CN105525798A - 手自一体门锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手自一体门锁装置，包括手控门锁组件以及自控门锁组件，所述手控门锁组件包括安装框、安装底板、开闭钮安装块、扳动凸轮、开闭钮安装块锁紧机构、锁头安装板及若干锁头，所述自控门锁组件包括控制系统、第一伺服电机、第二伺服电机、第一安装座、第二安装座、横向滑轨、横向滑块、第一T型丝杆、第二T型丝杆以及第二T型丝杆连接块，所述控制系统与所述第一伺服电机及所述第二伺服电机电性相接。该手自一体门锁装置集手动及自动控制门锁的开闭，从而提高门锁开闭的自动化，简化门锁开关的操作。

Description

手自一体门锁装置

技术领域

本发明涉及家具机电领域，尤其涉及一种手自一体门锁装置。

背景技术

现时的门锁一般通过钥匙打开，操作不够方便，缺乏自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集手动及自动控制门锁开闭的手自一体门锁装置，从而提高门锁开闭的自动化，简化门锁开关的操作。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种手自一体门锁装置，包括手控门锁组件以及自控门锁组件，所述手控门锁组件包括安装框、安装底板、开闭钮安装块、扳动凸轮、开闭钮安装块锁紧机构、锁头安装板及若干锁头，所述安装底板前后滑动连接于所述安装框的底部内侧，所述安装框的前侧壁自上而下开设有若干锁孔，所述锁头安装板垂直置于所述安装框中，所述锁头安装板的前端向内垂直弯折形成锁头安装块，若干所述锁头前后向均匀的固定安装于所述锁头安装块上，所述锁头插设穿过对应的所述锁孔，所述开闭钮安装块固定于所述安装框的底部且位于所述锁头安装板的内侧，所述扳动凸轮垂直而置，所述扳动凸轮的下端往外凸设有扳手旋转轴，所述开闭钮安装块的上端开设有扳手旋转安装孔，所述锁头安装板上设有前后走向的第一滑槽孔，所述扳手旋转轴自内而外旋转插设穿过所述扳手旋转安装孔，所述扳手旋转轴的外端插设穿过所述第一滑槽孔，所述扳动凸轮的上端的往内凸设有扳动凸柱，所述安装底板正对所述扳动凸柱处开设有条形的扳动槽孔，所述扳动凸柱卡插于所述扳动槽孔中，所述开闭钮安装块锁紧机构安装于所述开闭钮安装块的下端与所述安装底板之间，用于将所述开闭钮安装块锁紧于所述安装底板上或者将开闭钮安装块脱离所述安装底板；所述自控门锁组件包括控制系统、第一伺服电机、第二伺服电机、第一安装座、第二安装座、横向滑轨、横向滑块、第一T型丝杆、第二T型丝杆以及第二T型丝杆连接块，所述第一安装座安装于所述安装底板上，所述第一安装座上开设有前后走向的第一安装孔，所述第一伺服电机安装于所述第一安装座的后部，且所述第一伺服电机的输出轴伸出所述第一安装孔与所述第一T型丝杆的后端相接，所述横向滑轨前后走向装设于所述安装底板上且位于所述第一T型丝杆的正下方，所述第二安装座安装于所述安装底板上且位于所述第一安装座的前方，所述第二安装座的下端开设有前后走向的第一T型丝杆螺孔，所述第一T型丝杆的前端旋合插接穿过所述第一T型丝杆螺孔，所述横向滑块固设于所述第二安装座的底部，且所述横向滑块前后滑动连接于所述横向滑轨上，所述第二安装座的另一端开设有前后向的第二安装孔，所述第二伺服电机安装于所述第二安装座的后部，且所述第二伺服电机的输出轴向前伸出所述第二安装孔与所述第二T型丝杆的后端相接，所述第二T型丝杆连接块固接于所述锁头安装板的底部，所述第二T型丝杆连接块上开设有前后走向的第二T型丝杆螺孔，所述第二T型丝杆的前端旋合插接穿过所述第二T型丝杆螺孔，所述锁头安装板的前端向下垂直弯折形成锁头安装块，若干所述锁头前后向均匀的固定安装于所述锁头安装块上，所述控制系统与所述第一伺服电机及所述第二伺服电机电性相接。

所述自控门锁组件还包括两导向滑轨，所述锁头安装板的上下两端的底部分别安装有前后走向的上导向滑块及下导向滑块，所述上导向滑块的上侧及所述下导向滑块的下侧分别设置有前后走向上导向滑轨及下导向滑轨，所述上导向滑轨及所述下导向滑轨固设于所述安装底板上，所述上导向滑块前后滑动连接于所述上导向滑轨上，所述下导向滑块前后滑动连接于所述下导向滑轨上。

所述自控门锁组件还包括上位置感应结构及下位置感应结构，所述上位置感应结构安装于所述安装底板上，且位于所述上导向滑轨的后方，所述上位置感应结构的下端设有自前而后往下弯曲延伸的上触发弹片，所述上导向滑块的前端凸设有上抵压触头，所述上抵压触头的上端面与所述上触发弹片的前端的下端面位于同一平面上，所述下位置感应结构安装于所述安装底板上，且位于所述下导向滑轨的后方，所述下位置感应结构的上端设有自前而后往上弯曲延伸的下触发弹片，所述下导向滑块的前端凸设有下抵压触头，所述下抵压触头的下端面与所述上触发弹片的前端的上端面位于同一平面上。

所述开闭钮安装块锁紧机构包括锁齿条、锁块、旋转开闭轴、两锁块导柱以及两复位弹簧，所述锁齿条前后向固设于所述安装底板上且位于所述开闭钮安装块的下方，所述锁齿条的外壁设有第一直卡齿，所述第一直卡齿的外端的前后两端分别设有圆弧状的第一导向圆弧斜面，所述开闭钮安装块的下端向上凹陷形成锁块安装缺口，所述开闭钮安装块的下端的外端面的前后两端分别设有通向所述锁块安装缺口的外锁块导孔，所述开闭钮安装块的下端的外端面于两所述外锁块导孔之间开设有外开闭轴孔，所述锁块置于所述锁块安装缺口内，所述锁块的后端往下凸设有锁卡块，所述锁卡块的内侧壁设有第二直卡齿，所述第二直卡齿的内端的前后两端分别设于圆弧状的第二导向圆弧斜面，所述第一直卡齿与所述第二直卡齿互相啮合相接，所述锁块的前后两端分别设有内锁块导孔，两所述内锁块导孔之间设有内开闭轴孔，所述锁块的内壁设有卡槽，所述卡槽的前端设有平滑的延伸至所述锁块的内壁的第一斜坡，所述锁头安装板上设有前后走向的第二滑槽孔，所述锁块导柱的内端分别固定于所述锁块的外壁的前后两端，所述锁块导柱的外端滑动插设于所述外锁块导孔中，所述复位弹簧套设于所述锁块导柱之外且位于所述锁块与所述外锁块导孔之间，所述锁块的外端面于两所述锁块导柱之间设有内开闭轴孔，所述旋转开闭轴的外端往外依次旋转插设于所述内开闭轴孔、所述外开闭轴孔以及第二滑槽孔，所述旋转开闭轴的内端的侧壁开设有与所述卡槽相匹配的卡块，所述卡块设有与所述第一斜坡匹配的第二斜坡，所述卡块卡设于所述卡槽内，所述第一斜坡与所述第二斜坡匹配相接。

所述手控门锁组件还包括弹珠限位机构，所述弹珠限位机构包括限位安装块以及弹珠螺钉，所述限位安装块固定于所述安装底板上且位于所述锁齿条的后方，所述限位安装块上设有弹珠螺钉螺孔，所述弹珠螺钉旋合插接于所述弹珠螺钉螺孔中，所述安装底板上自前而后均匀设有三螺钉插孔，所述安装框的底部对应设有三弹珠卡孔，所述弹珠螺钉的下端穿过所述螺钉插孔可弹性卡接于所述弹珠卡孔中。

所述手自一体门锁装置还包括盒盖、开闭旋钮以及扳动把手，所述盒盖盖设于所述安装框之外，所述盒盖上设有开闭旋钮安装孔以及扳动把手安装孔，所述开闭旋钮的连接端穿过所述开闭旋钮安装孔与所述旋转开闭轴的外端相接，所述扳动把手的连接端穿过所述扳动把手安装孔与所述扳手旋转轴的外端相接。

所述手自一体门锁装置还包括上导向卡钉、下导向卡钉以及两对称置于所述锁头安装块上下两端的上辅锁推臂和下辅锁推臂，所述锁头安装块的上下两端的底部分别设有上辅锁臂推柱及上辅锁臂推柱，所述安装框的上侧壁的底部的前端以及所述安装框的下侧壁的底部的前端分别开设有上推臂插孔以及下推臂插孔，所述上辅锁推臂上开设有自上而下往前倾斜延伸的狭长的上槽孔，所述下辅锁推臂上开设有自下而上往前倾斜延伸的下槽孔，所述上辅锁推臂的下端及所述下辅锁推臂的上端分别插设穿过所述上推臂插孔以及下推臂插孔，所述上辅锁臂推柱及上辅锁臂推柱分别插设于所述上槽孔及所述下槽孔中，所述上辅锁臂推柱于所述上槽孔的上方开设有上下走向的上导向槽，所述上导向卡钉插设于所述上导向槽中且固定于所述安装框的底部，所述下辅锁推臂于所述下槽孔的下方开设有上下走向的下导向槽，所述下导向卡钉插设于所述下导向槽中且固定于所述安装框的底部。

与现有技术相比，本发明手自一体门锁装置集手动及自动控制门锁的开闭，从而提高门锁开闭的自动化，简化门锁开关的操作。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明手自一体门锁装置的结构图。

图2为本发明手自一体门锁装置第一角度的局部结构图。

图3为本发明手自一体门锁装置第二角度的局部结构图。

图4为本发明手自一体门锁装置第三个角度的局部结构图。

图5为本发明手自一体门锁装置第四个角度的局部结构图。

图6为本发明手自一体门锁装置第五个角度的局部结构图。

图7为本发明手自一体门锁装置的开闭钮安装块锁紧机构一个状态的结构图。

图8为本发明手自一体门锁装置的开闭钮安装块锁紧机构另一个状态的结构图。

图9为本发明手自一体门锁装置的旋转开闭轴一个角度的结构图。

图10为本发明手自一体门锁装置的旋转开闭轴另一个角度的结构图。

图11为本发明手自一体门锁装置的锁块一个角度的结构图。

图12为本发明手自一体门锁装置的锁块另一个角度的结构图。

图13为本发明手自一体门锁装置的弹珠螺钉的结构图。

具体实施方式

参考图1至图13，本发明手自一体门锁装置包括手控门锁组件200以及自控门锁组件100。

所述手控门锁组件200包括安装框210、安装底板220、开闭钮安装块230、扳动凸轮240、开闭钮安装块锁紧机构250、锁头安装板260及若干锁头270。

所述安装底板220前后滑动连接于所述安装框210的底部内侧，本实施例中，所述安装底板220上开设有若干前后走向的安装板导向槽孔225，所述安装框210的底部固设有穿过所述安装板导向槽孔225的安装板导向销钉218。所述安装框210的前侧壁自上而下开设有若干锁孔211。所述锁头安装板260垂直置于所述安装框中210，所述锁头安装板260的前端向内垂直弯折形成锁头安装块261，若干所述锁头270前后向均匀的固定安装于所述锁头安装块261上。所述锁头270插设穿过对应的所述锁孔211。所述开闭钮安装块230固定于所述安装框210的底部且位于所述锁头安装板260的内侧。所述扳动凸轮240垂直而置，所述扳动凸轮240的下端往外凸设有扳手旋转轴241，所述开闭钮安装块230的上端开设有扳手旋转安装孔231，所述锁头安装板260上设有前后走向的第一滑槽孔262，所述扳手旋转轴241自内而外旋转插设穿过所述扳手旋转安装孔231，所述扳手旋转轴241的外端插设穿过所述第一滑槽孔262。所述扳动凸轮240的上端的往内凸设有扳动凸柱242，所述安装底板220正对所述扳动凸柱242处开设有条形的扳动槽孔222，所述扳动凸柱242卡插于所述扳动槽孔222中。所述开闭钮安装块锁紧机构250安装于所述开闭钮安装块230的下端与所述安装底板220之间，用于将所述开闭钮安装块230锁紧于所述安装底板220上或者将开闭钮安装块230脱离所述安装底板220。

具体地，所述开闭钮安装块锁紧机构250包括锁齿条251、锁块252、旋转开闭轴253、两锁块导柱254以及两复位弹簧255。所述锁齿条251前后向固设于所述安装底板220上且位于所述开闭钮安装块230的下方。所述锁齿条251的外壁设有第一直卡齿2511。所述第一直卡齿2511的外端的前后两端分别设有圆弧状的第一导向圆弧斜面25111。所述开闭钮安装块230的下端向上凹陷形成锁块安装缺口232，所述开闭钮安装块230的下端的外端面的前后两端分别设有通向所述锁块安装缺口232的外锁块导孔233。所述开闭钮安装块230的下端的外端面于两所述外锁块导孔233之间开设有外开闭轴孔234。所述锁块252置于所述锁块安装缺口232内，所述锁块252的后端往下凸设有锁卡块2521，所述锁卡块2521的内侧壁设有第二直卡齿2522。所述第二直卡齿2522的内端的前后两端分别设于圆弧状的第二导向圆弧斜面25221，所述第一直卡齿2511与所述第二直卡齿2522互相啮合相接。所述锁块252的内壁设有卡槽2525，所述卡槽2525的前端设有平滑的延伸至所述锁块252的内壁的第一斜坡2526，所述锁头安装板260上设有前后走向的第二滑槽孔263，所述锁块导柱254的内端分别固定于所述锁块252的外壁的前后两端，所述锁块导柱254的外端滑动插设于所述外锁块导孔233中。所述复位弹簧255套设于所述锁块导柱254之外且位于所述锁块252与所述外锁块导孔233之间。所述锁块252的外端面于两所述锁块导柱254之间设有内开闭轴孔2523，所述旋转开闭轴253的外端往外依次旋转插设于所述内开闭轴孔2523、所述外开闭轴孔234以及第二滑槽孔263，所述旋转开闭轴253的内端的侧壁开设有与所述卡槽2525相匹配的卡块2531，所述卡块2531设有与所述第一斜坡2526匹配的第二斜坡2532，所述卡块2531卡设于所述卡槽2525内，所述第一斜坡2526与所述第二斜坡2532匹配相接。所述复位弹簧255套设于所述锁块导柱254之外且位于所述锁块252与所述外锁块导孔233之间。

较佳者，所述手控门锁组件200还包括弹珠限位机构280，所述弹珠限位机构280包括限位安装块281以及弹珠螺钉282。所述限位安装块281固定于所述安装底板220上且位于所述锁齿条251的后方。所述限位安装块281上设有弹珠螺钉螺孔2811，所述弹珠螺钉282旋合插接于所述弹珠螺钉螺孔2811中。所述安装底板220上自前而后均匀设有三螺钉插孔（图未示），所述安装框210的底部对应设有三弹珠卡孔223，所述弹珠螺钉282的下端穿过所述螺钉插孔可弹性卡接于所述弹珠卡孔223中。

较佳者，所述手控门锁组件200还包括盒盖285、开闭旋钮（图未示）以及扳动把手287。所述盒盖285盖设于所述安装框210之外，所述盒盖285上设有开闭旋钮安装孔2851以及扳动把手安装孔（图未示）。所述开闭旋钮的连接端穿过所述开闭旋钮安装孔2851与所述旋转开闭轴253的外端相接，所述扳动把手287的连接端穿过所述扳动把手安装孔与所述扳手旋转轴241的外端相接。

具体地，所述手控门锁机构200还包括上导向卡钉292、下导向卡钉293以及两对称置于所述锁头安装块261上下两端的上辅锁推臂290和下辅锁推臂291。所述锁头安装块261的上下两端的底部分别设有上辅锁臂推柱2612及上辅锁臂推柱2613。所述安装框210的上侧壁的底部的前端以及所述安装框210的下侧壁的底部的前端分别开设有上推臂插孔215以及下推臂插孔216。所述上辅锁推臂290上开设有自上而下往前倾斜延伸的狭长的上槽孔2901，所述下辅锁推臂291上开设有自下而上往前倾斜延伸的下槽孔2911。所述上辅锁推臂290的下端及所述下辅锁推臂291的上端分别插设穿过所述上推臂插孔215以及下推臂插孔216。所述上辅锁臂推柱2612及上辅锁臂推柱2613分别插设于所述上槽孔2901及所述下槽孔2911中。所述上辅锁臂推柱2612于所述上槽孔2901的上方开设有上下走向的上导向槽2902，所述上导向卡钉292插设于所述上导向槽2902中且固定于所述安装框210的底部，所述下辅锁推臂291于所述下槽孔2911的下方开设有上下走向的下导向槽2912，所述下导向卡钉293插设于所述下导向槽2912中且固定于所述安装框210的底部。

所述自控门锁组件100包括控制系统（图未示）、第一伺服电机110、第二伺服电机115、第一安装座120、第二安装座125、横向滑轨130、横向滑块135、第一T型丝杆140、第二T型丝杆145以及第二T型丝杆连接块150。

所述第一安装座120安装于所述安装底板220上。所述第一安装座120上开设有前后走向的第一安装孔121，所述第一伺服电机110安装于所述第一安装座120的后部，且所述第一伺服电机110的输出轴伸出所述第一安装孔121与所述第一T型丝杆140的后端相接，所述横向滑轨130前后走向装设于所述安装底板220上且位于所述第一T型丝杆140的正下方，所述第二安装座125安装于所述安装底板220上且位于所述第一安装座120的前方，所述第二安装座125的下端开设有前后走向的第一T型丝杆螺孔1251，所述第一T型丝杆140的前端旋合插接穿过所述第一T型丝杆螺孔1251。所述横向滑块135固设于所述第二安装座125的底部，且所述横向滑块135前后滑动连接于所述横向滑轨130上，所述第二安装座125的上端开设有前后向的第二安装孔1252，所述第二伺服电机115安装于所述第二安装座125的后部，且所述第二伺服电机115的输出轴向前伸出所述第二安装孔1252与所述第二T型丝杆145的后端相接。所述第二T型丝杆连接块150固接于所述锁头安装板260的底部。所述第二T型丝杆连接块150上开设有前后走向的第二T型丝杆螺孔1501。所述第二T型丝杆145的前端旋合插接穿过所述第二T型丝杆螺孔1501。所述控制系统与所述第一伺服电机110及所述第二伺服电机115电性相接。

所述自动双控门锁机构100还包括前后走向的上导向滑轨165及下导向滑轨170，所述锁头安装板260的上下两端的底部分别安装有前后走向的上导向滑块1552及下导向滑块1553。所述上导向滑轨165及所述下导向滑轨170分别设置于所述上导向滑块1552的上侧及所述下导向滑块1553的下侧。所述上导向滑块1552前后滑动连接于所述上导向滑轨165上，所述下导向滑块1553前后滑动连接于所述下导向滑轨170上。

所述自控门锁组件100还包括上位置感应结构175及下位置感应结构180。所述上位置感应结构175安装于所述安装底板220上，且位于所述上导向滑轨165的后方，所述上位置感应结构175的下端设有自前而后往下弯曲延伸的上触发弹片1751，所述上导向滑块1552的前端凸设有上抵压触头15521，所述上抵压触头15521的上端面与所述上触发弹片1751的前端的下端面位于同一平面上。所述下位置感应结构180安装于所述安装底板220上，且位于所述下导向滑轨170的后方，所述下位置感应结构180的上端设有自前而后往上弯曲延伸的下触发弹片1801，所述下导向滑块1553的前端凸设有下抵压触头15531，所述下抵压触头15531的下端面与所述上触发弹片1801的前端的上端面位于同一平面上。

本发明手自一体门锁装置工作时，当所述卡块2531卡设于所述卡槽2525中，第一斜坡2532与第二斜坡2526贴合时，第二直卡齿2522与第一直卡齿2511啮合，从而使开闭钮安装块230固定于锁齿条251上，此时，扳动把手287不能扳动，控制系统分别控制第一伺服电机10及第二伺服电机15从而通过第一T型丝杆140及第二T型丝杆145分别控制横向滑块135及第二T型丝杆连接块150作前后移动，最终控制锁头270作伸缩运动。扭动开闭旋钮使所述卡块2531的第一斜坡2532沿着卡槽2525的第二斜坡2526脱离所述卡槽2525，此时扳动把手287可灵活扳动，继而带动安装底板220沿安装框210的底部前后滑动，从而实现锁头270的伸缩运动。

本发明手自一体门锁装置集手动及自动控制门锁的开闭，从而提高门锁开闭的自动化，简化门锁开关的操作。

以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (7)

1.一种手自一体门锁装置，其特征在于：包括手控门锁组件以及自控门锁组件，所述手控门锁组件包括安装框、安装底板、开闭钮安装块、扳动凸轮、开闭钮安装块锁紧机构、锁头安装板及若干锁头，所述安装底板前后滑动连接于所述安装框的底部内侧，所述安装框的前侧壁自上而下开设有若干锁孔，所述锁头安装板垂直置于所述安装框中，所述锁头安装板的前端向内垂直弯折形成锁头安装块，若干所述锁头前后向均匀的固定安装于所述锁头安装块上，所述锁头插设穿过对应的所述锁孔，所述开闭钮安装块固定于所述安装框的底部且位于所述锁头安装板的内侧，所述扳动凸轮垂直而置，所述扳动凸轮的下端往外凸设有扳手旋转轴，所述开闭钮安装块的上端开设有扳手旋转安装孔，所述锁头安装板上设有前后走向的第一滑槽孔，所述扳手旋转轴自内而外旋转插设穿过所述扳手旋转安装孔，所述扳手旋转轴的外端插设穿过所述第一滑槽孔，所述扳动凸轮的上端的往内凸设有扳动凸柱，所述安装底板正对所述扳动凸柱处开设有条形的扳动槽孔，所述扳动凸柱卡插于所述扳动槽孔中，所述开闭钮安装块锁紧机构安装于所述开闭钮安装块的下端与所述安装底板之间，用于将所述开闭钮安装块锁紧于所述安装底板上或者将开闭钮安装块脱离所述安装底板；所述自控门锁组件包括控制系统、第一伺服电机、第二伺服电机、第一安装座、第二安装座、横向滑轨、横向滑块、具有自锁功能的第一T型丝杆、具有自锁功能的第二T型丝杆以及第二T型丝杆连接块，所述第一安装座安装于所述安装底板上，所述第一安装座上开设有前后走向的第一安装孔，所述第一伺服电机安装于所述第一安装座的后部，且所述第一伺服电机的输出轴伸出所述第一安装孔与所述第一T型丝杆的后端相接，所述横向滑轨前后走向装设于所述安装底板上且位于所述第一T型丝杆的正下方，所述第二安装座安装于所述安装底板上且位于所述第一安装座的前方，所述第二安装座的下端开设有前后走向的第一T型丝杆螺孔，所述第一T型丝杆的前端旋合插接穿过所述第一T型丝杆螺孔，所述横向滑块固设于所述第二安装座的底部，且所述横向滑块前后滑动连接于所述横向滑轨上，所述第二安装座的另一端开设有前后向的第二安装孔，所述第二伺服电机安装于所述第二安装座的后部，且所述第二伺服电机的输出轴向前伸出所述第二安装孔与所述第二T型丝杆的后端相接，所述第二T型丝杆连接块固接于所述锁头安装板的底部，所述第二T型丝杆连接块上开设有前后走向的第二T型丝杆螺孔，所述第二T型丝杆的前端旋合插接穿过所述第二T型丝杆螺孔，所述锁头安装板的前端向下垂直弯折形成锁头安装块，若干所述锁头前后向均匀的固定安装于所述锁头安装块上，所述控制系统与所述第一伺服电机及所述第二伺服电机电性相接。

2.如权利要求1所述的手自一体门锁装置，其特征在于：所述自控门锁组件还包括两导向滑轨，所述锁头安装板的上下两端的底部分别安装有前后走向的上导向滑块及下导向滑块，所述上导向滑块的上侧及所述下导向滑块的下侧分别设置有前后走向上导向滑轨及下导向滑轨，所述上导向滑轨及所述下导向滑轨固设于所述安装底板上，所述上导向滑块前后滑动连接于所述上导向滑轨上，所述下导向滑块前后滑动连接于所述下导向滑轨上。

3.如权利要求2所述的手自一体门锁装置，其特征在于：所述自控门锁组件还包括上位置感应结构及下位置感应结构，所述上位置感应结构安装于所述安装底板上，且位于所述上导向滑轨的后方，所述上位置感应结构的下端设有自前而后往下弯曲延伸的上触发弹片，所述上导向滑块的前端凸设有上抵压触头，所述上抵压触头的上端面与所述上触发弹片的前端的下端面位于同一平面上，所述下位置感应结构安装于所述安装底板上，且位于所述下导向滑轨的后方，所述下位置感应结构的上端设有自前而后往上弯曲延伸的下触发弹片，所述下导向滑块的前端凸设有下抵压触头，所述下抵压触头的下端面与所述上触发弹片的前端的上端面位于同一平面上。

4.如权利要求1所述的手自一体门锁装置，其特征在于：所述开闭钮安装块锁紧机构包括锁齿条、锁块、旋转开闭轴、两锁块导柱以及两复位弹簧，所述锁齿条前后向固设于所述安装底板上且位于所述开闭钮安装块的下方，所述锁齿条的外壁设有第一直卡齿，所述第一直卡齿的外端的前后两端分别设有圆弧状的第一导向圆弧斜面，所述开闭钮安装块的下端向上凹陷形成锁块安装缺口，所述开闭钮安装块的下端的外端面的前后两端分别设有通向所述锁块安装缺口的外锁块导孔，所述开闭钮安装块的下端的外端面于两所述外锁块导孔之间开设有外开闭轴孔，所述锁块置于所述锁块安装缺口内，所述锁块的后端往下凸设有锁卡块，所述锁卡块的内侧壁设有第二直卡齿，所述第二直卡齿的内端的前后两端分别设于圆弧状的第二导向圆弧斜面，所述第一直卡齿与所述第二直卡齿互相啮合相接，所述锁块的前后两端分别设有内锁块导孔，两所述内锁块导孔之间设有内开闭轴孔，所述锁块的内壁设有卡槽，所述卡槽的前端设有平滑的延伸至所述锁块的内壁的第一斜坡，所述锁头安装板上设有前后走向的第二滑槽孔，所述锁块导柱的内端分别固定于所述锁块的外壁的前后两端，所述锁块导柱的外端滑动插设于所述外锁块导孔中，所述复位弹簧套设于所述锁块导柱之外且位于所述锁块与所述外锁块导孔之间，所述锁块的外端面于两所述锁块导柱之间设有内开闭轴孔，所述旋转开闭轴的外端往外依次旋转插设于所述内开闭轴孔、所述外开闭轴孔以及第二滑槽孔，所述旋转开闭轴的内端的侧壁开设有与所述卡槽相匹配的卡块，所述卡块设有与所述第一斜坡匹配的第二斜坡，所述卡块卡设于所述卡槽内，所述第一斜坡与所述第二斜坡匹配相接。

5.如权利要求1所述的手自一体门锁装置，其特征在于：所述手控门锁机构还包括弹珠限位机构，所述弹珠限位机构包括限位安装块以及弹珠螺钉，所述限位安装块固定于所述安装底板上且位于所述锁齿条的后方，所述限位安装块上设有弹珠螺钉螺孔，所述弹珠螺钉旋合插接于所述弹珠螺钉螺孔中，所述安装底板上自前而后均匀设有三螺钉插孔，所述安装框的底部对应设有三弹珠卡孔，所述弹珠螺钉的下端穿过所述螺钉插孔可弹性卡接于所述弹珠卡孔中。

6.如权利要求4所述的手自一体门锁装置，其特征在于：还包括盒盖、开闭旋钮以及扳动把手，所述盒盖盖设于所述安装框之外，所述盒盖上设有开闭旋钮安装孔以及扳动把手安装孔，所述开闭旋钮的连接端穿过所述开闭旋钮安装孔与所述旋转开闭轴的外端相接，所述扳动把手的连接端穿过所述扳动把手安装孔与所述扳手旋转轴的外端相接。

7.如权利要求1所述的手自一体门锁装置，其特征在于：还包括上导向卡钉、下导向卡钉以及两对称置于所述锁头安装块上下两端的上辅锁推臂和下辅锁推臂，所述锁头安装块的上下两端的底部分别设有上辅锁臂推柱及上辅锁臂推柱，所述安装框的上侧壁的底部的前端以及所述安装框的下侧壁的底部的前端分别开设有上推臂插孔以及下推臂插孔，所述上辅锁推臂上开设有自上而下往前倾斜延伸的狭长的上槽孔，所述下辅锁推臂上开设有自下而上往前倾斜延伸的下槽孔，所述上辅锁推臂的下端及所述下辅锁推臂的上端分别插设穿过所述上推臂插孔以及下推臂插孔，所述上辅锁臂推柱及上辅锁臂推柱分别插设于所述上槽孔及所述下槽孔中，所述上辅锁臂推柱于所述上槽孔的上方开设有上下走向的上导向槽，所述上导向卡钉插设于所述上导向槽中且固定于所述安装框的底部，所述下辅锁推臂于所述下槽孔的下方开设有上下走向的下导向槽，所述下导向卡钉插设于所述下导向槽中且固定于所述安装框的底部。