CN105517018B - 一种获取位置信息的方法及装置 - Google Patents
一种获取位置信息的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105517018B CN105517018B CN201510934684.7A CN201510934684A CN105517018B CN 105517018 B CN105517018 B CN 105517018B CN 201510934684 A CN201510934684 A CN 201510934684A CN 105517018 B CN105517018 B CN 105517018B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- location information
- point
- time
- sampled point
- current sampling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 187
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 100
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 39
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 3
- 239000013589 supplement Substances 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 238000003012 network analysis Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种获取位置信息的方法及装置,涉及通信领域,实现无位置信息的采样点的位置信息的补充。所述方法包括:获取不具有位置信息的采样点;根据当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点及之后具有位置信息的至少一个采样点确定所述路测装置的运动状态;若运动状态为低速运动或近似匀速直线运动,则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息及之后具有位置信息的一个采样点的位置信息,通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息;否则,根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息及之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息,通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域,尤其涉及一种获取位置信息的方法及装置。
背景技术
随着移动通信网络技术及智能终端的快速发展,移动互联网业务正在不知不觉间融入到人们生活的各个方面,同时也给移动通信网络质量及网络建设及优化工作带来了更加苛刻的要求。为了满足形形色色的移动互联网业务对移动网络质量的需求,运营商在网络建设和优化过程中需要投入大量人力物力进行路测工作,根据测量记录进行网络分析和优化。
准确的分析结果依赖于精准定位的测量记录,而精确的位置信息往往要求路测装置进行大量的测量和计算,这将增加测量记录的数据量及路测装置的功耗,为了减少对路测装置的影响,现有技术通常采用降低采样周期或者仅对部分测量记录填充位置信息的方式进行位置信息采集,但是,这些方式获取到的测量记录中所携带的位置信息的准确性及完整性相对较差,常常会出现不具有位置信息的采样点,对于这类采样点,现有技术人员在后期进行系统分析时,通常会将这些无位置信息的记录直接作为异常记录丢弃,这大大降低了测量记录的使用效率。
发明内容
本发明的实施例提供一种获取采样点位置信息的方法及装置,实现对无位置信息的采样点的位置信息的补充,提高测量记录的使用效率。
为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
第一方面,提供一种获取位置信息的方法,包括:
获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点,将所述采样点作为当前采样点;其中,所述测量记录包含:对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样得到的N个采样点,所述i和所述N为整数,所述N≥i≥1;
根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点,确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态;
若所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动,则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息,通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息;
若所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动,则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息,通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息;所述Q为大于等于1的整数。
第二方面,本发明实施例提供一种获取位置信息的装置,包括:
获取模块,用于获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点,将所述采样点作为当前采样点;其中,所述测量记录包含:对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样得到的N个采样点,所述i和所述N为整数,所述N≥i≥1;
状态确定模块,用于根据所述获取模块获取到的测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点,确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态;
位置信息获取模块,用于若所述状态确定模块确定出所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动,则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息,通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息;
以及,若所述状态确定模块确定出所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动,则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息,通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息;所述Q为大于等于1的整数。
由上可知,本发明实施例提供一种获取位置信息的方法及装置,获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点,将所述采样点作为当前采样点;根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点,确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态;若所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动,则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息,通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息;若所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动,则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息,通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息。如此,通过测量记录中的位置信息判断对应路测装置的运动状态,对处于超低速运动和近似匀速直线运动状态下的不具有位置信息的记录,获取在时间上与所述记录相邻的具有的位置信息的记录,对具有位置信息的记录进行运算,并将运算结果填充到不具有位置信息的记录中;对于其他运动状态,根据获取到的具有位置信息的记录拟合路测装置的运动轨迹,以此校正测量记录中的异常位置信息和替补位置信息的缺失,使测试记录更加完整,进而提高了测量记录的使用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种获取位置信息的方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的一段测试记录;
图3为本发明实施例提供的一种获取位置信息的装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
另外,本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明旨在通过测量记录中的位置信息判断对应路测装置的运动状态,对处于超低速运动和近似匀速直线运动状态下的不具有位置信息的记录,获取在时间上与所述记录相邻的具有的位置信息的记录,对具有位置信息的记录进行运算,并将运算结果填充到不具有位置信息的记录中;对于其他运动状态,根据获取到的具有位置信息的记录拟合路测装置的运动轨迹,以此校正测量记录中的异常位置信息和替补位置信息的缺失。
为了便于描述,以下实施例一以步骤的形式示出并详细描述了本发明中的获取位置信息的方法,其中,示出的步骤也可以在除获取位置信息的装置之外的诸如一组可执行指令的计算机系统中执行,如可以直接在路测装置中执行;此外,虽然在图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种获取位置信息的方法,应用于获取位置信息的装置,所述装置可以为路测装置,如图1所示,所述方法可以包括:
步骤101:获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点,将所述采样点作为当前采样点;其中,所述测量记录包含:对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样得到的N个采样点,所述i和所述N为整数,所述N≥i≥1。
其中,所述路测装置可以为现有可支持路测工作的任一设备,本发明实施例对此不进行限定,如:可以为专门安装有路测软件的智能终端,也可以为支持最小化路测(Minimization of Drive Test,MDT)的智能终端。
在路测工作中,所述路测装置在移动的同时可以实时地采集自身所处的位置信息,在本申请中,为了降低计算复杂度,可以对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样,得到N个采样点,针对这N个采样点进行分析,将不具有位置信息的采样点进行位置信息的补充;其中,所述位置信息可以用经度和维度来表示。
步骤102:根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点,确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态。
示例性的,所述根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点,确定与所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态具体可以包括:
根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点的位置信息,获取在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的平均移动速度;
若所述平均移动速度小于等于第一预设阈值,则确定所述路测装置的运动状态为低速运动;
若所述平均移动速度大于所述第一预设阈值,则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的斜率相对标准差;
若所述斜率相对标准差小于等于第二预设阈值,则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的速度相对标准差;若所述速度相对标准差小于等于第三预设阈值,则确定所述路测装置的运动状态为近似匀速直线运动。
其中,第一预设阈值、第二预设阈值、以及第三预设阈值可以根据需要进行设定,本发明实施例对此不进行限定;优选的,当获取到的平均移动速度小于等于第一预设阈值时,则表示在当前采样点对应的采样时间上所述路测装置在低速运动,当平均移动速度大于第一预设阈值时,则表示在当前采样点对应的采样时间上所述路测装置在进行非低速运动,如:可能为近似匀速直线运动或其他运动。
当在平均移动速度大于第一预设阈值的同时,斜率相对标准差小于等于第二预设阈值、且速度相对标准差小于等于第三预设阈值,则可以确定在当前采样点对应的采样时间上所述路测装置正在进行近似匀速直线运动;否则,当在平均移动速度大于第一预设阈值同时,斜率相对标准差小于等于第二预设阈值或者当斜率相对标准差小于等于第二预设阈值,则可以确定在当前采样点对应的采样时间上所述路测装置正在进行非近似匀速直线运动。
具体的,可以分别计算所述当前采样点时间上之前具有位置信息的R个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的S个采样点中,每两个相邻采样点间的移动速度,得到R+S-1个移动速度;其中,所述R、所述S均为大于或等于1的整数;两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点间的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差;
将所述R+S-1个移动速度的平均值确定为所述平均移动速度。
其中,每两个相邻采样点可以指:采样时间最接近的两个采样点。
例如,如图2所示,采样点Pm为不具有位置信息的采样点,Pm时间之前的采样点PN-1具有位置信息(xN-1,yN-1),Pm时间之后的采样点PN也具有位置信息(xN,yN),且路测装置在PN-1采样时刻的位置与在PN采样时刻的位置之间的直线距离为dN-1N,则根据上述平均移动速度的描述可以确定PN-1和PN间的移动速度为:
具体的,可以分别计算所述当前采样点时间之前具有位置信息的U个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的V样点中,每两个相邻采样点间的斜率,得到U+V-1个斜率;其中,所述U、所述V均为大于或等于1的整数;两个相邻采样点间的斜率为所述两个相邻采样点的纬度差除以所述两个相邻采样点的经度差;
将公式的计算结果确定为所述斜率相对标准差;其中,所述kj为所述U+V-1个斜率中的第j个斜率;所述μ为U+V-1个斜率的平均值。
同理,可以将公式的计算结果确定为所述速度相对标准差;其中,所述νj为所述R+S-1个移动速度中的第j个移动速度,所述为R+S-1个移动速度的平均值。
步骤103:若所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动,则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息,通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息。
示例性的,所述位置信息可以用经度和纬度表示,所述通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息具体可以包括:
根据公式获取所述当前样本点的位置信息的经度;
根据公式获取所述当前样本点的位置信息的纬度;
其中,所述xN-1、yN-1、TN-1分别为所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息中的经度、纬度、以及采样时间;所述xN、yN、TN分别为所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息的经度、纬度、采样时间;所述Tm为所述当前采样点的采样时间。
步骤104:若所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动,则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息,通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息;所述Q为大于等于1的整数。
示例性的,所述通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息具体可以包括:
以采样时间为自变量,所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度为因变量,进行二次方曲线回归拟合,将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中,得到所述当前采样点的位置信息中的经度;
以采样时间为自变量,所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度为因变量,进行二次方曲线回归拟合,将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中,得到所述当前采样点的位置信息中的纬度。
可理解的是,上述过程仅对一个不具有位置信息的采样点进行了位置信息的补充,此时,若测试记录中还有不具有位置信息的采样点,则可以重复进行上述过程,即在所述获取所述当前样本点的位置信息之后,所述方法还可以包括:
若所述当前采样点不是所述测量记录中最后一个不具有位置信息的采样点,则将所述i更新为i+1;
重新执行上述过程。
由上可知,本发明实施例提供一种获取位置信息的方法,包括:获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点,将所述采样点作为当前采样点;根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点,确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态;若所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动,则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息,通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息;若所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动,则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息,通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息。如此,通过测量记录中的位置信息判断对应路测装置的运动状态,对处于超低速运动和近似匀速直线运动状态下的不具有位置信息的记录,获取在时间上与所述记录相邻的具有的位置信息的记录,对具有位置信息的记录进行运算,并将运算结果填充到不具有位置信息的记录中;对于其他运动状态,根据获取到的具有位置信息的记录拟合路测装置的运动轨迹,以此校正测量记录中的异常位置信息和替补位置信息的缺失,使测试记录更加完整,进而提高了测量记录的使用效率。
下面本发明实施例二还提供一种获取位置信息的装置,优选的用于执行实施例一所述的方法。
实施例二
图3为本发明实施例提供的一种获取位置信息的装置20的结构图,如图3所示,所述装置20可以包括:
获取模块201,用于获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点,将所述采样点作为当前采样点;其中,所述测量记录包含:对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样得到的N个采样点,所述i和所述N为整数,所述N≥i≥1。
状态确定模块202,用于根据所述获取模块201获取到的测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点,确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态。
位置信息获取模块203,用于若所述状态确定模块202确定出所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动,则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息,通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息;
以及,若所述状态确定模块202确定出所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动,则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息,通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息;所述Q为大于等于1的整数。
具体的,所述状态确定模块202可以用于:
根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点的位置信息,获取在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的平均移动速度;
若所述平均移动速度小于等于第一预设阈值,则确定所述路测装置的运动状态为低速运动;
若所述平均移动速度大于所述第一预设阈值,则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的斜率相对标准差;
若所述斜率相对标准差小于等于第二预设阈值,则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的速度相对标准差;若所述速度相对标准差小于等于第三预设阈值,则确定所述路测装置的运动状态为近似匀速直线运动。
其中,如图3所示,所述状态确定模块202可以包括:速度计算单元2021、斜率相对标准差计算单元2022、以及速度相对标准差计算单元2023;
所述速度计算单元2021,具体用于分别计算所述当前采样点时间上之前具有位置信息的R个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的S个采样点中,每两个相邻采样点间的移动速度,得到R+S-1个移动速度;其中,所述R、所述S均为大于或等于1的整数;两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点间的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差;
将所述R+S-1个移动速度的平均值确定为所述平均移动速度。
所述斜率计算单元,具体用于分别计算所述当前采样点时间之前具有位置信息的U个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的V样点中,每两个相邻采样点间的斜率,得到U+V-1个斜率;其中,所述U、所述V均为大于或等于1的整数;两个相邻采样点间的斜率为所述两个相邻采样点的纬度差除以所述两个相邻采样点的经度差;
将公式的结果确定为所述斜率相对标准差;其中,所述kj为所述U+V-1个斜率中的第j个斜率;所述μ为U+V-1个斜率的平均值。
所述速度相对标准差计算单元2023,用于分别计算所述当前采样点时间上之前所述U个有位置信息的采样点及之后所述V个有位置信息的采样点中,每两个相邻采样点的移动速度,得到U+V-1个移动速度;其中,两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差;
所述速度相对标准差为其中,所述wj为所述U+V-1个移动速度中的第j个移动速度;所述η为速度平均值。
进一步的,所述位置信息用经度和纬度表示,所述位置信息获取模块203通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息具体为,所述位置信息获取模块203用于:
根据公式获取所述当前样本点的位置信息的经度;
根据公式获取所述当前样本点的位置信息的纬度;
其中,所述xN-1、yN-1、TN-1分别为所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息中的经度、纬度、以及采样时间;所述xN、yN、TN分别为所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息的经度、纬度、采样时间;所述Tm为所述当前采样点的采样时间。
进一步的,所述位置信息用经度和纬度表示,所述位置信息获取模块203通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息具体为,所述位置信息获取模块203用于:
以采样时间为自变量,所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度为因变量,进行二次方曲线回归拟合,将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中,得到所述当前采样点的位置信息中的经度;
以采样时间为自变量,所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度为因变量,进行二次方曲线回归拟合,将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中,得到所述当前采样点的位置信息中的纬度。
由上可知,本发明实施例提供一种获取位置信息的装置,获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点,将所述采样点作为当前采样点;根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点,确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态;若所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动,则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息,通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息;若所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动,则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息,通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息。如此,通过测量记录中的位置信息判断对应路测装置的运动状态,对处于超低速运动和近似匀速直线运动状态下的不具有位置信息的记录,获取在时间上与所述记录相邻的具有的位置信息的记录,对具有位置信息的记录进行运算,并将运算结果填充到不具有位置信息的记录中;对于其他运动状态,根据获取到的具有位置信息的记录拟合路测装置的运动轨迹,以此校正测量记录中的异常位置信息和替补位置信息的缺失,使测试记录更加完整,进而提高了测量记录的使用效率。
通过以上的实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种获取位置信息的方法,其特征在于,包括:
获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点,将所述采样点作为当前采样点;其中,所述测量记录包含:对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样得到的N个采样点,所述i和所述N为整数,所述N≥i≥1;
根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点,确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态;
若所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动,则根据所述当前采样点时间之前相邻的具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后相邻的具有位置信息的一个采样点的位置信息,通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息;
若所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动,则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息,通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息;所述Q为大于等于1的整数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点,确定与所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态具体包括:
根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点的位置信息,获取在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的平均移动速度;
若所述平均移动速度小于等于第一预设阈值,则确定所述路测装置的运动状态为低速运动;
若所述平均移动速度大于所述第一预设阈值,则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的斜率相对标准差;
若所述斜率相对标准差小于等于第二预设阈值,则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的速度相对标准差;若所述速度相对标准差小于等于第三预设阈值,则确定所述路测装置的运动状态为近似匀速直线运动。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点的位置信息,获取在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的平均移动速度包括:
分别计算所述当前采样点时间上之前具有位置信息的R个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的S个采样点中,每两个相邻采样点间的移动速度,得到R+S-1个移动速度;其中,所述R、所述S均为大于或等于1的整数;两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点间的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差;
将所述R+S-1个移动速度的平均值确定为所述平均移动速度。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述路测装置的位置信息用经度和纬度表示,所述计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的斜率相对标准差包括:
分别计算所述当前采样点时间之前具有位置信息的U个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的V样点中,每两个相邻采样点间的斜率,得到U+V-1个斜率;其中,所述U、所述V均为大于或等于1的整数;两个相邻采样点间的斜率为所述两个相邻采样点的纬度差除以所述两个相邻采样点的经度差;
所述斜率相对标准差为其中,所述kj为所述U+V-1个斜率中的第j个斜率;所述μ为U+V-1个斜率的平均值。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的速度相对标准差包括:
分别计算所述当前采样点时间上之前所述U个有位置信息的采样点及之后所述V个有位置信息的采样点中,每两个相邻采样点的移动速度,得到U+V-1个移动速度;其中,两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差;
所述速度相对标准差为其中,所述wj为所述U+V-1个移动速度中的第j个移动速度;所述η为平均移动速度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述位置信息用经度和纬度表示,所述通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息包括:
根据公式获取所述当前样本点的位置信息的经度;
根据公式获取所述当前样本点的位置信息的纬度;
其中,所述xN-1、yN-1、TN-1分别为所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息中的经度、纬度、以及采样时间;所述xN、yN、TN分别为所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息的经度、纬度、采样时间;所述Tm为所述当前采样点的采样时间。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息包括:
以采样时间为自变量,所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度为因变量,进行二次方曲线回归拟合,将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中,得到所述当前采样点的位置信息中的经度;
以采样时间为自变量,所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度为因变量,进行二次方曲线回归拟合,将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中,得到所述当前采样点的位置信息中的纬度。
8.一种获取位置信息的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点,将所述采样点作为当前采样点;其中,所述测量记录包含:对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样得到的N个采样点,所述i和所述N为整数,所述N≥i≥1;
状态确定模块,用于根据所述获取模块获取到的测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点,确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态;
位置信息获取模块,用于若所述状态确定模块确定出所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动,则根据所述当前采样点时间之前相邻的具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后相邻的具有位置信息的一个采样点的位置信息,通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息;
以及,若所述状态确定模块确定出所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动,则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息,通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息;所述Q为大于等于1的整数。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述状态确定模块具体用于:
根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点的位置信息,获取在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的平均移动速度;
若所述平均移动速度小于等于第一预设阈值,则确定所述路测装置的运动状态为低速运动;
若所述平均移动速度大于所述第一预设阈值,则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的斜率相对标准差;
若所述斜率相对标准差小于等于第二预设阈值,则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的速度相对标准差;若所述速度相对标准差小于等于第三预设阈值,则确定所述路测装置的运动状态为近似匀速直线运动。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述状态确定模块包括:速度计算单元;
所述速度计算单元,具体用于分别计算所述当前采样点时间上之前具有位置信息的R个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的S个采样点中,每两个相邻采样点间的移动速度,得到R+S-1个移动速度;其中,所述R、所述S均为大于或等于1的整数;两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点间的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差;
将所述R+S-1个移动速度的平均值确定为所述平均移动速度。
11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述状态确定模块还包括:斜率相对标准差计算单元;
所述斜率计算单元,具体用于分别计算所述当前采样点时间之前具有位置信息的U个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的V样点中,每两个相邻采样点间的斜率,得到U+V-1个斜率;其中,所述U、所述V均为大于或等于1的整数;两个相邻采样点间的斜率为所述两个相邻采样点的纬度差除以所述两个相邻采样点的经度差;
将公式的结果确定为所述斜率相对标准差;其中,所述kj为所述U+V-1个斜率中的第j个斜率;所述μ为U+V-1个斜率的平均值。
12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述状态确定模块还包括:速度相对标准差计算单元;
所述速度相对标准差计算单元,用于分别计算所述当前采样点时间上之前所述U个有位置信息的采样点及之后所述V个有位置信息的采样点中,每两个相邻采样点的移动速度,得到U+V-1个移动速度;其中,两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差;
所述速度相对标准差为其中,所述wj为所述U+V-1个移动速度中的第j个移动速度;所述η为速度平均值。
13.根据权利要求8-12任一项所述的装置,其特征在于,所述位置信息用经度和纬度表示,所述位置信息获取模块具体用于:
根据公式获取所述当前样本点的位置信息的经度;
根据公式获取所述当前样本点的位置信息的纬度;
其中,所述xN-1、yN-1、TN-1分别为所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息中的经度、纬度、以及采样时间;所述xN、yN、TN分别为所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息的经度、纬度、采样时间;所述Tm为所述当前采样点的采样时间。
14.根据权利要求8-12任一项所述的装置,其特征在于,所述位置信息获取模块具体用于:
以采样时间为自变量,所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度为因变量,进行二次方曲线回归拟合,将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中,得到所述当前采样点的位置信息中的经度;
以采样时间为自变量,所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度为因变量,进行二次方曲线回归拟合,将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中,得到所述当前采样点的位置信息中的纬度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510934684.7A CN105517018B (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种获取位置信息的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510934684.7A CN105517018B (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种获取位置信息的方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105517018A CN105517018A (zh) | 2016-04-20 |
CN105517018B true CN105517018B (zh) | 2019-04-02 |
Family
ID=55724581
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510934684.7A Active CN105517018B (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种获取位置信息的方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105517018B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106209540B (zh) * | 2016-06-22 | 2019-04-02 | 广州致远电子股份有限公司 | 一种can总线采样点位置的测试方法及装置 |
CN108391003A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-08-10 | 上海康斐信息技术有限公司 | 一种运动轨迹速度颜色分配和生成的方法及系统 |
CN109151722A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-04 | 清华大学 | 一种基于过采样插值的无线通信系统高精度定位方法 |
CN114501306B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-05-14 | 中国电信股份有限公司 | 一种采样方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101651466A (zh) * | 2008-07-18 | 2010-02-17 | 俊茂微电子(上海)有限公司 | 多径跟踪方法和多径跟踪装置 |
CN101707396A (zh) * | 2009-06-08 | 2010-05-12 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 基于电流电压数学模型的损失采样数据处理方法 |
CN103313300A (zh) * | 2012-03-13 | 2013-09-18 | 电信科学技术研究院 | Mdt过程中获取位置信息的方法和设备 |
US8873408B2 (en) * | 2010-11-04 | 2014-10-28 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Methods and apparatus for enhancing network testing procedures |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201510934684.7A patent/CN105517018B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101651466A (zh) * | 2008-07-18 | 2010-02-17 | 俊茂微电子(上海)有限公司 | 多径跟踪方法和多径跟踪装置 |
CN101707396A (zh) * | 2009-06-08 | 2010-05-12 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 基于电流电压数学模型的损失采样数据处理方法 |
US8873408B2 (en) * | 2010-11-04 | 2014-10-28 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Methods and apparatus for enhancing network testing procedures |
CN103313300A (zh) * | 2012-03-13 | 2013-09-18 | 电信科学技术研究院 | Mdt过程中获取位置信息的方法和设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105517018A (zh) | 2016-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105517018B (zh) | 一种获取位置信息的方法及装置 | |
Whelan et al. | Vesper 1.5–spatial prediction software for precision agriculture | |
US20170067745A1 (en) | Hybrid road network and grid based spatial-temporal indexing under missing road links | |
CN112285676B (zh) | 激光雷达与imu外参标定方法及装置 | |
CN109416313A (zh) | 图像地图集系统和方法 | |
CN110347569A (zh) | 一种服务器性能数据采集方法及装置 | |
CN108733715A (zh) | 建筑物出入口位置的确定方法及装置 | |
CN112541584B (zh) | 深度神经网络模型并行模式选择方法 | |
CN102253365B (zh) | 基于无线信号源参数估计的室内定位方法 | |
CN103559303A (zh) | 一种对数据挖掘算法的评估与选择方法 | |
CN102915562A (zh) | 基于压缩感知多视角目标跟踪和3d目标重建系统及方法 | |
CN110236530A (zh) | 一种心电信号qrs波群定位方法、装置及计算机存储介质 | |
CN108874470A (zh) | 一种信息处理方法及服务器、计算机存储介质 | |
CN105589801A (zh) | 手机集群测试方法和系统 | |
CN104850360A (zh) | 数据处理方法及装置 | |
CN110992731A (zh) | 基于激光雷达的3d车辆检测方法、装置及存储介质 | |
CN103902798B (zh) | 数据预处理方法 | |
CN106326439B (zh) | 一种实时视频存储、检索方法及装置 | |
CN104202817B (zh) | 大型室内空间中的多热点信号指纹地图的存储和匹配方法 | |
CN109408041A (zh) | 一种基于编程语言的地图坐标系转换方法及电子设备 | |
US20100332427A1 (en) | Data processing apparatus generating motion of 3D model and method | |
CN108732423A (zh) | 一种频谱监测数据处理系统及方法 | |
CN104424236B (zh) | 数据采集中的存储方法及装置 | |
CN109633531A (zh) | 一种复合噪声条件下的无线传感器网络节点定位系统 | |
CN105527624B (zh) | 一种雷达回波动态估算噪声的方法和气象雷达系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |