CN105537641B - 一种钻孔扩孔组合机床 - Google Patents

一种钻孔扩孔组合机床 Download PDF

Info

Publication number
CN105537641B
CN105537641B CN201511007839.9A CN201511007839A CN105537641B CN 105537641 B CN105537641 B CN 105537641B CN 201511007839 A CN201511007839 A CN 201511007839A CN 105537641 B CN105537641 B CN 105537641B
Authority
CN
China
Prior art keywords
main shaft
spindle box
slide
main spindle
ball screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201511007839.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105537641A (zh
Inventor
陈志伟
肖双民
吴杰锋
李�杰
王凯
张卫卫
胡泽睿
赵琼珂
陈文聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Kincaid Machine Tool Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Ningbo Kincaid Machine Tool Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Kincaid Machine Tool Ltd By Share Ltd filed Critical Ningbo Kincaid Machine Tool Ltd By Share Ltd
Priority to CN201511007839.9A priority Critical patent/CN105537641B/zh
Publication of CN105537641A publication Critical patent/CN105537641A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105537641B publication Critical patent/CN105537641B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/161Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
    • B23B39/162Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles having gear transmissions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明提供一种钻孔扩孔组合机床,其主要包括基座(1)、基座导轨(2)、床身(3)、立柱(10)、顶梁(7)、第二伺服电机(8)、主轴电机(6)、可更换主轴箱(5)、工具头(4)、支架(11)、升降油缸(12)、脚垫(9)等部件。采用本发明的机床,工件只需一次装夹,便可实现钻孔和扩孔的一体加工,其大大提高了工件群孔的加工效率及加工质量。

