CN105516578A - 图像处理方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供的一种图像处理方法、装置及电子设备，通过两个图像采集单元同时采集图像，依据所获取的第一图像和第二图像获取第一图像的深度图；依据所述第一深度图确定目标深度位置；对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像，该第三图像即为去除障碍物后的图像。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理方法、装置及电子设备。
背景技术
目前，在进行拍照时，由于障碍物遮挡等原因，所拍摄的照片中往往会有障碍物出现。例如，在动物园拍照的时候，由于动物关在笼子里，因此拍出来的照片中往往有笼子出现。而目前还没有一种图像处理方法能够将照片中的障碍物去除。
因此，如何去除照片中的障碍物成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种图像处理方法、装置及电子设备，以去除照片中的障碍物。
为实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：
一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备设置有相距预设距离的两个图像采集单元；所述方法包括：
获取由所述两个图像采集单元同时采集的第一图像和第二图像；
依据所述第一图像和所述第二图像获取所述第一图像的深度图；
依据所述深度图确定目标深度位置；
在所述深度图中确定深度位置为所述目标深度位置的第一类像素点的位置；
对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像。
上述方法，优选的，所述对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像包括：
将所述第一图像和所述第二图像中，位置与所述第一类像素点的位置相同的像素点的像素值进行比对；
当所述第一图像和所述第二图像中均处于第一位置的像素点的像素值不同时，将所述第一图像中所述第一位置的像素点的像素值赋值为所述第二图像中所述第一位置的像素点的像素值，得到第三图像。
上述方法，优选的，所述依据所述第一深度图确定目标深度位置包括：
由所述第一深度图确定深度取值范围；
依据第一选择指令确定应用场景，所述应用场景对应有深度位置信息；
在所述深度取值范围内，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置。
上述方法，优选的，所述在所述深度取值范围内，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置包括：
依据第三选择指令确定待保留内容所在的深度位置；
以所述待保留内容所在的深度位置为基准，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置。
上述方法，优选的，所述依据所述第一深度图确定目标深度位置包括：
由所述第一深度图确定深度取值范围；
依据第二选择指令在所述深度取值范围内确定所述目标深度位置。
一种图像处理装置，应用于电子设备，所述电子设备设置有相距预设距离的两个图像采集单元，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取由所述两个图像采集单元同时采集的第一图像和第二图像；
第二获取模块，用于依据所述第一图像和所述第二图像获取所述第一图像的深度图；
第一确定模块，用于依据所述深度图确定目标深度位置；
第二确定模块，用于在所述深度图中确定深度位置为所述目标深度位置的第一类像素点的位置；
处理模块，用于对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像。
上述装置，优选的，所述处理模块包括：
对比单元，用于将所述第一图像和所述第二图像中，位置与所述第一类像素点的位置相同的像素点的像素值进行比对；
处理单元，用于当所述第一图像和所述第二图像中均处于第一位置的像素点的像素值不同时，将所述第一图像中所述第一位置的像素点的像素值赋值为所述第二图像中所述第一位置的像素点的像素值，得到第三图像。
上述装置，优选的，第一确定模块包括：
第一确定单元，用于由所述第一深度图确定深度取值范围；
第二确定单元，用于依据第一选择指令确定应用场景，所述应用场景对应有深度位置信息；
第三确定单元，用于在所述深度取值范围内，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置。
上述装置，优选的，所述第三确定单元包括：
第一确定子单元，用于依据第三选择指令确定待保留内容所在的深度位置；
第二确定子单元，用于以所述待保留内容所在的深度位置为基准，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置。
上述装置，优选的，所述第一确定模块包括：
第四确定单元，用于由所述第一深度图确定深度取值范围；
第五确定单元，用于依据第二选择指令在所述深度取值范围内确定所述目标深度位置。
一种电子设备，所述电子设备设置有相距预设距离的两个图像采集单元，还包括：如上任意一项所述的图像处理装置。
通过以上方案可知，本申请提供的一种图像处理方法、装置及电子设备，通过两个图像采集单元同时采集图像，依据所获取的第一图像和第二图像获取第一图像的深度图；依据所述第一深度图确定目标深度位置；对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像，该第三图像即为去除障碍物后的图像。
也就是说，本申请实施例提供的图像处理方法、装置及电子设备，获取所采集的图像的深度图，基于所采集的图像的深度图像实现去除所采集的图像中的障碍物的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的图像处理方法的一种实现流程图；
图2为本申请实施例提供的通过相距预设距离的两个图像采集单元同时采集的两幅图像；
图3为本申请实施例提供的图3为通过图2所示的两个图像获取的图2中左图的深度图；
图4为应用传统的图像插值方法对删除内容进行图像插值的一种效果示意图；
图5为应用传统的图像插值方法对删除内容进行图像插值的另一种效果示意图；
图6为本申请实施例提供的对第一图像中，与第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据第二图像中，与第一类像素点的位置相同的位置处的像素对第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像的一种实现流程图；
图7为本申请实施例提供的依据第一深度图确定目标深度位置的一种实现流程图；
图8为本申请实施例提供的依据第一深度图确定目标深度位置的另一种实现流程图；
图9为本申请实施例提供的图像处理装置的一种结构示意图；
图10为本申请实施例提供的处理模块的一种结构示意图；
图11为本申请实施例提供的第一确定模块的一种结构示意图；
图12为本申请实施例提供的第一确定模块的另一种结构示意图；
图13为通过本申请提供的电子设备对鹦鹉进行拍照时，通过电子设备中的两个图像采集单元所采集的其中一幅原始图像；
图14为对图13所示照片通过本申请提供的图像处理方法去除笼子后得到的图像；
图15为通过本申请提供的电子设备对老虎进行拍照时，通过电子设备中的两个图像采集单元所采集的其中一幅原始图像；
图16为对图15所示照片通过本申请提供的图像处理方法去除笼子后得到的图像。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供的图像处理方法及装置应用于电子设备中，所述电子设备可以为移动终端，如手机、PAD、掌上电脑等。
本申请实施例中，所述电子设备设置有相距预设距离的两个图像采集单元。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的图像处理方法的一种实现流程图；可以包括：
步骤S11：获取由所述两个图像采集单元同时采集的第一图像和第二图像；
在通过电子设备拍照时，两个图像采集单元同时采集图像，其中一个图像采集单元采集到的图像为第一图像；另一个图像采集单元采集到的图像为第二图像。
步骤S12：依据所述第一图像和所述第二图像获取所述第一图像的深度图；
如图2和图3所示，图2为通过相距预设距离的两个图像采集单元同时采集的两幅图像；图3为通过图2所示的两个图像获取的图2中左图的深度图。图2中，台灯距离图像采集单元最近，假设其深度层次为1，雕像的深度层次就为2，桌子的深度位置就是3，摄像机的深度位置就是4，等等，图2中所示的各个物体都是处于一定深度层次中的。
将处于同一深度层次的物体的像素用同一灰度值表示，就形成深度图，如图3所示。
步骤S13：依据所述深度图确定目标深度位置；
深度位置是指物体所在的深度层次。
本申请实施例中，所述目标深度位置可以自动确定，也可以由用户触发选择确定。
步骤S14：在所述深度图中确定深度位置为所述目标深度位置的第一类像素点的位置；
在确定目标深度位置后，在深度图中确定深度位置为所述目标深度位置的第一类像素点，获取第一类像素点在深度图中的位置。
步骤S15：对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素点移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到第三图像。
本申请实施例中，在第一图像中，确定位置与第一类像素点在深度图中的位置相同的第二类像素点；在第二图像中，确定位置与第一类像素点在深度图中的位置相同的第三类像素点；对第一图像中第二类像素点进行像素点移除，并依据第二图像中的第三类像素点对第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到第三图像。该第三图像就是去除障碍物后的图像。
本申请提供的一种图像处理方法，通过两个图像采集单元同时采集图像，依据所获取的第一图像和第二图像获取第一图像的深度图；依据所述第一深度图确定目标深度位置；对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像，该第三图像即为去除障碍物后的图像。
与传统的图像插值方法不同，传统的图像插值方法通常是基于单张图像实现，其基本思路是：先把图片中不需要的内容(如图4或图5中的人)从图像中去掉，然后用去掉的区域四周的像素去填补去除内容后的区域，填补空白的时候会考虑图像的一致性。这种图像插值方法容易产生内容的丢失(如图4中最右边的图)，或造成图像内容的混乱(如图5中最右边的图)。
而本申请实施例提供的图像处理方法，获取所采集的图像的深度图，基于所采集的图像的深度图像实现去除所采集的图像中的障碍物的目的，去除效果优于传统的图像插值方法。
上述实施例中，所述对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像的一种实现流程图如图6所示，可以包括：
步骤S61：将所述第一图像和所述第二图像中，位置与所述第一类像素点的位置相同的像素点的像素值进行比对；
本实施例中，将第二类像素点和第三类像素点中，位置相同的像素点的像素值进行比对，判断位置相同的像素点的像素值是否相同。
步骤S62：当所述第一图像和所述第二图像中均处于第一位置的像素点的像素值不同时，将所述第一图像中所述第一位置的像素点的像素值赋值为所述第二图像中所述第一位置的像素点的像素值，得到第三图像。
当判断出位置相同像素点的像素值不同时，将第二图像中该位置的像素值赋值给第一图像中该位置处的像素。
上述实施例中，优选的，所述依据所述第一深度图确定目标深度位置的一种实现流程图如图7所示，可以包括：
步骤S71：由所述第一深度图确定深度取值范围；
不同图像的深度图，深度取值范围可能不同。
步骤S72：依据第一选择指令确定应用场景，所述应用场景对应有深度位置信息；
本申请实施例中，为用户提供可选的几种应用场景，每个应用场景可以对应一个深度取值范围。该取值范围至少包括一个深度位置。
例如，该应用场景可以是笼子场景，即所拍摄的照片中有笼子。在某些场合，动物通常是关在笼子中，而在这种场景下拍照时，得到的照片中就会有笼子。而所拍摄的照片中，动物可能在笼子后边，也可能在笼子前边，或者动物在笼子与其它物体(如杂草)之间，或者其它场景，如笼子在动物与其它物体之间等。也就是说，对于一个应用场景，还可以进行细分，以便更精确的确定目标深度位置。
该应用场景还可以包括其它场景，如线条场景，例如所拍摄的照片中有天线等障碍物。
不同的应用场景，所对应的深度位置信息可能不同；例如，对于所拍摄的照片中，动物与笼子之间没有其他物体的场景，这种情况下，可以细分为两种子应用场景：
第一子应用场景：动物在笼子前边，即动物距离摄像头的距离较笼子距离摄像头的距离短，则与该场景对应的深度位置信息可以为：与动物所在的第一深度层次相邻的第二深度层次，其中，第二深度层次值大于所述第一深度层次值。
与该第一子应用场景对应的深度位置位置信息也可以为一个深度层次范围，该深度层次范围的最小值为与动物所在的第一深度层次相邻的第二深度层次的取值。
第二子应用场景：动物在笼子后边，即动物距离摄像头的距离较笼子距离摄像头的距离长，则与该场景对应的深度位置信息可以为：与动物所在的第一深度层次相邻的第三深度层次，其中，第三深度层次值小于所述第一深度层次值。
与该第二子应用场景对应的深度位置位置信息也可以为一个深度层次范围，该深度层次范围的最大值为与动物所在的第一深度层次相邻的第三深度层次的取值。
步骤S73：在所述深度取值范围内，依据与所述应用场景对应的深度位置信息确定目标深度位置。
在确定目标深度位置时，可以由用户选择确定需要保留内容(如上述示例中的动物)所在的深度位置，从而可以以所需要保留信息所在的深度位置为基准，根据所述与应用场景对应的深度位置信息确定目标深度位置。
具体的，可以依据第三选择指令确定待保留内容所在的深度位置；以所述待保留内容所在的深度位置为基准，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置。
上述实施例中，优选的，所述依据第一深度图确定目标深度位置的另一种实现流程图如图8所示，可以包括：
步骤S81：由所述第一深度图确定深度取值范围；
步骤S83：依据第二选择指令在所述深度取值范围内确定所述目标深度位置。
与图7所示实施例不同，本实施例中，可以由用户根据需要选择要去除的深度层次为目标深度层次。
为了方便用户选择，可以将所确定的深度取值范围中的各个深度层次设置为可选项进行显示，以便用户选择目标深度层次。或者，也可以为用户提供一个深度条，深度条的不同位置对应所确定的深度取值范围内的不同深度层次值，用户通过选择深度条的不同位置来确定目标深度位置。
与方法实施例相对应，本申请实施例还提供一种图像处理装置，本申请实施例提供的图像处理装置的一种结构示意图如图9所示，可以包括：
第一获取模块91，第二获取模块92，第一确定模块93，第二确定模块94和处理模块95；其中，
第一获取模块91用于获取由所述两个图像采集单元同时采集的第一图像和第二图像；
在通过电子设备拍照时，两个图像采集单元同时采集图像，其中一个图像采集单元采集到的图像为第一图像；另一个图像采集单元采集到的图像为第二图像。
第二获取模块92用于依据所述第一图像和所述第二图像获取所述第一图像的深度图；
如图2和图3所示，图2为通过相距预设距离的两个图像采集单元同时采集的两幅图像；图3为通过图2所示的两个图像获取的图2中左图的深度图。图2中，台灯距离图像采集单元最近，假设其深度层次为1，雕像的深度层次就为2，桌子的深度位置就是3，摄像机的深度位置就是4，等等，图2中所示的各个物体都是处于一定深度层次中的。
将处于同一深度层次的物体的像素用同一灰度值表示，就形成深度图，如图3所示。
第一确定模块93用于依据所述深度图确定目标深度位置；
深度位置是指物体所在的深度层次。
本申请实施例中，所述目标深度位置可以自动确定，也可以由用户触发选择确定。
第二确定模块94用于在所述深度图中确定深度位置为所述目标深度位置的第一类像素点的位置；
在确定目标深度位置后，在深度图中确定深度位置为所述目标深度位置的第一类像素点，获取第一类像素点在深度图中的位置。
处理模块95用于对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像。
本申请实施例中，在第一图像中，确定位置与第一类像素点在深度图中的位置相同的第二类像素点；在第二图像中，确定位置与第一类像素点在深度图中的位置相同的第三类像素点；对第一图像中第二类像素点进行像素点移除，并依据第二图像中的第三类像素点对第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到第三图像。该第三图像就是去除障碍物后的图像。
本申请提供的一种图像处理装置，通过两个图像采集单元同时采集图像，依据所获取的第一图像和第二图像获取第一图像的深度图；依据所述第一深度图确定目标深度位置；对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像，该第三图像即为去除障碍物后的图像。
上述实施例中，所述处理模块95的一种结构示意图如图10所示，可以包括：
对比单元101和处理单元102；其中，
对比单元101用于将所述第一图像和所述第二图像中，位置与所述第一类像素点的位置相同的像素点的像素值进行比对；
本实施例中，将第二类像素点和第三类像素点中，位置相同的像素点的像素值进行比对，判断位置相同的像素点的像素值是否相同。
处理单元102用于当所述第一图像和所述第二图像中均处于第一位置的像素点的像素值不同时，将所述第一图像中所述第一位置的像素点的像素值赋值为所述第二图像中所述第一位置的像素点的像素值，得到第三图像。
当判断出位置相同像素点的像素值不同时，将第二图像中该位置的像素值赋值给第一图像中该位置处的像素。
上述实施例中，优选的，所述第一确定模块93的一种结构示意图如图11所示，可以包括：
第一确定单元111，第二确定单元112和第三确定单元113；其中，
第一确定单元111用于由所述第一深度图确定深度取值范围；
不同图像的深度图，深度取值范围可能不同。
第二确定单元112用于依据第一选择指令确定应用场景，所述应用场景对应有深度位置信息；
本申请实施例中，为用户提供可选的几种应用场景，每个应用场景可以对应一个深度取值范围。该取值范围至少包括一个深度位置。
例如，该应用场景可以是笼子场景，即所拍摄的照片中有笼子。在某些场合，动物通常是关在笼子中，而在这种场景下拍照时，得到的照片中就会有笼子。而所拍摄的照片中，动物可能在笼子后边，也可能在笼子前边，或者动物在笼子与其它物体(如杂草)之间，或者其它场景，如笼子在动物与其它物体之间等。也就是说，对于一个应用场景，还可以进行细分，以便更精确的确定目标深度位置。
该应用场景还可以包括其它场景，如线条场景，例如所拍摄的照片中有天线等障碍物。
不同的应用场景，所对应的深度位置信息可能不同；例如，对于所拍摄的照片中，动物与笼子之间没有其他物体的场景，这种情况下，可以细分为两种子应用场景：
第一子应用场景：动物在笼子前边，即动物距离摄像头的距离较笼子距离摄像头的距离短，则与该场景对应的深度位置信息可以为：与动物所在的第一深度层次相邻的第二深度层次，其中，第二深度层次值大于所述第一深度层次值。
与该第一子应用场景对应的深度位置位置信息也可以为一个深度层次范围，该深度层次范围的最小值为与动物所在的第一深度层次相邻的第二深度层次的取值。
第二子应用场景：动物在笼子后边，即动物距离摄像头的距离较笼子距离摄像头的距离长，则与该场景对应的深度位置信息可以为：与动物所在的第一深度层次相邻的第三深度层次，其中，第三深度层次值小于所述第一深度层次值。
与该第二子应用场景对应的深度位置位置信息也可以为一个深度层次范围，该深度层次范围的最大值为与动物所在的第一深度层次相邻的第三深度层次的取值。
第三确定单元113用于在所述深度取值范围内，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置。
在确定目标深度位置时，可以由用户选择确定需要保留信息(如上述示例中的动物)所在的深度位置，从而可以以所需要保留信息所在的深度位置为基准，根据所述与应用场景对应的深度位置信息确定目标深度位置。
具体的，第三确定单元113可以包括：
第一确定子单元，用于依据第三选择指令确定待保留内容所在的深度位置；
第二确定子单元，用于以所述待保留内容所在的深度位置为基准，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置。
上述实施例中，优选的，所述第一确定模块93的另一种结构示意图如图12所示，可以包括：
第四确定单元121和第五确定单元122；其中，
第四确定单元121用于由所述第一深度图确定深度取值范围；
第五确定单元122用于依据第二选择指令在所述深度取值范围内确定所述目标深度位置。
与图11所示实施例不同，本实施例中，可以由用户根据需要选择要去除的深度层次为目标深度层次。
为了方便用户选择，可以将所确定的深度取值范围中的各个深度层次设置为可选项进行显示，以便用户选择目标深度层次。或者，也可以为用户提供一个深度条，深度条的不同位置对应所确定的深度取值范围内的不同深度层次值，用户通过选择深度条的不同位置来确定目标深度位置。
本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备设置有相距预设距离的两个图像采集单元，还包括如上任意一装置实施例所述的图像处理装置。
本申请实施例提供的图像处理方法及装置，对于去除图像中的细小物体(如笼子、线缆、细长的草叶等)效果更好。
下面给出依据本申请实施例提供的图像处理方法对两组照片进行处理前后的对比图；
其中图13为通过本申请实施例提供的电子设备对鹦鹉进行拍照时，通过电子设备中的两个图像采集单元所采集的其中一幅原始图像，通过本申请提供的图像处理方法去除笼子后得到的图像如图14所示.
图15为通过本申请实施例提供的电子设备对老虎进行拍照时，通过电子设备中的两个图像采集单元所采集的其中一幅原始图像，通过本申请提供的图像处理方法去除笼子后得到的图像如图16所示。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备设置有相距预设距离的两个图像采集单元；所述方法包括：
获取由所述两个图像采集单元同时采集的第一图像和第二图像；
依据所述第一图像和所述第二图像获取所述第一图像的深度图；
依据所述深度图确定目标深度位置；
在所述深度图中确定深度位置为所述目标深度位置的第一类像素点的位置；
对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像包括：
将所述第一图像和所述第二图像中，位置与所述第一类像素点的位置相同的像素点的像素值进行比对；
当所述第一图像和所述第二图像中均处于第一位置的像素点的像素值不同时，将所述第一图像中所述第一位置的像素点的像素值赋值为所述第二图像中所述第一位置的像素点的像素值，得到第三图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一深度图确定目标深度位置包括：
由所述第一深度图确定深度取值范围；
依据第一选择指令确定应用场景，所述应用场景对应有深度位置信息；
在所述深度取值范围内，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述深度取值范围内，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置包括：
依据第三选择指令确定待保留内容所在的深度位置；
以所述待保留内容所在的深度位置为基准，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一深度图确定目标深度位置包括：
由所述第一深度图确定深度取值范围；
依据第二选择指令在所述深度取值范围内确定所述目标深度位置。
6.一种图像处理装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备设置有相距预设距离的两个图像采集单元，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取由所述两个图像采集单元同时采集的第一图像和第二图像；
第二获取模块，用于依据所述第一图像和所述第二图像获取所述第一图像的深度图；
第一确定模块，用于依据所述深度图确定目标深度位置；
第二确定模块，用于在所述深度图中确定深度位置为所述目标深度位置的第一类像素点的位置；
处理模块，用于对所述第一图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置进行像素移除，并依据所述第二图像中，与所述第一类像素点的位置相同的位置处的像素对所述第一图像中进行像素移除后的位置进行图像插值，得到的第三图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：
对比单元，用于将所述第一图像和所述第二图像中，位置与所述第一类像素点的位置相同的像素点的像素值进行比对；
处理单元，用于当所述第一图像和所述第二图像中均处于第一位置的像素点的像素值不同时，将所述第一图像中所述第一位置的像素点的像素值赋值为所述第二图像中所述第一位置的像素点的像素值，得到第三图像。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第一确定模块包括：
第一确定单元，用于由所述第一深度图确定深度取值范围；
第二确定单元，用于依据第一选择指令确定应用场景，所述应用场景对应有深度位置信息；
第三确定单元，用于在所述深度取值范围内，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元包括：
第一确定子单元，用于依据第三选择指令确定待保留内容所在的深度位置；
第二确定子单元，用于以所述待保留内容所在的深度位置为基准，依据与所述应用场景相对应的深度位置信息确定目标深度位置。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第四确定单元，用于由所述第一深度图确定深度取值范围；
第五确定单元，用于依据第二选择指令在所述深度取值范围内确定所述目标深度位置。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备设置有相距预设距离的两个图像采集单元，还包括：如权利要求6-10任意一项所述的图像处理装置。
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