CN105518580B - 触控通信装置及其相关运动检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭露一种触控通信装置及其相关运动检测方法。该触控通信装置包含触控面板以及处理电路。其中该触控面板允许通过该触控面板建立通信连接。可进一步使用该触控面板感应靠近或接触该触控面板的目标以生成感应输出信号。该处理电路耦接该触控面板用于执行触控通信控制操作。可进一步使用该处理电路根据该触控面板生成的该感应输出信号，检测该目标的至少一个相对运动状态。

Description

触控通信装置及其相关运动检测方法
交叉引用
本发明要求如下优先权：编号为61/922,129，申请日为2013年12月31日的美国临时专利申请。上述美国临时专利申请在此一并作为参考。
技术领域
本发明涉及一种触控通信技术。特别地，本发明涉及一种用于检测靠近或接触触控通信装置触控面板的目标(object)的相对运动状态(relative movement status)的触控通信装置及其相关运动检测方法。
背景技术
根据先前技术，近场通信(Near Field Communication,NFC)是一种非接触式识别和互联技术，其通过近场磁力耦合方法(例如采用13.56MHz的频率)在移动设备、消费型电子产品、个人计算机及/或智能电子装置间进行近距离无线通信。NFC装置的用户可简单直观地交换信息、访问内容与服务。
由于集成NFC功能的手机等手持电子装置的市场需求已经成熟，其可支持移动支付或者作为销售点终端(point of sale，简称POS)来用，然而，由于NFC装置被设计为通过磁力耦合进行信号发送和接收，因此必须在手机等手持电子装置上增设感应式读卡器或类似功能的部件，这样将造成手持电子装置尺寸变大，并且对手机等手持设备的布局、结构布置、部件用材均有限制。
因此，近来发展了几种触控面板装置(例如装配触控面板的电子装置)的触控通信技术，例如US 2011/0304583、US 2013/0147760、CN 102916729A等专利申请案所述的，可利用触控面板装置中的触控面板及驱动集成电路(IC)来执行通信与数据传输。例如，传统触控面板装置包括触摸传感器。另外，触摸传感器的至少一部分为传统触控面板装置中的触控面板的至少一部分。其中，触控面板可为不具显示功能的触控面板(例如触摸板)或者具显示功能的触控面板(例如触控屏幕)。触摸传感器包括设置在基板上的多个驱动电极和感应电极，其中上述驱动电极和感应电极可用于构成电容结构。驱动电极和感应电极的至少一个作为发送电极，以及驱动电极和感应电极的至少一个作为接收电极。这样，信号可通过传统触控面板装置原有电极及驱动IC来进行发送和接收，以实现基于电场的触控通信，无需再另行设置感应式读卡器或类似功能的部件，这种结构与近场通信技术比较更为节省体积与成本。
请参考图1，图1是根据先前技术描述的第一触控面板装置101以及第二触控面板装置102之间进行触控通信的示意图。如图1所示，第一触控面板装置101以及第二触控面板装置102之间具有近电场103a以及103b。值得注意的是，第一触控面板装置101以及第二触控面板装置102皆具有发送以及接收信号的功能。基于上述触控通信技术，当第一触控面板装置101向第二触控面板装置102发送信号时，第一触控面板装置101所应用的通信媒介是电场方向指向第二触控面板装置102的电场部分(如图1所示的近电场103a)。另外，当第二触控面板装置102向第一触控面板装置101发送信号时，第二触控面板装置102所应用的通信媒介是电场方向指向第一触控面板装置101的电场部分(如图1所示的近电场103b)。请注意，图1所示的X信道以及Y信道分别代表设置在基板上的发送电极和接收电极，例如用以构成电容结构的发送电极和接收电极。
图2是根据先前技术描述的图1所示第一触控面板装置101和第二触控面板装置102之间实现触控通信的触控通信系统的逻辑架构图，其中触控通信系统包含信号发送系统201与信号接收系统202。图1所示的第一触控面板装置101可包含图2所示的信号发送系统201，图1所示的第二触控面板装置102包括图2所示的信号接收系统202。信号发送系统201包括触控通信请求信号产生单元211、通信连接建立单元212以及第一通信单元213。具体地，触控通信请求信号产生单元211用于产生触控通信的请求信号，并通过第一触控面板装置101的发送电极将触控通信的请求信号发送至第二触控面板装置102。在第一触控面板装置101接收到第二触控面板装置102回复的应答信号后，例如第一触控面板装置101的接收电极接收到上述应答信号，通信连接建立单元212与第二触控面板装置102建立通信连接(即第一触控面板装置101与第二触控面板装置102之间的通信连接)。在通信连接建立单元212建立通信连接之后，第一通信单元213通过第一触控面板装置101的发送电极发送通信信息及/或数据至第二触控面板装置102。
