CN114501306B - 一种采样方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种采样方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻、各个标志物沿目标轨道到第一位置的第一距离，以及每隔预设时间间隔采集的目标轨道上的多个采样点的第二时刻；将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点；将第i个第一时刻所属标志物的第一距离，确定为第i个目标采样点沿目标轨道到第一位置的第二距离；根据目标采样点的第二距离，在目标轨道的地形图上显示目标采样点的位置。因此，本发明实施例，解决了隧道内的地形图上的采样点位置跟区间隧道内的采样点实际位置偏差较大的问题。

Description

一种采样方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种采样方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在当前无线通信领域，通常采用无线通信信号测试组件，进行2G、3G、4G、5G无线通信网络覆盖质量的高效测试。该测试组件可以每隔固定时间记录无线通信网络质量采样信息，并且在能接收到卫星信号情况下，可以给每个采样点信息赋值实际经纬度。

其中，在无法接收到卫星信号的地铁隧道内，测试人员随车进行无线信号测试时，采用测试组件的手动打点测试方法。然而，地铁列车在每个区间隧道内大部分时间是非匀速行驶的(起步阶段由慢到快，中间一段时间是保持高速行驶，进站阶段是由快到慢)，而测试组件记录的采样点是按照等时间间隔进行的，因此，当测试结束后，采样点主要集中在列车起步阶段和进站阶段(列车在这两个阶段的时间相对较长)，列车在中间高速匀速行驶的路段的采样点相对较少，这样呈现在地铁隧道内的地形图上的采样点是非均匀的。从而导致地铁隧道内的地形图上的采样点位置跟区间隧道内的采样点实际位置偏差较大，进而对定位地铁区间隧道内无线网络问题所发生的实际位置有较大的影响。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种采样方法和相应的一种采样装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种采样方法，所述方法包括：

获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过所述目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻，以及各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离；

获取所述目标车辆从所述目标轨道的所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻；

将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点，其中，i为1至n的整数，n为所述标志物的数量；

将第i个第一时刻所属标志物的所述第一距离，确定为第i个目标采样点沿所述目标轨道到所述第一位置的第二距离；

根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置。

本发明实施例还公开了一种采样装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过所述目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻，以及各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离；

第二获取模块，用于获取所述目标车辆从所述目标轨道的所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻；

第一确定模块，用于将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点，其中，i为1至n的整数，n为所述标志物的数量；

第二确定模块，用于将第i个第一时刻所属标志物的所述第一距离，确定为第i个目标采样点沿所述目标轨道到所述第一位置的第二距离；

显示模块，用于根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，能够获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过所述目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻，以及各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离；再获取所述目标车辆从所述目标轨道的所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻；然后将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点，其中，i为1至n的整数，n为所述标志物的数量；进而将第i个第一时刻所属标志物的所述第一距离，确定为第i个目标采样点沿所述目标轨道到所述第一位置的第二距离；从而根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置。

由此可知，在本发明实施例中，目标轨道上的多个标志物是均匀分布的，即各个标志物之间的距离间隔是相等的，在目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的目标轨道上的多个采样点在目标轨道的地形图上是非均匀分布的，而根据各个标志物的第一时刻匹配各个采样点的第二时刻，并将相应标志物的第一距离标记给与第一时刻匹配的各个采样点，即可获得在目标轨道的地形图上均匀分布的采样点。因此，本发明实施例，能够在目标轨道的地形图上呈现均匀分布的采样点，从而解决了目标轨道的地形图上的采样点位置跟区间隧道内的采样点实际位置偏差较大的问题，进而可以准确地定位地铁区间隧道内无线网络问题所发生的实际位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种采样方法的示意图；

图2是本发明实施例提供的确定目标采样点的原理示意图；

图3是本发明实施例提供的一种采样装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

为了便于理解本发明实施例提供的采样方法，首先对如下内容进行介绍：

在当前无线通信领域，通常采用无线通信信号测试组件的两种测试方法，进行2G、3G、4G、5G无线通信网络覆盖质量的高效测试。两种测试方法包括：自动路测、手动打点测试。

其中，自动路测主要用于室外的无线信号测试，室外可以实时接收到卫星信号，无论承载自动路测组件的车辆是匀速、非匀速行驶状态，都可以高效、精确呈现测试路线上每个采样时刻的测试终端所在实际位置，对测试数据所呈现的无线网络质量问题，便于快速定位、分析处理。

另外，手动打点测试用于室内场景的无线信号测试，在楼宇室内进行无线信号测试时，由于无法接收到卫星信号，可以把楼宇的室内布局图纸导入到路测软件中，测试人员携带路测组件开展步行测试：测试人员一边步行一边在路测软件中的图纸上用鼠标等工具点击当前所在位置，路测软件会记录点击的采样点位置，并把当前点击的采样点位置跟上一个采样点位置之间的直线路径上自动显示软件后台持续产生的采样点(一般情况下，软件后台默认每隔1秒产生1个采样点)。

目前，在地铁隧道内进行无线信号测试时，因为无法接收到卫星信号，测试人员需要随车进行无线信号测试，采用手动打点测试：在列车启动后，测试人员所在车厢刚驶出站台进入区间隧道时，测试人员在路测软件地图上的当前位置点击一下，当所在车厢刚驶入下一站的站台时，测试人员在路测软件地图上的当前位置也点击一下，路测软件在两个位置之间直线路径上自动显示软件后台持续产生的采样点。但是，由于地铁列车在每个区间隧道内大部分时间是非匀速行驶的(起步阶段由慢到快，中间一段时间是保持高速行驶，进站阶段是由快到慢)，而路测软件自动记录的采样点是按照等时间间隔进行的，因此，当测试结束后，呈现在地图上的采样点是非均匀的，即采样点主要集中在列车起步阶段和进站阶段(列车在这两个阶段的时间相对较长)，列车在中间高速匀速行驶的路段的采样点相对较少。

这样在地铁隧道的地形图上呈现出来的采样点位置跟区间隧道内的采样点实际位置偏差较大，对定位地铁区间隧道内无线网络问题所发生的实际位置有较大的影响；并且，由于区间隧道两侧低速路段采样点偏多、中间高速路段采样点偏少，区间隧道全程无线网络质量统计结果无法较客观地反映全程无线网络实际情况。

因此，本发明的实施例提供了一种采样方法、装置、电子设备及存储介质，能够在目标轨道的地形图上呈现均匀分布的采样点，从而解决了目标轨道的地形图上的采样点位置跟区间隧道内的采样点实际位置偏差较大的问题，进而可以准确地定位地铁区间隧道内无线网络问题所发生的实际位置。

如图1所示，为本发明实施例一种采样方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过所述目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻，以及各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离。

在本发明实施例中，目标车辆可以为地铁隧道内的地铁列车，目标轨道可以为地铁列车由第一站台至第二站台的行驶轨道，其中，第一位置为第一站台，第二位置为第二站台，第一站台和第二站台为两个相邻的站台。

其中，目标轨道上均匀分布的多个标志物可以为“灯光疏散指示标志”(以下简称“灯光标志”)。根据地铁国标，在区间隧道内的逃生通道平台下侧，每间隔固定长度，必须要设置1个灯光标志，相邻两个灯光标志之间的间距必须≤10米。对于“岛式”车站的地铁线路，逃生通道平台在每个区间隧道内侧墙壁上(紧挨着另一侧隧道的墙壁，万一当前隧道列车发生故障，乘客可以通过跟地铁车厢内部地面等高的逃生通道平台快速前往另一侧隧道)，距离通道平台一定高度处，按照国标部署的灯光标志的亮度，即使在行驶的列车车厢内，也可以清晰可辨地看到每个灯光标志。

另外，地铁隧道是线状封闭通道，每两个地铁车站之间的区间隧道长度是固定的，长度在无线通信设计方案上有精确标注，只要知道每个采样点跟车站之间的距离，即使没有该采样点经纬度信息，仍然可以精确定位该采样点的位置。

因此，在本发明的实施例中，可以地铁隧道上设置灯光标志的位置，作为参考采样点，从而获取地铁列车从地铁隧道的第一站台运动至第二站台的过程中，分别经过各个参考采样点的时刻，以作为这些参考采样点的采样时刻。

由此可知，第一时刻可以为地铁隧道内的地铁列车经过每一个灯光标志的时刻，第一距离为每一个灯光标志到第一站台的距离。例如，在A站台至B站台长度为50米的地铁隧道上，设置有3个均匀分布的灯光标志，且相邻两个灯光标志之间的间距为10米，则地铁列车由A站台出发行驶至B站台的过程中，经过第1个灯光标志的第一时刻为t1，此时第一距离为10米；经过第1个灯光标志的第一时刻为t2，此时第一距离为20米；经过第1个灯光标志的第一时刻为t3，此时第一距离为30米。

步骤102：获取所述目标车辆从所述目标轨道的所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻。

由步骤102可知，在本发明的实施例中，在目标车辆从第一位置启动时，开始每隔预设时间间隔采集目标轨道上的多个采样点，直到目标车辆到达第二位置时停止。例如，预设时间间隔为1秒，则在A站台至B站台的目标轨道上，目标车辆从A站台行驶至B站台的过程中，从目标车辆出发开始，每间隔1秒，采集一个采样点(即在目标轨道的地形图上标志一个位置)，并在目标车辆到达B站台后停止采样。

其中，第二时刻为步骤102中每一个采样点的采样时刻。

另外，目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，若并非匀速，则在该过程中每隔预设时间间隔采集的目标轨道上的采样点，在目标轨道上的分布是不均匀的。

其中，需要说明的是，步骤101和102中的“目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程”，可以是同一过程，即在目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，并行执行前述步骤101和102。

步骤103：将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点，其中，i为1至n的整数，n为所述标志物的数量。

可选的，所述将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点，包括：

将与所述第i个第一时刻的时间间隔最短的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点。

其中，在目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，获取得到目标车辆经过每一个标志物的第一时刻，以及采集每一个采样点的第二时刻，则可以根据多个第一时刻，匹配与第一时刻的时间间隔最短的第二时刻。

例如图2所示，存在3个标志物对应的第一时刻：第1标志物的第一时刻为t1、第2标志物的第一时刻为t2、第3标志物的第一时刻为t3；存在5个采样点的第二时刻：第1采样点的第二时刻为t4、第2采样点的第二时刻为t5、第3采样点的第二时刻为t6、第4采样点的第二时刻为t7、第5采样点的第二时刻为t8，其中，t1与t5间隔时间最短，t2与t6间隔时间最短，t3与t8间隔时间最短，则与第1标志物的第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点是第2采样点，与第2标志物的第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点是第3采样点，与第3标志物的第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点是第5采样点。

此外，可以理解的是，还可以设置与第i个第一时刻间隔时间小于预设阈值的第二时刻，为与第i个第一时刻匹配的第二时刻。

步骤104：将第i个第一时刻所属标志物的所述第一距离，确定为第i个目标采样点沿所述目标轨道到所述第一位置的第二距离。

其中，在确定与多个标志物的第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点后，每个标志物则对应存在一个目标采样点，这样，将每个标志物到第一位置的距离，可以作为与该标志物对应的目标采样点的第二距离，即作为每个目标采样点沿目标轨道到第一位置的距离。

例如图2所示，存在3个标志物对应的第一时刻：第1标志物的第一时刻为t1(第一距离为10米)、第2标志物的第一时刻为t2(第一距离为20米)、第3标志物的第一时刻为t3(第一距离为30米)；存在5个采样点的第二时刻：第1采样点的第二时刻为t4、第2采样点的第二时刻为t5、第3采样点的第二时刻为t6、第4采样点的第二时刻为t7、第5采样点的第二时刻为t8，则与第1标志物对应的目标采样点是第3采样点，且第二距离为10米；与第2标志物对应的目标采样点是第4采样点，且第二距离为20米；与第3标志物对应的目标采样点是第5采样点，且第二距离为30米。

步骤105：根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置。

在本发明实施例中，在获得与目标轨道上的每个标志物对应的采样点，并确定每个采样点与第一位置的第二距离后，即可在目标轨道的地形图上将每个采样点标注。

其中，通过前述步骤103至104可以确定出与各个标志物对应的目标采样点，并将标志物沿目标轨道距离第一位置的第一距离，确定为与其对应的目标采样点沿目标轨道距离第一位置的第二距离，而目标轨道上的各个标志物是均匀分布的，因此，得到的目标采样点在目标轨道的地形图上也是均匀分布的。

由上述步骤101至105可知，本发明实施例中，能够获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过所述目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻，以及各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离；再获取所述目标车辆从所述目标轨道的所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻；然后将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点，其中，i为1至n的整数，n为所述标志物的数量；进而将第i个第一时刻所属标志物的所述第一距离，确定为第i个目标采样点沿所述目标轨道到所述第一位置的第二距离；从而根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置。

由此可知，在本发明实施例中，目标轨道上的多个标志物是均匀分布的，即各个标志物之间的距离间隔是相等的，在目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的目标轨道上的多个采样点在目标轨道的地形图上是非均匀分布的，而根据各个标志物的第一时刻匹配各个采样点的第二时刻，并将相应标志物的第一距离标记给与第一时刻匹配的各个采样点，即可获得在目标轨道的地形图上均匀分布的采样点。因此，本发明实施例，能够在目标轨道的地形图上呈现均匀分布的采样点，从而解决了目标轨道的地形图上的采样点位置跟区间隧道内的采样点实际位置偏差较大的问题，进而可以准确地定位地铁区间隧道内无线网络问题所发生的实际位置。可选的，所述获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过所述目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻，包括：

获取摄影设备跟随所述目标车辆从所述目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，对所述标志物拍摄的视频文件；

从所述视频文件中，提取各个所述标志物出现在画面中央的目标视频帧；

将第i个标志物所在的所述目标视频帧的时间戳，确定为第i个标志物的所述第一时刻。

其中，摄影设备可以为高清摄影设备(如摄像机、手机等)，在目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，摄影设备跟随目标车辆，从目标车辆运动开始，摄影设备同步拍摄目标车辆窗外的视频，将目标轨道内的每个标志物拍摄下来，在目标车辆到达第二位置时，停止拍摄。

另外，在摄影设备生成目标车辆运动过程中的视频文件后，可以将该视频文件，导入至智能识别软件，从而可以从智能识别软件中导出视频中每个标志物出现在画面中央的时间戳，并且对每个标志物进行次序计数。

需要说明的是，智能识别软件，经过前期机器练习后，可以快速识别且精准定位不同目标轨道内的不同标志物。

例如，在地铁隧道内，进行无线信号测试时，在地铁列车从A站台行驶至B站台的过程中，测试人员在地铁列车内使用手机同步拍摄地铁隧道内均匀设置的灯光标志，然后将拍摄的视频文件导入至智能识别软件，从而由智能识别软件将地铁隧道内从A站台至B站台的每个灯光标志进行次序计数，例如：灯光标志1、灯光标志2、灯光标志3……；并将每个灯光标志出现在视频屏幕中央的时刻依次提取出来，例如：灯光标志T1、灯光标志T2，灯光标志T3……。

可选的，所述获取所述目标车辆从所述目标轨道的所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻，包括：

获取自动路测组件跟随所述目标车辆从所述目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻。

其中，自动路测组件是在进行无线通信网络覆盖质量的高效测试时，采用无线通信信号测试组件，该组件包含路测软件、无线信号测试终端和卫星信号接收天线。还可以每隔固定时间记录无线通信网络质量采样信息，并且在能接收到卫星信号情况下，可以给每个采样点信息赋值实际经纬度。

需要说明的是，在进行地铁隧道内的无线通信网络覆盖质量的高效测试时，由于地铁隧道内无法接收卫星信号，因此，此种情况下采用手动打点测试的方法。即将路测软件的无线信号测试终端设置于目标车辆上，并在目标车辆运动开始时，测试人员操作自动路测组件启动测试，在目标车辆到达第二位置时，测试人员操作自动路测组件停止测试。

例如，在地铁隧道内，进行无线信号测试时，测试人员使用自动路测组件测试，在地铁列车从A站台出发时启动测试，行驶至B站台时停止测试，生成路测文件，并在地铁隧道的地形图上呈现出每个采样点的轨迹。

可选的，所述将第i个标志物所在的所述目标视频帧的时间戳，确定为第i个标志物的所述第一时刻之前，所述方法还包括：

在通过所述自动路测组件获取所述第二时刻的情况下，根据所述自动路测组件与所述摄影设备的时间偏移，对所述视频文件的视频帧的时间戳进行校正。

在本发明的实施例中，前述第一时刻是从摄影设备拍摄的视频文件中提取的，前述第二时刻是通过自动路测软件获取的，而不同设备采用各自的时间标准，因此，在前述第一时刻和第二时刻分别通过不同设备获取时，在确定与第一时刻匹配的第二时刻之前，可以对视频文件的时间戳进行校正，以使得其与自动路测软件采用的时间标准一致，从而使得能够获取到与第一时刻更加匹配的第二时刻。

例如通过智能识别软件从视频文件中提取目标视频帧的时间戳时，可以将自动路测组件与摄影设备的时间偏移值输入至智能识别软件，从而输出与自动路测组件获得的测试文件时间同步的视频文件，例如同步精度为小于或等于“1秒”。

可选的，所述根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置之前，所述方法还包括：

获取所述目标轨道上所述采样点处的网络质量信息；

所述根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置之后，所述方法还包括：

在接收到预设操作的情况下，响应于所述预设操作，在所述地形图上显示所述目标采样点处的所述网络质量信息。

其中，网络质量信息包括参考信号接收功率(Reference Signal ReceivingPower，RSRP)、信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)、调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)、信道矩阵秩(Rank)、下载速率、上传速率等。

在本发明实施例中，在通过自动路测组件获取多个第二时刻所属的采样点时，每个采样点还可以包括上述网络质量信息。

另外，在接收到测试人员的预设操作(例如对目标轨道的地形图显示界面设置的操作控件的点击操作)后，可以生成网络质量信息显示指令，从而在目标轨道的地形图上显示每个采样点的网络质量信息。

可选的，所述获取各个标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离，包括：

根据相邻两个所述标志物沿所述目标轨道的间距，确定各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离。

其中，标志物在目标轨道上均匀分布，因此，从第一位置开始，沿目标轨道分别对每个标志进物行次序计数，例如：标志物1、标志物2、标志物3……，则第i个标志物的序号与相邻两个标志物沿目标轨道的间距的乘积，即为第i个标志物沿目标轨道到第一位置的第一距离。

例如，存在3个标志物：“标志物1”、“标志物2”、“标志物3”，且相邻两个标志物的间距为10米，那么每个标志物的第一距离依次为10米、20米、30米。

综上所述，本发明实施例的采样方法的具体实施方式，可包括如下所述的步骤H1至H7：

步骤H1：核对拍摄视频文件的高清摄影设备(摄像机、手机等)和自动路测组件中无线测试手机的时间偏移，进行时间同步校正，同步精度≤1秒；核对地铁线路上均匀分布的灯光标志相邻间距，把间距数值输入智能识别软件。

步骤H2：当地铁列车从第一站台启动时，测试人员位于地铁列车内操作自动路测组件启动测试，同时，利用高清摄影设备同步开始拍摄列车窗外的视频，把地铁区间隧道沿途的内侧墙壁上每个灯光标志拍摄下来。当列车进入第二站台时，测试人员停止测试，保存测试文件，并停止摄影设备，保存视频文件。

步骤H3：将视频文件导入智能识别软件，通过智能识别软件将每个灯光标志处于画面中央的目标视频帧依次提取出来，并对每个灯光标志所在的目标视频帧进行次序计数，记录为灯光标志1、灯光标志2、灯光标志3……。

步骤H4：将区间隧道内每两个灯光标志之间的间距输入智能识别软件，通过智能识别软件对每个灯光标志与第一站台的距离进行赋值，即依次给灯光标志1、灯光标志2、灯光标志3……赋值L1、L2、L3……。

步骤H5：通过智能识别软件将前述目标视频帧的时间戳提取出来，把灯光标志1、灯光标志2、灯光标志3……的出现时刻依次记录为T1、T2、T3……。

步骤H6：自动路测软件通过接口调用智能识别软件数据，对应每个灯光标志时刻T，搜索路测软件测试文件中采样时间最接近的目标采样点，把距离L赋值给该目标采样点(即将灯光标志距离第一站台的距离，作为与灯光标志对应的目标采样点距离第一站台的距离)，生成新的采样点序列，新采样点序列中的采样数量和编号跟灯光标志保持一致，依次为S1、S2、S3……，新采样点序列生成另一个测试文件，记录为Logs。

步骤H7：通过自动路测软件打开Logs，则可以在地铁隧道的地形图上呈现出新采样点序列每个采样点的轨迹，所有目标采样点是等间距分布的，且每个目标采样点所包含的信息除了测试文件中包含的RSRP、SINR、MCS、Rank、下载速率、上传速率等无线网络质量信息，还额外包含了各个目标采样点与第一站台之间的相对距离L。

由上述步骤H1至H7可知，在无法接收到卫星信号情况下，采用本发明实施例的方法，在地铁隧道内的无线信号测试采样点的位置信息精度可以达到10米或10米以内，从而有助于提升地铁隧道内无线网络质差点位置的定位效率；同时，采用本发明实施例的方法，在地铁隧道进行无线测试的数据采样点，无论在地铁隧道两端(地铁列车低速行驶阶段)、中间(地铁列车高速行驶阶段)均可以按照固定间距(小于或等于10米)均匀分布，使地铁隧道全程的无线测试数据统计结果更客观、精准。

即本发明实施例给采样点赋值位置信息，在没有卫星信号辅助的情况下，实现了每个采样点距离地铁车站的实际长度的精确赋值，便于快速定位测试信号采样点在地铁区间隧道内对应的实际位置；并且，无论在低速或高速路段，本方法均按照相等间距进行无线网络质量采样，测试数据统计结果更客观、精准地反映了全程无线网络质量情况。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了本发明实施例中示出了一种采样装置的结构框图，该采样装置300可以包括以下模块：

第一获取模块301，用于获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过所述目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻，以及各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离；

第二获取模块302，用于获取所述目标车辆从所述目标轨道的所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻；

第一确定模块303，用于将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点，其中，i为1至n的整数，n为所述标志物的数量；

第二确定模块304，用于将第i个第一时刻所属标志物的所述第一距离，确定为第i个目标采样点沿所述目标轨道到所述第一位置的第二距离；

显示模块305，用于根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置。

可选的，所述第一获取模块301，包括：

视频文件获取子模块，用于获取摄影设备跟随所述目标车辆从所述目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，对所述标志物拍摄的视频文件；

目标视频帧提取子模块，用于从所述视频文件中，提取各个所述标志物出现在画面中央的目标视频帧；

第一时刻确定子模块，用于将第i个标志物所在的所述目标视频帧的时间戳，确定为第i个标志物的所述第一时刻。

可选的，所述第二获取模块302，具体用于：

获取自动路测组件跟随所述目标车辆从所述目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻。

可选的，所述采样装置300还包括：

时间校正模块，用于在通过自动路测组件获取所述第二时刻的情况下，根据所述自动路测组件与所述摄影设备的时间偏移，对所述视频文件的视频帧的时间戳进行校正。

可选的，所述采样装置300，还包括：

网络质量信息获取模块，用于获取所述目标轨道上所述采样点处的网络质量信息；

网络质量信息显示模块，用于在接收到预设操作的情况下，响应于所述预设操作，在所述地形图上显示所述目标采样点处的所述网络质量信息。

可选的，所述第一确定模块303，具体用于：

将与所述第i个第一时刻的时间间隔最短的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点。

可选的，所述第一获取模块301在获取各个标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离时，具体用于：

根据相邻两个所述标志物沿所述目标轨道的间距，确定各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离。

由此可知，在本发明实施例中，目标轨道上的多个标志物是均匀分布的，即各个标志物之间的距离间隔是相等的，在目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的目标轨道上的多个采样点在目标轨道的地形图上是非均匀分布的，而根据各个标志物的第一时刻匹配各个采样点的第二时刻，并将相应标志物的第一距离标记给与第一时刻匹配的各个采样点，即可获得在目标轨道的地形图上均匀分布的采样点。因此，本发明实施例，能够在目标轨道的地形图上呈现均匀分布的采样点，从而解决了目标轨道的地形图上的采样点位置跟区间隧道内的采样点实际位置偏差较大的问题，进而可以准确地定位地铁区间隧道内无线网络问题所发生的实际位置。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种采样方法及装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种采样方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过所述目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻，以及各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离；

获取所述目标车辆从所述目标轨道的所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻；

将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点，其中，i为1至n的整数，n为所述标志物的数量；

将第i个第一时刻所属标志物的所述第一距离，确定为第i个目标采样点沿所述目标轨道到所述第一位置的第二距离；

根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置；

其中，所述将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点，包括：

将与所述第i个第一时刻的时间间隔最短的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过所述目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻，包括：

获取摄影设备跟随所述目标车辆从所述目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，对所述标志物拍摄的视频文件；

从所述视频文件中，提取各个所述标志物出现在画面中央的目标视频帧；

将第i个标志物所在的所述目标视频帧的时间戳，确定为第i个标志物的所述第一时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆从所述目标轨道的所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻，包括：

获取自动路测组件跟随所述目标车辆从所述目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将第i个标志物所在的所述目标视频帧的时间戳，确定为第i个标志物的所述第一时刻之前，所述方法还包括：

在通过自动路测组件获取所述第二时刻的情况下，根据所述自动路测组件与所述摄影设备的时间偏移，对所述视频文件的视频帧的时间戳进行校正。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置之前，所述方法还包括：

获取所述目标轨道上所述采样点处的网络质量信息；

所述根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置之后，所述方法还包括：

在接收到预设操作的情况下，响应于所述预设操作，在所述地形图上显示所述目标采样点处的所述网络质量信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取各个标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离，包括：

根据相邻两个所述标志物沿所述目标轨道的间距，确定各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离。

7.一种采样装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过所述目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻，以及各个所述标志物沿所述目标轨道到所述第一位置的第一距离；

第二获取模块，用于获取所述目标车辆从所述目标轨道的所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，每隔预设时间间隔采集的所述目标轨道上的多个采样点的第二时刻；

第一确定模块，用于将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点，其中，i为1至n的整数，n为所述标志物的数量；

第二确定模块，用于将第i个第一时刻所属标志物的所述第一距离，确定为第i个目标采样点沿所述目标轨道到所述第一位置的第二距离；

显示模块，用于根据所述目标采样点的所述第二距离，在所述目标轨道的地形图上显示所述目标采样点的位置；

其中，所述第一确定模块，还用于将与所述第i个第一时刻的时间间隔最短的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的采样方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的采样方法的步骤。