CN105516614B - 信息处理方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种信息处理方法及电子设备，所述电子设备包括：确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

Description

信息处理方法及电子设备

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及电子设备

背景技术

能够进行广角摄影或全景摄影的摄像设备是目前业界的热门方向，它不但可以帮助用户一次得到全景图甚至可以得到全景视频(panoramic video)。由于单个广角摄像头的畸变比较大，即使使用畸变矫正的方法也很难得到正确的图像，因此绝大部分全景摄像头的方案均由于多个小可视角度(FOV)的摄像头的图像拼接而成。由于多个摄像头的摄像参数很难一致，所以拼接得到的视频会有明显区域明暗不一致的缺陷。

在现有技术中会利用曝光补偿对各幅待拼接的图像进行全局曝光补偿，这样得到拼接图像曝光效果差，经常出现部分区域曝光过度，部分区域曝光不足。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供了一种信息处理方法，所述方法包括：

确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

基于上述方案，所述基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿，包括：

确定所述第一图像区域的第一曝光值及所述第二图像区域的第二曝光值；

基于所述第一曝光值和第二曝光值，分别确定第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数；

利用所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿，并利用所述第二曝光补偿参数对所述第二图像进行曝光补偿。

基于上述方案，当有N个所述第二图像和所述第一图像进行图像拼接时，对应地，所述第一图像包括分别对应于N个所述第二图像的N个所述第一曝光补偿参数；

所述基于所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿，包括：

利用曝光补偿函数处理N个所述第一曝光补偿参数，确定所述第一图像中各个像素的第三曝光补偿参数；其中，所述N为不小于2的正整数；

利用所述第三曝光补偿参数对所述第一图像的各个像素进行曝光补偿。

基于上述方案，所述确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，包括：

从所述第一图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第一图像区域；其中，所述第一图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第一阈值；

所述确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域，包括：

从所述第二图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第二图像区域；其中，所述第二图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第二阈值。

基于上述方案，所述第一图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第三阈值；

所述第二图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第四阈值；

其中，所述第三阈值不大于所述第一阈值；所述第四阈值不大于所述第二阈值。

本发明实施例第二方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

第一确定单元，用于确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

第二确定单元，用于若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

补偿单元，用于基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

基于上述方案，所述补偿单元，具体用于确定所述第一图像区域的第一曝光值及所述第二图像区域的第二曝光值；基于所述第一曝光值和第二曝光值，分别确定第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数；利用所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿，并利用所述第二曝光补偿参数对所述第二图像进行曝光补偿。

基于上述方案，当有N个所述第二图像和所述第一图像进行图像拼接时，对应地，所述第一图像包括分别对应于N个所述第二图像的N个所述第一曝光补偿参数；

所述补偿单元，具体用于利用曝光补偿函数处理N个所述第一曝光补偿参数，确定所述第一图像中各个像素的第三曝光补偿参数；其中，所述N为不小于2的正整数；利用所述第三曝光补偿参数对所述第一图像的各个像素进行曝光补偿。

基于上述方案，所述第二确定单元，具体用于从所述第一图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第一图像区域；其中，所述第一图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第一阈值；及从所述第二图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第二图像区域；其中，所述第二图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第二阈值。

基于上述方案，所述第一图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第三阈值；

所述第二图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第四阈值；

其中，所述第三阈值不大于所述第一阈值；所述第四阈值不大于所述第二阈值。

本发明实施例所述的信息处理方法及电子设备，在对需要进行图像拼接的图像进行曝光补偿时，将分别确定出位于图像拼接出的第一图像区域和第二图像区域，根据第一图像区域和第二图像的亮度，分别对第一图像和第二图像进行曝光补偿，而非根据第一图像和第二图像的亮度直接形成需要进行图像拼接的各个图像的全局补偿参数来进行拼接，通过这样的方式的进行曝光补偿，可以进一步减少拼接线等拼接痕迹的产生，提高拼接形成的图像的图像质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的第一种信息处理方法的流程示意图；

图2为一种图像拼接的效果示意图；

图3为本发明实施例提供的图像拼接的效果示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种信息处理方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种确定第三曝光补偿参数的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种信息处理方法，所述方法包括：

步骤S110：确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

步骤S120：若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

步骤S130：基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

本发明实施例提供了一种信息处理方法，可以应用于包括有或连接有多个摄像头进行图像采集，将多路摄像头采集的图像或多次采集的图像进行拼接的电子设备中。

在本实施例中所述步骤S110可包括：提取第一图像在图像拼接处的第一亮度，提取第二图像在图像拼接处的第二亮度，比较第一亮度和第二亮度确定出所述图像亮度差异值。这里的提取第一亮度可包括统计第一图像在图像拼接处各个像素的亮度，并计算这些像素的平均亮度，该平均亮度即为所述第一亮度。所述第二亮度的计算也可以类似。具体如，第一图像区域和第二图像区域的曝光值均可在去除饱和(过曝和欠曝)像素的干扰，及伽玛矫正的影响，计算公式为Index＝sum_i{p_i^(-gama)}/M，其中，i索引所有灰度阶位于1～254之间的像素，满足该条件的像素共计M个，p_i是第i个像素的亮度值，gama是待估计的矫正参数。

若所述第一图像和第二图像可有部分图像重叠区域，但是至少部分不同，或没有重叠部分但是存在内容的连续性或相关性，则所述像拼接处可包括所述图像重叠区域；若所述第一图像和所述第二图像没有图像重叠区域，则所述图像拼接处可包括第一图像和第二图像在拼接形成第三图像的图像交界处。当然所述第一图像和第二图像会在图像的边缘处进行拼接，在本实施例中可以把第一图像在与第二图像进行拼接的边缘指定距离内的区域称之为所述图像拼接处，同样也可以把第二图像在于第一图像进行拼接的边缘指定距离内的区域称之为所述图像拼接处。所述图像拼接处的定义有多种，不局限上述任意一种。

所述步骤S120中若所述图像亮度差异值符合第一预设条件可包括，所述图像亮度差异值大于预设阈值，这个时候表明所述第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异较大，若直接进行图像拼接可能会导致拼接形成的第三图像在拼接处出现较大的色不均的问题。例如，两个图像在图像存在曝光显著不一致的，在图像拼接处图像亮度差异值的绝对值的平均值超过10，可认为符合所述第一预设条件。

在本实施例所述步骤S120中将确定所述第一图像区域及第二图像区域。第一图像区域和第二图像区域在图像拼接后，若不对第一图像和第二图像的亮度差进行调整或补偿，会导致这两个区域内出现图像亮度的突变等不良的效果。总之，所述第一图像区域为所述第一图像的一个局部区域，包括或位于所述第一图像的图像拼接处。所述第二图像区域为所述第二图像的局部区域，包括或位于所述第二图像的图像拼接处。

在步骤S130中将结合第一图像区域的亮度及第二图像区域的亮度，分别对第一图像和第二图像进行亮度补偿。通过亮度补偿可以调整图像的亮度。

例如，在进行图像拼接时，所述第一图像和第二图像均分别只有一幅，这个时候为了实现第一图像区域和第二图像区域的亮度趋于一致，实现拼接形成的图像在图像拼接处的亮度平滑过度。在本实施例中根据第一图像区域和第二图像区域的亮度，分别确定出第一图像的曝光补偿参数和第二图像的曝光补偿参数，再分别采用对应的曝光补偿参数分别对对应的图像进行曝光补偿。这样进行亮度补偿得到的第一图像和第二图像，至少在图像拼接出的亮度是一致或趋于一致的，这里的趋于一致表示亮度差在指定的范围内，利用本实施例所述的信息处理方法进行曝光补偿得到的各幅图像拼接后，相对于采用全局曝光补偿参数对各个图像进行曝光补偿后拼接的图像，至少可以减少图像拼接处的亮度差异过大的问题，同时还能够避免有的图像曝光过度，有点图像欠曝光的现象，能够提高图像拼接的图像质量。

值得注意的是：在本实施例中步骤S130中将基于第一图像区域的亮度和第二图像区域的亮度，分别对整个第一图像和整个第二图像进行亮度补偿，这样可以避免仅对第一图像或第二图像的部分区域补偿导致的图像内部部分区域曝光过度，部分区域欠曝光的现象；以提高图像质量。此外，所述第一图像区域和所述第二图像区域均可为连续分布的区域，也可以是由多个离散的子区域构成的。例如，第一图像区域可为一个连续分布的图像区域，也可以由2个或3个位于所述图像拼接处的离散子区域构成。但是第一图像区域的亮度将会作为对第一图像和第二图像进行曝光补偿的参考因素。

本实施例所述的信息处理方法，还可包括：将进行了曝光补偿的第一图像和第二图像，进行图像拼接形成第三图像；这样拼接的得到的第三图像，具有图像曝光均匀及图像明暗度自然及图像质量高等特点。

图2为直接三幅图像采用现有技术进行图像拼接的效果示意图；由于进行图像拼接的三幅图像的平均亮度不同，若采用全局曝光参数进行曝光补偿，还是无法消除各幅图像之间的亮度差。在图2中虚线方框对应的区域即为可前述的图像拼接出，显然在两个图像拼接处都有因为参与拼接的各幅图像的亮度不同导致的拼接痕迹，显然这会导致拼接之后的图像质量差的现象。

图3为利用本实施例所述的信息处理方法处理后的曝光图像，由于在本实施例会确定出第一图像区域和第二图像区域，并根据第一图像区域和第二图像区域的亮度对各幅图像分别进行曝光补偿，这样在对各幅图像进行曝光补偿时，往同一图像亮度进行曝光补偿，从而得到图像质量更好的拼接图像。

实施例二：

如图1所示，本实施例提供了一种信息处理方法，所述方法包括：

步骤S110：确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

步骤S120：若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

步骤S130：基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

如图4所示，所述步骤S130可包括：

步骤S131：确定所述第一图像区域的第一曝光值及所述第二图像区域的第二曝光值；

步骤S132：基于所述第一曝光值和第二曝光值，分别确定第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数；

步骤S133：利用所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿，并利用所述第二曝光补偿参数对所述第二图像进行曝光补偿。

曝光值能够表征图像区域的亮度值，在步骤S131中分别获取第一曝光值和第二曝光值，并在步骤S132中基于这两个曝光值，确定出第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数。基于这两个曝光补偿参数分别对第一图像和第二图像进行曝光补偿之后，可以避免曝光补偿的两个图像亮度差异过大的现象。

例如，图像A的第一图像区域的亮度为A，图像B的第二图像区域的亮度为B；若单独对图像A不基于图像B的第二图像区域的亮度进行曝光补偿，可能图像A曝光补偿之后的亮度，与单独对图像B不基于图像A的第二图像区域的亮度进行曝光补偿的亮度差异非常大。若同时基于两个亮度值，第二图像区域的亮度大于第一图像区域的亮度，则在进行图像的亮度补偿时，可以对第一图像进行更多的曝光补偿，对第二图像进行较少的曝光补偿，最后补偿后的图像A和图像B至少第一图像区域和第二图像区域的亮度是一致的或趋于一致的。

在步骤S132中确定曝光补偿参数时，可以利用通过亮度通道的伽玛校正实现，补偿参数即为伽玛值。如果预期的曝光值为Y，当前的曝光值为X，那么补偿参数为：Gama＝lgY/lg X。在本实施例中假设所述第一图像的预期的曝光值Y1，假设所述第二图像的预期的曝光值Y2。所述Y1可等于所述Y2，所述Y1与所述Y2的差值的绝对值可小于预定值。通常预定值可相对较小，以实现使第一图像和第二图像在曝光补偿之后的亮度值趋于一致。

所述第一曝光补偿参数和所述第二曝光补偿参数可为整个图像的补偿比例，在进行曝光补偿时，根据所述补偿比例分别对第一图像和第二图像中的各个像素进行补偿。当然所述第一曝光补偿参数可为第一图像中各个像素的曝光补偿值，这个时候所述第一图像包括S个像素，则所述第一曝光补偿参数就有S个具体取值。在进行曝光补偿时，根据各个像素对应的第一曝光补偿参数的取值，进行曝光补偿，获得曝光补偿后的第一图像。

当所述第一图像区域和第二图像区域都是有离散的子区域构成的时候，通常所述第一曝光值有F1个和所述第二曝光值有F2个；所述F1和F2都为正整数，这个时候所述第一曝光值和第二曝光值均会对应有F组；其中，所述F为所述F1和所述F2中较大的一个。这个时候所述第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数也将会有F组。通常将第一图像区域和第二图像中重叠或相接的两个子区域的第一曝光值和第二曝光值作为一组曝光值，形成一组曝光补偿参数。一组曝光补偿参数包括一个第一曝光补偿参数和一个第二曝光补偿参数。在步骤130中对第一图像和第二图像进行曝光补偿时，可分别对多个第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数进行函数处理，得到第一图像和第二图像的最终曝光补偿参数，进而利用最终曝光补偿参数对第一图像和第二图像进行曝光补偿。

本实施例在前一个实施例的基础上，具体限定了如何基于第一图像区域和第二图像区域的亮度进行第一图像和第二图像的曝光补偿。

实施例三：

如图1所示，本实施例提供了一种信息处理方法，所述方法包括：

步骤S110：确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

步骤S120：若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

步骤S130：基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

如图4所示，所述步骤S130可包括：

步骤S131：确定所述第一图像区域的第一曝光值及所述第二图像区域的第二曝光值；

步骤S132：基于所述第一曝光值和第二曝光值，分别确定第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数；

步骤S133：利用所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿，并利用所述第二曝光补偿参数对所述第二图像进行曝光补偿。

当有N个所述第二图像和所述第一图像进行图像拼接时，对应地，所述第一图像包括分别对应于N个所述第二图像的N个所述第一曝光补偿参数。例如在图2和图3中，若将中间的一幅图像视为所述第一图像，则与所述第一图像进行拼接的第二图像包括2个。当然在具体的实现过程中，所述N的取值不局限于2，还可以是3或4等取值，具体的取值决定于图像拼接图像个数和拼接方式。

所述步骤S133中的基于所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿，包括：利用曝光补偿函数处理N个所述第一曝光补偿参数，确定所述第一图像中各个像素的第三曝光补偿参数；其中，所述N为不小于2的正整数；利用所述第三曝光补偿参数对所述第一图像的各个像素进行曝光补偿。

若第一图像对应有N个与其拼接的第二图像，则对应于的将确定出N个第一曝光补偿参数。显然这个时候，若采用N个第一曝光补偿参数其中的某一个进行曝光补偿，这样的话，会导致第一图像与其他第二图像进行拼接时出现图像质量问题。在本实施例中，所述步骤S133将会根据曝光补偿函数处理N个第一曝光补偿参数。

例如，以图3所示的中间那一幅图像作为第一图像，该图像左右两边都有与其拼接的图像。在确定所述第三曝光补偿参数时，可以利用第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数，作为线性函数处理。

如图5所示，y1和y2分别为两个第一曝光补偿比例，若该幅图像的两个图像拼接处处于同一水平位置，图5中的横轴可表示为这两个图像拼接处水平连线上各个像素。那么就可以利用图5简单的确定出该图像中各个像素的第三曝光补偿比例。当然图5仅是一个示例，在具体实现时不局限于图5所示的线性函数。

