有益效果:
1、将凸轮的设计、制作和测绘这三个步骤巧妙的结合在一起,与目前存在的测绘仪器有很大的不同,创新了一种更有效的实验教学模式,填补了目前教学实验仪器市场上的空白。
2、凸轮测绘仪器部分,可以通过改变中心距、更换凸轮轮廓这两种方式,快速便捷的调整凸轮的几何参数。通过测绘,获取凸轮相关参数,可以反向验证是否与自主设计时的设定参数相吻合。
3、凸轮制作设备部分,采用了更加优化的散热组件,相较现有的打印机散热片形式,采取直肋的形式,在表面积一定的条件下,获取更大的换热面积。散热片上下连接处通过转子实现转动,肋片采用间隔交叉开孔的方式,并借助风扇相向交错吹风,以形成空气流场增强散热。这种优化散热的方式可以使打印机高效制作需要的凸轮,并节省了因喷头堵塞造成的材料浪费。
4、信号输出部分,借助光栅采集运动路径将图像导入电脑。方便直观,可以有效地进行凸轮压力角、加速度、位移等误差的对比,学生能深入了解凸轮结构与运动的规律。
附图说明
图1本发明的测绘装置的正视图;
图2本发明的测绘装置的俯视图;
图3本发明的测绘装置的左视图;
图4本发明的优化散热组件的正视图;
图5本发明的优化散热组件的俯视图;
图6本发明的优化散热组件的左视图;
图中,1、被测件凸轮,2、第一皮带轮,3、皮带,4、第一齿轮,5、第二皮带轮,6、上滚筒,7、画板,8、下滚筒,9、笔架,10、直线轴承滑杆,11、直线轴承滑块,12、底座,13、第二齿轮,14、调速电机,15、第一锥齿轮,16、第二锥齿轮,17、画笔,18、拉簧,19、位移传感器的杆,20位移传感器的箱体,1-1、孔,1-2、直肋,1-3、散热件滚动轴承连接处。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明进行详细说明:
实施例子中,测绘装置可以测绘多种构件,以凸轮为例进行说明;测绘部分可以验证设计部分的参数,这是与现存测绘装置的一大不同;将即时设计制作、测绘、反向验证巧妙结合,也是一大特点。
本申请给出一种可以同步绘制出不同型号凸轮位移曲线来让学生更直观的理解,能够达到随着凸轮转动其位移曲线可以同步绘制出来。本研究构想能够设计一套可以让学生自主设计凸轮并进行制作的模块,让学生在设计过程中进一步了解凸轮的各项性能,设计出的凸轮可以进行同步曲线测绘并来验证设计参数是否有误差。
本装置可分为设计模块、制作模块、测绘模块和信号输出四个模块,学生可以通过电脑软件自主设计凸轮结构,在3D打印模块上即时制作出来,然后将凸轮实物放到测绘模块上进行同步绘图,将绘制曲线及数据显示在电脑上,便于学生们数据分析及验证。
仪器工作过程:凸轮自主设计→3D即时打印→位移曲线同步测绘→光栅信号采集输出。
在凸轮自主设计过程中,学生可以通过计算机辅助设计(CAD)或计算机动画建模软件建模,再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面,从而指导打印机逐层打印。在设计中,学生可以对凸轮的各项知识有一个具体的了解,实现了对知识的整体把握。
在3D即时打印过程中,为防止打印机喷嘴因温度过高而导致堵塞,采用一种新型喷头,可以优化喷头的散热。3D打印机通过读取文件中的横截面信息,用长条状材料将这些截面逐层地打印出来,再将各层截面以堆积方式粘合起来从而制造出一个实体。学生可以很直观的观察3D打印机制作凸轮的过程,对凸轮的各项结构也有很直观的了解。
即时打印部分,创新了一种新的喷头喉管处的散热件,采取直肋交叉打孔的方式,一排肋开三个孔,与之紧挨的两个肋开两个孔,并在滚动轴承连接处采用滚动轴承而非螺纹相连,辅以散热风扇交错吹风使散热件转动,这样就大大优化了喷头的散热,能够更好地防止喷头堵塞现象的发生。
该优化散热件就在3D打印机的喷头内部,包裹在喷出融化材料的导管的外部,来对融化材料进行有效散热,防止融化的材料堵塞喷头的喷嘴。
散热组件上面成排排列的就是直肋,直肋是为了优化散热进行设计的,通过设计直肋,可以在表面积不变的情况下大大增加换热面积从而达到优化散热的目的。
滚动轴承内圈通过焊接的方式与散热件相连,外圈通过焊接的方式与喷头内部剩余原螺纹连接金属部分相连。
在位移曲线同步测绘过程中,3D打印制作好的凸轮放入本装置后,装置可以通过低速电机带动其转动,并在其转动同时实现轨迹曲线的同步绘制,在绘图笔前端装有传感器探头,可以及时将绘图结果及数据显示到电脑上。学生们可以直观的观察到随着凸轮转动其位移曲线的同步绘出,能够很直接的理解位移曲线的生成过程,并且可以通过读取的数据来验证参数是否与自主设计相吻合,相关数据可以被用来进行凸轮相关的验证和推导。
在光栅信号采集输出中,通过光栅输出三路信号,借助软件显示到电脑。为同学们的学习提供更大的便利,同时在运用中,学生能有效了解光栅采集信号的优越性,对凸轮设计要点深入理解。