Description

一种钻孔扩孔组合机床
技术领域
本发明涉及一种机械设备,尤其涉及一种钻孔扩孔组合机床。
背景技术
在一些孔加工领域,需要先加工出小孔作为基孔,然后再利用大直径钻头进行扩孔加工以达到孔的要求尺寸。而现有的钻孔和扩孔装置一般都是分开的,钻孔后卸掉钻孔钻头后再放入扩孔装置进行扩孔,这样比较麻烦,成本比较高,且加工效率较低。另一种方法是使用价格比较高的钻孔扩孔组合钻头,这样的钻头的缺点是成本高,结构复杂,维修难,使用寿命短。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种钻孔扩孔组合机床,能够通过一次装夹,实现产品的钻孔和扩孔,大大提高加工效率及加工质量。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种钻孔扩孔组合机床,其包括基座1、基座导轨2、床身3、立柱10、顶梁7、第二伺服电机8、主轴电机6、可更换主轴箱5、工具头4、支架11、升降油缸12、脚垫9;沿基座1的底部均匀地设置多个脚垫9,基座导轨2和床身3固定设置在基座1上;基座导轨2为两平行导轨,两平行基座导轨的同一端各设有一个纵向伺服电机,在两平行基座导轨的上部各设有一丝杆,丝杆的一端与纵向伺服电机的转动轴相连接,两立柱10的底部各通过滑块与丝杆螺母固定连接,在两基座导轨2的外侧上沿纵向各设置一个刻度尺;在两立柱10的一侧上各设有立柱导轨,顶梁7通过滑块设置在立柱导轨上,在两立柱的外侧各设有一个支架11,支架11的底部固定有加强筋,各支架11上分别固定设置一个升降油缸12,升降油缸12的活塞杆与顶梁7相连接,可带动顶梁7上下移动;顶梁7上水平设置有凸导轨和滚珠丝杆,滚珠丝杆由安装在右端的第一伺服电机驱动,凸导轨上安装有滑座,滑座背面固定安装有螺母座,螺母座套在顶梁7的滚珠丝杆螺母上固定连接,当第一伺服电机驱动丝杆转动时,丝杆螺母带动滑座在顶梁7上左、右水平运动;滑座上装有垂直方向的凹导轨和滚珠丝杆,第二伺服电机8安装在滑座上端,在滑座的凹导轨上安装有主轴箱滑台,主轴箱滑台背面固定安装有螺母座,螺母座套在滑座上的滚珠丝杆螺母上固定连接,第二伺服电机8驱动丝杆转动时,丝杆螺母带动主轴箱滑台上、下垂直运动;主轴箱滑台上设置有主轴电机6、可更换主轴箱5和工具头4,可更换主轴箱5内部沿垂直方向布置有传动轴、第一主轴和第二主轴,可更换主轴箱5设有上、下端板,上、下端板上对应设置有用于安装传动轴、第一主轴和第二主轴的安装孔,其中用于第一主轴和第二主轴的安装孔在上、下端板上对应设置有多对,以便调整第一主轴和第二主轴之间的间距,传动轴的上端通过联轴器与主轴电机6的输出轴连接,传动轴上设有一个中心齿轮,第一主轴和第二主轴上分别设有一个与上述中心齿轮相啮合的传动齿轮;所述工具头4包括两个直径不相等的钻头,其中直径较大的钻头作为扩孔钻头,其分别通过刀具装夹装置与第一主轴和第二主轴连接;床身3设置于两基座导轨2之间,床身的端侧上设置有用于容纳多个不同尺寸类型的可更换主轴箱5的柜体,床身3的上部设置有两条纵向滑轨,滑轨上设置有纵向移动工作台。
此外,本发明还涉及利用上述机床在平面工件上加工阵列孔的应用。
本发明采用上述机床后,大大提高了工件阵列孔的加工效率及加工质量。
附图说明
图1是本发明的钻孔扩孔组合机床的结构示意图。
图2是本发明的机床的工件装夹装置示意图。
其中有:1、基座;2、基座导轨;3、床身;4、工具头;5、可更换主轴箱;6、主轴电机;7、顶梁;8、第二伺服电机;9、脚垫;10、立柱;11、支架;12、升降油缸;13、底板;14、正方形框体;15、立杆;16、紧固螺母;17、卡板;18、承载板;19、工件。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,一种钻孔扩孔组合机床,其包括基座1、基座导轨2、床身3、立柱10、顶梁7、第二伺服电机8、主轴电机6、可更换主轴箱5、工具头4、支架11、升降油缸12、脚垫9。沿基座1的底部均匀地设置多个脚垫9,基座导轨2和床身3固定设置在基座1上。基座导轨2为两平行导轨,两平行基座导轨的同一端各设有一个纵向伺服电机(图中未示出,纵向即图1中垂直于纸面方向),在两平行基座导轨的上部各设有一丝杆,丝杆的一端与纵向伺服电机的转动轴相连接,两立柱10的底部各通过滑块与丝杆螺母固定连接,在两基座导轨2的外侧上沿纵向各设置一个刻度尺。在两立柱10的一侧上各设有立柱导轨,顶梁7通过滑块设置在立柱导轨上,在两立柱的外侧各设有一个支架11,支架11的底部固定有加强筋,各支架11上分别固定设置一个升降油缸12,升降油缸12的活塞杆与顶梁7相连接,可带动顶梁7上下移动。顶梁7上水平设置有凸导轨和滚珠丝杆,滚珠丝杆由安装在右端的第一伺服电机驱动,凸导轨上安装有滑座,滑座背面固定安装有螺母座,螺母座套在顶梁7的滚珠丝杆螺母上固定连接,当第一伺服电机驱动丝杆转动时,丝杆螺母带动滑座在顶梁7上左、右水平运动。滑座上装有垂直方向的凹导轨和滚珠丝杆,第二伺服电机8安装在滑座上端,在滑座的凹导轨上安装有主轴箱滑台,主轴箱滑台背面固定安装有螺母座,螺母座套在滑座上的滚珠丝杆螺母上固定连接,第二伺服电机8驱动丝杆转动时,丝杆螺母带动主轴箱滑台上、下垂直运动。主轴箱滑台上设置有主轴电机6、可更换主轴箱5和工具头4,可更换主轴箱5内部沿垂直方向布置有传动轴、第一主轴和第二主轴,可更换主轴箱5设有上、下端板,上、下端板上对应设置有用于安装传动轴、第一主轴和第二主轴的安装孔,其中用于第一主轴和第二主轴的安装孔在上、下端板上对应设置有多对,以便调整第一主轴和第二主轴之间的间距,传动轴的上端通过联轴器与主轴电机6的输出轴连接,传动轴上设有一个中心齿轮,第一主轴和第二主轴上分别设有一个与上述中心齿轮相啮合的传动齿轮。所述工具头4包括两个直径不相等的钻头,其中直径较大的钻头作为扩孔钻头,其分别通过刀具装夹装置与第一主轴和第二主轴连接。床身3设置于两基座导轨2之间,床身的端侧上设置有用于容纳多个不同尺寸类型的可更换主轴箱5的柜体,床身3的上部设置有两条纵向滑轨,滑轨上设置有纵向移动工作台。
对于可更换主轴箱5的用于第一主轴和第二主轴的安装孔的设计方式,一种优选的方案是,多个安装孔的圆心分布于端板上的用于传动轴的安装孔的同心圆上,这样在调整第一主轴和第二主轴之间的间距以便调整两个钻头之间的间距时,无论第一主轴和第二主轴选择固定于哪个安装孔中,都能确保第一主轴、第二主轴上的传动齿轮与传动轴上的中心齿轮具有恒定和稳定的啮合关系,不影响动力传递。
对于可更换主轴箱5,为了增加第一主轴和第二主轴之间的间距的可选择性,机床特意配备多种不同尺寸类型的可更换主轴箱5,多个可更换主轴箱5存放于床身的端侧上设置的柜体中,以满足不同的工件加工需求。
以加工平面工件为例,工作时,将平面工件装夹在床身3上的纵向移动工作台上,根据在平面工件上所要加工出的阵列孔的孔距,选择合适尺寸的可更换主轴箱5,并调整好选定的可更换主轴箱5中的第一主轴和第二主轴之间的间距,将可更换主轴箱5固定在主轴箱滑台上的预定位置。通过调整各导轨以及升降油缸的运动,将工具头4和平面工件调整到加工位置,随后进行加工过程。首次进给加工时,只有直径较小的钻头工作,扩孔钻头避开平面工件,然后第二次加工时直径较小的钻头钻出新孔的同时,扩孔钻头进入之前钻头已钻出的孔中进行扩孔,以此类推,直至加工出所有的阵列孔。
优选的,本发明的机床还包括用于平面工件的装夹装置,装夹装置固定在纵向移动工作台。如图2所示,装夹装置包括底板13、正方形框体14、立杆15、紧固螺母16、卡板17和承载板18。其中正方形框体14固定于底板13上,其四个端部上分别固定连接有立杆15,立杆15的上部设有外螺纹。承载板18的四个端部设有供立杆15穿过的孔,承载板18的中心设有方形中心孔。装夹装置包括四个卡板17,卡板17的一端设有供立杆15穿过的孔,另一端设有直角缺口,以便卡住工件19的一个端部。紧固螺母16与立杆15上部的外螺纹旋合。装夹工件19时,承载板18的端部的四个孔穿过立杆15,将承载板18放在正方形框体14上,卡板17的一端的孔穿过立杆15,另一端的直角缺口与工件的端部卡合,然后将紧固螺母16拧紧,即可将工件19固定于装夹装置上。
优选的,卡板17的直角缺口上设置有诸如垫圈、橡胶等形式的防滑保护层,避免划伤工件并增加紧固力。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种钻孔扩孔组合机床,其包括基座(1)、基座导轨(2)、床身(3)、立柱(10)、顶梁(7)、第二伺服电机(8)、主轴电机(6)、可更换主轴箱(5)、工具头(4)、支架(11)、升降油缸(12)、脚垫(9);沿基座(1)的底部均匀地设置多个脚垫(9),基座导轨(2)和床身(3)固定设置在基座(1)上;基座导轨(2)为两平行导轨,两平行基座导轨的同一端各设有一个纵向伺服电机,在两平行基座导轨的上部各设有一丝杆,丝杆的一端与纵向伺服电机的转动轴相连接,两立柱(10)的底部各通过滑块与丝杆螺母固定连接,在两基座导轨(2)的外侧上沿纵向各设置一个刻度尺;在两立柱(10)的一侧上各设有立柱导轨,顶梁(7)通过滑块设置在立柱导轨上,在两立柱的外侧各设有一个支架(11),支架(11)的底部固定有加强筋,各支架(11)上分别固定设置一个升降油缸(12),升降油缸(12)的活塞杆与顶梁(7)相连接,可带动顶梁(7)上下移动;顶梁(7)上水平设置有凸导轨和滚珠丝杆,滚珠丝杆由安装在右端的第一伺服电机驱动,凸导轨上安装有滑座,滑座背面固定安装有螺母座,螺母座套在顶梁(7)的滚珠丝杆螺母上固定连接,当第一伺服电机驱动滚珠丝杆转动时,滚珠丝杆螺母带动滑座在顶梁(7)上左、右水平运动;滑座上装有垂直方向的凹导轨和滚珠丝杆,第二伺服电机(8)安装在滑座上端,在滑座的凹导轨上安装有主轴箱滑台,主轴箱滑台背面固定安装有螺母座,螺母座套在滑座上的滚珠丝杆螺母上固定连接,第二伺服电机(8)驱动滚珠丝杆转动时,滚珠丝杆螺母带动主轴箱滑台上、下垂直运动;主轴箱滑台上设置有主轴电机(6)、可更换主轴箱(5)和工具头(4),可更换主轴箱(5)内部沿垂直方向布置有传动轴、第一主轴和第二主轴,可更换主轴箱(5)设有上、下端板,上、下端板上对应设置有用于安装传动轴、第一主轴和第二主轴的安装孔,其中用于第一主轴和第二主轴的安装孔在上、下端板上对应设置有多对,以便调整第一主轴和第二主轴之间的间距,传动轴的上端通过联轴器与主轴电机(6)的输出轴连接,传动轴上设有一个中心齿轮,第一主轴和第二主轴上分别设有一个与上述中心齿轮相啮合的传动齿轮;所述工具头(4)包括两个直径不相等的钻头,其中直径较大的钻头作为扩孔钻头,其分别通过刀具装夹装置与第一主轴和第二主轴连接;床身(3)设置于两基座导轨(2)之间,床身的端侧上设置有用于容纳多个不同尺寸类型的可更换主轴箱(5)的柜体,床身(3)的上部设置有两条纵向滑轨,滑轨上设置有纵向移动工作台,所述机床包括固定在纵向移动工作台上的装夹装置,装夹装置包括底板(13)、正方形框体(14)、立杆(15)、紧固螺母(16)、卡板(17)和承载板(18),其中正方形框体(14)固定于底板(13)上,其四个端部上分别固定连接有立杆(15),立杆(15)的上部设有外螺纹,承载板(18)的四个端部设有供立杆(15)穿过的孔,承载板(18)的中心设有方形中心孔,装夹装置包括四个卡板(17),卡板(17)的一端设有供立杆(15)穿过的孔,另一端设有直角缺口,以便卡住工件(19)的一个端部,紧固螺母(16)与立杆(15)上部的外螺纹旋合,装夹工件(19)时,承载板(18)的端部的四个孔穿过立杆(15),将承载板(18)放在正方形框体(14)上,卡板(17)的一端的孔穿过立杆(15),另一端的直角缺口与工件的端部卡合,然后将紧固螺母(16)拧紧,即可将工件(19)固定于装夹装置上。
2.利用权利要求1所述的机床对平面工件进行阵列孔加工的方法,所述方法包括:将平面工件装夹在床身(3)上的纵向移动工作台上,根据在平面工件上所要加工出的阵列孔的孔距,选择合适尺寸的可更换主轴箱(5),并调整好选定的可更换主轴箱(5)中的第一主轴和第二主轴之间的间距,将可更换主轴箱(5)固定在主轴箱滑台上的预定位置,通过调整各导轨以及升降油缸的运动,将工具头(4)和平面工件调整到加工位置,随后进行加工过程,首次进给加工时,只有直径较小的钻头工作,扩孔钻头避开平面工件,然后第二次加工时直径较小的钻头钻出新孔的同时,扩孔钻头进入之前钻头已钻出的孔中进行扩孔,以此类推,直至加工出所有的阵列孔。
CN201511007839.9A 2015-12-29 2015-12-29 一种钻孔扩孔组合机床 Expired - Fee Related CN105537641B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511007839.9A CN105537641B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种钻孔扩孔组合机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511007839.9A CN105537641B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种钻孔扩孔组合机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105537641A CN105537641A (zh) 2016-05-04
CN105537641B true CN105537641B (zh) 2017-08-22

Family

ID=55817454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511007839.9A Expired - Fee Related CN105537641B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种钻孔扩孔组合机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105537641B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106694935B (zh) * 2016-11-25 2018-10-16 广西大学 圆柱坐标钻铣机
CN106624033A (zh) * 2016-12-09 2017-05-10 天长市优信电器设备有限公司 一种高精度充电器壳体端面钻孔加工装置
CN106964804B (zh) * 2017-05-22 2019-03-22 浙江工贸职业技术学院 一种扩孔装置
CN107335822A (zh) * 2017-07-31 2017-11-10 嘉善中正电子科技有限公司 一种可调节式开孔装置
CN107511878A (zh) * 2017-07-31 2017-12-26 嘉善中正电子科技有限公司 一种双工位表面处理设备
CN107511809A (zh) * 2017-07-31 2017-12-26 嘉善中正电子科技有限公司 一种多段式自动化划痕装置
CN107803526A (zh) * 2017-11-24 2018-03-16 宁波涌洲数控设备有限公司 一种数控钻孔机
CN108466070B (zh) * 2018-05-23 2023-09-29 东莞市志远数控设备制造有限公司 一种数控机床主轴用升降装置
CN109570557B (zh) * 2018-12-25 2020-07-24 嵊州市越通非开挖建设有限公司 一种用于非开挖建设施工管道的表面钻孔装置
CN110405281B (zh) * 2019-08-09 2020-06-02 合肥市远大轴承锻造有限公司 一种用于深孔内的扩孔加工装置
CN117583644B (zh) * 2024-01-18 2024-04-12 江苏苏新轴座有限公司 多孔轴承座钻孔机床

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5477597A (en) * 1993-04-14 1995-12-26 Gemcor Engineering Corp. Apparatus for positioning tooling
CN2912870Y (zh) * 2006-01-10 2007-06-20 上海精密机械制造有限公司 阵列轴数控龙门钻床
CN201677054U (zh) * 2009-12-10 2010-12-22 江苏三星机械制造有限公司 龙门动梁式数控钻床
CN202053102U (zh) * 2011-03-17 2011-11-30 安阳第二机床有限公司 一种专用可换钻孔攻丝多轴加工装置
CN204470639U (zh) * 2015-03-14 2015-07-15 枣庄海纳科技有限公司 一种移动龙门架式数控钻床

Also Published As

Publication number Publication date
CN105537641A (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105537641B (zh) 一种钻孔扩孔组合机床
CN105643407B (zh) 一种粗精磨组合加工机床
CN105499635B (zh) 一种立式钻床
CN105537950B (zh) 一种钻孔铰孔组合机床
CN105522387B (zh) 一种钻孔攻牙一体机床
CN105500008B (zh) 一种铣削磨削组合机床
CN104259538B (zh) 环形零件圆柱面上铣槽专用机床
CN105537949B (zh) 一种钻铣组合加工机床
CN202411822U (zh) 一种钻攻加工机床
CN202186216U (zh) 卧式数控雕刻机
CN104647045B (zh) 一种汽车制动钳支架的加工装置
CN202877667U (zh) 专用攻丝机床
CN107717459A (zh) 一种数控立式铣槽机
CN105522205B (zh) 一种粗精铣组合加工机床
CN103084931B (zh) 一种双主轴卧式复合加工中心
CN102615309A (zh) 组合式镗杆的多孔镗床
CN202317651U (zh) 一种四工位闸阀数控专机
CN104384559A (zh) 一种集箱管数控钻床
CN102581330B (zh) 一种组合钻机
CN203738093U (zh) 一种卧式加工中心
CN203019157U (zh) 一种卧式复合加工中心
CN108856786A (zh) 一种圆筒件钻孔多轴机床
CN201511153U (zh) 桥式多主轴倒置深孔加工机床
CN206296486U (zh) 一种分火器专用智能钻孔机
CN203437682U (zh) 双钻头卧式钻床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 315300, 1455, Tong Bei Road, Gu Tong Street, Cixi, Zhejiang, Ningbo

Applicant after: NINGBO JINKAI MACHINE SHARES CO.,LTD.

Address before: 315300, 1455, Tong Bei Road, Gu Tong Street, Cixi, Zhejiang, Ningbo

Applicant before: NINGBO JINKAI MACHINE MANUFACTURING CO.,LTD.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170822

Termination date: 20211229

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee