CN105525755A - 钢筋植筋钻孔机械手 - Google Patents

Abstract

一种钢筋植筋钻孔机械手，通过多个螺栓分别将主立杆、副立杆、横杆和手柄连接成“井”字形框架，各杆在螺栓连接处可绕螺栓转动，主立杆上端固定有电锤，电锤开关上设有开关控制绳。本发明提供的一种钢筋植筋钻孔机械手，将电锤固定在“井”字形框架上端，施工人员一手操作手柄调整钻孔位置和高度并保持框架稳定，一手控制电锤开关控制绳，实现钻孔施工。本发明结构简单，操作方便，便于拆装、伸缩自如、搬运便捷、不受场地和空间限制，降低了施工人员的劳动强度，提高了施工安全性和施工效率。

Description

钢筋植筋钻孔机械手

技术领域

本发明涉及一种钻孔辅助装置，尤其涉及一种钢筋植筋钻孔机械手。

背景技术

现有的构造柱钢筋植筋钻孔施工，主要通过施工人员手持电锤站在人字梯或搭设好的脚手架平台进行操作，其缺点是：1、因在钻孔过程中有较大的震动，人字梯安全性较差；2、搭设脚手架平台成本较高，费时费力；3、进行不同位置钻孔时，脚手架不便于移动，如果将脚手架拆除搬运至新施工点时还需重新搭设，费时费工。在施工中，施工人员需手举电锤站在人字梯或脚手架平台进行钻孔施工，电锤有一定重量，若长时间保持手举电锤的姿势钻孔是非常累的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢筋植筋钻孔机械手，施工人员在无施工平台的情况下可进行钻孔施工。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：钢筋植筋钻孔机械手，通过多个螺栓分别将主立杆、副立杆、横杆和手柄连接成“井”字形框架，各杆在螺栓连接处可绕螺栓转动，主立杆上端固定有电锤，电锤开关上设有开关控制绳。

所述的框架中间设有加强横杆，加强横杆两端通过螺栓分别固定在主立杆和副立杆上，主立杆上端比副立杆上端长，副立杆下端比主立杆下端长，手柄靠近副立杆一端比横杆靠近副立杆一端长。

所述的电下方设有防电锤下坠座。

所述的防电锤下坠座为木楔，用铁钉固定在主立杆上。

所述的主立杆和副立杆的长度视混凝土构件悬空高度而定。

所述的框架和加强横杆为木方或轻型方钢。

所述的开关控制绳为麻绳或尼龙绳。

本发明提供的一种钢筋植筋钻孔机械手，将电锤固定在“井”字形框架上端，施工人员一手握紧手柄调整钻孔位置和高度保持框架稳定，一手控制电锤开关控制绳，实现钻孔施工。本发明结构简单，操作方便，便于拆装、伸缩自如、搬运便捷、不受场地和空间限制，降低了施工人员的劳动强度，提高了施工安全性和施工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明施工状态的结构示意图。

图3为本发明收拢状态的结构示意图。

图1-3中：电锤1，电锤开关2，开关控制绳3，防电锤下坠座4，主立杆5，螺栓6，横杆7，加强横杆8，手柄9，副立杆10，地面11，混凝土构件表面12。

具体实施方式

实施例1：

如图1中所示，钢筋植筋钻孔机械手，通过多个螺栓6分别将主立杆5、副立杆10、横杆7和手柄9连接成“井”字形框架，各杆在螺栓连接处可绕螺栓6转动，主立杆5上端固定有电锤1，电锤开关2上设有开关控制绳3。

由此结构，施工人员只需将固定有电锤1的机械手框架架设在所需钻孔位置，使副立杆10下端立在地面11，电锤钻头对准要打孔的混凝土构件表面12，一只手控制电锤开关控制绳3，另一只手控制手柄9，即可实现钻孔施工。

螺栓6可使相互之间连接的各杆绕螺栓6转动，同时也便于机械手的拆装。

所述的框架中间设有加强横杆8，加强横杆8两端通过螺栓6分别固定在主立杆5和副立杆10上，主立杆5上端比副立杆10上端长，副立杆10下端比主立杆5下端长，手柄9靠近副立杆10一端比横杆7靠近副立杆一端长。主立杆5上端较长主要是方便固定电锤1，副立杆10的下端较长主要是使机械手架设于地面11后，能方便施工人员操作手柄9；加强横杆8可提高机械手的自身强度。

所述的电锤1下方设有防电锤下坠座4。防止钻孔施工中由于震动使电锤1松动坠落。

所述的防电锤下坠座4为木楔，用铁钉固定在主立杆5上。

所述的主立杆5和副立杆10的长度视混凝土构件悬空高度而定。主立杆5和副立杆10的长度以机械手直立后，操控手柄9可使电锤钻头接触到混凝土构件表面12为宜。

所述的框架和加强横杆8为木方或轻型方钢。悬空混凝土构件在3米以下的建议选用50*100木方；悬空混凝土构件在5米以下的建议选用50*50轻型方钢。

所述的开关控制绳3为麻绳或尼龙绳。

实施例2：

如图2中所示，当进行钻孔施工时，首先根据混凝土悬空构件的施工位置，架设机械手，使电锤钻头对准要打孔的混凝土构件表面12，施工人员一只手紧拉电锤开关控制绳3，另一只手紧握手柄9，开始钻孔。由于钻孔过程中电锤钻头需根据钻孔进程移动，因此在钻孔过程中，只需将手柄9向下按，带动主立杆5向上运动，使主立杆5上的电锤1也向上移动，直至钻孔施工完成。

实施例3：

如图3所示，当钻孔工作结束后，将手柄9向上推，此时机械手框架中的各杆绕螺栓6转动直至收拢，此时机械手处于收拢状态，施工人员可将其携带至下一个施工点继续施工，非常方便。

Claims (7)

1.钢筋植筋钻孔机械手，其特征在于：通过多个螺栓（6）分别将主立杆（5）、副立杆（10）、横杆（7）和手柄（9）连接成“井”字形框架，各杆在螺栓连接处可绕螺栓（6）转动，主立杆（5）上端固定有电锤（1），电锤开关（2）上设有开关控制绳（3）。

2.根据权利要求1所述的钢筋植筋钻孔机械手，其特征在于：所述的框架中间设有加强横杆（8），加强横杆两端通过螺栓（6）分别固定在主立杆（5）和副立杆（10）上，主立杆（5）上端比副立杆（10）上端长，副立杆（10）下端比主立杆（5）下端长，手柄（9）靠近副立杆（10）一端比横杆（7）靠近副立杆一端长。

3.根据权利要求1所述的钢筋植筋钻孔机械手，其特征在于：所述的电锤（1）下方设有防电锤下坠座（4）。

4.根据权利要求3所述的钢筋植筋钻孔机械手，其特征在于：所述的防电锤下坠座（4）为木楔，用铁钉固定在主立杆（5）上。

5.根据权利要求1或2所述的钢筋植筋钻孔机械手，其特征在于：所述的主立杆（5）和副立杆（10）的长度视混凝土构件悬空高度而定。

6.根据权利要求1或2所述的钢筋植筋钻孔机械手，其特征在于：所述的框架和加强横杆（8）为木方或轻型方钢。

7.根据权利要求1所述的钢筋植筋钻孔机械手，其特征在于：所述的开关控制绳（3）为麻绳或尼龙绳。