本实施例还提供另外一个示例：一幅图像根据左边界和右边界分别计算的两个补偿值很可能不一致；两者一致，退化成一个补偿值也是有可能的，此时问题变得更简单。当补偿值不一致时，每个像素的补偿值可以由这两个补偿值插值得到，即：Gama_i＝(Gama_L*dR+Gama_R*dL)/(dL+dR)其中，dL是像素i到左边界的距离，dR是像素i到右边界的距离；Gama_L是根据左边界计算的补偿参数，Gama_R是根据右边界计算的补偿参数。当然上述函数也仅是一个示例，具体实现时不局限于上述示例。

总之，本实施例中所述第三曝光补偿参数为基于若干个第一曝光补偿参数来确定，达到的补偿效果为形成的拼接图像在各个图像拼接处都能实现亮度平缓过渡，不会形成明显的拼接痕迹。

实施例四：

如图1所示，本实施例提供了一种信息处理方法，所述方法包括：

步骤S110：确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

步骤S120：若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

步骤S130：基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

所述步骤S120可包括：从所述第一图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第一图像区域；其中，所述第一图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第一阈值；从所述第二图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第二图像区域；其中，所述第二图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第二阈值。

这样就能够把图像拼接处亮度差在第一阈值内的像素包括了在所述第一图像区域中，能够把图像拼接出亮度差在第二阈值的像素包括了在第二图像中。在具体的实现过程中，所述第一阈值和所述第二阈值可相等，为预先设定的值。所述第一阈值和所述第二阈值的值也可以不相等，可为分别根据第一图像的平均亮度和第二图像的平均亮度动态确定的。

在本实施例中通过区域生长形成的所述第一图像区域和所述第二图像区域通常为不规则的图像区域。为了方便简便计算所述第一曝光值和所述第二曝光值时，在逐个像素提取像素亮度，同时并行执行第一曝光值和第二曝光值的确定，这样能够提高电子设备的处理速率，降低响应时延。

实施例五：

如图1所示，本实施例提供了一种信息处理方法，所述方法包括：

步骤S110：确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

步骤S120：若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

步骤S130：基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

所述步骤S1200可包括：从所述第一图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第一图像区域；其中，所述第一图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第一阈值；从所述第二图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第二图像区域；其中，所述第二图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第二阈值。

所述第一图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第三阈值；所述第二图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第四阈值；其中，所述第三阈值不大于所述第一阈值；所述第四阈值不大于所述第二阈值。

在本实施例中为了不仅要求第一图像区域的像素亮度差不大于第一阈值，同时要求相邻的两个像素之间的像素亮度差不大于第三阈值，防止有些有明显的明暗交界的图像，在形成所述第一图像区域和第二图像区域时，包括了这些明显的明暗交界导致曝光补偿图像质量差的现象。

例如，在本实施例中所述区域生长包括为逐像素生长，采用区域生长法做分割。例如，图像C在左边与图像D进行图像拼接，则从图像C的左边界处像素出发，水平向右蔓延。如果当前像素与左边相邻像素的差异小于T1，且与同高度的左边界像素的差异小于T2，则当前像素属于考察区域，继续向右蔓延；反之排除在考察区域之外，并终止向右蔓延。T1取5，T2取10。这里的T即为所述第一阈值，所述T2即为所述第二阈值。

同样的值得注意的是，本实施例中所述第三阈值和所述第四阈值的取值可以相同，也可以不相同的。通常若所述第三阈值和所述第四阈值相同时，一般第三阈值和第四阈值是预先确定的。当然所述第三阈值和所述第四阈值也可以是根据对应图像的平均亮度动态确定的。

总之，利用本实施例所述信息处理方法，利用这种根据各个像素的像素亮度，通过进行区域生长得到的所述第一图像区域和所述第二图像区域，能够保证曝光补偿之后图像拼接形成的图像的质量。