在本申请的实施例子中,如图1-3所示,上述绘制装置具体包括底座12,底座12上设有电机座,底座与电机座通过螺栓连接,电机座上设有调速电机14,调速电机14通过螺栓连接在电机座上,电机的输出轴上与第一皮带轮2相连,第一皮带轮2通过皮带3与第二皮带轮5相连,所述第二皮带轮5与传动轴相连,传动轴通过相啮合的第一锥齿轮15及第二锥齿轮16相连,第二锥齿轮16通过同轴的第一齿轮4和第二齿轮13与上滚筒6相连,上滚筒6通过转动轴连接在画板架上,画板架通过螺栓连接在底座12上。上滚筒6与下滚筒8相连,上滚筒6与下滚筒8之间设有画板7;
电机的输出轴上还设有被测件凸轮1,被测件凸轮1与直线轴承支架通过滚子相连,所述直线轴承支架由支撑装置支撑,支撑装置为两个直线轴承滑杆10,两个直线轴承滑杆10上均设有直线轴承滑块11,直线轴承支架与笔架9相连,所述笔架9通过拉簧18与画笔17相连。
如图4-6所示,散热组件包括散热组件本体,散热组件本体上设有直肋1-2,直肋1-2上设有孔1-1,散热件滚动轴承连接处1-3用于散热件滚动轴承的连接。
画笔17上设有位移传感器探头,位移传感器探头通过位移传感器的杆19与位移传感器的传感器箱体20相连,传感器箱体与上位机相连。位移传感器的杆连接画笔的笔架,可以通过感知画笔绘制曲线的过程来将绘制的曲线同步至电脑。
工作原理:本申请是一套以经过优化散热的3D打印机即时制作被测零件并对被测零件进行运动轨迹及参数测绘的系统。经过3D打印机可以根据设计者的设计参数即时打印出所需测量的被测件,这里以凸轮为例,即时制作好的凸轮安装在测绘部分上,由调速电机带动整个测绘部分运作。调整调速电机的转速维持在低转速,此时电机杆带动被测件凸轮及皮带转动,皮带带动皮带轮进而通过第一锥齿轮及第二锥齿轮和第一齿轮及第二齿轮将转动传动到画板上,从而带动画板进行垂直方向的移动;在被测件凸轮进行转动的同时,带动直线轴承滑杆及笔架的水平方向的移动,从而使画笔可以进行水平方向的移动,垂直方向和水平方向的运动即可合成整个被测件的运动轨迹。画笔的前段装有传感器探头,可以及时将绘图结果及数据同步显示到电脑上,以便与起初设计时的参数进行比对,从而验证测绘部分的可靠性。
本发明的测绘装置不仅仅可以绘制凸轮的运动轨迹,验证凸轮的设计参数,还可以通过即时制作其他的被测件如连杆机构及各种位移曲线较难想象的传动机构来实现对该被测件运动轨迹的绘制及参数的读取。
本发明可以通过自主设计被测件的参数并通过测绘部分得到测得的参数,从而进行比较,可以更好地验证设计参数及测绘部分的准确性,创新了一种新的设计测绘的结合模式。
同步显示部分,采用光栅传感器,画笔前端装有传感器探头,在画板上进行运动轨迹绘制的同时,可以同步显示在电脑端,更加高效直接地读取各个运动参数以便记录及比较。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统,其特征是,包括:
模型生成装置,用于将待绘制曲线的设备的模型进行生成;
模型制作装置,用于将生成的模型进行3D打印制作;
测绘装置,用于将3D打印制作的模型进行位移曲线同步绘制,并将绘制的曲线通过传感设备传输至上位机,在上位机中将实时监测的模型的位移曲线与模型生成时设定的参数进行误差对比。
2.如权利要求1所述的基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统,其特征是,所述模型制作装置为3D打印设备,3D打印设备采用优化的散热组件。
3.如权利要求2所述的基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统,其特征是,所述优化的散热组件设置在3D打印机的喷头内部且包裹在喷出融化材料的导管的外部,用于对融化材料进行有效散热。
4.如权利要求2或3所述的基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统,其特征是,所述优化的散热组件包括散热组件本体,在散热组件本体上设置有直肋,直肋肋片间隔交叉开孔,散热组件本体一端设有在滚动轴承连接处,滚动轴承设置在滚动轴承连接处的位置,滚动轴承内圈通过焊接的方式与散热件相连,外圈通过焊接的方式与喷头相连。
5.如权利要求4所述的基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统,其特征是,所述喷头内还设有散热风扇,用于交错吹风使散热件转动。
6.如权利要求1所述的基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统,其特征是,所述测绘装置包括调速电机,所述调速电机输出轴分别与皮带传输机构及待绘制曲线的设备的模型相连,待绘制曲线的设备的模型与水平方向绘制机构相连,皮带传输机构与垂直方向绘制机构,垂直方向绘制机构与画板相连,水平方向绘制机构与画笔相连。
