CN105515930A - 一种车辆总线消息处理方法及设备、车辆 - Google Patents

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夏宝华
文小军
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Abstract

本发明提供一种车辆总线消息处理方法及设备、车辆。其中，所述车辆总线消息处理方法包括：从消息处理程序存储单元中匹配与当前车辆相应的消息处理程序；当匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，根据所述消息处理程序将从所述车辆接收到的CAN消息转换成相应的内部标准消息发送，或者将接收到的内部标准信息转换成相应的CAN消息发送给所述车辆。所述车辆总线消息处理方法还包括：当未匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，发出匹配不成功警告。本发明的技术方案能够与采用不同CAN消息的车辆通信，从而将所有的车辆通过同一车载平台与汽车远程服务提供商进行通信。

Description

一种车辆总线消息处理方法及设备、车辆
技术领域
本发明涉及一种通信领域，特别是涉及一种车辆总线消息处理方法及设备、车辆。
背景技术
为防止汽车在使用寿命期内由于数据交换错误而对司机造成危险，汽车的安全系统要求数据传输具有较高的安全性。目前，在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN，CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是一种ISO国际标准化的串行通信协议，由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发。CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。虽然CAN总线规定了标准的CAN报文格式，但是不同的汽车厂商可以定义各自的CAN消息以及处理方式，即使同一汽车厂商的不同系列的汽车CAN消息也可以不同。目前，车辆只能通过专用于该车辆的CAN消息的总线消息处理设备才能与TSP(TelematicsServiceProvider，汽车远程服务提供商)通信，采用不同CAN消息的汽车需要不同的总线消息处理设备。
鉴于此，如何找到一种适用于所有车辆的总线消息处理方案就成了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆总线消息处理方法及设备、车辆，用于解决现有技术中采用不同CAN消息的车辆需要不同的总线消息处理设备才能与TSP通信的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆总线消息处理方法，所述车辆总线消息处理方法包括：从消息处理程序存储单元中匹配与当前车辆相应的消息处理程序；当匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，根据所述消息处理程序将从所述车辆接收到的CAN消息转换成相应的内部标准消息发送，或者将接收到的内部标准信息转换成相应的CAN消息发送给所述车辆。
可选地，所述车辆总线消息处理方法还包括：当未匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，发出匹配不成功警告。
可选地，所述车辆总线消息处理方法还包括：对所述内部标准消息进行处理，并连接到互连网络。
可选地，所述车辆总线消息处理方法还包括：车辆总线消息处理设备将至少一种车辆CAN消息的消息处理程序固化到设备中。
可选地，所述车辆总线消息处理方法还包括：将新的车辆CAN消息的消息处理程序添加到所述消息处理程序存储单元中。
本发明还提供一种车辆总线消息处理设备，所述车辆总线消息处理设备包括：消息处理程序存储单元，用于存储至少一种车辆CAN消息的消息处理程序；总线消息矩阵处理单元，用于从所述消息处理程序存储单元中匹配与当前车辆相应的消息处理程序；当匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，根据所述消息处理程序将从所述车辆接收到的CAN消息转换成相应的内部标准消息发送，或者将接收到的内部标准信息转换成相应的CAN消息发送给所述车辆。
可选地，所述总线消息矩阵处理单元还用于：当未匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，发出匹配不成功警告。
可选地，所述车辆总线消息处理设备还包括内部标准消息处理单元，用于对所述内部标准消息进行处理，并连接到互连网络。
可选地，所述消息处理程序存储单元还用于：增加、修改或删除车辆CAN消息的消息处理程序。
可选地，所述存储的方式包括固化。
可选地，所述消息处理程序存储单元与所述总线消息矩阵处理单元位于同一颗芯片内。
本发明还提供一种车辆，所述车辆安装有如上所述的车辆总线消息处理设备。
如上所述，本发明的一种车辆总线消息处理方法及设备、车辆，具有以下有益效果：能够与采用不同CAN消息的车辆通信，并将这些车辆连接到互联网络，从而与汽车远程服务提供商进行通信。通过CAN的接入将具备监视汽车工况的功能，而且也将具备实现操控汽车的功能：如透过T-Box实现打开、关闭汽车车门，打开、关闭汽车空调等汽车远程控制功能。本发明能够将所有的车辆通过同一车载平台接入互联网络。
附图说明
图1显示为本发明的车辆总线消息处理方法的一实施例的流程示意图。
图2显示为本发明的车辆总线消息处理设备的一实施例的模块示意图。
图3显示为本发明的车辆总线消息处理设备的另一实施例的应用结构示意图。
元件标号说明
1车辆总线消息处理设备
11消息处理程序存储单元
12总线消息矩阵处理单元
S1～S2步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明提供一种车辆总线消息处理方法。本发明的车辆总线消息处理方法可以让车辆自动适配总线处理程序，从而让所有的车辆都采用一个部件(可作为标准部件)实现车辆与网络设备的连通。在一个实施例中，如图1所示，所述车辆总线消息处理方法包括：
步骤S1，从消息处理程序存储单元中匹配与当前车辆相应的消息处理程序。在一个实施例中，当车载设备T-Box安装到某个车辆，车载设备T-Box将从消息处理程序存储单元中匹配与当前车辆的CAN总线相对应的消息处理程序。不同车辆中可以定义不同的CAN总线消息，采用不同CAN总线消息的车辆具有不同的消息处理程序，所述每个消息处理程序都用于将车辆特定的CAN总线消息转换成标准的内部总线消息或者将标准的内部总线消息转换成车辆特定的CAN总线消息。在车载设备T-Box中采用标准的内部总线消息进行通信，在车辆中采用特定的CAN总线消息进行通信。消息处理程序存储单元中存储了至少一个消息处理程序。
步骤S2，当匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，根据所述消息处理程序将从所述车辆接收到的CAN消息转换成相应的内部标准消息发送，或者将接收到的内部标准信息转换成相应的CAN消息发送给所述车辆。当从消息处理程序存储单元中匹配到与当前车辆相应的消息处理程序后，可以根据所述消息处理程序将从所述车辆接收到的CAN消息转换成相应的内部标准消息发送，或者将接收到的内部标准信息转换成相应的CAN消息发送给所述车辆。在一个实施例中，当车载设备T-Box的内部总线消息要发送到车辆时，将根据所述消息处理程序将所述内部总线消息转换成所述车辆特定的CAN总线消息，然后发送给车辆；当车辆的CAN总线消息要发送到车载设备T-Box时，将根据所述消息处理程序将所述CAN总线消息转换成标准的内部总线消息，然后发送给车载设备T-Box；从而实现车载设备T-Box与车辆之间的相互通信。所述车辆总线消息处理方法还包括：当未匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，发出匹配不成功警告。
在一个实施例中，所述车辆总线消息处理方法还包括：对所述内部标准消息进行处理，并连接到互连网络。即车辆可以通过特定的CAN总线消息与车载设备进行通信，通过车载设备连接到互连网络。所述车辆总线消息处理方法还包括：车辆总线消息处理设备将至少一种车辆CAN消息的消息处理程序固化到设备中。所述车辆总线消息处理方法还包括：将新的车辆CAN消息的消息处理程序添加到所述消息处理程序存储单元中。所述消息处理程序存储单元中可以根据需要添加相应的消息处理程序，从而能够适用于所有车辆的要求。
本发明还提供一种车辆总线消息处理设备。所述车辆总线消息处理设备能够应用如上所述的车辆总线消息处理方法。在一个实施例中，如图2所示，所述车辆总线消息处理设备1包括消息处理程序存储单元11以及总线消息矩阵处理单元12。其中：
消息处理程序存储单元11用于存储至少一种车辆CAN消息的消息处理程序。所述存储的方式包括固化。所述消息处理程序存储单元11还用于：增加、修改或删除车辆CAN消息的消息处理程序。不同车辆中可以定义不同的CAN总线消息，采用不同CAN总线消息的车辆具有不同的消息处理程序，所述每个消息处理程序都用于将车辆特定的CAN总线消息转换成标准的内部总线消息或者将标准的内部总线消息转换成车辆特定的CAN总线消息。在车载设备T-Box中采用标准的内部总线消息进行通信，在车辆中采用特定的CAN总线消息进行通信。消息处理程序存储单元11中存储了至少一个消息处理程序。
总线消息矩阵处理单元12与消息处理程序存储单元11相连，用于从所述消息处理程序存储单元11中匹配与当前车辆相应的消息处理程序；当匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，根据所述消息处理程序将从所述车辆接收到的CAN消息转换成相应的内部标准消息发送，或者将接收到的内部标准信息转换成相应的CAN消息发送给所述车辆。所述总线消息矩阵处理单元还用于：当未匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，发出匹配不成功警告。在一个实施例中，当车载设备T-Box安装到某个车辆，车载设备T-Box包括总线消息矩阵处理单元12与消息处理程序存储单元11。总线消息矩阵处理单元12将从消息处理程序存储单元11中匹配与当前车辆的CAN总线相对应的消息处理程序。当车载设备T-Box的内部总线消息要发送到车辆时，总线消息矩阵处理单元12将根据所述消息处理程序将所述内部总线消息转换成所述车辆特定的CAN总线消息，然后发送给车辆；当车辆的CAN总线消息要发送到车载设备T-Box时，总线消息矩阵处理单元12将根据所述消息处理程序将所述CAN总线消息转换成标准的内部总线消息，然后发送给车载设备T-Box；从而实现车载设备T-Box与车辆之间的相互通信。
在一个实施例中，所述消息处理程序存储单元11与所述总线消息矩阵处理单元12位于同一颗芯片内。在一个实施例中，所述车辆总线消息处理设备1还包括内部标准消息处理单元，用于对所述内部标准消息进行处理，并连接到互连网络。即车辆可以通过特定的CAN总线消息与车载设备进行通信，通过车载设备连接到互连网络。
在一个实施例中，如图3所示，其中的CANmatrix处理单元(包括所述消息处理程序存储单元11与所述总线消息矩阵处理单元12的功能)将是平台化T-Box的一个标准部件：CANmatrix处理单元从车辆CAN总线接收多样化的CAN消息进行处理，将处理结果以标准格式输出到T-Box单元使用；T-Box处理单元发送标准控制命令或查询命令到CANmatrix处理单元，CANmatrix处理单元解释控制命令或查询命令转换为特定CAN消息然后发送到CAN总线，通过以上过程CANmatrix处理单元实现了T-Box处理单元与车辆CAN总线的交互通信。CANMatrix处理单元可以是一颗芯片，固化有CANmatrix处理程序(即消息处理程序)；CANMatrix处理单元通过内部总线与T-Box处理单元互联，相互交互的信息为标准信息；CANMatrix处理单元通过CAN总线与车辆互联，相互交互的信息为特定车辆固化的CANmatrix信息(即车辆特定的CAN总线消息)；.CANMatrix处理单元可以固化不同的CANmatrix处理程序，举例说明：如果处理单元固化了A品牌车辆的CANmatrix处理程序，那么通过该T-Box就可以实现与A品牌车辆与TSP的互联；如果仅固化了A品牌车辆的CANmatrix处理程序与B品牌车辆连接，因为该T-BoxCANmatrix处理程序不能处理B品牌车辆的CANmatrix，则不能实现与TSP互联；但可以通过在.CANMatrix处理单元中增加B品牌车辆的CANmatrix处理程序或者将A品牌车辆的CANmatrix处理程序替换成B品牌车辆的CANmatrix处理程序，从而可以处理B品牌车辆的CANmatrix，实现与TSP互联。
本发明还提供一种车辆，所述车辆安装有如上所述的车辆总线消息处理设备。
综上所述，本发明的一种车辆总线消息处理方法及设备、车辆能够与采用不同CAN消息的车辆通信，并将这些车辆连接到互联网络，从而与汽车远程服务提供商进行通信。通过CAN的接入将具备监视汽车工况的功能，而且也将具备实现操控汽车的功能：如透过T-Box实现打开、关闭汽车车门，打开、关闭汽车空调等汽车远程控制功能。本发明的技术方案能够与采用不同CAN消息的车辆通信，从而将所有的车辆通过同一车载平台与汽车远程服务提供商进行通信。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆总线消息处理方法，其特征在于，所述车辆总线消息处理方法包括：
从消息处理程序存储单元中匹配与当前车辆相应的消息处理程序；
当匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，根据所述消息处理程序将从所述车辆接收到的CAN消息转换成相应的内部标准消息发送，或者将接收到的内部标准信息转换成相应的CAN消息发送给所述车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆总线消息处理方法，其特征在于：所述车辆总线消息处理方法还包括：当未匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，发出匹配不成功警告。
3.根据权利要求1所述的车辆总线消息处理方法，其特征在于：所述车辆总线消息处理方法还包括：车辆总线消息处理设备将至少一种车辆CAN消息的消息处理程序固化到设备中。
4.根据权利要求1所述的车辆总线消息处理方法，其特征在于：所述车辆总线消息处理方法还包括：将新的车辆CAN消息的消息处理程序添加到所述消息处理程序存储单元中。
5.一种车辆总线消息处理设备，其特征在于：所述车辆总线消息处理设备包括：
消息处理程序存储单元，用于存储至少一种车辆CAN消息的消息处理程序；
总线消息矩阵处理单元，用于从所述消息处理程序存储单元中匹配与当前车辆相应的消息处理程序；当匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，根据所述消息处理程序将从所述车辆接收到的CAN消息转换成相应的内部标准消息发送，或者将接收到的内部标准信息转换成相应的CAN消息发送给所述车辆。
6.根据权利要求5所述的车辆总线消息处理设备，其特征在于：所述消息处理程序存储单元还用于：增加、修改或删除车辆CAN消息的消息处理程序。
7.根据权利要求5所述的车辆总线消息处理设备，其特征在于：所述存储的方式包括固化。
8.根据权利要求5所述的车辆总线消息处理设备，其特征在于：所述总线消息矩阵处理单元还用于：当未匹配到与当前车辆相应的消息处理程序时，发出匹配不成功警告。
9.根据权利要求5所述的车辆总线消息处理设备，其特征在于：所述车辆总线消息处理设备还包括内部标准消息处理单元，用于对所述内部标准消息进行处理，并连接到互连网络。
10.一种车辆，其特征在于：所述车辆安装有如权利要求5至9中任一权利要求所述的车辆总线消息处理设备。
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