CN105530421A - 一种基于双摄像头的对焦方法、装置和终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于双摄像头的对焦方法、装置和终端。独立于主摄像头和辅助摄像头的处理器的工作流程，包括：分别获取主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据；根据主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据，确定合焦位置；控制主摄像头移动到合焦位置，完成对焦。本发明采用两颗摄像头同时对焦，并且两颗摄像头对焦时，两颗摄像头的马达以相对方向开始移动；在其中一颗摄像头检测到合焦位置后，主摄像头直接移动到合焦位置，完成对焦。通过本发明，能够达到快速对焦的效果。

Description

一种基于双摄像头的对焦方法、装置和终端

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种基于双摄像头的对焦方法、装置和终端。

背景技术

现有的对焦技术是单颗摄像头进行对焦。在对焦过程中，该摄像头是从远焦端开始移动到近焦端。

但是，采用单颗摄像头对焦时，对焦的速度较慢，而且，目前该对焦速度已经处于瓶颈状态，不能得到显著地提升。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于双摄像头的对焦方法、装置和终端，以解决现有技术存在单颗摄像头对焦速度较慢的问题。

基于上述技术问题，本发明是通过以下技术方案来解决的。

本发明提供了一种基于双摄像头的对焦方法，主摄像头作为处理端，所述主摄像头的工作流程，包括：所述主摄像头在采集图像数据的同时，获取辅助摄像头采集的图像数据；根据所述主摄像头采集的图像数据、以及所述辅助摄像头采集的图像数据，由所述主摄像头确定合焦位置；所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦。

其中，所述方法还包括：控制所述辅助摄像头的马达的移动方向与所述主摄像头的马达的移动方向相对；其中，所述主摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据；所述辅助摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据；所述根据所述主摄像头采集的图像数据、以及所述辅助摄像头采集的图像数据，由所述主摄像头确定合焦位置，包括：确定所述主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；确定所述辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；获得所述主图像评级值和所述辅助图像评级值中的最大值，将所述最大值所在的位置作为合焦位置。

本发明又提供了一种基于双摄像头的对焦方法，辅助摄像头作为处理端，所述辅助摄像头的工作流程，包括：所述辅助摄像头在采集图像数据的同时，获取主摄像头采集的图像数据；根据所述辅助摄像头采集的图像数据、以及所述主摄像头采集的图像数据，由所述辅助摄像头确定合焦位置；所述辅助摄像头控制所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦。

其中，所述方法还包括：控制所述主摄像头的马达的移动方向与所述辅助摄像头的马达的移动方向相对；其中，所述主摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据；所述辅助摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据；所述根据所述辅助摄像头采集的图像数据、以及所述主摄像头采集的图像数据，由所述辅助摄像头确定合焦位置，包括：确定所述主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；确定所述辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；获得所述主图像评级值和所述辅助图像评级值中的最大值，将所述最大值所在的位置作为合焦位置。

本发明再提供了一种基于双摄像头的对焦方法，独立于主摄像头和辅助摄像头的处理器的工作流程，包括：分别获取主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据；根据所述主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据，确定合焦位置；控制所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦。

其中，所述方法还包括：在所述主摄像头和所述辅助摄像头采集图像数据的过程中，控制所述主摄像头的马达和所述辅助摄像头的马达以相对方向移动。

其中，分别获取主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据，包括：在所述主摄像头的马达的移动过程中，获取所述主摄像头在不同位置采集的图像数据；在所述辅助摄像头的马达的移动过程中，获取所述辅助摄像头在不同位置采集的图像数据；根据所述主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据，确定合焦位置，包括：确定所述主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；确定所述辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；获得所述主图像评级值和所述辅助图像评级值中的最大值，将所述最大值所在的位置作为合焦位置。

本发明还提供了一种基于双摄像头的对焦装置，所述装置位于独立于主摄像头和辅助摄像头的处理器中，包括：获取模块，用于分别获取主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据；确定模块，用于根据所述主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据，确定合焦位置；控制模块，用于控制所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦。

其中，所述控制模块，还用于在所述主摄像头和所述辅助摄像头采集图像数据的过程中，控制所述主摄像头的马达和所述辅助摄像头的马达以相对方向移动。

本发明还提供了一种终端，所述终端包括主摄像头和辅助摄像头，还包括上述技术方案任一项所述的基于双摄像头的对焦装置。

本发明有益效果如下：

本发明采用两颗摄像头同时对焦，并且两颗摄像头对焦时，两颗摄像头的马达以相对方向开始移动；在其中一颗摄像头检测到合焦位置后，主摄像头直接移动到合焦位置，完成对焦。通过本发明，能够达到快速对焦的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的基于双摄像头的对焦方法的流程图；

