CN105527390A - 一种果品品质快速检测仪 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种果品品质快速检测仪：包括壳体、果品品质检测单元、显示器以及中央数据处理单元，所述显示器设置于所述壳体上，所述果品品质检测单元包括硬度检测模块，所述硬度检测模块包括设置于所述壳体上的果品放置平台以及设置于所述果品放置平台上的立板，所述立板与设置于所述壳体上的可沿水平方向伸缩的推杆相对，所述推杆上设置有压力传感器，所述压力传感器以及显示器分别与所述中央数据处理单元相连。本发明所采用的硬度检测模块，使用操作方便快捷，检测时间短，能有效提高检测效率。

Description

一种果品品质快速检测仪
技术领域
本发明属于快速检测仪器技术领域，具体涉及果品品质快速检测仪器。
背景技术
苹果有“智慧果”、“记忆果”的美称。苹果中含有丰富的糖、维生素、矿物质、锌等营养素，具有增进记忆、提高智能及增强人体免疫力的效果；而农药残留、重金属污染、甜度不达标、果实未成熟等因素的影响使苹果品质大大下降，食用后不仅起不到上述效果，严重时危害人体健康，因此，在苹果的生产、交易、流通等各个环节中均要对苹果品质进行快速检测。
反映苹果品质的指标，需要使用不同的仪器，降低了检测效率，提高了检测成本。同时，随着农产品生产溯源、交易以及农产品安全监测的不断发展，亟需一种综合品质检测、安全监测以及交易流通等多种功能于一体的系统化仪器。
通过对苹果硬度的检测，可以判定苹果的成熟程度，可对培育良种，采摘时间，加工时间，收藏储存，出口运输等进行合理掌握，但由于其他果品进行硬度检测的需求不大，所以，大部分的果品综合检测仪器上均未带有硬度检测模块，同时，由于硬度检测仪器中需要使用推杆并进行移动，而推杆通常竖直设置，使得仪器整体体积较大，加大了硬度检测与其他检测在综合检测设备中整合的难度。另外，现有硬度检测仪器还存在以下不足：1)现有硬度检测仪器主要以手动操作为主，自动化化程度相对较低；2)所使用的推杆通常需要伸入苹果内至少一半位置，并从伸入过程中读取的少量离散压力数据点中确定最大值为硬度数据，不仅检测耗时长，而且不能很好的适应苹果在不同状态下的硬度检测需求，导致硬度检测准确性和可靠性均较差。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种果品品质快速检测仪。
为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
该快速检测仪包括壳体、果品品质检测单元、显示器以及中央数据处理单元，所述显示器设置于所述壳体上，所述中央数据处理单元设置于所述壳体内，所述果品品质检测单元包括硬度检测模块，所述硬度检测模块包括设置于所述壳体上的果品放置平台以及设置于所述果品放置平台上的立板，所述立板与设置于所述壳体上的可沿水平方向伸缩的推杆的端部相对，所述推杆上设置有压力传感器，所述压力传感器以及显示器分别与所述中央数据处理单元相连。
所述壳体内设置有用于驱动所述推杆伸缩的步进电机，所述步进电机与所述中央数据处理单元相连。
利用所述步进电机驱动所述推杆匀速向前运动以逐渐靠近放置于所述果品放置平台上的待测果品，待测果品的一侧与所述立板接触，当所述推杆运动至与待测果品接触后，所述中央数据处理单元根据所述压力传感器的检测结果记录所述推杆继续向前匀速运动过程中的实时压力数据，当所述推杆自接触待测果品开始继续向前运动2～15mm后，所述步进电机停止驱动所述推杆，然后所述中央数据处理单元根据记录的实时压力数据计算出待测果品的硬度指标，所述硬度指标的计算方法为：对于采摘的新鲜果品，以记录的所有实时压力数据中的最大值计算硬度；对于贮藏于冷库中的果品，以记录的所有实时压力数据的平均值计算硬度，并且，硬度检测应当在果品移出冷库后1～10小时内进行。
所述果品品质检测单元还包括与所述中央数据处理单元相连的糖度检测模块以及分光光度检测模块，所述糖度检测模块以及分光光度检测模块设置于所述壳体内，所述糖度检测模块以及分光光度检测模块的进样口设置于所述壳体上。
所述果品品质检测单元还包括与所述中央数据处理单元相连的胶体金检测模块，所述胶体金检测模块设置于所述壳体内，所述胶体金检测模块的进样口设置于所述壳体上。
所述快速检测仪还包括设置于所述壳体内的与所述中央数据处理单元相连的无线通讯模块。
所述快速检测仪还包括设置于所述壳体外的与所述中央数据处理单元相连的POS刷卡机。
所述快速检测仪还包括设置于所述壳体外的与所述中央数据处理单元相连的二维码扫描模块。
所述快速检测仪还包括设置于所述壳体内的与所述中央数据处理单元相连的打印模块，所述打印模块的打印结果输出口设置于所述壳体上。
所述果品放置平台上设置有延伸方向与所述推杆的运动方向垂直的凸条，所述果品放置平台位于所述凸条与立板之间的区域为待测果品放置区域，所述壳体上设置有用于与所述凸条组成L字型阻挡结构的可伸缩的挡板。
本发明的有益效果是：
本发明将硬度检测整合入果品品质检测仪器中，丰富了果品品质检测仪器的功能，所采用的硬度检测模块采用水平移动的推杆，可充分利用横向维度，便于与其他检测模块整合，使该果品品质快速检测仪具有体积小、结构紧凑、易于携带、操作和维护的优点。
进一步的，本发明中通过水平移动的推杆以及其上设置的压力传感器完成数据采集，采集过程根据采样频率实时、连续进行，较多的采样数据为保证硬度检测结果准确性和可靠性提供了基本的条件；同时，申请人通过大量的实验发现并总结了推杆伸入果品(例如苹果)的有效长度区间(2～15mm)，从而无需进行过长距离的推杆移动(这也是可以采用水平运动式推杆的基础之一)，缩短了检测时间，提高了检测效率。并且本发明根据果品(例如苹果)的状态分别采用两种硬度数据计算模式，对于新鲜果品取最大值作为硬度检测结果，对于贮藏于冷库的果品取均值作为硬度检测结果，从而充分适应了不同状态下苹果内部结构的特点，可以更准确的反映果品的硬度指标。
进一步的，本发明通过设置的糖度检测模块、分光光度检测模块以及胶体金检测模块可以实现利用一台设备对果品品质进行综合检测。
进一步的，本发明通过设置POS刷卡机、二维码扫描模块以及打印模块，可以使检测仪功能更为丰富，更能满足实际需要。
进一步的，本发明通过设置的凸条和挡板，可以在硬度检测完毕，推杆缩回时阻挡待测果品与推杆同步运动，使推杆和待测果品自动分离。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是果品硬度检测原理图；
图3为本发明所述硬度检测模块的结构示意图；
图中：1为壳体，2为立板，3为平台，4为推杆，5为分光光度检测模块进样处，6为糖度检测模块进样处，7为胶体金检测模块进样处，8为打印模块输出口，9为显示器，10为二维码扫描模块，11为POS刷卡机，12为凸条，13为挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参见图1以及图2，本发明提供一种主要针对苹果的果品品质快速检测仪，包括壳体1、果品品质检测单元、显示器9(可以采用触摸屏)以及中央数据处理单元，所述显示器9设置于所述壳体1上，所述果品品质检测单元包括硬度检测模块，所述硬度检测模块包括设置于所述壳体上的果品放置平台3以及设置于所述果品放置平台3上的立板2，所述立板2与设置于所述壳体1上的可沿水平方向伸缩的推杆4相对，所述推杆4上设置有压力传感器，所述压力传感器以及显示器9分别与所述中央数据处理单元相连。所述壳体1内设置有用于驱动所述推杆4伸缩的步进电机，所述步进电机的驱动电路与所述中央数据处理单元相连。硬度检测时，将待测果品，例如苹果，放置于所述果品放置平台3上，然后启动检测，利用步进电机驱动所述推杆4匀速向前运动以逐渐靠近待测果品，然后按以下步骤进行(以刚采摘的新鲜苹果为检测对象)：
(1)自动检测到接触苹果后(接触苹果的瞬间压力传感器检测的压力出现较大变化)，驱动推杆4继续再向前推动10mm后停止运动动作，压入苹果的深度(10mm)是根据步进电机的脉冲数和传动系统计算出来的；
(2)从接触到苹果开始采样(压力传感器检测的压力数据信号经过信号调理、AD采集后送至中央数据处理单元)，每秒采样20次，直到推杆压进10mm时停止采样；
(3)中央数据处理单元把所有的压力数据绘制成曲线(可由显示器输出)，参照硬度＝压力值/压头表面积，以曲线上最大压力值除以推杆端面(与苹果接触的一端，推杆通常为圆柱体)面积，即计算得到苹果硬度值。
(4)完成一次检测后，中央数据处理单元控制推杆自动复位，同时，人工清洁设备，并等待下一次启动检测。
对于冷库中贮藏的苹果，检测硬度前应当先于室温下放置1小时(防止由于苹果表皮处于冷冻状态，质地较硬，导致影响检测结果，另外，也与苹果内部结构由于冷冻贮藏而发生变化有关，这也是对于冷库储藏的苹果不采用求取最大压力值对应的硬度计算结果的原因之一)，然后在按照上述步骤(1)以及(2)进行采样，然后把所有的压力数据绘制成曲线，并计算均值，然后参照硬度＝压力值/压头表面积，以所述均值除以推杆端面面积，即计算得到苹果硬度值。
参见图3，为了方便操作，在所述果品放置平台3上设置有延伸方向与所述推杆4的运动方向垂直的凸条12，待测果品放置在凸条12与所述立板2之间的平台区域，并在检测时与立板接触(立板提供定位固定作用)，在一次检测完毕，推杆4复位缩回的过程中，将壳体1边沿内嵌的挡板13拉出或该挡板13也可以由机构控制自动伸出，并与凸条12拼接为L字型边框结构，则苹果被该边框结构阻挡固定，随着推杆进一步缩回推杆与苹果自动分离。
所述果品品质检测单元还包括与所述中央数据处理单元分别相连的糖度检测模块、分光光度检测模块(采用8通道进样)以及胶体金检测模块，这三个模块可以方便的从厂家定制，例如，天津瑞泽公司，所述糖度检测模块、分光光度检测模块以及胶体金检测模块设置于所述壳体1内。所述快速检测仪还包括设置于所述壳体1内的与所述中央数据处理单元相连的打印模块，果品品质检测单元的检测结果除通过显示器9显示外，均可以利用打印模块直接打印。
所述快速检测仪还包括设置于所述壳体1内的与所述中央数据处理单元相连的无线通讯模块，所述快速检测仪还包括设置于所述壳体1外的与所述中央数据处理单元相连的POS刷卡机11以及二维码扫描模块10。
本发明具备以下功能：
糖分检测：糖分含量影响水果的口感，光合作用产生的主要是淀粉，所以苹果未成熟时不甜，随着不断成熟，淀粉转变为有甜味的还原糖-果糖和葡萄糖。
硬度检测：苹果的硬度可以判定苹果的成熟程度，有利于对培育良种、采摘时间、加工时间、收获储存、出口运输等进行合理掌握。
胶体金检测：读取农药残留金标卡(有机磷类和氨基甲酸酯类)，重金属金标卡(铅和镉)的显色结果。
农药残留以及重金属含量检测：利用分光光度检测模块进行检测，降低食品安全风险，促进果品的科学培育。
交易：利用POS刷卡机结算交易。
扫描内容：利用二维码扫描产地及生长信息等，获取检测对象的溯源信息，让客户吃得更放心。
品质安全监控：通过无线通讯模块接收或发送数据，实现网络数据分析与监控。
