CN105516669A - 一种机载显示装置及方法 - Google Patents

一种机载显示装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105516669A
CN105516669A CN201510932923.5A CN201510932923A CN105516669A CN 105516669 A CN105516669 A CN 105516669A CN 201510932923 A CN201510932923 A CN 201510932923A CN 105516669 A CN105516669 A CN 105516669A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
video
input video
distortion correction
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510932923.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105516669B (zh
Inventor
申伟强
周拥军
赵双鹏
戎怀阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Institute of Electro Optical Equipment AVIC
Original Assignee
Luoyang Institute of Electro Optical Equipment AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Institute of Electro Optical Equipment AVIC filed Critical Luoyang Institute of Electro Optical Equipment AVIC
Priority to CN201510932923.5A priority Critical patent/CN105516669B/zh
Publication of CN105516669A publication Critical patent/CN105516669A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105516669B publication Critical patent/CN105516669B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
    • H04N5/445—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards for displaying additional information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/01—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明是有关一种机载显示装置及方法，包括：视频采集模块，视频转换单元，图形绘制单元，第一输出单元，GPU畸变校正单元及第二输出单元，无需FPGA板卡，实现了只采用一块GPU板卡，避免了现有技术中采用一块GPU板卡的同时，还需要一块FPGA板卡所打来的体积较大及功耗较大的问题。

Description

一种机载显示装置及方法
技术领域
本发明涉及显示领域的机载显示，特别是涉及一种机载显示装置及方法。
背景技术
在机载显示设备中，如：平视显示器、头戴显示器，现已广泛的应用于各种飞机机型中，驾驶员或者操作人员通过显示器的组合镜，可以看到图像发生器产生的图像与现实场景的叠加，使得驾驶员或者操作人员在观察显示场景的同时，能够了解飞机的可视化状态信息，以及人眼不易分辨或度量的增强显示信息。
针对于传统的机载显示设备，通常采用OpenGL进行2D绘图，采用GPU通过多次渲染的方式进行外视频的变换与叠加，采用FPGA进行畸变校正操作，而采用这种方式需要两块板卡，一块为GPU板卡，一块为FPGA板卡，需要较大的体积以及功耗。
机载显示设备一般需要完成视频采集、视频处理、状态符号和仪表绘制，这些内容分两路输出，一路不带有畸变，是视频和符号仪表的叠加，一路带有畸变，用于将内容经过光学系统投射到显示像源上显示。
发明内容
有鉴于上述现有技术所存在的缺陷，本发明的目的在于减小机载显示设备的体积以及功耗，提供一种机载显示装置及方法，使其功耗及体积较小。
为了实现上述目的，依据本发明提出的一种机载显示装置及方法，
本发明还可采用以下技术措施进一步实现。
一种机载显示装置，包括：视频采集模块，与所述视频采集模块相连的视频转换单元，与所述视频转换单元相连的图形绘制单元，与所述图形绘制单元相连的第一输出单元以及GPU畸变校正单元，与所述GPU畸变校正单元相连的第二输出单元，其中：
所述视频采集模块用于采集数字输入视频或模拟输入视频，并将采集到的输入视频进行存储；
所述视频转换单元用于将所述采集到的输入视频进行格式的转换；
所述图形绘制单元用于2D图形、字符及显示效果的绘制得到绘制结果，并进行所述绘制结果与视频转换单元输出的叠加；
所述第一输出单元直接将经过图形绘制单元绘制和叠加的图像进行输出；
所述GPU畸变校正单元用于将上述叠加后的结果进行畸变校正；
所述第二输出单元用于将所述GPU畸变校正单元处理后的视频图像进行输出。
进一步的，所述视频采集模块包括：选择单元，分别与所述选择单元相连的模拟视频采集单元及数字视频采集单元，分别与所述模拟视频采集单元及数字视频采集单元相连的存储单元，其中：
所述选择单元用于发送采集指令，所述采集指令用于控制所述模拟视频采集单元用于采集PAL格式的模拟输入视频，或控制所述数字视频采集单元用于采集DVI-D格式的数字输入视频；
所述模拟视频采集单元用于将所述模拟输入视频转换成YUV4:2:2格式的16位并行信号；
所述数字视频采集单元用于将所述数字输入视频转换成YUV4:2:2格式的并行信号；
所述存储单元用于存储所述模拟视频转换单元或数字视频转换单元转换后的并行信号。
进一步的，所述视频转换单元包括：缩放子单元，与所述缩放子单元相连的格式转换子单元，其中：
所述缩放子单元用于将采集到的所述输入视频进行不同分辨率图像之间的缩放；
所述格式转换子单元用于将采集到的YUV格式的输入视频转换为RGB格式。
进一步的，所述GPU畸变校正单元包括：划分单元，与所述划分单元相连的计算单元，与所述计算单元相连的贴图单元，其中：
所述划分单元用于通过网格将作为纹理上传到GPU中的图像划分为多个小窗口；
所述计算单元用于通过预先设置的畸变校正参数列表对采样的纹理坐标进行存储，计算出每个采样点的纹理坐标；
所述贴图单元用于对每一个采样点坐标构成的小窗口通过纹理贴图的方式对图像进行采样并贴图到输出图像的每一个小窗口中，实现图像的畸变校正。
进一步的，所述图形绘制单元具体为：2D矢量图形处理函数库Skia。
进一步的，所述缩放子单元具体为：2DGPUGC350芯片，以实现图像的缩放和像素格式变换。
一种机载显示方法，包括：
采集数字输入视频或模拟输入视频，将采集到的输入视频进行存储；
将采集到的输入视频进行缩放和格式的转换；
进行2D图形、字符及显示效果的在上述格式转换结果上进行绘制，直接完成绘制和视频的叠加，并将叠加结果进行输出；
将叠加后的视频图像进行畸变校正，并将经过畸变校正后的所述视频图像输出。
进一步的，所述采集数字输入视频或模拟输入视频，将采集到的输入视频进行存储，具体为：
发送采集指令，采集PAL格式的模拟输入视频或DVI-D格式的数字输入视频；
将采集到的模拟输入视频或数字输入视频转换成YUV4:2:2格式的并行信号并进行存储。
进一步的，所述将采集到的输入视频进行缩放和格式的转换，具体为：
将采集到的所述视频进行不同分辨率图像之间的缩放，并将采集到的YUV格式的所述输入视频转换为RGB格式。
进一步的，所述将进行格式转换后的输入视频图像进行畸变校正，具体为：
通过网格将作为纹理上传到GPU中的图像划分为多个四边形小窗口；
通过预先设置的畸变校正参数列表对采样的纹理坐标进行存储，计算出每个采样点的纹理坐标；
对每一个纹理坐标指定的四边形小窗口通过纹理贴图的方式对图像进行采样并贴图到输出图像的每一个四边形小窗口中，实现整幅图像的畸变校正。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明的机载显示装置及方法，至少具有下列优点：
本发明公开的机载显示装置及方法，只采用一块GPU板卡，避免了现有技术中采用一块GPU板卡的同时，还需要一块FPGA板卡所打来的体积较大及功耗较大的问题。
附图说明
图1是本发明机载显示装置较佳实施例的示意图。
图2是本发明视频采集模块较佳实施例的示意图。
图3是本发明GPU畸变校正单元的结构示意图。
图4是本发明OpenGL绘制规则示意图。
图5是本发明机载显示方法的流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的(名称)其具体实施方式、步骤、结构、特征及其功效详细说明。
本实施例公开了一种机载显示装置，其结构示意图如图1所示，包括：
视频采集模块11，与视频采集模块11相连的视频存储单元12，与视频存储单元12相连的视频转换单元13，与视频转换单元13相连的图形绘制单元14，与图形绘制单元14相连的第一输出单元15及GPU畸变校正单元16，与GPU畸变校正单元16相连的第二输出单元17。
视频采集模块11用于采集数字输入视频或模拟输入视频，并将采集到的输入视频进行存储。
具体的，视频采集模块11的结构示意图如图2所示，包括：选择单元21，分别与选择单元21相连的模拟视频采集单元22及数字视频采集单元23，分别与模拟视频采集单元22及数字视频采集单元23相连的存储单元24。
其中：选择单元21用于发送采集指令，采集指令用于控制模拟视频采集单元22采集PAL格式的模拟输入视频，或控制数字视频采集单元23采集DVI-D格式的数字输入视频。
模拟视频采集单元22用于将模拟输入视频转换成YUV4:2:2格式的16位并行信号；数字视频采集单元23用于将数字输入视频转换成YUV4:2:2格式的并行信号。
存储单元24用于存储模拟视频转换单元或数字视频转换单元转换后的并行信号。
具体的,本实施例公开的机载显示装置中的视频采集模块具有两路视频采集的功能，其中，一路为PAL格式的模拟视频采集，另一路为DVI-D格式的数字视频采集，选择单元从这两路视频采集中选择一路作为输入视频，模拟视频采集单元采用芯片ADV7180把模拟输入视频转换成YUV4:2:2格式的并行信号，该并行信号可以连接到IMX6Q的CS0并行接口，通过IMX6Q的CS0可以把模拟输入视频采集到IMX6Q的DDR内存中；数字输入视频通过ADV7611把DVI-D的视频数据转换成YUV4:2:2格式的并行信号，ADV7611的并行接口可以无缝的连接到IMX6Q的CS1上，通过CS1把数字输入视频采集到IMX6Q的DDR内存中。
视频转换单元13用于将采集到的输入视频进行格式的转换。
视频转换单元13可以具体包括：缩放子单元及与缩放子单元相连的格式转换子单元，其中：
缩放子单元用于将采集到的输入视频进行不同分辨率图像之间的缩放；格式转换子单元用于将采集到的YUV格式的输入视频转换为RGB格式。
其中，视频转换单元13通过2DGPU实现，2DGPU是i.MX6的专用图像处理模块，并提供了一套专用API实现常用的图像处理功能。
视频转换单元12可以具体为：i.MX6的2DGPUGC350芯片，也可以为其他芯片，其中，GC350芯片属于i.MX6自带的硬件模块，能够在CPU进行绘制、3DGPU进行畸变校正的同时完成图像缩放，增加处理能力，而且不像其他GPU需要上传图像内容，缩放完直接在内容上使用skia绘制。
将采集到的YUV格式的输入视频转换为RGB格式，具体为：将YUV4:2:2格式转换为RGB5:6:5格式，通过Vivante提供的GAL接口，使用其中的FilterBlit功能，实现了不同分辨率图像之间的缩放操作。
图形绘制单元14用于2D图形、字符及显示效果的绘制，得到绘制结果，并进行所述绘制结果与视频转换单元输出的叠加。
本实施例中的图形绘制单元14采用Skia作为2D图形绘制的绘制接口，Skia是一个2D矢量图形处理函数库，包含字符生成、坐标变换以及点阵图，本发明中通过将Skia移植到linux系统中，通过Skia的接口进行2D图形、字符及各种显示效果的绘制，包括：加黑边、字符绘制、反走样、开闭窗口等效果。
采用Skia进行2D图形的绘制，充分利用四核ARM的处理功能，同时释放出GPU的资源。
第一输出单元15直接将图形绘制单元14绘制和叠加的图形进行输出。
GPU畸变校正单元16用于将上述叠加后的结果进行畸变校正。
具体的，GPU畸变校正单元16通过OpenGLES2.0的接口，通过对图形进行网格划分，并通过逐块贴图的方式实现整幅图像的畸变校正算法。
具体的，GPU畸变校正单元16的结构示意图如图3所示，包括：划分单元31，与划分单元31相连的计算单元32，与计算单元32相连的贴图单元33，其中：
划分单元31用于通过网格将作为纹理上传到GPU中的图像划分为多个小窗口。
计算单元32用于通过预先设置的畸变校正参数列表对采样的纹理坐标进行存储，计算出每个采样点的纹理坐标。
贴图单元33用于对每一个采样点坐标构成的小窗口通过纹理贴图的方式对图形进行采样并贴图到输出图像的每一个小窗口中，实现图像的畸变校正。
具体的，畸变校正参数数组中存储了每个像素点对应的畸变校正后的坐标点，将其归一化后作为纹理坐标存入纹理坐标数组中，纹理坐标数组与定点坐标数组具有相同的大小，根据每一个定点坐标gridVertex_x和gridVertex_v，可将顶点坐标作为畸变校正参数数组的小标，得到畸变校正后的坐标点值gridCoord_x和gridCoord_v，需要注意的是，畸变校正参数数组的下标范围是[0，width-1]，[0，height-1]，而顶点坐标的范围是[0，width]，[0，height]，对于gridVertex_x＝width的值，下标为width-1，对于gridCoord_v＝height的值，下标为height-1.由上所述，可以得到每个网格顶点的纹理坐标，然后将其归一化到[0，1]之间。GPU绘制矩形时采用绘制三角形的方式绘制矩形，即用多个三角形组成矩形。OpenGL绘制时采用TrangleStrip的方式，可以有效减少顶点数量。
绘制规则如图4所示，对于一个矩形画面来说，如图4中所示的0、1、6、7四个顶点组成的矩形，用TrangleStrip绘制矩形的顶点顺序为0、6、1、7，同理，对于1、2、7、8组成的矩形，顶点顺序为1、7、2、8，因此，在图4中的网格中，TrangleStrip的顶点顺序为：0、6、1、7、2、8、3、9、4、10、5、11，此时，第一行网格绘制完成，进行第二行网格绘制时，需要从行末开始，其顶点顺序为11、17、10、16、9、15、8、14、7、13、6、12，由此，可以绘制出完成的画面。
第二输出单元17用于将GPU畸变校正单元16处理后的视频图像进行输出。
本实施例公开的机载显示装置，采用两路视频输出，其中，两路视频输出均为DVI-D的数字视频输出，其中，一路通过IMX6Q集成的HDMI接口直接输出出来，即第一输出单元，另一路通过IPU的RGB接口连接到ADV7513，ADV7513把并行的RGB数据转换成标准的DVI-D的视频数据。
其中，IMX6Q的HDMITX模块可以支持1080p/60fps，720p/120fps，可以支持24bitRGB4:4:4、24bitYCbCr4:4:4、16bitYCbCr4:2:2格式。
IMX6Q的IPU0的DI0的RGB并行信号连接到ADV7513，ADV7513再把RGB并行信号转换成标准的DVI-D的视频信号，并行信号包括24位的数据，行场同步信号、时钟信号和使能信号。
本实施例公开的机载显示装置，包括：视频采集模块，视频转换单元，图形绘制单元，第一输出单元，GPU畸变校正单元及第二输出单元，无需FPGA板卡，实现了只采用一块GPU板卡，充分利用了板载的CPU和GPU的计算特性，避免了现有技术中采用一块GPU板卡的同时，还需要一块FPGA板卡所打来的体积较大及功耗较大的问题。
进一步的，本实施例公开的机载显示装置，可以采用多任务并发的方式进行处理，使得多个单元以流水线方式同时工作，以提高整体帧率，实现流水线处理。
现举例说明：有A、B、C三帧图像顺序来到，在视频采集B帧的时候，绘制线程在A帧图像上完成，然后采集C帧，绘制线程绘制B帧。这样，采集和绘制并行执行，为了保证数据的完整性，采集线程和绘制线程操作的数据位于不同的缓存中。
本实施例公开了一种机载显示方法，其流程图如图5所示，包括：
步骤S51、采集数字输入视频或模拟输入视频，将采集到的输入视频进行存储；
采集数字输入视频或模拟输入视频，将采集到的输入视频进行存储，具体为：发送采集指令，采集PAL格式的模拟输入视频或DVI-D格式的数字输入视频；将采集到的模拟输入视频或数字输入视频转换成YUV4:2:2格式的数据并进行存储。
如果采集到的是模拟输入视频，则将模拟输入视频转换成YUV4:2:2格式的16位并行信号；如果采集到的是数字输入视频，则将数字输入视频转换成YUV4:2:2格式的并行信号。
具体的，从模拟输入视频及数字输入视频这两路视频采集中选择一路作为输入视频，模拟视频采集单元采用芯片ADV7180把模拟输入视频转换成YUV4:2:2格式的并行信号，该并行信号可以连接到IMX6Q的CS0并行接口，通过IMX6Q的CS0可以把模拟输入视频采集到IMX6Q的DDR内存中；数字输入视频通过ADV7611把DVI-D的视频数据转换成YUV4:2:2格式的并行信号，ADV7611的并行接口可以无缝的连接到IMX6Q的CS1上，通过CS1把数字输入视频采集到IMX6Q的DDR内存中。
步骤S52、将采集到的输入视频进行转换；
将采集到的输入视频进行格式的转换，具体为：将采集到的视频进行不同分辨率图像之间的缩放，并将采集到的YUV格式的输入视频转换为RGB格式。
本步骤通过2DGPU实现，2DGPU是i.MX6的专用图像处理模块，并提供了一套专用API实现常用的图像处理功能。可以具体为：i.MX6的2DGPUGC350芯片，也可以为其他芯片，其中，GC350芯片属于i.MX6自带的硬件模块，能够在CPU进行绘制、3DGPU进行畸变校正的同时完成图像缩放，增加处理能力，而且不需要上传图像内容，直接在内存中完成缩放和格式变换，然后使用Skia绘制。
通过Vivante提供的GAL接口，使用其中的FilterBlit功能，将采集到的YUV格式的输入视频转换为RGB格式，具体为：将YUV4:2:2格式转换为RGB5:6:5格式，并实现了不同分辨率图像之间的缩放操作。
步骤S53、在上述格式转换结果上进行2D图形、字符及显示效果的绘制，直接完成绘制结果和视频的叠加，并将叠加结果进行输出；
采用Skia进行2D图形的绘制，充分利用四核ARM的处理功能，同时释放出GPU的资源。
Skia是一个2D矢量图形函数库，包含字符生成、坐标变换以及点阵图，通过将Skia移植到linux系统中，通过Skia的接口进行2D图形、字符及各种显示效果的绘制，包括：加黑边、字符绘制、反走样、开闭窗口等效果。
步骤S54、将进行绘制和叠加后的图像进行畸变校正，并将经过畸变校正后的视频图像输出。
具体的，通过网格将作为纹理上传到GPU中的图像划分为多个四边形小窗口；通过预先设置的畸变校正参数列表对采样的纹理坐标进行存储，计算出每个采样点的纹理坐标；对每一个纹理坐标指定的四边形小窗口通过纹理贴图的方式对图像进行采样并贴图到输出图像的每一个四边形小窗口中，实现整个图像的畸变校正。
畸变校正参数数组中存储了每个像素点对应的畸变校正后的坐标点，将其归一化后作为纹理坐标存入纹理坐标数组中，纹理坐标数组与定点坐标数组具有相同的大小，根据每一个定点坐标gridVertex_x和gridVertex_v，可将顶点坐标作为畸变校正参数数组的下标，得到畸变校正后的坐标点值gridCoord_x和gridCoord_v。GPU绘制矩形时将多个gridCoord_x和gridCoord_v组织成三角形，采用绘制三角形的方式绘制矩形，即用多个三角形组成矩形。OpenGL绘制时采用TrangleStrip的方式，可以有效减少顶点数量。
绘制规则如图4所示，对于一个矩形画面来说，如图4中所示的0、1、6、7四个顶点组成的矩形，用TrangleStrip绘制矩形的顶点顺序为0、6、1、7，同理，对于1、2、7、8组成的矩形，顶点顺序为1、7、2、8，因此，在图4中的网格中，TrangleStrip的顶点顺序为：0、6、1、7、2、8、3、9、4、10、5、11，此时，第一行网格绘制完成，进行第二行网格绘制时，需要从行末开始，其顶点顺序为11、17、10、16、9、15、8、14、7、13、6、12，由此，可以绘制出完成的画面。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然并非用以限定本发明实施的范围，依据本发明的权利要求书及说明内容所作的简单的等效变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种机载显示装置，其特征在于，包括：视频采集模块，与所述视频采集模块相连的视频转换单元，与所述视频转换单元相连的图形绘制单元，与所述图形绘制单元相连的第一输出单元以及GPU畸变校正单元，与所述GPU畸变校正单元相连的第二输出单元，其中：
所述视频采集模块用于采集数字输入视频或模拟输入视频，并将采集到的输入视频进行存储；
所述视频转换单元用于将所述采集到的输入视频进行格式的转换；
所述图形绘制单元用于2D图形、字符及显示效果的绘制得到绘制结果，并进行所述绘制结果与视频转换单元输出的叠加；
所述第一输出单元直接将经过图形绘制单元绘制和叠加的图形进行输出；
所述GPU畸变校正单元用于将上述叠加后的结果进行畸变校正；
所述第二输出单元用于将所述GPU畸变校正单元处理后的视频图像进行输出。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视频采集模块包括：选择单元，分别与所述选择单元相连的模拟视频采集单元及数字视频采集单元，分别与所述模拟视频采集单元及数字视频采集单元相连的存储单元，其中：
所述选择单元用于发送采集指令，所述采集指令用于控制所述模拟视频采集单元采集PAL格式的模拟输入视频，或控制所述数字视频采集单元采集DVI-D格式的数字输入视频；
所述模拟视频采集单元用于将所述模拟输入视频转换成YUV4:2:2格式的16位并行信号；
所述数字视频采集单元用于将所述数字输入视频转换成YUV4:2:2格式的并行信号；
所述存储单元用于存储所述模拟视频转换单元或数字视频转换单元转换后的并行信号。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视频转换单元包括：缩放子单元，与所述缩放子单元相连的格式转换子单元，其中：
所述缩放子单元用于将采集到的所述输入视频进行不同分辨率图像之间的缩放；
所述格式转换子单元用于将采集到的YUV格式的输入视频转换为RGB格式。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述GPU畸变校正单元包括：划分单元，与所述划分单元相连的计算单元，与所述计算单元相连的贴图单元，其中：
所述划分单元用于通过网格将作为纹理上传到GPU中的图像划分为多个小窗口；
所述计算单元用于通过预先设置的畸变校正参数列表对采样的纹理坐标进行存储，计算出每个采样点的纹理坐标；
所述贴图单元用于对每一个采样点坐标构成的小窗口通过纹理贴图的方式对图像进行采样并贴图到输出图像的每一个小窗口中，实现图像的畸变校正。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图形绘制单元具体为：2D矢量图形处理函数库Skia。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述缩放和格式变换子单元具体为：2DGPUGC350芯片，以实现图像的缩放和像素格式变换。
7.一种机载显示方法，其特征在于，包括：
采集数字输入视频或模拟输入视频，将采集到的输入视频进行存储；
将采集到的输入视频进行格式的转换；
进行2D图形、字符及显示效果在上述格式转换结果上的绘制，直接完成绘制结果和视频的叠加，并将叠加结果进行输出；
将叠加后的视频图像进行畸变校正，并输出。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采集数字输入视频或模拟输入视频，将采集到的输入视频进行存储，具体为：
发送采集指令，采集PAL格式的模拟输入视频或DVI-D格式的数字输入视频；
将采集到的模拟输入视频或数字输入视频转换成YUV4:2:2格式的并行信号并进行存储。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将采集到的输入视频进行转换，具体为：
将采集到的所述视频进行不同分辨率图像之间的缩放，并将采集到的YUV格式的所述输入视频转换为RGB格式。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将转换后的输入视频图像进行畸变校正，具体为：
通过网格将作为纹理上传到GPU中的图像划分为多个四边形小窗口；
通过预先设置的畸变校正参数列表对采样的纹理坐标进行存储，计算出每个矩形顶点对应的纹理坐标；
对每一个纹理坐标指定的四边形小窗口通过纹理贴图的方式对图像进行采样并贴图到输出图像的每一个四边形小窗口中，实现图像的畸变校正。
CN201510932923.5A 2015-12-15 2015-12-15 一种机载显示装置及方法 Active CN105516669B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510932923.5A CN105516669B (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种机载显示装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510932923.5A CN105516669B (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种机载显示装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105516669A true CN105516669A (zh) 2016-04-20
CN105516669B CN105516669B (zh) 2019-05-31

Family

ID=55724264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510932923.5A Active CN105516669B (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种机载显示装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105516669B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107038729A (zh) * 2017-03-10 2017-08-11 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种基于OpenGL‑ES的数字仪表盘绘制方法
CN108133515A (zh) * 2017-12-07 2018-06-08 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种显控分离的增强合成视景计算平台
CN113570803A (zh) * 2021-07-28 2021-10-29 东莞全芯物联科技有限公司 一种基于语音识别和图像识别技术的ai智能报警主机
CN114222032A (zh) * 2021-12-22 2022-03-22 数源科技股份有限公司 应用于大型车辆的视觉辅助方法
CN116170592A (zh) * 2023-04-21 2023-05-26 深圳市微智体技术有限公司 高分辨率视频的传输方法、装置、设备及介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104504650A (zh) * 2014-12-31 2015-04-08 深圳市航盛电子股份有限公司 基于OpenGL的多路视频拼接方法及系统
CN104660918A (zh) * 2015-03-11 2015-05-27 南京航空航天大学 一种机载视频实时混合显示系统

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104504650A (zh) * 2014-12-31 2015-04-08 深圳市航盛电子股份有限公司 基于OpenGL的多路视频拼接方法及系统
CN104660918A (zh) * 2015-03-11 2015-05-27 南京航空航天大学 一种机载视频实时混合显示系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张东红: "机载高性能多格式视频叠加技术", 《电子技术》 *