信号接收系统202包括触控通信请求信号应答单元221、通信连接建立单元222以及第二通信单元223。具体地，在通过第二触控面板装置102的接收电极接收到由第一触控面板装置101所发送的触控通信的请求信号后，例如第二触控面板装置102的接收电极接收到触控通信的请求信号，触控通信请求信号应答单元221利用应答信号响应触控通信的请求信号，具体地，第二触控面板装置102可通过发送电极发送应答信号至第一触控面板装置101。在触控通信请求信号应答单元221向第一触控面板装置101回复应答信号后，通信连接建立单元222与第一触控面板装置101建立通信连接(即第一触控面板装置101与第二触控面板装置102之间的通信连接)。在通信连接建立单元222建立通信连接之后，第二通信单元223通过第二触控面板装置102的接收电极接收由第一触控面板装置101所发送的通信信息及/或数据。
图3是根据先前技术描述的第一触控面板301以及第二触控面板302的示意图，其中第一触控面板301可位于图1所示的第一触控面板装置101中以及第二触控面板302可位于图1所示的第二触控面板装置102中。如图3所示，第一触控面板301以及第二触控面板302的每一个触控面板可包含触摸传感器(图3中未完全示出)。例如，第一触控面板301的触摸传感器包含设置在第一触控面板301至少一个基板上的多个发送电极(例如，发送电极311)用于发送信号，以及包含设置在第一触控面板301至少一个基板上的多个接收电极(例如，接收电极312)用于接收信号。在另一示例中，第二触控面板302的触摸传感器包含设置在第二触控面板302至少一个基板上的多个发送电极(例如，发送电极321)用于发送信号，以及包含设置在第二触控面板302至少一个基板上的多个接收电极(例如，接收电极322)用于接收信号。
图4是根据先前技术描述的触控通信方法流程图。首先，在步骤S401，第一触控面板装置101的触控通信请求信号产生单元211产生触控通信的请求信号，并通过第一触控面板装置101的发送电极发送至第二触控面板装置102。接着，在步骤S402，第二触控面板装置102的触控通信请求信号应答单元221通过第二触控面板装置102的发送电极回复应答信号以响应触控通信的请求信号，具体地，通过第二触控面板装置102的发送电极发送应答信号至第一触控面板装置101。在第一触控面板装置101接收第二触控面板装置102响应的应答信号后，例如通过第一触控面板装置101的接收电极接收到应答信号，在步骤S403，第一触控面板装置101的通信连接建立单元212与第二触控面板装置102的通信连接建立单元222可建立通信连接(即，第一触控面板装置101与第二触控面板装置102之间的通信连接)。因此，如图4所示，在步骤S404，第一触控面板装置101(尤其是第一通信单元213)与第二触控面板装置102(尤其是第二通信单元223)可执行通信。例如，第一触控面板装置101的第一通信单元213可通过第一触控面板装置101的发送电极向第二触控面板装置102发送通信信息及/或数据，并且第二触控面板装置102的第二通信单元223可通过第二触控面板装置102的接收电极接收来自第一触控面板装置101的通信信息及/或数据。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于检测靠近或接触触控通信装置触控面板的目标的至少一个相对运动状态的触控通信装置，以及相关运动检测方法。触控通信装置可执行预定操作以响应目标的至少一个相对运动状态，因此这样可提升触控通信装置(例如，使用触控通信技术的移动电话、平板电脑、可穿戴式设备或触控笔)的用户体验。
根据本发明第一方面，揭露一种触控通信装置。该示例触控通信装置包含：触控面板以及处理电路。其中可安排该触控面板允许通过该触控面板建立通信连接，并且进一步安排该触控面板感应靠近或接触该触控面板的目标以生成感应输出信号。该处理电路耦接该触控面板。安排该处理电路执行触控通信控制操作，并且进一步安排该处理电路根据该触控面板生成的该感应输出信号，检测该目标的至少一个相对运动状态。
根据本发明第二方面，揭露一种触控通信装置。该示例触控通信装置包含触控面板与处理电路。安排该触控面板允许通过该触控面板建立通信连接。该处理电路耦接该触控面板并且可安排该处理电路执行触控通信控制操作。当该触控通信装置的该触控面板靠近或接触另一触控通信装置的另一触控面板时，进一步安排该处理电路通过该触控通信装置的该触控面板与该另一触控通信装置的该另一触控面板之间建立的该通信连接，接收该另一触控通信装置生成的该触控通信装置的至少一个相对运动状态，并且至少根据该触控通信装置的已接收的该至少一个相对运动状态，确定该另一触控通信装置的至少一个最终相对运动状态。
根据本发明第三方面，揭露一种示例运动检测方法，其用于具有触控面板的触控通信装置，并且允许通过该触控面板建立通信连接。该示例运动检测方法包含：利用该触控面板感应靠近或接触该触控面板的目标以生成感应输出信号；以及根据该触控面板生成的该感应输出信号，检测该目标的至少一个相对运动状态。
根据本发明第四方面，揭露一种运动检测方法，其用于具有触控面板的触控通信装置，并且允许通过该触控面板建立通信连接。该示例运动检测方法包含：当该触控通信装置的该触控面板靠近或接触另一触控通信装置的另一触控面板时，通过该触控通信装置的该触控面板与该另一触控通信装置的该另一触控面板之间建立的该通信连接，接收该另一触控通信装置生成的该触控通信装置的至少一个相对运动状态；以及至少根据该触控通信装置的已接收的该至少一个相对运动状态，确定该另一触控通信装置的至少一个最终相对运动状态。
对于本领域技术人员，在读完依据各种图档描述的最佳实施例的详细描述后，无疑会容易理解本发明的这些以及其他目的。
附图说明
图1是根据先前技术描述的第一触控面板装置以及第二触控面板装置之间进行触控通信的示意图；
图2是根据先前技术描述的图1所示第一触控面板装置和第二触控面板装置之间实现触控通信的触控通信系统的逻辑架构图；
图3是根据先前技术描述的图1所示的第一触控面板装置的第一触控面板以及第二触控面板装置的第二触控面板的示意图；
图4是根据先前技术描述的触控通信方法流程图；
图5是根据本发明实施例描述的触控通信装置示意图；
图6是根据本发明另一实施例描述的触控通信装置示意图；
图7是根据本发明实施例描述的位于触控面板上方的目标的位置检测示意图；
图8是根据本发明实施例描述的取得目标的一个相对运动状态的操作示意图；
图9是根据本发明实施例描述的取得目标的路径的操作示意图；
图10是描述的触控通信装置未能检测出其与另一触控通信装置之间相对运动的场景示意图；
图11是根据本发明实施例描述的两个触控通信装置之间相对运动信息交换进程的序列示意图；
图12是根据本发明实施例描述的运动检测方法的流程图。
具体实施方式
在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属技术领域的技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求项中所提及的“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，如果一个装置耦接另一装置，则连接可为直接电气连接，或通过其它装置或连接手段间接地电气连接。
图5是根据本发明实施例描述的触控通信装置示意图。能够执行触控通信的电子装置可称为触控通信装置。例如，后续提到的触控通信装置可为使用触控通信技术的移动电话、平板电脑、可穿戴式设备或触控笔(stylus)。如图5所示，触控通信装置500可包含触控面板502与处理电路504。触控面板502可为无显示功能的触控面板(例如，触摸板)，或者具有显示功能的触控面板(例如，触摸屏)。可安排触控面板502允许通过触控面板502建立通信连接，从而在两个触控通信装置之间实现触控通信。例如，触控通信装置500可使用上述的触控通信技术，特别地，触控通信装置500能够执行上述第一触控面板装置101与第二触控面板装置102中至少一个装置的操作。此外，触控通信装置500可装配处理电路(例如，处理器或微处理器)504，其中处理电路504耦接触控面板502，并且可安排处理电路504执行触控通信控制。例如，处理电路504可运行程序代码以控制触控通信的相关操作，上述相关操作包含触控通信请求信号生成操作、触控通信请求信号响应操作、通信连接建立操作、通信数据发送操作、通信数据接收操作等。应该注意的是，图5仅显示与本发明相关的元件。实际上，触控通信装置500包含其他元件以取得其他功能。
当触控通信装置500与目标506之间存在相对运动(例如，当触控通信装置500处于静止状态时目标506朝着触控通信装置500移动，当目标506处于静止状态时触控通信装置500朝着目标506移动，或目标506与触控通信装置500朝着彼此移动)时，可进一步配置处理电路504检测目标506的至少一个相对运动状态(例如，相对运动相关信息)R1-RN，其中目标506靠近或接触触控面板502，并且N≥1。例如，目标506正在触控面板502上方移动，目标506的至少一个相对运动状态R1-RN指示目标506并不处于静止状态。
在本实施例中，可进一步安排触控面板502感应靠近或接触触控面板502的目标506，以生成感应输出S_OUT，并且可进一步安排处理电路504根据触控面板生成的感应输出S_OUT检测目标506的至少一个相对运动状态R1-RN。例如，处理电路504可分析感应输出S_OUT以检测用于识别目标506位置的电场变化，并且参照目标506的位置检测结果确定目标506的一个或多个相对运动状态。
在一个实施例中，目标506不是触控通信装置。例如，目标506具有导电部分(例如，金属部分)及/或可主动发射信号。因此，目标506仍可与触控面板502进行交互从而引起电场的改变。在另一个实施例中，目标506可为与触控面板502交互并引起电场改变的触控通信装置，并且可进一步与触控通信装置500进行通信以发送通信信息及/或从触控通信装置500接收通信信息。
图6是根据本发明另一实施例描述的触控通信装置示意图。在本实施例中，图5所示的目标506可为触控通信装置600。因此，使用触控通信装置500检测触控通信装置600的相对运动。触控通信装置600也具有触控面板602以及处理电路604。触控面板602可为无显示功能的触控面板(例如，触摸板)，或具有显示功能的触控面板(例如，触摸屏)。可安排触控面板602允许通过触控面板602建立通信连接。例如，触控通信装置600可使用上述的触控通信技术，特别地，触控通信装置600能够执行上述第一触控面板装置101与第二触控面板装置102中至少一个装置的操作。此外，触控通信装置600可装配处理电路(例如，处理器或微处理器)604，其中处理电路604耦接触控面板602，并且可安排处理电路604执行触控通信控制。例如，处理电路604可运行程序代码以控制触控通信的相关操作，上述相关操作包含触控通信请求信号生成操作、触控通信请求信号响应操作、通信连接建立操作、通信数据发送操作、通信数据接收操作等。当触控通信装置600靠近或接触触控面板502时，在触控通信装置500的触控面板502与触控通信装置600的触控面板602之间建立通信连接601。应该注意的是，图6仅显示与本发明相关的元件。与触控通信装置500类似，触控通信装置600包含其他元件以取得其他功能。
进一步地，当触控通信装置500与600之间存在相对运动(例如，当触控通信装置500处于静止状态时触控通信装置600朝着触控通信装置500移动，当触控通信装置600处于静止状态时触控通信装置500朝着触控通信装置600移动，或触控通信装置600与触控通信装置500朝着彼此移动)时，处理电路504检测触控通信装置600的至少一个相对运动状态(例如，相对运动相关信息)R1-RN，其中触控通信装置600靠近或接触触控面板502；及/或处理电路604检测触控通信装置500的至少一个相对运动状态(例如，相对运动相关信息)S1-SN，其中触控通信装置500靠近或接触触控面板602。
在本实施例中，可进一步安排触控面板502感应靠近或接触触控面板502的触控通信装置600(特别是触控面板602)，以生成感应输出S_OUT，并且可进一步安排处理电路504根据触控面板502生成的感应输出S_OUT检测触控通信装置600的至少一个相对运动状态R1-RN。相似地，可进一步安排触控面板602感应靠近或接触触控面板602的触控通信装置500(特别是触控面板502)，以生成感应输出S_OUT’，并且可进一步安排处理电路604根据触控面板602生成的感应输出S_OUT’检测触控通信装置500的至少一个相对运动状态S1-SN。换句话说，触控面板602的操作及功能与触控面板502的操作及功能相似或相同；并且处理电路604的操作及功能也与处理电路504的操作及功能相似或相同。
图7是根据本发明实施例描述的位于触控面板上方的目标的位置检测示意图。如上所述，目标506与触控面板502进行交互从而引起电场的改变。可将触控面板502配置具有多个电极组成的电极网格(electrode grid)700。在本示例中，电极网格700具有垂直电极(即，X轴电极)706与水平电极(即，Y轴电极)708。然而，这仅是为了描述的目的，并不意味着对本发明的限制。在替换设计中，电极网格700具有不同的电极排布。电极可位于不同于垂直或水平方向的其他方向，例如与X轴成45度的方向，并且形状上也可不同于直线，例如圆弧。假设目标506具有图7所示的不规则形状。触控面板502的感应输出信号S_OUT包含从垂直电极706与水平电极708的一个或多个电极中读取的信号。当目标506靠近或接触触控面板502时，垂直电极X1-X5感应目标506以输出指示电场改变的信号，并且水平电极Y1-Y6也感应目标506以输出指示电场改变的信号。处理电路504通过确定电极网格700特定电极定义的重叠区域702，感应目标506靠近或接触触控面板502的位置。在一个示例中，特定电极包含感应目标506的电极X1-X5与Y1-Y6的每一个电极。在另一示例中，特定电极包含感应目标506至少部分轮廓的电极X1、X5、Y1、Y6。在另一示例中，特定电极包含不感应目标506但靠近(或紧邻)感应目标506电极(例如，X1、X5、Y1、Y6)的电极(例如，X0、X6、Y0、Y7)。例如，在本情况下，确定的重叠区域大于图7所示的重叠区域702。
如图7所示，重叠区域702可为矩形，其能包含触控面板502上的目标506的投影区域。在一个示例设计中，利用重叠区域702的四个端点(X1，Y6)、(X1，Y1)、(X5，Y6)、(X5，Y1)记录目标506靠近或接触触控面板502的位置。在另一示例设计中，使用重叠区域702的几何中心坐标、长度与宽度记录目标506靠近或接触触控面板502的位置。在另一示例设计中，使用重叠区域702中特定点的坐标记录目标506靠近或接触触控面板502的位置。上述仅为了描述的目的，并不意味着对本发明的限制。重叠区域的形状、端点、中心坐标以及尺寸可根据电极排布、电极形状、目标形状与尺寸等而有所不同。此外，基于感应输出信号S_OUT确定目标506靠近或接触触控面板502的位置的任何方法皆落入本发明的范围。为了简化起见，可使用目标506靠近或接触触控面板502的已检测位置确定相对运动状态；然而，本发明并不限定基于对应目标506的重叠区域给出的信息以确定/计算位置的算法。
值得注意的是，当图5所示的目标506是图6所示的触控通信装置600时，触控通信装置600也使用图7所示的相似或相同位置确定方法。例如，基于触控通信装置500使用的相似或相同位置确定方法，触控通信装置600可检测重叠区域以找到触控通信装置500靠近或接触触控通信装置600的位置。为了简化，省略进一步的描述。
为了取得目标506的一个相对运动状态，可安排处理电路504在不同的采样时序(sampling timing)检测目标506的位置。图8是根据本发明实施例描述的取得目标506的一个相对运动状态的操作示意图。可安排处理电路504在第一采样时序T1检测目标506靠近或接触触控面板502的第一位置P(T1)，在第二采样时序T2检测目标506靠近或接触触控面板502的第二位置P(T2)，以及至少根据第一位置P(T1)与第二位置P(T2)检测目标506的一个相对运动状态(例如，R1-RN的一个)。例如，至少部分基于确定相对运动状态，其中T2＝T1+TS，并且TS是两个相邻采样事件之间的采样周期。在图8所示第二位置P(T2)不同于第一位置P(T1)的情况下，处理电路504检测的相对运动状态指示目标506正在移动。换句话说，单独基于目标506的已检测相对运动状态，触控通信装置500可确定在采样周期TS期间存在触控通信装置500与目标506之间的相对运动。在第二位置P(T2)与第一位置P(T1)相同的另种情况下，处理电路504检测的相对运动状态指示目标506是静止的。换句话说，单独基于目标506的已检测相对运动状态，触控通信装置500可确定在采样周期TS期间，触控通信装置500与目标506之间不存在的相对运动。
进一步地，可安排处理电路504取得在触控面板502上方移动的目标506的路径，其基于在不止一个采样时序检测的目标506的至少一个位置。图9是根据本发明实施例描述的取得目标506的路径的操作示意图。例如，可缩短上述采样周期TS以增大采样频率。当采样频率变大时，可增强目标506的路径估计精确性。在图9所示的示例中，可将采样周期设定为因此，处理电路504可分别在连续采样时序T1、T11、T12、T2检测位置P(T1)、P(T11)、P(T12)、P(T2)，其中最后，处理电路504根据P(T1)、P(T11)、P(T12)、P(T2)中的至少一个位置估计在触控面板502上移动的目标506的路径。此外，处理电路504根据位置P(T1)、P(T11)、P(T12)、P(T2)检测目标506的多个相对运动状态(例如，R1、R2、R3)。例如，基于确定一个相对运动状态(例如，R1)；基于确定另一个相对运动状态(例如，R2)；以及基于确定另一个相对运动状态(例如，R3)。
值得注意的是，当图5所示的目标506是图6所示的触控通信装置600时，触控通信装置600也使用图8所示的相似或相同相对运动状态检测方法；及/或当5所示的目标506是图6所示的触控通信装置600时，触控通信装置600也使用图9所示的相似或相同路径检测方法。例如，当触控通信装置500靠近或接触触控通信装置600时，根据触控通信装置500使用的相似或相同相对运动位置检测方法，触控通信装置600可检测触控通信装置500的一个相对运动状态；及/或根据触控通信装置500使用的相似或相同路径检测方法，触控通信装置600可检测触控通信装置500的路径。为了简化，省略进一步的描述。
基于目标506的相对运动状态及/或路径，触控通信装置500可相应执行预定操作。假设目标506是图6所示的触控通信装置600。在触控通信装置500为使用触控通信技术的移动电话以及目标506为使用触控通信技术的智能手表的第一使用场景中，在移动电话的触控显示屏上方移动智能手表的动作可触发移动电话的解锁用户界面(例如，显示屏)功能。在触控通信装置500为使用触控通信技术的智能手表以及触控通信装置600为使用触控通信技术的移动电话的第二使用场景中，在智能手表的触控显示屏上方移动移动电话的动作可触发开启智能手表的显示屏背光的功能。在触控通信装置500为使用触控通信技术的平板电脑以及触控通信装置600为使用触控通信技术的触控笔的第三使用场景中，在平板电脑的触控显示屏上方移动触控笔的动作可用于生成运行在平板电脑上特定应用的书写输入或签名输入。
如上所述，相对运动可发生在固定装置与运动装置之间或发生在两个运动装置之间。然而，在特定场景下，当目标506在触控面板502上方移动时，触控通信装置500可能并不能检测到目标506的相对运动。如果目标506为触控通信装置600，触控通信装置600可有机会检测触控通信装置500的相对运动，并且可输出已检测的触控通信装置500的相对运动状态以向触控通信装置500通知触控通信装置500与600之间的相对运动。因此，借助另一触控通信装置600给出的相对运动信息，触控通信装置500可确定触控通信装置600的正确相对运动状态。
图10是描述的触控通信装置未能检测出其与另一触控通信装置之间相对运动的场景示意图。在采样时序T1，触控通信装置600的触控面板602靠近或接触触控通信装置500的触控面板502，并且处理电路504根据触控面板502的感应输出信号S_OUT检测具有位置P1(T1)的重叠区域。此外，在相同采样时序T1，触控通信装置500的触控面板502靠近或接触触控通信装置600的触控面板602，并且处理电路604根据触控面板602的感应输出信号S_OUT’检测具有位置P2(T1)的重叠区域。
在本示例中，触控通信装置500的用户在采样期间向上移动触控通信装置500。在采样时序T2，触控通信装置600的触控面板602靠近或接触触控通信装置500的触控面板502，并且处理电路504根据触控面板502的感应输出信号S_OUT检测具有位置P1(T2)的重叠区域。如图10所示，在采样时序T2基于感应输出信号S_OUT确定的重叠区域与在采样时序T1基于感应输出信号S_OUT确定的重叠区域相同。因此，位置P1(T2)与位置P1(T1)相同。因此，处理电路504确定的相对运动状态指示触控通信装置600处于静止状态并且因此与触控通信装置500并不存在相对运动。
然而，在相同采样时序T2，触控通信装置500的触控面板502靠近或接触触控通信装置600的触控面板602，并且处理电路604根据触控面板602的感应输出信号S_OUT’检测具有位置P2(T2)的重叠区域。如图10所示，在采样时序T2基于感应输出信号S_OUT’确定的重叠区域与在采样时序T1基于感应输出信号S_OUT’确定的重叠区域不同。因此，位置P2(T2)与位置P2(T1)不同。在本示例中，处理电路604确定的相对运动状态指示触控通信装置500相对于触控通信装置600来说具有向上运动。如果触控通信装置600通过触控连接601发送处理电路604确定的相对运动状态至触控通信装置500，则处理电路504可参考处理电路604确定的相对运动状态确认触控通信装置600的最终运动状态。例如，处理电路504确认的最终运动状态指示相对于触控通信装置500，触控通信装置600具有向下运动。
如上所述，一个触控通信装置接收另一触控通信装置提供的相对运动信息以取得另一触控通信装置相对运动状态的更精确检测结果。图11是根据本发明实施例描述的两个触控通信装置(标为“装置A”与“装置B”)之间相对运动信息交换进程的序列示意图。因此，当存在两个彼此靠近或接触的触控通信装置时，两个触控通信装置可彼此交换/共享相对运动信息。这样，每个触控通信装置能取得另一触控通信装置的相对运动状态的更精确检测结果。
图12是根据本发明实施例描述的运动检测方法的流程图。触控通信装置(例如，图5与图6所示的任意触控通信装置500与600)使用运动检测方法。假设结果相同，则无需严格按照图12所示的步骤顺序进行执行。假设运动检测方法是为了确认靠近或接触一个触控通信装置500的目标(例如，另一触控通信装置600)的最终相对运动状态，则可将触控通信装置500使用的运动检测方法简述如下。
步骤1200：开始。
步骤1202：在第一采样时序T1，触控通信装置500决定重叠区域以检测目标(例如，触控通信装置600)靠近或接触触控通信装置500的触控面板502的第一位置。
步骤1204：在第二采样时序T2，触控通信装置500决定重叠区域以检测目标(例如，触控通信装置600)靠近或接触触控通信装置500的触控面板502的第二位置。
步骤1206：触控通信装置500至少根据第一位置与第二位置检测目标(例如，触控通信装置600)的相对运动状态。
步骤1208：根据目标的相对运动状态检查目标(例如，触控通信装置600)是否运动。如果确定目标运动了，则进入步骤1210；否则，进入步骤1212。
步骤1210：通过触控通信装置500的触控面板502与目标(例如，触控通信装置600)的触控面板602之间建立的通信连接601，触控通信装置500向目标发送目标(例如，触控通信装置600)的已检测相对运动状态。
步骤1212：通过触控通信装置500的触控面板502与目标(例如，触控通信装置600)的触控面板602之间建立的通信连接601，触控通信装置500等待从目标(例如，触控通信装置600)接收触控通信装置500的已检测相对运动状态。
步骤1214：判断是否从目标(例如，触控通信装置600)接收触控通信装置500的已检测相对运动状态。如果答案为是，则进入步骤1218；否则，进入步骤1216。
步骤1216：检查等待周期是否期满。如果答案为是，则进入步骤1218；否则，进入步骤1212。
步骤1218：确定目标(例如，触控通信装置600)的最终相对运动状态。
步骤1220：结束。
当触控通信装置600的已检测相对运动状态指示触控通信装置600并未运动，则触控通信装置500等待从触控通信装置600接收触控通信装置500的已检测相对运动状态。在触控通信装置600产生的触控通信装置500的已检测相对运动状态指示触控通信装置500并未运动情况下，触控通信装置600不将触控通信装置500的已检测相对运动状态发送至触控通信装置500。因此，在等待周期，触控通信装置500不会从触控通信装置600接收触控通信装置500的已检测相对运动状态。最后，触控通信装置500仅基于触控通信装置500生成的触控通信装置600的已检测运动状态确认触控通信装置600的最终相对运动状态。然而，触控通信装置600也可仍向触控通信装置500发送指示触控通信装置500未运动的已检测相对运动状态，因此，基于触控通信装置500生成的触控通信装置600的已检测相对运动状态与触控通信装置600生成的触控通信装置500的已检测相对运动装置，触控通信装置500确认触控通信装置500与600不具有相对运动。举例来说，但不限于，触控通信装置600的最终相对运动状态指示触控通信装置600处于静止状态或触控通信装置500与600不具有相对运动。
如上所述，当触控通信装置600的已检测相对运动状态指示触控通信装置600并未运动，则触控通信装置500等待从触控通信装置600接收触控通信装置500的已检测相对运动状态。在触控通信装置600生成的触控通信装置500的已检测相对运动状态指示触控通信装置500具有运动另一情况下，触控通信装置600将触控通信装置500的已检测相对运动状态发送至触控通信装置500。因此，在等待周期，触控通信装置500会从触控通信装置600接收触控通信装置500的已检测相对运动状态。最后，触控通信装置500基于触控通信装置500生成的触控通信装置600的已检测运动状态以及触控通信装置600生成的触控通信装置500的已检测运动状态，确认触控通信装置600的最终相对运动状态。举例来说，但不限于，触控通信装置600的最终相对运动状态指示触控通信装置600正在运动或触控通信装置500与600具有相对运动。
然而，当触控通信装置600的已检测相对运动状态指示触控通信装置600具有运动时，触控通信装置500向触控通信装置600发送触控通信装置600的已检测运动状态，并且进一步等待从触控通信装置600接收触控通信装置500的已检测相对运动状态。在触控通信装置600生成的触控通信装置500的已检测相对运动状态指示触控通信装置500并未运动情况下，触控通信装置600不将触控通信装置500的已检测相对运动状态发送至触控通信装置500。因此，在等待周期，触控通信装置500不会从触控通信装置600接收触控通信装置500的已检测相对运动状态。最后，触控通信装置500仅基于触控通信装置500生成的触控通信装置600的已检测运动状态，确认触控通信装置600的最终相对运动状态。然而，触控通信装置600也可仍向触控通信装置500发送指示触控通信装置500未运动的已检测相对运动状态，因此，基于触控通信装置500生成的触控通信装置600的已检测相对运动状态与触控通信装置600生成的触控通信装置500的已检测相对运动装置，触控通信装置500确认触控通信装置600具有运动。举例来说，但不限于，触控通信装置600的最终相对运动状态指示触控通信装置600正在运动或触控通信装置500与600具有相对运动。
如上所述，当触控通信装置600的已检测相对运动状态指示触控通信装置600具有运动时，触控通信装置500向触控通信装置600发送触控通信装置600的已检测运动状态，并且进一步等待从触控通信装置600接收触控通信装置500的已检测相对运动状态。在触控通信装置600生成的触控通信装置500的已检测相对运动状态指示触控通信装置500具有运动的另一情况下，触控通信装置600将触控通信装置500的已检测相对运动状态发送至触控通信装置500。因此，在等待周期，触控通信装置500会从触控通信装置600接收触控通信装置500的已检测相对运动状态。最后，触控通信装置500基于触控通信装置500生成的触控通信装置600的已检测运动状态以及触控通信装置600生成的触控通信装置500的已检测运动状态，确认触控通信装置600的最终相对运动状态。然而，在另一场景中，触控通信装置600不向触控通信装置500发送指示触控通信装置500具有运动的已检测相对运动状态，因此，仅基于触控通信装置500生成的触控通信装置600的已检测相对运动状态，触控通信装置500确认触控通信装置600具有运动。举例来说，但不限于，触控通信装置600的最终相对运动状态指示触控通信装置600正在运动或触控通信装置500与600具有相对运动。
在读完上述段落后，本领域技术人员容易理解图12所示的每个步骤细节，为了简化起见，省略进一步描述。
值得注意的是，在不同使用场景中可省略图12中的一个或多个步骤。例如，当靠近或接触触控通信装置500的目标506不是触控通信装置时，可省略步骤1210、1212、1214、1216与1218。因此，触控通信装置500可将触控通信装置500生成的目标506的已检测相对运动状态作为目标506的相对运动状态。在另一示例中，当触控通信装置500与600中的一个固定时，可省略步骤1202、1204、1206、1208与1210。因此，触控通信装置500可仅基于触控通信装置600生成的触控通信装置500的已检测相对运动状态，确认触控通信装置600的最终相对运动状态。在另一示例中，当在步骤1208中检测到运动，可省略步骤1210、1212、1214与1216。因此，触控通信装置500可仅基于触控通信装置500生成的目标506的已检测相对运动状态，确认目标506的最终相对运动状态。上述可替换的运动检测设计皆落入本发明的范围。
值得注意的是，在上述实施例中，目标506/触控通信装置600靠近或接触触控面板502/触控通信装置500的情况意味着目标506/触控通信装置600与触控面板502/触控通信装置500之间的距离不大于预定距离值。在一个示例中，预定距离值是2厘米。然而，预定距离值可根据触控面板、其驱动IC以及目标/触控通信装置的设计而变得多种多样，例如更大(例如，5厘米)或更小(例如，2毫米)等。
本领域技术人员，在不脱离本发明教义的同时，可容易观察装置与方法的许多修改与改变。相应地，仅由权利要求书限定本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种触控通信装置，包含：
触控面板，安排允许通过该触控面板建立通信连接，其中进一步安排该触控面板感应靠近或接触该触控面板的目标以生成感应输出信号；以及
处理电路，耦接该触控面板并且安排执行触控通信控制操作，其中进一步安排该处理电路根据该触控面板生成的该感应输出信号，检测该目标的至少一个相对运动状态，并且进一步安排该处理电路从该目标接收该触控通信装置的至少一个第二相对运动状态，以及该处理电路根据该至少一个相对运动状态与该至少一个第二相对运动状态确定该目标的至少一个最终相对运动状态。
2.如权利要求1所述的触控通信装置，其特征在于，安排该处理电路在第一采样时序检测该目标靠近或接触该触控面板的第一位置；在第二采样时序检测该目标靠近或接触该触控面板的第二位置；以及至少根据该第一位置与该第二位置，检测该目标的该至少一个相对运动状态。
3.如权利要求2所述的触控通信装置，其特征在于，安排该处理电路根据该第一位置与该第二位置中的至少一个位置，检测该目标的路径。
4.如权利要求1所述的触控通信装置，其特征在于，该触控面板包含电极网格；以及安排该处理电路通过该电极网格的特定电极确定的重叠区域，检测该目标靠近或接触该触控面板的位置。
5.如权利要求1所述的触控通信装置，其特征在于，该目标是另一触控通信装置。
6.如权利要求5所述的触控通信装置，其特征在于，进一步安排该处理电路通过该触控通信装置的该触控面板与该另一触控通信装置的触控面板之间建立的该通信连接，向该另一触控通信装置发送该另一触控通信装置的已检测的该至少一个相对运动状态。
7.如权利要求1至6任一项所述的触控通信装置，其特征在于，根据该至少一个最终相对运动状态，该触控通信装置执行预定操作。
8.一种触控通信装置，包含：
触控面板，安排允许通过该触控面板建立通信连接；以及
处理电路，耦接该触控面板并且安排执行触控通信控制操作，其中当该触控通信装置的该触控面板靠近或接触另一触控通信装置的另一触控面板时，进一步安排该处理电路通过该触控通信装置的该触控面板与该另一触控通信装置的该另一触控面板之间建立的该通信连接，接收该另一触控通信装置生成的该触控通信装置的至少一个相对运动状态，根据该触控面板生成的感应输出信号，检测该另一触控通信装置的至少一个第二相对运动状态，并且至少根据该触控通信装置的已接收的该至少一个相对运动状态与该至少一个第二相对运动状态，确定该另一触控通信装置的至少一个最终相对运动状态。
9.一种运动检测方法，其用于具有触控面板的触控通信装置，并且允许通过该触控面板建立通信连接，包含：
利用该触控面板感应靠近或接触该触控面板的目标以生成感应输出信号；
根据该触控面板生成的该感应输出信号，检测该目标的至少一个相对运动状态；
从该目标接收该触控通信装置的至少一个第二相对运动状态；以及
根据该至少一个相对运动状态与该至少一个第二相对运动状态确定该目标的至少一个最终相对运动状态。
10.如权利要求9所述的运动检测方法，其特征在于，根据该触控面板生成的该感应输出信号，检测该目标的该至少一个相对运动状态的步骤包含：在第一采样时序检测该目标靠近或接触该触控面板的第一位置；在第二采样时序检测该目标靠近或接触该触控面板的第二位置；以及至少根据该第一位置与该第二位置，检测该目标的该至少一个相对运动状态。
11.如权利要求10所述的运动检测方法，其特征在于，进一步包含：根据该第一位置与该第二位置中的至少一个位置，检测该目标的路径。
12.如权利要求9所述的运动检测方法，其特征在于，该触控面板包含电极网格；以及通过该电极网格的特定电极确定的重叠区域，检测该目标靠近或接触该触控面板的位置。
13.如权利要求9所述的运动检测方法，其特征在于，该目标是另一触控通信装置。
14.如权利要求13所述的运动检测方法，其特征在于，进一步包含：通过该触控通信装置的该触控面板与该另一触控通信装置的触控面板之间建立的该通信连接，向该另一触控通信装置发送该另一触控通信装置的已检测的该至少一个相对运动状态。
15.如权利要求9至14任一项所述的运动检测方法，其特征在于，根据该至少一个最终相对运动状态，执行预定操作。
16.一种运动检测方法，其用于具有触控面板的触控通信装置，
并且允许通过该触控面板建立通信连接，包含：
当该触控通信装置的该触控面板靠近或接触另一触控通信装置的另一触控面板时，通过该触控通信装置的该触控面板与该另一触控通信装置的该另一触控面板之间建立的该通信连接，接收该另一触控通信装置生成的该触控通信装置的至少一个相对运动状态；根据该触控面板生成的感应输出信号，检测该另一触控通信装置的至少一个第二相对运动状态；以及至少根据该触控通信装置的已接收的该至少一个相对运动状态与该至少一个第二相对运动状态，确定该另一触控通信装置的至少一个最终相对运动状态。
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