CN105536189A - 家用机器人的活动手臂灭火喷枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了家用机器人的活动手臂灭火喷枪，它涉及机器人技术领域；第一活动肩关节和第二活动肩关节组成肩关节，肩膀通过肩关节与上臂连接，上臂通过肘关节与前臂连接，第一活动腕关节和第二活动腕关节组成腕关节，前臂通过腕关节与手掌连接，手掌上连接有灭火喷头，机器人内部的灭火剂送料接口通过灭火剂导管与灭火喷头连接，灭火剂导管安装于肩膀、上臂和前臂的内部，它从外部绕过肩关节、肘关节和腕关节。本发明的有益效果为：它最大限度的把自动化灭火技术系统融合到机器人活动手臂中，大大减少体积和重量，外在设计美观，而且具有结构简单、设置合理等优点。

Description

家用机器人的活动手臂灭火喷枪

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及家用机器人的活动手臂灭火喷枪。

背景技术

目前采用机器人进行灭火方式的都是应用于室外，室内机器人灭火技术特别是家用机器人灭火技术还属于空白领域。加入自动化灭火技术系统的家用机器人，在家庭环境下发生火灾时，可以自动识别，及时运动至火源处进行定点定位自动喷射出灭火剂，将家庭火灾扼杀在萌芽状态，可满足绝大部分家庭环境使用。

俗话说水火无情，火灾可造成巨大的生命和财产损失，在火灾发生时，如果能及时扑灭火源，将可有效遏制火势的蔓延，有效减少损失。然而火灾发生时，尤其是家庭火灾，现代日趋老龄化的家庭状况，特别是大人外出只有小孩和老人，以及家里没有人的情况下，如果能有一种加入自动化灭火技术系统的家用机器人，能在火灾刚刚发生时就能发现险情，并运动至刚出现火灾区域进行定点定位的灭火，将火灾扼杀在萌芽之中，势必会有效减少人们的生命财产损失,能有效帮助更多家庭火灾防范于未然。

现在机器人技术日趋发达，很多现有技术都可以用于家用机器人，自动化灭火技术也可以用于家用机器人，但是目前的自动化灭火技术装置都是用于室外，体积大，重量大，也不美观，很不适合用于在室内空间有限环境下的家用机器人。

发明内容

本发明的目的是提供家用机器人的活动手臂灭火喷枪，它最大限度的把自动化灭火技术系统融合到机器人活动手臂中，大大减少体积和重量，外在设计美观，而且具有结构简单、设置合理等优点。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用以下技术方案：它包含肩膀、第一活动肩关节、第二活动肩关节、上臂、肘关节、前臂、第一活动腕关节、第二活动腕关节、手掌、灭火喷头、灭火剂导管；第一活动肩关节和第二活动肩关节组成肩关节，肩膀通过肩关节与上臂连接，上臂通过肘关节与前臂连接，第一活动腕关节和第二活动腕关节组成腕关节，前臂通过腕关节与手掌连接，手掌上连接有灭火喷头，机器人内部的灭火剂送料接口通过灭火剂导管与灭火喷头连接，灭火剂导管安装于肩膀、上臂和前臂的内部，它从外部绕过肩关节、肘关节和腕关节。

所述的第一活动肩关节和第二活动肩关节,分别为做圆周运动的活动肩关节和做屈伸运动的活动肩关节。

所述的肘关节为做屈伸运动的肘关节。

所述的第一活动腕关节和第二活动腕关节,分别为做圆周运动的活动腕关节和做屈伸运动的活动腕关节。

采用上述结构后，本发明的有益效果为：它最大限度的把自动化灭火技术系统融合到机器人活动手臂中，大大减少体积和重量，外在设计美观，而且具有结构简单、设置合理等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中活动手臂关节运动的示意图。

附图标记说明：

1-肩膀；2-第一活动肩关节；3-第二活动肩关节；4-上臂；5-肘关节；6-前臂；7-第一活动腕关节；8-第二活动腕关节；9-手掌；10-灭火喷头；11-灭火剂导管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含肩膀1、第一活动肩关节2、第二活动肩关节3、上臂4、肘关节5、前臂6、第一活动腕关节7、第二活动腕关节8、手掌9、灭火喷头10、灭火剂导管11；第一活动肩关节2和第二活动肩关节3组成肩关节，肩膀1通过肩关节与上臂4连接，上臂4通过肘关节5与前臂6连接，第一活动腕关节7和第二活动腕关节8组成腕关节，前臂6通过腕关节与手掌9连接，手掌9上连接有灭火喷头10，机器人内部的灭火剂送料接口通过灭火剂导管11与灭火喷头10连接，灭火剂导管11安装于肩膀1、上臂4和前臂6的内部，它从外部绕过肩关节、肘关节5和腕关节。

所述的第一活动肩关节2和第二活动肩关节3,分别为做圆周运动的活动肩关节和做屈伸运动的活动肩关节。

所述的肘关节5为做屈伸运动的肘关节。

所述的第一活动腕关节7和第二活动腕关节8,分别为做圆周运动的活动腕关节和做屈伸运动的活动腕关节。

灭火喷头10方位指向的调整由机器人控制肩关节、肘关节5和腕关节的运动实现；灭火喷头10作为机器人手掌的手指之一，不影响机器人手掌的其他的手指运动与功能。

活动手臂是通过机器人控制手臂的各个关节的运动来调整，将灭火喷头10对准需要灭火的火源处位置。

本具体实施方式的工作原理为：由机器人对肩膀1、肩关节、上臂4、肘关节5、前臂6、腕关节、手掌9进行方位指向的控制调整，将灭火喷头10对准火源处，并由机器人控制灭火系统开启灭火剂进行自动灭火操作。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.家用机器人的活动手臂灭火喷枪,其特征在于它包含肩膀、第一活动肩关节、第二活动肩关节、上臂、肘关节、前臂、第一活动腕关节、第二活动腕关节、手掌、灭火喷头、灭火剂导管；第一活动肩关节和第二活动肩关节组成肩关节，肩膀通过肩关节与上臂连接，上臂通过肘关节与前臂连接，第一活动腕关节和第二活动腕关节组成腕关节，前臂通过腕关节与手掌连接，手掌上连接有灭火喷头，机器人内部的灭火剂送料接口通过灭火剂导管与灭火喷头连接，灭火剂导管安装于肩膀、上臂和前臂的内部，它从外部绕过肩关节、肘关节和腕关节。

2.根据权利要求1所述的家用机器人的活动手臂灭火喷枪，其特征在于所述的第一活动肩关节和第二活动肩关节,分别为做圆周运动的活动肩关节和做屈伸运动的活动肩关节。

3.根据权利要求1所述的家用机器人的活动手臂灭火喷枪，其特征在于所述的肘关节为做屈伸运动的肘关节。

4.根据权利要求1所述的家用机器人的活动手臂灭火喷枪，其特征在于所述的第一活动腕关节和第二活动腕关节,分别为做圆周运动的活动腕关节和做屈伸运动的活动腕关节。