7.如权利要求6所述的基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统,其特征是,所述画笔前端装有传感器探头,传感器探头采用光栅传感器,光栅传感器将检测的信号传输至上位机。
8.如权利要求6所述的基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统,其特征是,所述测绘装置还包括底座,所述底座上设置有电机座,电机座上设有调速电机,所述底座上还设有底板,所述底板上设有水平方向绘制机构,所述水平方向绘制机构包括滚子,被测件凸轮通过滚子与直线轴承支架相连,所述直线轴承支架由支撑装置支撑,支撑装置包括两个直线轴承滑杆,两个直线轴承滑杆上分别设有各自对应的直线轴承滑块,直线轴承支架与笔架相连所述笔架通过拉簧与画笔相连。
9.如权利要求6所述的基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制系统,其特征是,垂直方向绘制机构包括皮带传动机构,包括安装在调速电机的输出轴上的第一皮带轮,第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连,所述第二皮带轮与传动轴相连,传动轴通过相啮合的第一锥齿轮及第二锥齿轮相连,第二锥齿轮通过同轴的第一齿轮和第二齿轮与上滚筒相连;
所述上滚筒通过转动轴连接在画板架上,画板架通过螺栓连接在底座上,上滚筒与下滚筒相连,上滚筒与下滚筒之间设有画板。
10.基于优化散热的3D即时打印的位移曲线绘制方法,其特征是,包括以下步骤:
步骤一:在上位机中将待绘制曲线的设备的模型进行生成;
步骤二:将生成的模型传输至3D打印设备并进行3D打印制作;
步骤三:将打印好的待绘制曲线的设备的模型放入测绘装置,启动调速电机,调速电机带动水平方向绘制机构及垂直方向绘制机构动作,垂直方向绘制机构带动画板垂直运动,水平方向绘制机构带动画板水平运动,画笔在画板上画出待绘制曲线的设备的模型的位移曲线;
步骤四:画笔通过传感设备将模型的位移曲线传输至上位机,在上位机中将实时监测的模型的位移曲线与模型生成时设定的参数进行误差对比。
CN201610004993.9A 2016-01-05 2016-01-05 基于优化散热的3d即时打印的位移曲线绘制系统及方法 Expired - Fee Related CN105538923B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610004993.9A CN105538923B (zh) 2016-01-05 2016-01-05 基于优化散热的3d即时打印的位移曲线绘制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610004993.9A CN105538923B (zh) 2016-01-05 2016-01-05 基于优化散热的3d即时打印的位移曲线绘制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105538923A true CN105538923A (zh) 2016-05-04
CN105538923B CN105538923B (zh) 2017-07-21

Family

ID=55818670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610004993.9A Expired - Fee Related CN105538923B (zh) 2016-01-05 2016-01-05 基于优化散热的3d即时打印的位移曲线绘制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105538923B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111035496A (zh) * 2019-12-30 2020-04-21 顾翔宇 一种人体下肢矫形支具及其测绘装置和制造方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4393450A (en) * 1980-08-11 1983-07-12 Trustees Of Dartmouth College Three-dimensional model-making system