图2是根据本发明一实施例的各个位置的图像数据的图像评级值的曲线示意图；

图3是根据本发明另一实施例的基于双摄像头的对焦方法的流程图；

图4是根据本发明又一实施例的基于双摄像头的对焦方法的流程图；

图5是根据本发明一实施例的基于双摄像头的对焦装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

本发明提供了一种基于双摄像头的对焦方法。双摄像头包括主摄像头和辅助摄像头，主摄像头采集的图像数据对用户可见，辅助摄像头采集的图像数据对用户不可见。

本发明的主要思想在于，采用两颗摄像头同时对焦，并且两颗摄像头对焦时，两颗摄像头的马达同时移动，并且相对而行；在马达移动过程中，确定合焦位置，主摄像头移动到该合焦位置即完成对焦。其中，在合焦位置处，主摄像头拍摄的图像清晰度最高。进一步地，确定合焦位置时，主摄像头和辅助摄像头分别采集图像数据，对主摄像头和辅助摄像头分别采集图像数据进行图像数据处理，确定图像数据的图像评级值中的最大值所在的位置，也即是合焦位置。

图像数据处理过程，可以在主摄像头进行、在辅助摄像头进行、或在独立于主摄像头和辅助摄像头的处理器进行。下面分别对这三种情况进行说明。

实施例一，图像数据处理在主摄像头进行。主摄像头的执行的流程，如图1所示，图1是根据本发明一个实施例的基于双摄像头的对焦方法的流程图。

步骤S110，主摄像头在采集图像数据的同时，获取辅助摄像头采集的图像数据。

采集的图像数据包括：曝光值、白平衡值、感光度等。终端基于图像数据，可以使用户在终端屏幕中看到主摄像头所拍摄的影像。

主摄像头和辅助摄像头中都包括马达。马达可以前后移动，在马达移动过程中，主摄像头和辅助摄像头进行对焦，确定合焦位置。

主摄像头控制辅助摄像头的马达的移动方向与主摄像头的马达的移动方向相对。例如：主摄像头的马达从远焦端向近焦端移动，则控制辅助摄像头的马达从近焦端向远焦端移动。

主摄像头在马达移动过程中，采集不同位置的图像数据；辅助摄像头在马达移动过程中，采集不同位置的图像数据。辅助摄像头采集的不同位置的图像数据共享给主摄像头。

步骤S120，根据主摄像头采集的图像数据、以及辅助摄像头采集的图像数据，由主摄像头确定合焦位置。

对图像数据进行图像数据处理后，可以计算出图像数据的图像评级值(FocusValue)。图像评级值是指：像素点之间的亮度差值。该差值越大，图像越清晰。计算图像评级值的方法为现有技术，在此不作赘述。

具体而言，为了区分主摄像头采集的图像数据的图像评级值和辅助摄像头采集的图像数据的图像评级值，将主摄像头采集的图像数据的图像评级值称作主图像评级值，将辅助摄像头采集的图像数据的图像评级值成为辅助图像评级值。

主摄像头在进行图像数据处理时，确定主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；确定辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；获得主图像评级值和辅助图像评级值中的最大值，将最大值所在的位置作为合焦位置。

进一步地，在主摄像头和辅助摄像头对焦的过程中，确定该最大值。如图2所示，为根据本发明一实施例的各个位置的图像数据的图像评级值的曲线示意图。图2中，纵轴表示图像评级值，横轴表示对焦电机位置，即马达移动位置。通过图2可以知道，主摄像头的主图像评级值的变化趋势为先从小变大、再从大变小，辅助摄像头的辅助图像评级值的变化趋势也为先从小变大、在从大变小。那么，在主摄像头的马达和辅助摄像头的马达以相对方向移动过程中，关注主摄像头的主图像评级值的变化情况、以及辅助摄像头的辅助图像评级值的变化情况。在主图像评级值或辅助图像评级值经历峰值后，则可以确定该峰值对应的横坐标值为图像评级值的最大值，该峰值对应的横坐标值为合焦位置。

在确定对焦位置后，主摄像头停止采集图像数据，并且控制辅助摄像头也停止采集图像数据。

步骤S130，主摄像头移动到合焦位置，完成对焦。

实施例二，图像数据处理在辅助摄像头进行。辅助摄像头的执行的流程，如图3所示，图3是根据本发明另一实施例的基于双摄像头的对焦方法的流程图。

步骤S310，辅助摄像头在采集图像数据的同时，获取主摄像头采集的图像数据。

辅助摄像头控制主摄像头的马达的移动方向与辅助摄像头的马达的移动方向相对。其中，主摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据；辅助摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据。

步骤S320，根据辅助摄像头采集的图像数据、以及主摄像头采集的图像数据，由辅助摄像头确定合焦位置。

辅助摄像头在进行图像数据处理时，确定主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；确定辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；获得主图像评级值和辅助图像评级值中的最大值，将最大值所在的位置作为合焦位置。

在确定对焦位置后，辅助摄像头停止采集图像数据，并且控制主摄像头也停止采集图像数据。

步骤S330，辅助摄像头控制主摄像头移动到合焦位置，完成对焦。

实施例三，图像数据处理在独立的处理器进行，该处理器例如是：图像信号处理器(ImageSignalprocessor，简称SIP)。ISP处理器的执行的流程，如图4所示，图4是根据本发明又一实施例的基于双摄像头的对焦方法的流程图。

