CN105517018A - 一种获取位置信息的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种获取位置信息的方法及装置，涉及通信领域，实现无位置信息的采样点的位置信息的补充。所述方法包括：获取不具有位置信息的采样点；根据当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点及之后具有位置信息的至少一个采样点确定所述路测装置的运动状态；若运动状态为低速运动或近似匀速直线运动，则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息及之后具有位置信息的一个采样点的位置信息，通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息；否则，根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息及之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息，通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息。

Description

一种获取位置信息的方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种获取位置信息的方法及装置。

背景技术

随着移动通信网络技术及智能终端的快速发展，移动互联网业务正在不知不觉间融入到人们生活的各个方面，同时也给移动通信网络质量及网络建设及优化工作带来了更加苛刻的要求。为了满足形形色色的移动互联网业务对移动网络质量的需求，运营商在网络建设和优化过程中需要投入大量人力物力进行路测工作，根据测量记录进行网络分析和优化。

准确的分析结果依赖于精准定位的测量记录，而精确的位置信息往往要求路测装置进行大量的测量和计算，这将增加测量记录的数据量及路测装置的功耗，为了减少对路测装置的影响，现有技术通常采用降低采样周期或者仅对部分测量记录填充位置信息的方式进行位置信息采集，但是，这些方式获取到的测量记录中所携带的位置信息的准确性及完整性相对较差，常常会出现不具有位置信息的采样点，对于这类采样点，现有技术人员在后期进行系统分析时，通常会将这些无位置信息的记录直接作为异常记录丢弃，这大大降低了测量记录的使用效率。

发明内容

本发明的实施例提供一种获取采样点位置信息的方法及装置，实现对无位置信息的采样点的位置信息的补充，提高测量记录的使用效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种获取位置信息的方法，包括：

获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点，将所述采样点作为当前采样点；其中，所述测量记录包含：对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样得到的N个采样点，所述i和所述N为整数，所述N≥i≥1；

根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点，确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态；

若所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动，则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息，通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息；

若所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动，则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息，通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息；所述Q为大于等于1的整数。

第二方面，本发明实施例提供一种获取位置信息的装置，包括：

获取模块，用于获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点，将所述采样点作为当前采样点；其中，所述测量记录包含：对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样得到的N个采样点，所述i和所述N为整数，所述N≥i≥1；

状态确定模块，用于根据所述获取模块获取到的测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点，确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态；

位置信息获取模块，用于若所述状态确定模块确定出所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动，则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息，通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息；

以及，若所述状态确定模块确定出所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动，则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息，通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息；所述Q为大于等于1的整数。

由上可知，本发明实施例提供一种获取位置信息的方法及装置，获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点，将所述采样点作为当前采样点；根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点，确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态；若所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动，则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息，通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息；若所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动，则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息，通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息。如此，通过测量记录中的位置信息判断对应路测装置的运动状态，对处于超低速运动和近似匀速直线运动状态下的不具有位置信息的记录，获取在时间上与所述记录相邻的具有的位置信息的记录，对具有位置信息的记录进行运算，并将运算结果填充到不具有位置信息的记录中；对于其他运动状态，根据获取到的具有位置信息的记录拟合路测装置的运动轨迹，以此校正测量记录中的异常位置信息和替补位置信息的缺失，使测试记录更加完整，进而提高了测量记录的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种获取位置信息的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一段测试记录；

图3为本发明实施例提供的一种获取位置信息的装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明旨在通过测量记录中的位置信息判断对应路测装置的运动状态，对处于超低速运动和近似匀速直线运动状态下的不具有位置信息的记录，获取在时间上与所述记录相邻的具有的位置信息的记录，对具有位置信息的记录进行运算，并将运算结果填充到不具有位置信息的记录中；对于其他运动状态，根据获取到的具有位置信息的记录拟合路测装置的运动轨迹，以此校正测量记录中的异常位置信息和替补位置信息的缺失。

为了便于描述，以下实施例一以步骤的形式示出并详细描述了本发明中的获取位置信息的方法，其中，示出的步骤也可以在除获取位置信息的装置之外的诸如一组可执行指令的计算机系统中执行，如可以直接在路测装置中执行；此外，虽然在图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种获取位置信息的方法，应用于获取位置信息的装置，所述装置可以为路测装置，如图1所示，所述方法可以包括：

步骤101：获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点，将所述采样点作为当前采样点；其中，所述测量记录包含：对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样得到的N个采样点，所述i和所述N为整数，所述N≥i≥1。

其中，所述路测装置可以为现有可支持路测工作的任一设备，本发明实施例对此不进行限定，如：可以为专门安装有路测软件的智能终端，也可以为支持最小化路测(MinimizationofDriveTest，MDT)的智能终端。

在路测工作中，所述路测装置在移动的同时可以实时地采集自身所处的位置信息，在本申请中，为了降低计算复杂度，可以对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样，得到N个采样点，针对这N个采样点进行分析，将不具有位置信息的采样点进行位置信息的补充；其中，所述位置信息可以用经度和维度来表示。

步骤102：根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点，确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态。

示例性的，所述根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点，确定与所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态具体可以包括：

根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点的位置信息，获取在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的平均移动速度；

若所述平均移动速度小于等于第一预设阈值，则确定所述路测装置的运动状态为低速运动；

若所述平均移动速度大于所述第一预设阈值，则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的斜率相对标准差；

若所述斜率相对标准差小于等于第二预设阈值，则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的速度相对标准差；若所述速度相对标准差小于等于第三预设阈值，则确定所述路测装置的运动状态为近似匀速直线运动。

其中，第一预设阈值、第二预设阈值、以及第三预设阈值可以根据需要进行设定，本发明实施例对此不进行限定；优选的，当获取到的平均移动速度小于等于第一预设阈值时，则表示在当前采样点对应的采样时间上所述路测装置在低速运动，当平均移动速度大于第一预设阈值时，则表示在当前采样点对应的采样时间上所述路测装置在进行非低速运动，如：可能为近似匀速直线运动或其他运动。

当在平均移动速度大于第一预设阈值的同时，斜率相对标准差小于等于第二预设阈值、且速度相对标准差小于等于第三预设阈值，则可以确定在当前采样点对应的采样时间上所述路测装置正在进行近似匀速直线运动；否则，当在平均移动速度大于第一预设阈值同时，斜率相对标准差小于等于第二预设阈值或者当斜率相对标准差小于等于第二预设阈值，则可以确定在当前采样点对应的采样时间上所述路测装置正在进行非近似匀速直线运动。

具体的，可以分别计算所述当前采样点时间上之前具有位置信息的R个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的S个采样点中，每两个相邻采样点间的移动速度，得到R+S-1个移动速度；其中，所述R、所述S均为大于或等于1的整数；两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点间的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差；

将所述R+S-1个移动速度的平均值确定为所述平均移动速度。

其中，每两个相邻采样点可以指：采样时间最接近的两个采样点。

例如，如图2所示，采样点P_m为不具有位置信息的采样点，P_m时间之前的采样点P_N-1具有位置信息(x_N-1,y_N-1)，P_m时间之后的采样点P_N也具有位置信息(x_N,y_N)，且路测装置在P_N-1采样时刻的位置与在P_N采样时刻的位置之间的直线距离为d_N-1N，则根据上述平均移动速度的描述可以确定P_N-1和P_N间的移动速度为：

具体的，可以分别计算所述当前采样点时间之前具有位置信息的U个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的V样点中，每两个相邻采样点间的斜率，得到U+V-1个斜率；其中，所述U、所述V均为大于或等于1的整数；两个相邻采样点间的斜率为所述两个相邻采样点的纬度差除以所述两个相邻采样点的经度差；

将公式的计算结果确定为所述斜率相对标准差；其中，所述k_j为所述U+V-1个斜率中的第j个斜率；所述μ为U+V-1个斜率的平均值。

同理，可以将公式的计算结果确定为所述速度相对标准差；其中，所述ν_j为所述R+S-1个移动速度中的第j个移动速度，所述为R+S-1个移动速度的平均值。

步骤103：若所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动，则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息，通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息。

示例性的，所述位置信息可以用经度和纬度表示，所述通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息具体可以包括：

根据公式获取所述当前样本点的位置信息的经度；

根据公式获取所述当前样本点的位置信息的纬度；

其中，所述x_N-1、y_N-1、T_N-1分别为所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息中的经度、纬度、以及采样时间；所述x_N、y_N、T_N分别为所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息的经度、纬度、采样时间；所述T_m为所述当前采样点的采样时间。

步骤104：若所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动，则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息，通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息；所述Q为大于等于1的整数。

示例性的，所述通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息具体可以包括：

以采样时间为自变量，所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度为因变量，进行二次方曲线回归拟合，将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中，得到所述当前采样点的位置信息中的经度；

以采样时间为自变量，所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度为因变量，进行二次方曲线回归拟合，将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中，得到所述当前采样点的位置信息中的纬度。

可理解的是，上述过程仅对一个不具有位置信息的采样点进行了位置信息的补充，此时，若测试记录中还有不具有位置信息的采样点，则可以重复进行上述过程，即在所述获取所述当前样本点的位置信息之后，所述方法还可以包括：

若所述当前采样点不是所述测量记录中最后一个不具有位置信息的采样点，则将所述i更新为i+1；

重新执行上述过程。

由上可知，本发明实施例提供一种获取位置信息的方法，包括：获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点，将所述采样点作为当前采样点；根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点，确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态；若所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动，则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息，通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息；若所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动，则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息，通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息。如此，通过测量记录中的位置信息判断对应路测装置的运动状态，对处于超低速运动和近似匀速直线运动状态下的不具有位置信息的记录，获取在时间上与所述记录相邻的具有的位置信息的记录，对具有位置信息的记录进行运算，并将运算结果填充到不具有位置信息的记录中；对于其他运动状态，根据获取到的具有位置信息的记录拟合路测装置的运动轨迹，以此校正测量记录中的异常位置信息和替补位置信息的缺失，使测试记录更加完整，进而提高了测量记录的使用效率。

下面本发明实施例二还提供一种获取位置信息的装置，优选的用于执行实施例一所述的方法。

实施例二

图3为本发明实施例提供的一种获取位置信息的装置20的结构图，如图3所示，所述装置20可以包括：

获取模块201，用于获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点，将所述采样点作为当前采样点；其中，所述测量记录包含：对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样得到的N个采样点，所述i和所述N为整数，所述N≥i≥1。

状态确定模块202，用于根据所述获取模块201获取到的测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点，确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态。

位置信息获取模块203，用于若所述状态确定模块202确定出所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动，则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息，通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息；

以及，若所述状态确定模块202确定出所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动，则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息，通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息；所述Q为大于等于1的整数。

具体的，所述状态确定模块202可以用于：

根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点的位置信息，获取在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的平均移动速度；

若所述平均移动速度小于等于第一预设阈值，则确定所述路测装置的运动状态为低速运动；

若所述平均移动速度大于所述第一预设阈值，则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的斜率相对标准差；

若所述斜率相对标准差小于等于第二预设阈值，则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的速度相对标准差；若所述速度相对标准差小于等于第三预设阈值，则确定所述路测装置的运动状态为近似匀速直线运动。

其中，如图3所示，所述状态确定模块202可以包括：速度计算单元2021、斜率相对标准差计算单元2022、以及速度相对标准差计算单元2023；

所述速度计算单元2021，具体用于分别计算所述当前采样点时间上之前具有位置信息的R个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的S个采样点中，每两个相邻采样点间的移动速度，得到R+S-1个移动速度；其中，所述R、所述S均为大于或等于1的整数；两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点间的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差；

将所述R+S-1个移动速度的平均值确定为所述平均移动速度。

所述斜率计算单元，具体用于分别计算所述当前采样点时间之前具有位置信息的U个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的V样点中，每两个相邻采样点间的斜率，得到U+V-1个斜率；其中，所述U、所述V均为大于或等于1的整数；两个相邻采样点间的斜率为所述两个相邻采样点的纬度差除以所述两个相邻采样点的经度差；

将公式的结果确定为所述斜率相对标准差；其中，所述k_j为所述U+V-1个斜率中的第j个斜率；所述μ为U+V-1个斜率的平均值。

所述速度相对标准差计算单元2023，用于分别计算所述当前采样点时间上之前所述U个有位置信息的采样点及之后所述V个有位置信息的采样点中，每两个相邻采样点的移动速度，得到U+V-1个移动速度；其中，两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差；

所述速度相对标准差为其中，所述w_j为所述U+V-1个移动速度中的第j个移动速度；所述η为速度平均值。

进一步的，所述位置信息用经度和纬度表示，所述位置信息获取模块203通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息具体为，所述位置信息获取模块203用于：

根据公式获取所述当前样本点的位置信息的经度；

根据公式获取所述当前样本点的位置信息的纬度；

其中，所述x_N-1、y_N-1、T_N-1分别为所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息中的经度、纬度、以及采样时间；所述x_N、y_N、T_N分别为所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息的经度、纬度、采样时间；所述T_m为所述当前采样点的采样时间。

进一步的，所述位置信息用经度和纬度表示，所述位置信息获取模块203通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息具体为，所述位置信息获取模块203用于：

以采样时间为自变量，所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度为因变量，进行二次方曲线回归拟合，将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中，得到所述当前采样点的位置信息中的经度；

以采样时间为自变量，所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度为因变量，进行二次方曲线回归拟合，将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中，得到所述当前采样点的位置信息中的纬度。

由上可知，本发明实施例提供一种获取位置信息的装置，获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点，将所述采样点作为当前采样点；根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点，确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态；若所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动，则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息，通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息；若所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动，则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息，通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息。如此，通过测量记录中的位置信息判断对应路测装置的运动状态，对处于超低速运动和近似匀速直线运动状态下的不具有位置信息的记录，获取在时间上与所述记录相邻的具有的位置信息的记录，对具有位置信息的记录进行运算，并将运算结果填充到不具有位置信息的记录中；对于其他运动状态，根据获取到的具有位置信息的记录拟合路测装置的运动轨迹，以此校正测量记录中的异常位置信息和替补位置信息的缺失，使测试记录更加完整，进而提高了测量记录的使用效率。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种获取位置信息的方法，其特征在于，包括：

获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点，将所述采样点作为当前采样点；其中，所述测量记录包含：对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样得到的N个采样点，所述i和所述N为整数，所述N≥i≥1；

根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点，确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态；

若所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动，则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息，通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息；

若所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动，则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息，通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息；所述Q为大于等于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点，确定与所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态具体包括：

根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点的位置信息，获取在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的平均移动速度；

若所述平均移动速度小于等于第一预设阈值，则确定所述路测装置的运动状态为低速运动；

若所述平均移动速度大于所述第一预设阈值，则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的斜率相对标准差；

若所述斜率相对标准差小于等于第二预设阈值，则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的速度相对标准差；若所述速度相对标准差小于等于第三预设阈值，则确定所述路测装置的运动状态为近似匀速直线运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点的位置信息，获取在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的平均移动速度包括：

分别计算所述当前采样点时间上之前具有位置信息的R个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的S个采样点中，每两个相邻采样点间的移动速度，得到R+S-1个移动速度；其中，所述R、所述S均为大于或等于1的整数；两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点间的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差；

将所述R+S-1个移动速度的平均值确定为所述平均移动速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路测装置的位置信息用经度和纬度表示，所述计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的斜率相对标准差包括：

分别计算所述当前采样点时间之前具有位置信息的U个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的V样点中，每两个相邻采样点间的斜率，得到U+V-1个斜率；其中，所述U、所述V均为大于或等于1的整数；两个相邻采样点间的斜率为所述两个相邻采样点的纬度差除以所述两个相邻采样点的经度差；

所述斜率相对标准差为其中，所述k_j为所述U+V-1个斜率中的第j个斜率；所述μ为U+V-1个斜率的平均值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的速度相对标准差包括：

分别计算所述当前采样点时间上之前所述U个有位置信息的采样点及之后所述V个有位置信息的采样点中，每两个相邻采样点的移动速度，得到U+V-1个移动速度；其中，两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差；

所述速度相对标准差为其中，所述w_j为所述U+V-1个移动速度中的第j个移动速度；所述η为平均移动速度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息用经度和纬度表示，所述通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息包括：

根据公式获取所述当前样本点的位置信息的经度；

根据公式获取所述当前样本点的位置信息的纬度；

其中，所述x_N-1、y_N-1、T_N-1分别为所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息中的经度、纬度、以及采样时间；所述x_N、y_N、T_N分别为所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息的经度、纬度、采样时间；所述T_m为所述当前采样点的采样时间。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息包括：

以采样时间为自变量，所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度为因变量，进行二次方曲线回归拟合，将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中，得到所述当前采样点的位置信息中的经度；

以采样时间为自变量，所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度为因变量，进行二次方曲线回归拟合，将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中，得到所述当前采样点的位置信息中的纬度。

8.一种获取位置信息的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取测量记录中不具有位置信息的第i个采样点，将所述采样点作为当前采样点；其中，所述测量记录包含：对路测装置在一段时间内采集到的位置信息进行采样得到的N个采样点，所述i和所述N为整数，所述N≥i≥1；

状态确定模块，用于根据所述获取模块获取到的测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点，确定在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的运动状态；

位置信息获取模块，用于若所述状态确定模块确定出所述路测装置的运动状态为低速运动或近似匀速直线运动，则根据所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息、以及所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息，通过插值算法获取所述当前样本点的位置信息；

以及，若所述状态确定模块确定出所述路测装置的运动状态为非低速运动、且非近似匀速直线运动，则根据所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息、以及所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息，通过二次方曲线拟合获取所述当前样本点的位置信息；所述Q为大于等于1的整数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述状态确定模块具体用于：

根据所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点的位置信息，获取在所述当前采样点对应的时间内所述路测装置的平均移动速度；

若所述平均移动速度小于等于第一预设阈值，则确定所述路测装置的运动状态为低速运动；

若所述平均移动速度大于所述第一预设阈值，则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的斜率相对标准差；

若所述斜率相对标准差小于等于第二预设阈值，则计算所述测试记录中当前采样点时间之前具有位置信息的至少一个采样点的位置信息、以及所述当前采样点时间之后具有位置信息的至少一个采样点间的速度相对标准差；若所述速度相对标准差小于等于第三预设阈值，则确定所述路测装置的运动状态为近似匀速直线运动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述状态确定模块包括：速度计算单元；

所述速度计算单元，具体用于分别计算所述当前采样点时间上之前具有位置信息的R个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的S个采样点中，每两个相邻采样点间的移动速度，得到R+S-1个移动速度；其中，所述R、所述S均为大于或等于1的整数；两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点间的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差；

将所述R+S-1个移动速度的平均值确定为所述平均移动速度。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述状态确定模块还包括：斜率相对标准差计算单元；

所述斜率计算单元，具体用于分别计算所述当前采样点时间之前具有位置信息的U个采样点及所述当前采样点时间之后具有位置信息的V样点中，每两个相邻采样点间的斜率，得到U+V-1个斜率；其中，所述U、所述V均为大于或等于1的整数；两个相邻采样点间的斜率为所述两个相邻采样点的纬度差除以所述两个相邻采样点的经度差；

将公式的结果确定为所述斜率相对标准差；其中，所述k_j为所述U+V-1个斜率中的第j个斜率；所述μ为U+V-1个斜率的平均值。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述状态确定模块还包括：速度相对标准差计算单元；

所述速度相对标准差计算单元，用于分别计算所述当前采样点时间上之前所述U个有位置信息的采样点及之后所述V个有位置信息的采样点中，每两个相邻采样点的移动速度，得到U+V-1个移动速度；其中，两个相邻采样点间的移动速度为所述两个相邻采样点的直线距离除以所述两个相邻采样点的采样时间差；

所述速度相对标准差为其中，所述w_j为所述U+V-1个移动速度中的第j个移动速度；所述η为速度平均值。

13.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述位置信息用经度和纬度表示，所述位置信息获取模块具体用于：

根据公式获取所述当前样本点的位置信息的经度；

根据公式获取所述当前样本点的位置信息的纬度；

其中，所述x_N-1、y_N-1、T_N-1分别为所述当前采样点时间之前具有位置信息的一个采样点的位置信息中的经度、纬度、以及采样时间；所述x_N、y_N、T_N分别为所述当前采用点时间之后具有位置信息的一个采样点的位置信息的经度、纬度、采样时间；所述T_m为所述当前采样点的采样时间。

14.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述位置信息获取模块具体用于：

以采样时间为自变量，所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的经度为因变量，进行二次方曲线回归拟合，将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中，得到所述当前采样点的位置信息中的经度；

以采样时间为自变量，所述采样点时间之前具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度和所述当前采用点之后具有位置信息的Q个采样点的位置信息中的纬度为因变量，进行二次方曲线回归拟合，将所述当前采样点的采样时间代入拟合后的曲线中，得到所述当前采样点的位置信息中的纬度。