谷士鹏: "一种机载XGA视频信息采集的设计与实现", 《硅谷》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107038729A (zh) * 2017-03-10 2017-08-11 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种基于OpenGL‑ES的数字仪表盘绘制方法
CN108133515A (zh) * 2017-12-07 2018-06-08 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种显控分离的增强合成视景计算平台
CN108133515B (zh) * 2017-12-07 2021-07-16 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种显控分离的增强合成视景计算平台
CN113570803A (zh) * 2021-07-28 2021-10-29 东莞全芯物联科技有限公司 一种基于语音识别和图像识别技术的ai智能报警主机
CN114222032A (zh) * 2021-12-22 2022-03-22 数源科技股份有限公司 应用于大型车辆的视觉辅助方法
CN116170592A (zh) * 2023-04-21 2023-05-26 深圳市微智体技术有限公司 高分辨率视频的传输方法、装置、设备及介质
CN116170592B (zh) * 2023-04-21 2023-08-15 深圳市微智体技术有限公司 高分辨率视频的传输方法、装置、设备及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN105516669B (zh) 2019-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105516669A (zh) 一种机载显示装置及方法
CN102929572B (zh) 一种实现大屏幕多投影无缝拼接的方法及其拼接融合器
CN101201932B (zh) 绘图处理系统及其方法
WO2020098721A1 (zh) 虚拟现实设备的图像呈现方法、装置、设备和计算机存储介质
CN110933333A (zh) 一种基于fpga的图像采集、存储与显示系统
CN105704407A (zh) 一种显示处理装置、设备及方法
CN108616717B (zh) 一种实时全景视频拼接显示装置及其方法
CN104735297A (zh) 一种广播级监视器及监视图像生成方法
CN101673504A (zh) 超高清屏幕的显示控制方法和装置
CN104717485A (zh) 一种基于fpga的vga接口裸眼3d显示系统
CN105469434A (zh) 一种在Android系统上浏览大型遥感影像的方法
CN104243781A (zh) 一种基于sopc的全方位视觉系统
CN110738594A (zh) 基于fpga的机载电子仪表画面产生方法
CN103513947A (zh) 信息处理的方法及信息处理系统
CN211909012U (zh) 拼接图像处理设备
CN110347391B (zh) 用于汽车全液晶仪表的图像叠加显示方法
CN114168505B (zh) 图像dma控制器及其实现方法
CN105516633B (zh) 一种图像处理系统
CN105430303A (zh) 一种军用机载座舱显示系统中基于fpga的图形加速器
CN112116522A (zh) 一种基于现代可编程图形管线的雷达数据可视化框架
CN115002304B (zh) 一种视频图像分辨率自适应转换装置
CN103533327B (zh) 一种基于硬件实现的dibr系统
CN102740025B (zh) 屏幕菜单色彩的处理方法及装置
CN103745681B (zh) 一种基于综合可编程器件的图形发生器
CN103198810B (zh) 一种超高分辨率高清拼接器的制作方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: No.25, Kaixuan West Road, Luoyang, Henan, 471000

Patentee after: LUOYANG INSTITUTE OF ELECTRO-OPTICAL EQUIPMENT OF AVIC

Address before: 100085 north area, 2nd floor, DASCOM building, 9 Shangdi East Road, Haidian District, Beijing

Patentee before: LUOYANG INSTITUTE OF ELECTRO-OPTICAL EQUIPMENT OF AVIC