CN105519257B - 自消隙万向联轴器 - Google Patents

自消隙万向联轴器

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CN105519257B
CN105519257B CN201110014072.8A CN201110014072A CN105519257B CN 105519257 B CN105519257 B CN 105519257B CN 201110014072 A CN201110014072 A CN 201110014072A CN 105519257 B CN105519257 B CN 105519257B
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汪永忠
姚忠
张建斌
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Abstract

本发明公开了一种用于火炮瞄具及机械传动的自消隙万向联轴器,它由外齿轴、端盖、球齿、齿槽套、转接轴组成。联轴器两端结构互相对称,都可以作为输入轴和输出轴使用。外齿轴的每个拨叉具有弹性,能够安装球齿,并具有较大的扭转刚度。带球齿的外齿轴以过盈方式装入齿槽套的齿槽内,球齿与齿槽之间的预压力可以自动消除二者的间隙。本发明的自消隙万向联轴器结构紧凑、动作可靠,特别适合具有传递一定转矩、要求较高传递精度的机械传动。<pb pnum="1" />

Description

自消隙万向联轴器
技术领域
本发明涉及火炮瞄具及机械传动技术,尤其涉及一种自动消除传动间隙的万向联轴器。
背景技术
联轴器广泛应用于火炮瞄具传动及其它机械传动中,用于传递运动和转矩。火炮瞄具及其它精密传动,要求联轴器所联接的两轴在起步、加速等各种运动工况下同步转动,不能有滞后。现有的联轴器零件之间存在间隙或因弹性元件扭转刚度较低,常造成从动轴与主动轴不能同步转动,存在一定的空程或滞后量,传动精度低。因此发明了一种能够兼顾传递一定转矩和较高传动精度的自消隙万向联轴器,可以提高火炮瞄具的传动精度。目前,还未见到类似的自消隙万向联轴器原理与结构。
发明内容
本发明的目的是提供一种自消隙万向联轴器。
本发明的目的是这样实现的:一种自消隙万向联轴器由外齿轴、端盖、球齿、齿槽套、转接轴组成。
所述的联轴器两端结构互相对称,都可以作为输入轴和输出轴使用。外齿轴、齿槽套和球齿均采用高碳钢材料制成,其材料硬度在HRC50~55范围内,具有良好的弹性和耐磨性。外齿轴为筒形结构,每一端头在圆周方向均布有四个拨叉,每个拨叉上有安装球齿的轴孔,外齿轴两端的拨叉完全对称。球齿采用球体和圆柱体结合的结构,通过圆柱固定在外齿轴拨叉的轴孔内。齿槽套在内圆周上均布四个齿槽,其每个齿槽两面形成的夹角在5°~10°范围内,可确保齿槽两面与球齿球体相切,并在传递力矩时相互自锁。同时压缩四个带球齿的外齿轴拨叉,使相对的两球齿球体中心距小于一定尺寸后可将球齿装入齿槽套的齿槽内,在外齿轴拨叉的弹性作用下球齿与齿槽之间存在预压力,从而使球齿球体与齿槽两面紧切而消除了接触间隙。端盖、齿槽套与转接轴用螺钉固定在一起,可防止外齿轴脱离齿槽套,外齿轴能够在齿槽内偏转和移动,从而实现了联轴器的角度补偿功能。此外,球齿和齿槽套的齿槽的形状还可以采用渐开线鼓形齿形状。
附图说明
图1是本发明的自消隙万向联轴器图示。
图2是齿槽套与球齿配合图示。
具体实施方式
如图1所示,一种自消隙万向联轴器由外齿轴1、端盖2、球齿3、齿槽套4、转接轴5组成,图示左端为联轴器装配图,右端为联轴器分解图。
如图1、图2所示,所述的联轴器两端结构互相对称,都可以作为输入轴和输出轴使用。外齿轴1、齿槽套4和球齿3均采用高碳钢材料制成,其材料硬度在HRC50~55范围内,具有良好的弹性和耐磨性。外齿轴1为筒形结构,每一端头在圆周方向均布有四个拨叉,每个拨叉上有安装球齿3的轴孔,外齿轴1两端的拨叉完全对称。球齿3采用球体和圆柱体结合的结构,通过圆柱固定在外齿轴1拨叉的轴孔内。齿槽套4在内圆周上均布四个齿槽,其每个齿槽两面形成的夹角θ在5°~10°范围内,球齿3球体直径为φ,可确保齿槽两面与球齿3球体相切,并在传递力矩时相互自锁。同时压缩四个带球齿3的外齿轴1拨叉,使相对的两球齿3球体中心距a小于一定尺寸b后可将球齿3装入齿槽套2的齿槽内,在外齿轴1拨叉的弹性作用下球齿3与齿槽之间存在预压力,从而使球齿3球体与齿槽两面紧切而消除了接触间隙。端盖2、齿槽套4与转接轴5用螺钉6固定在一起,可防止外齿轴1脱离齿槽套2,外齿轴1能够在齿槽内偏转和移动,从而实现了联轴器的角度补偿功能。此外,球齿3和齿槽套4的齿槽的形状还可以采用渐开线鼓形齿形状。

Claims (1)

1.一种自消隙万向联轴器,包括外齿轴(1)、端盖(2)、球齿(3)、齿槽套(4)、转接轴(5),其特征在于:外齿轴(1)每一端头的四个拨叉分别安装球齿(3),齿槽套(4)在内圆周上均布凹个齿槽,其每个齿槽两面形成的夹角在5°~10°范围内,在外齿轴(1)拨叉的弹性作用下球齿(3)与齿槽之间存在预压力,球齿(3)与齿槽套(4)内的齿槽面相切,从而使球齿(3)球体与齿槽两面紧切而消除了接触间隙,端盖(2)、齿槽套(4)及转接轴(5)固定连接,可防止外齿轴(1)脱离齿槽套(2),外齿轴(1)能够在齿槽内偏转和移动,从而实现了联轴器的角度补偿功能。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107813864A (zh) * 2016-09-13 2018-03-20 株式会社万都 用于电动助力转向系统的助力传送构件

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