CN203623226U (zh) * 2013-12-26 2014-06-04 曹群 几何参数可变型凸轮运动位移曲线绘制仪
CN104057618A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 立德高科(北京)数码科技有限责任公司 利用3d打印平台形成所需物品及点阵图形的方法
CN203994728U (zh) * 2014-08-08 2014-12-10 叶青 用于3d打印机的喷头总成
CN104616580A (zh) * 2014-12-25 2015-05-13 北京理工大学 凸轮机构轮廓设计及从动件运动特性测绘平台

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4393450A (en) * 1980-08-11 1983-07-12 Trustees Of Dartmouth College Three-dimensional model-making system
CN203623226U (zh) * 2013-12-26 2014-06-04 曹群 几何参数可变型凸轮运动位移曲线绘制仪
CN104057618A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 立德高科(北京)数码科技有限责任公司 利用3d打印平台形成所需物品及点阵图形的方法
CN203994728U (zh) * 2014-08-08 2014-12-10 叶青 用于3d打印机的喷头总成
CN104616580A (zh) * 2014-12-25 2015-05-13 北京理工大学 凸轮机构轮廓设计及从动件运动特性测绘平台

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111035496A (zh) * 2019-12-30 2020-04-21 顾翔宇 一种人体下肢矫形支具及其测绘装置和制造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105538923B (zh) 2017-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103885390B (zh) 基于逆向工程技术的免示教激光三维测量方法和设备
CN106738864B (zh) 一种曲面模型表面喷墨打印的切片处理方法
CN104002482B (zh) 三维打印机的打印参数设置方法及装置
CN101138926A (zh) 一种仿形激光雕刻加工方法及其激光雕刻机
CN106767524A (zh) 一种水力机械叶片曲面检测方法和装置
CN104562898B (zh) 用于测定表示压实机接触状态的接触范围的装置和方法
CN203259123U (zh) 大型回转类工件内壁尺寸的测量装置及系统
CN205450268U (zh) 一种实时空间定位系统及包含该系统的虚拟现实设备
CN103575500A (zh) 一种水平摇板式内波造波装置
CN201009620Y (zh) 具有仿形雕刻功能的激光雕刻机
CN106949883A (zh) 一种三坐标测绘仪及测绘方法
JP6921093B2 (ja) 歯部付き機械部品の非接触三次元検査を実施する装置
CN105538923A (zh) 基于优化散热的3d即时打印的位移曲线绘制系统及方法
CN106647639A (zh) 一种基于增量模式的伺服控制实时位置获取方法及系统
CN204700440U (zh) 一种配有线阵相机的激光雕刻系统
CN106406360A (zh) 一种虚拟仪表指针旋转控制方法及装置
CN101266479A (zh) 电极智能检测系统
CN205255767U (zh) 基于优化散热的3d即时打印的位移曲线绘制系统
CN203293646U (zh) 一种丝网印刷设备及其专用测量装置
CN107808406A (zh) 剖面图钻孔柱状生成方法
CN104359420A (zh) 基于激光位移传感器扫描的刀具磨损三维形貌的测量方法
CN106707687A (zh) 一种pcb板曝光方法及装置
CN205537732U (zh) 一种喷射水量分布自动测试设备
CN205767535U (zh) 桌面级三维扫描打印一体机
CN200979408Y (zh) 激光找正仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170721

Termination date: 20210105

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee