CN105527450A - 一种用于全自动检测仪器的微孔板传送装置 - Google Patents

一种用于全自动检测仪器的微孔板传送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，包括：检测室，其门框板的中部开设有窗口，所述窗口的左右两侧均开设有凸条；移门，其由驱动机构带动上下移动以对所述窗口实现启闭；传输板，其可移动地横向贯穿所述门框板的窗口；基板，其置于所述门框板的外侧，所述基板上设置有定位盘，所述定位盘的中部开设有用于装载所述微孔板的容纳槽，所述容纳槽的侧部设置有若干弹片，所述基板的外侧设置有用于对所述定位盘进行横向推送的推检机构，所述基板的右侧设置有用于对所述定位盘进行竖向推送的推废机构。该用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，安全可靠、高效便捷。

Description

一种用于全自动检测仪器的微孔板传送装置
技术领域
本发明涉及医学检测技术领域，具体涉及一种用于全自动检测仪器的微孔板传送装置。
背景技术
目前，在医学检测平台上用微孔板作为载体进行试剂样本检测时，往往是将事先按一定比例混合好的试剂样本加入微孔板中，而后将微孔板放入特定的检测设备中进行检测，检测结束之后将微孔板从检测设备中取出，将微孔板丢弃。但在实际操作中这种检测方式存在以下几点不足：安全系数低，在整个检测流程中往往需要检测人员不间断且重复的进行一系列操作，难免会出现因为操作人员在进行开门动作时的疏忽、懈怠，或是操作失误造成人员伤亡的现象；避光性难以保证，一些特定的检测方法(或是检测设备)为避免自然光对检测结果的干扰，需要采取避光处理，而采用人为方式关门遮光会有关闭不严的风险；卫生差，操作人员直接用手接触检测设备的入口，以及直接用手移动微孔板，极易造成污染；手动操作会导致检测的稳定性、工作效率较低；操作一般检测设备的入口空间较小，人手操作极为不便；手动操作的可靠性差，操作人员直接将微孔板放入指定位置，难免会造成微孔板位置的不确定性。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种安全可靠、高效便捷的用于全自动检测仪器的微孔板传送装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，包括：检测室，其门框板的中部开设有窗口，所述窗口的左右两侧均开设有凸条，所述窗口的顶部设置有上挡板，所述窗口的底部设置有下挡板，所述门框板的左右两侧分别设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨内嵌置有左滑板，所述右滑轨内嵌置有右滑板；移门，其由驱动机构带动上下移动以对所述窗口实现启闭，所述移门的左端与所述左滑板相固接，所述移门的右端与所述右滑板相固接，所述移门的顶部开设有与所述上挡板相互配合密封的钩槽，所述移门的左右两侧均开设有与所述左右两侧的凸条相互配合密封的密封槽；传输板，其可移动地横向贯穿所述门框板的窗口；基板，其置于所述门框板的外侧，所述基板上设置有定位盘，所述定位盘的中部开设有用于装载所述微孔板的容纳槽，所述容纳槽的侧部设置有若干弹片，所述基板的外侧设置有用于对所述定位盘进行横向推送的推检机构，所述基板的右侧设置有用于对所述定位盘进行竖向推送的推废机构。
优选的，所述驱动机构包括置于所述右滑轨一侧的电机座、固定于所述电机座上的驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相固接的主动带轮、由所述主动带轮通过传送带配合转动的从动带轮，所述从动带轮通过转轴枢接于上限位座上，所述传送带通过压板固接有导块，所述导块的一端固接有连接板的一端，所述连接板的另一端与所述右滑板相固接，所述门框板上还设置有与所述导块配合移动的导轨，所述导轨的下部设置有下限位座，所述上限位座设置于所述导轨的上部。
优选的，所述导轨的一侧并排设置有上限位传感器和下限位传感器，所述导块上固接有与所述上限位传感器和下限位传感器相感应的挡片。
优选的，所述推检机构包括置于所述基板外侧的推检座、固定于所述推检座上的推检电机、与所述推检电机的驱动端固接的推检齿轮、与所述推检齿轮配合传动的推检齿条、固接于所述推检齿条一端的推检板，所述推检齿条上套置有推检直线轴承，所述推检直线轴承嵌置于所述推检座上。
优选的，所述推废机构包括置于所述基板右侧的推废座、固定于所述推废座上的推废电机、与所述推废电机的驱动端固接的推废齿轮、与所述推废齿轮配合传动的推废齿条、固接于所述推废齿条一端的推废板，所述推废齿条上套置有推废直线轴承，所述推废直线轴承嵌置于所述推废座上。
优选的，所述定位盘的左侧并排设置有两个左定位块，所述定位盘的右侧并排设置有两个右定位块，所述定位盘的右端面上并排开设有两个定位槽；所述传输板的左侧设置有一个左挡块，所述左挡块上开设有与两个所述左定位块均相互配合限位的左卡槽，所述传输板的右侧设置有两个右挡块，两个所述右挡块上均开设有与两个所述右定位块一一相互配合限位的右卡槽，两个所述右挡块上均嵌置有与两个所述定位槽一一相匹配定位的定位机构。
优选的，所述定位机构包括固定于所述右挡块内的套筒、置于所述套筒内的弹簧的一端、嵌置于所述弹簧另一端上的弹珠，所述弹珠与所述定位槽匹配设置。
优选的，所述基板的左右两侧均设置有限位块，两个所述限位块的间距与所述定位盘的长度相等；所述传输板的前侧设置有限位板，所述限位板的长度大于所述定位盘的长度。
优选的，所述上挡板和下挡板均呈“L”状。
优选的，所述检测室内位于所述门框板的内侧设置有竖向移动机构，通过滑套带动所述竖向移动机构横向移动的横向移动机构，所述传输板的一端固接于所述竖向移动机构上。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，通过驱动机构带动移门上下移动，从而智能控制窗口的启闭；通过设置相互配合密封的上挡板和移门的钩槽对窗口顶部进行密封，设置相互配合密封的下挡板和移门的底端面对窗口底部进行密封，设置左右两侧相互配合密封的凸条和移门的密封槽对窗口的左右两侧进行密封，从而实现对窗口的整体密封，以达到检测室内部的有效避光；通过设置相匹配的定位槽和定位机构、相互配合限位的左卡槽和左定位块、相互配合限位的右卡槽和右定位块，可对装有微孔板的定位盘进行有效传输定位，安全可靠；通过推检机构和推废机构将装有微孔板的定位盘进行自动推送传输，便捷高效。
附图说明
图1是本发明所述用于全自动检测仪器的微孔板传送装置的结构示意图；
图2是本发明所述用于全自动检测仪器的微孔板传送装置的结构示意图；
图3是本发明所述推检机构的结构示意图；
图4是本发明所述推废机构的结构示意图；
图5是本发明所述微孔板传送装置的局部结构示意图；
图6是本发明所述微孔板传送装置的局部结构示意图；
图7是本发明所述定位盘的结构示意图；
图8是本发明所述驱动机构和门框板的结构示意图；
图9是本发明所述移门关闭于门框板的窗口时的剖视图；
图10是本发明所述门框板的结构示意图；
图11是本发明所述移门的结构示意图；
图12是本发明所述驱动机构的结构示意图；
图13是本发明所述驱动机构的结构示意图；
图中：100推检机构；01推检座；02推检电机；03推检齿轮；04推检齿条；05推检直线轴承；06推检板；200推废机构；07推废座；08推废电机；09推废齿轮；10推废齿条；11推废直线轴承；12推废板；13基板；131限位块；14定位盘；141容纳槽；142弹片；143左定位块；144右定位块；145定位槽；15微孔板；16传输板；161限位板；162左挡块；163左卡槽；164右挡块；165右卡槽；17定位机构；18移门；181钩槽；182密封槽；19左滑轨；20右滑轨；21左滑板；22右滑板；23下挡板；24连接板；25门框板；251窗口；252凸条；26上挡板；300驱动机构；27导块；28导轨；29压板；30下限位座；31电机座；32驱动电机；33主动带轮；34传送带；35上限位座；36转轴；37从动带轮；38挡片；39上限位传感器；40下限位传感器；41滑套；400横向移动机构；500竖向移动机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—13所示，本发明提供了一种用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，包括：检测室(未图示)、传输板16和基板13，所述检测室内位于所述门框板25的内侧设置有竖向移动机构500，通过滑套41带动所述竖向移动机构500横向移动的横向400移动机构。
所述检测室门框板25的中部开设有窗口251，所述窗口251的左右两侧均开设有凸条252，所述窗口251的顶部设置有呈“L”状的上挡板26，所述窗口251的底部设置有呈“L”状的下挡板23，所述门框板25的左右两侧分别设置有左滑轨19和右滑轨20，所述左滑轨19内嵌置有左滑板21，所述右滑轨20内嵌置有右滑板22。
所述移门18由驱动机构300带动上下移动以对所述窗口251实现智能启闭，所述移门18的左端与所述左滑板21相固接，所述移门18的右端与所述右滑板22相固接，所述移门18的顶部开设有与所述上挡板26相互配合密封的钩槽181，所述移门18的左右两侧均开设有与所述左右两侧的凸条252相互配合密封的密封槽182，通过设置相互配合密封的上挡板26和移门18的钩槽181对窗口251顶部进行密封，设置相互配合密封的下挡板23和移门18的底端面对窗口底部进行密封，设置左右两侧相互配合密封的凸条252和移门18的密封槽182对窗口251的左右两侧进行密封，从而实现对窗口251的整体密封，以达到检测室内部的有效避光；所述驱动机构300包括置于所述右滑轨20一侧的电机座31、固定于所述电机座31上的驱动电机32、与所述驱动电机32的驱动端相固接的主动带轮33、由所述主动带轮33通过传送带34配合转动的从动带轮37，所述从动带轮37通过转轴36枢接于上限位座35上，所述传送带34通过压板29固接有导块27，所述导块27的一端固接有连接板24的一端，所述连接板24的另一端与所述右滑板22相固接，所述门框板25上还设置有与所述导块27配合移动的导轨28，所述导轨28的下部设置有下限位座30，所述上限位座35设置于所述导轨28的上部，所述导轨28的一侧并排设置有上限位传感器39和下限位传感器40，所述导块27上固接有与所述上限位传感器39和下限位传感器40相感应的挡片38。
所述基板13置于所述门框板25的外侧，所述基板13上设置有定位盘14，所述定位盘14的中部开设有用于装载所述微孔板15的容纳槽141，所述容纳槽141的侧部设置有若干弹片142，所述定位盘14的左侧并排设置有两个左定位块143，所述定位盘14的右侧并排设置有两个右定位块144，所述定位盘14的右端面上并排开设有两个定位槽145，所述基板13的左右两侧均设置有限位块131，两个所述限位块131的间距与所述定位盘14的长度相等；所述基板13的外侧设置有用于对所述定位盘14进行横向推送的推检机构100，所述推检机构100包括置于所述基板13外侧的推检座01、固定于所述推检座01上的推检电机02、与所述推检电机02的驱动端固接的推检齿轮03、与所述推检齿轮03配合传动的推检齿条04、固接于所述推检齿条04一端的推检板06，所述推检齿条04上套置有推检直线轴承05，所述推检直线轴承05嵌置于所述推检座01上；所述基板13的右侧设置有用于对所述定位盘14进行竖向推送的推废机构200，所述推废机构200包括置于所述基板13右侧的推废座07、固定于所述推废座07上的推废电机08、与所述推废电机08的驱动端固接的推废齿轮09、与所述推废齿轮09配合传动的推废齿条10、固接于所述推废齿条10一端的推废板12，所述推废齿条10上套置有推废直线轴承11，所述推废直线轴承11嵌置于所述推废座07上。
所述传输板16可移动地横向贯穿所述门框板25的窗口251，所述传输板16的一端固接于所述竖向移动机构500上，所述传输板16的左侧设置有一个左挡块162，所述左挡块162上开设有与两个所述左定位块143均相互配合限位的左卡槽163，所述传输板16的右侧设置有两个右挡块164，两个所述右挡块164上均开设有与两个所述右定位块144一一相互配合限位的右卡槽165，两个所述右挡块164上均嵌置有与两个所述定位槽145一一相匹配定位的定位机构17，所述定位机构17包括固定于所述右挡块164内的套筒(未图示)、置于所述套筒内的弹簧(未图示)的一端、嵌置于所述弹簧另一端上的弹珠(未图示)，所述弹珠与所述定位槽145匹配设置，所述传输板16的前侧设置有限位板161，所述限位板161的长度大于所述定位盘14的长度，通过设置相匹配的定位槽145和定位机构17、相互配合限位的左卡槽163和左定位块143、相互配合限位的右卡槽165和右定位块144，可对装有微孔板15的定位盘14进行有效传输定位，安全可靠；通过推检机构100和推废机构200将装有微孔板15的定位盘14进行自动推送传输，便捷高效。
本发明提供的用于全自动检测仪器的微孔板传送装置的工作过程如下；初始状态时，装载有微孔板15的定位盘14置于基板13上，传输板16并排于基板13一侧，启动推检机构100推送定位盘14至传输板16上，直至定位机构17定位于定位槽145内，启动横向移动机构400带动竖向移动机构500和传输板16横向移动，直至穿过门框板25的窗口251至检测室内，启动驱动机构300带动移门18罩盖于窗口251，以对检测室内部进行有效避光，并在竖向移动机构500和横向移动机构400的传送下，检测室内的检测仪器对定位盘14内微孔板15的试剂进行检测；待检测完毕，启动驱动机构300带动移门18移开窗口251，启动横向移动机构400带动传输板16移至检测室的外部，启动推检机构100推送定位盘14横向移动一定距离，直至左定位块143移出左卡槽163，两个右定位块144均移出两个右卡槽165，两个定位机构17均脱离两个定位槽145，此时启动推废机构200将定位盘14竖向推送直至移出传输板16。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，其特征在于，包括：
检测室，其门框板的中部开设有窗口，所述窗口的左右两侧均开设有凸条，所述窗口的顶部设置有上挡板，所述窗口的底部设置有下挡板，所述门框板的左右两侧分别设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨内嵌置有左滑板，所述右滑轨内嵌置有右滑板；
移门，其由驱动机构带动上下移动以对所述窗口实现启闭，所述移门的左端与所述左滑板相固接，所述移门的右端与所述右滑板相固接，所述移门的顶部开设有与所述上挡板相互配合密封的钩槽，所述移门的左右两侧均开设有与所述左右两侧的凸条相互配合密封的密封槽；
传输板，其可移动地横向贯穿所述门框板的窗口；
基板，其置于所述门框板的外侧，所述基板上设置有定位盘，所述定位盘的中部开设有用于装载所述微孔板的容纳槽，所述容纳槽的侧部设置有若干弹片，所述基板的外侧设置有用于对所述定位盘进行横向推送的推检机构，所述基板的右侧设置有用于对所述定位盘进行竖向推送的推废机构。
2.如权利要求1所述的用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，其特征在于，所述驱动机构包括置于所述右滑轨一侧的电机座、固定于所述电机座上的驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相固接的主动带轮、由所述主动带轮通过传送带配合转动的从动带轮，所述从动带轮通过转轴枢接于上限位座上，所述传送带通过压板固接有导块，所述导块的一端固接有连接板的一端，所述连接板的另一端与所述右滑板相固接，所述门框板上还设置有与所述导块配合移动的导轨，所述导轨的下部设置有下限位座，所述上限位座设置于所述导轨的上部。
3.如权利要求2所述的用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，其特征在于，所述导轨的一侧并排设置有上限位传感器和下限位传感器，所述导块上固接有与所述上限位传感器和下限位传感器相感应的挡片。
4.如权利要求1所述的用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，其特征在于，所述推检机构包括置于所述基板外侧的推检座、固定于所述推检座上的推检电机、与所述推检电机的驱动端固接的推检齿轮、与所述推检齿轮配合传动的推检齿条、固接于所述推检齿条一端的推检板，所述推检齿条上套置有推检直线轴承，所述推检直线轴承嵌置于所述推检座上。
5.如权利要求1所述的用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，其特征在于，所述推废机构包括置于所述基板右侧的推废座、固定于所述推废座上的推废电机、与所述推废电机的驱动端固接的推废齿轮、与所述推废齿轮配合传动的推废齿条、固接于所述推废齿条一端的推废板，所述推废齿条上套置有推废直线轴承，所述推废直线轴承嵌置于所述推废座上。
6.如权利要求1所述的用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，其特征在于，所述定位盘的左侧并排设置有两个左定位块，所述定位盘的右侧并排设置有两个右定位块，所述定位盘的右端面上并排开设有两个定位槽；所述传输板的左侧设置有一个左挡块，所述左挡块上开设有与两个所述左定位块均相互配合限位的左卡槽，所述传输板的右侧设置有两个右挡块，两个所述右挡块上均开设有与两个所述右定位块一一相互配合限位的右卡槽，两个所述右挡块上均嵌置有与两个所述定位槽一一相匹配定位的定位机构。
7.如权利要求6所述的用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，其特征在于，所述定位机构包括固定于所述右挡块内的套筒、置于所述套筒内的弹簧的一端、嵌置于所述弹簧另一端上的弹珠，所述弹珠与所述定位槽匹配设置。
8.如权利要求1所述的用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，其特征在于，所述基板的左右两侧均设置有限位块，两个所述限位块的间距与所述定位盘的长度相等；所述传输板的前侧设置有限位板，所述限位板的长度大于所述定位盘的长度。
9.如权利要求1所述的用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，其特征在于，所述上挡板和下挡板均呈“L”状。
10.如权利要求1所述的用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，其特征在于，所述检测室内位于所述门框板的内侧设置有竖向移动机构，通过滑套带动所述竖向移动机构横向移动的横向移动机构，所述传输板的一端固接于所述竖向移动机构上。
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