打印二维码：对于在果品产地现场进行的检测或出库果品在经过物流配送前的检测，可以由中央数据处理单元生成产地、物流、批次等信息的二维码，然后由打印模块直接打印，并作为果品的溯源标签与果品一同流通。
本发明也可以用于其他果品的检测。

Claims (10)

1.一种果品品质快速检测仪，其特征在于：该快速检测仪包括壳体(1)、果品品质检测单元、显示器(9)以及中央数据处理单元，所述显示器(9)设置于所述壳体(1)上，所述中央数据处理单元设置于所述壳体(1)内，所述果品品质检测单元包括硬度检测模块，所述硬度检测模块包括设置于所述壳体(1)上的果品放置平台(3)以及设置于所述果品放置平台(3)上的立板(2)，所述立板(2)与设置于所述壳体(1)上的可沿水平方向伸缩的推杆(4)相对，所述推杆(4)上设置有压力传感器，所述压力传感器以及显示器(9)分别与所述中央数据处理单元相连。
2.根据权利要求1所述一种果品品质快速检测仪，其特征在于：所述壳体(1)内设置有用于驱动所述推杆(4)伸缩的步进电机，所述步进电机与所述中央数据处理单元相连。
3.根据权利要求2所述一种果品品质快速检测仪，其特征在于：利用所述步进电机驱动所述推杆(4)匀速向前运动以逐渐靠近放置于所述果品放置平台(3)上的待测果品，待测果品的一侧与所述立板(2)接触，当所述推杆(4)运动至与待测果品接触后，所述中央数据处理单元根据所述压力传感器的检测结果记录所述推杆(4)继续向前匀速运动过程中的实时压力数据，当所述推杆自接触待测果品开始继续向前运动2～15mm后，所述步进电机停止驱动所述推杆(4)，然后所述中央数据处理单元根据记录的实时压力数据计算出待测果品的硬度指标，所述硬度指标的计算方法为：对于采摘的新鲜果品，以记录的所有实时压力数据中的最大值计算硬度；对于贮藏于冷库中的果品，以记录的所有实时压力数据的平均值计算硬度，并且，硬度检测应当在果品移出冷库后1～10小时内进行。
4.根据权利要求1所述一种果品品质快速检测仪，其特征在于：所述果品品质检测单元还包括与所述中央数据处理单元相连的糖度检测模块以及分光光度检测模块，所述糖度检测模块以及分光光度检测模块设置于所述壳体(1)内，所述糖度检测模块以及分光光度检测模块的进样口设置于所述壳体(1)上。
5.根据权利要求1所述一种果品品质快速检测仪，其特征在于：所述果品品质检测单元还包括与所述中央数据处理单元相连的胶体金检测模块，所述胶体金检测模块设置于所述壳体(1)内，所述胶体金检测模块的进样口设置于所述壳体(1)上。
6.根据权利要求1所述一种果品品质快速检测仪，其特征在于：所述快速检测仪还包括设置于所述壳体(1)内的与所述中央数据处理单元相连的无线通讯模块。
7.根据权利要求1所述一种果品品质快速检测仪，其特征在于：所述快速检测仪还包括设置于所述壳体(1)外的与所述中央数据处理单元相连的POS刷卡机(11)。
8.根据权利要求1所述一种果品品质快速检测仪，其特征在于：所述快速检测仪还包括设置于所述壳体(1)外的与所述中央数据处理单元相连的二维码扫描模块(10)。
9.根据权利要求1所述一种果品品质快速检测仪，其特征在于：所述快速检测仪还包括设置于所述壳体(1)内的与所述中央数据处理单元相连的打印模块，所述打印模块的打印结果输出口设置于所述壳体(1)上。
10.根据权利要求1所述一种果品品质快速检测仪，其特征在于：所述果品放置平台(3)上设置有延伸方向与所述推杆(4)的运动方向垂直的凸条(12)，所述果品放置平台(3)位于所述凸条(12)与立板(2)之间的区域为待测果品放置区域，所述壳体(1)上设置有用于与所述凸条(12)组成L字型阻挡结构的可伸缩的挡板(13)。
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