步骤S410，分别获取主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据。

在主摄像头和辅助摄像头采集图像数据的过程中，ISP处理器控制主摄像头的马达和辅助摄像头的马达以相对方向移动。

ISP处理器，在主摄像头的马达的移动过程中，获取主摄像头在不同位置采集的图像数据，并且，在辅助摄像头的马达的移动过程中，获取辅助摄像头在不同位置采集的图像数据。

步骤S420，根据主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据，确定合焦位置。

ISP处理器，确定主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；确定辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；获得主图像评级值和辅助图像评级值中的最大值，将该最大值所在的位置作为合焦位置。

在确定对焦位置后，ISP处理器控制主摄像头和辅助摄像头停止采集图像数据。

步骤S430，控制所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦。

通过本发明利用双摄像头硬件达到了快速对焦的目的，对焦时间小于等于现有单颗摄像头对焦时间的一半。

本发明还提供了一种基于双摄像头的对焦装置。如图5所示，图5是根据本发明一实施例的基于双摄像头的对焦装置的结构图。

该装置位于独立于主摄像头和辅助摄像头的处理器中，如：该装置位于ISP处理器中。

该装置包括：

获取模块510，用于分别获取主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据。

确定模块520，用于根据主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据，确定合焦位置。

控制模块530，用于控制主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦。

控制模块530，还用于在所述主摄像头和所述辅助摄像头采集图像数据的过程中，控制所述主摄像头的马达和所述辅助摄像头的马达以相对方向移动。

本发明所述的装置的功能已经在图4所示的方法实施例中进行了描述，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

本发明还提供了一种终端，该终端包括主摄像头和辅助摄像头，并且包括上述技术方案中任一项所述的基于双摄像头的对焦装置。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于双摄像头的对焦方法，其特征在于，主摄像头作为处理端，所述主摄像头的工作流程，包括：

所述主摄像头在采集图像数据的同时，获取辅助摄像头采集的图像数据；

根据所述主摄像头采集的图像数据、以及所述辅助摄像头采集的图像数据，由所述主摄像头确定合焦位置；

所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述辅助摄像头的马达的移动方向与所述主摄像头的马达的移动方向相对；其中，所述主摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据；所述辅助摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据；

所述根据所述主摄像头采集的图像数据、以及所述辅助摄像头采集的图像数据，由所述主摄像头确定合焦位置，包括：

确定所述主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；

确定所述辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；

获得所述主图像评级值和所述辅助图像评级值中的最大值，将所述最大值所在的位置作为合焦位置。

3.一种基于双摄像头的对焦方法，其特征在于，辅助摄像头作为处理端，所述辅助摄像头的工作流程，包括：

所述辅助摄像头在采集图像数据的同时，获取主摄像头采集的图像数据；

根据所述辅助摄像头采集的图像数据、以及所述主摄像头采集的图像数据，由所述辅助摄像头确定合焦位置；

所述辅助摄像头控制所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述主摄像头的马达的移动方向与所述辅助摄像头的马达的移动方向相对；其中，所述主摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据；所述辅助摄像头在其马达移动过程中，采集不同位置的图像数据；

所述根据所述辅助摄像头采集的图像数据、以及所述主摄像头采集的图像数据，由所述辅助摄像头确定合焦位置，包括：

确定所述主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；

确定所述辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；

获得所述主图像评级值和所述辅助图像评级值中的最大值，将所述最大值所在的位置作为合焦位置。

5.一种基于双摄像头的对焦方法，其特征在于，独立于主摄像头和辅助摄像头的处理器的工作流程，包括：

分别获取主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据；

根据所述主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据，确定合焦位置；

控制所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述主摄像头和所述辅助摄像头采集图像数据的过程中，控制所述主摄像头的马达和所述辅助摄像头的马达以相对方向移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

分别获取主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据，包括：

在所述主摄像头的马达的移动过程中，获取所述主摄像头在不同位置采集的图像数据；

在所述辅助摄像头的马达的移动过程中，获取所述辅助摄像头在不同位置采集的图像数据；

根据所述主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据，确定合焦位置，包括：

确定所述主摄像头采集的不同位置的图像数据的主图像评级值；

确定所述辅助摄像头采集的不同位置的图像数据的辅助图像评级值；

获得所述主图像评级值和所述辅助图像评级值中的最大值，将所述最大值所在的位置作为合焦位置。

8.一种基于双摄像头的对焦装置，其特征在于，所述装置位于独立于主摄像头和辅助摄像头的处理器中，包括：

获取模块，用于分别获取主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据；

确定模块，用于根据所述主摄像头和辅助射摄像头采集的图像数据，确定合焦位置；

控制模块，用于控制所述主摄像头移动到所述合焦位置，完成对焦。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述主摄像头和所述辅助摄像头采集图像数据的过程中，控制所述主摄像头的马达和所述辅助摄像头的马达以相对方向移动。

10.一种终端，所述终端包括主摄像头和辅助摄像头，其特征在于，所述终端还包括权利要求8-9中任一项所述的装置。