实施例六：

如图6所示，本实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：

第一确定单元110，用于确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

第二确定单元120，用于若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

补偿单元130，用于基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

所述第一确定单元110、第二确定单元120和补偿单元130的具体结构可对应于处理器或处理电路；所述处理器可包括中央处理器、微处理器、数字信号处理器或可编程阵列等处理结构。所述处理电路还可包括专用集成电路等。所述第一确定单元110、第二确定单元120和补偿单元130可分别对应不同的处理器或处理电路，也可以集成对应于相同的处理器或处理电路。当第一确定单元110、第二确定单元120和补偿单元130中两个或三个集成对应于相同的处理器或处理电路时，所述处理器或处理电路可以采用时分复用或并发线程的方式来分别实现判断单元420和所述确定单元440的功能。

所述处理器或处理电路可以通过总线等结构与存储介质相连，存储介质中可存储可执行指令；所述处理器或处理电路通过读取并执行所述可执行指令，可以实现上述单元的功能。

本实施例所述的电子设备可为手机、平板电脑、可穿戴式设备、笔记本电脑、台式电脑、电子阅读器等电子设备。利用本实施例所述的电子设备对第一图像和第二图像分别进行曝光补偿，再将曝光补偿的第一图像和第二图像拼接成第三图像，能够保证第三图像在图像拼接处没有明显的拼接的痕迹，提高了拼接图像的图像质量。

本实施例所述的电子设备，可为实施例一中所述信息处理方法的实现硬件，具有图像拼接效果好及智能性高的特点。

在具体的实现过程中，所述电子设备还包括：拼接单元，具体用于将曝光补偿后的第一图像和第二图像进行图像拼接，形成第三图像。该拼接单元可对应于各种类型的处理器或处理电路，所述处理器或处理电路的结构可参见前述部分，所述拼接单元可对应于图像处理器等，将第一图像和第二图像拼接成一个面积较大的第三图像。

实施例七：

如图6所示，本实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：

第一确定单元110，用于确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

第二确定单元120，用于若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

补偿单元130，用于基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

所述补偿单元130，具体用于确定所述第一图像区域的第一曝光值及所述第二图像区域的第二曝光值；基于所述第一曝光值和第二曝光值，分别确定第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数；利用所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿，并利用所述第二曝光补偿参数对所述第二图像进行曝光补偿。

在本实施例中所述补偿单元130将根据第一曝光补偿参数对第一图像进行曝光补偿，再根据第二曝光补偿参数对第二图像进行曝光补偿，从而达到使第一图像和第二图像在进行曝光补偿之后，至少在第一图像区域和第二图像区域的曝光值近似，避免图像拼接后的明显拼接痕迹。

在具体的实现过程中，所述补偿单元130在对第一图像和第二图像进行曝光补偿时，将分别计算出每一个像素的曝光补偿值对第一图像和第二图像进行逐像素的曝光补偿。

实施例八：

如图6所示，本实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：

第一确定单元110，用于确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

第二确定单元120，用于若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

补偿单元130，用于基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

当有N个所述第二图像和所述第一图像进行图像拼接时，对应地，所述第一图像包括分别对应于N个所述第二图像的N个所述第一曝光补偿参数；

所述补偿单元，具体用于利用曝光补偿函数处理N个所述第一曝光补偿参数，确定所述第一图像中各个像素的第三曝光补偿参数；其中，所述N为不小于2的正整数；利用所述第三曝光补偿参数对所述第一图像的各个像素进行曝光补偿。

在具体的进行图像拼接时，可能涉及2个或2个以上的图像，这个时候就有可能导致一个图像与多个图像进行拼接，若采用本实施例所述的电子设备，能够分别计算出第一图像的多个第一曝光补偿参数确定出第三曝光补偿参数，在本实施例中所述预设补偿函数可为预先设置在所述电子设备中的函数，具有电子设备结构简单及实现简便的特点。

实施例九：

如图6所示，本实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：

第一确定单元110，用于确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

第二确定单元120，用于若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

补偿单元130，用于基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

所述第二确定单元120，具体用于从所述第一图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第一图像区域；其中，所述第一图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第一阈值；及从所述第二图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第二图像区域；其中，所述第二图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第二阈值。

在本实施例中第二确定单元120采用区域生长的方式来确定所述第一图像区域和第二图像区域，采用这种方式确定出的所述第一图像区域和所述第二图像区域，且第一图像区域内的像素亮度差均不大于第一阈值，第二图像区域内各个像素的像素亮度差均不大于第二阈值，这样能够保证形成的第一图像区域和第二图像区域不因个别离散的导致图像质量差的杂点导致图像质量差等问题。

作为本实施例的进一步改进，所述第一图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第二阈值；所述第二图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于所述第二阈值；其中，所述第二阈值不大于所述第一阈值。这样的话，可以保证第一图像区域内任意两个相邻的像素亮度差不会过大，也能够保证第二图像区域内两个相邻的像素亮度差不会过大，这样能够保证后续拼接形成的图像的图像质量，不会出现明显的拼接线等拼接痕迹。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信息处理方法，所述方法包括：

确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿，包括：

确定所述第一图像区域的第一曝光值及所述第二图像区域的第二曝光值；

基于所述第一曝光值和第二曝光值，分别确定第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数；

利用所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿，并利用所述第二曝光补偿参数对所述第二图像进行曝光补偿。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

当有N个所述第二图像和所述第一图像进行图像拼接时，对应地，所述第一图像包括分别对应于N个所述第二图像的N个所述第一曝光补偿参数；

所述基于所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿，包括：

利用曝光补偿函数处理N个所述第一曝光补偿参数，确定所述第一图像中各个像素的第三曝光补偿参数；其中，所述N为不小于2的正整数；

利用所述第三曝光补偿参数对所述第一图像的各个像素进行曝光补偿。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，包括：

从所述第一图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第一图像区域；其中，所述第一图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第一阈值；

所述确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域，包括：

从所述第二图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第二图像区域；其中，所述第二图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第二阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第三阈值；

所述第二图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第四阈值；

其中，所述第三阈值不大于所述第一阈值；所述第四阈值不大于所述第二阈值。

6.一种电子设备，所述电子设备包括：

第一确定单元，用于确定第一图像和第二图像在图像拼接处的图像亮度差异值；

第二确定单元，用于若所述图像亮度差异值符合第一预设条件，确定所述第一图像在所述图像拼接处的第一图像区域，确定所述第二图像在所述图像拼接处的第二图像区域；

补偿单元，用于基于第一图像区域的亮度及所述第二图像区域的亮度，分别对所述第一图像和所述第二图像进行曝光补偿。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，

所述补偿单元，具体用于确定所述第一图像区域的第一曝光值及所述第二图像区域的第二曝光值；基于所述第一曝光值和第二曝光值，分别确定第一曝光补偿参数和第二曝光补偿参数；利用所述第一曝光补偿参数对所述第一图像进行曝光补偿，并利用所述第二曝光补偿参数对所述第二图像进行曝光补偿。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，

当有N个所述第二图像和所述第一图像进行图像拼接时，对应地，所述第一图像包括分别对应于N个所述第二图像的N个所述第一曝光补偿参数；

所述补偿单元，具体用于利用曝光补偿函数处理N个所述第一曝光补偿参数，确定所述第一图像中各个像素的第三曝光补偿参数；其中，所述N为不小于2的正整数；利用所述第三曝光补偿参数对所述第一图像的各个像素进行曝光补偿。

9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，

所述第二确定单元，具体用于从所述第一图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第一图像区域；其中，所述第一图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第一阈值；及从所述第二图像在所述图像拼接处的边缘开始进行区域生长形成所述第二图像区域；其中，所述第二图像区域内任意两个像素的像素亮度差均不大于第二阈值。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，

所述第一图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第三阈值；

所述第二图像区域内任意两个相邻像素的像素亮度差不大于第四阈值；

其中，所述第三阈值不大于所述第一阈值；所述第四阈值不大于所述第二阈值。