CN105513790B - 封闭磁芯绕线装置及绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封闭磁芯绕线装置及绕线机，包括第一盖板及成型座，第一盖板具有第一底面；成型座具有一顶面及一第一倾斜引导面，顶面与第一底面贴合，且顶面上设有卡槽及第一绕线槽，卡槽不被第一盖板遮挡且适于封闭磁芯以竖向插入其中，第一绕线槽被第一盖板遮挡封闭形成第一绕线通道，第一绕线槽包括沿纵向延伸的第一直线段、与第一直线段相连的第一圆弧段、及形成于第一圆弧段末端的第一出线口；第一倾斜导向面被构造成当第一线材经由第一绕线通道输送并自第一出线口送出后，引导第一线材在竖向上向远离所述顶面的方向偏移，进而使得该第一线材沿竖向螺旋卷绕于卡槽内的封闭磁芯的一个边柱。本发明可以实现在封闭磁芯自动绕线。

Description

封闭磁芯绕线装置及绕线机

技术领域

本发明涉及绕线设备，特别涉及一种封闭磁芯绕线装置及绕线机。

背景技术

线圈是电子产品中最为常见的电子元件之一，习知的线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。这些线圈一般是绕制在磁芯上，而磁芯有封闭磁芯和开放磁芯，对于开放磁芯而言，利用绕线机即可实现在其上面绕线，形成线圈，而对于封闭磁芯而言，由于其为封闭式结构，所以，无法用市面上的绕线机在其上面绕线形成线圈。

目前，在封闭磁芯上绕线的方法是：先利用绕线机绕制成线圈，再将线圈通过人工一圈一圈套入至封闭磁芯中，显然，这种人工套入的方式，效率非常低，不能实现批量生产，而且套入封闭磁芯之后的线圈基本上都会变形，根本不能使用，不良率极高。

例如：中国专利公开号CN204516575U，公开了一种绕线治具组件，包含有一柱体，该柱体为圆柱形，且表面设有螺纹部，供以绕设固定一螺形线圈，并于其中一端设有接合部，供以靠抵于磁芯体材料的一端面，以使螺形线圈绕设于磁芯体材料上，该接合部可为一斜切面、一矩形凹槽或为一弧形凹槽，对应适用于各式不同形式的磁芯体材料，以及一限位件靠抵于该磁芯体材料的另一端面，该限位件具有一斜导面，用以使该螺形线圈绕设区域限制于该磁芯体材料之内，此外，该限位件靠抵于磁芯体材料处凹设有一限位槽，用于与磁芯体材料靠抵时固定位准；其中，该螺形线圈为一螺形的扁线圈，而磁芯体材料为一框状结构，能够提供一稳定封闭磁路。

显然，上述专利中，也是将绕制好的线圈利用该治具组件再套入至封闭磁芯上，其工作效率低，不能批量生产，不良率极高。

发明内容

本发明的主要目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种封闭磁芯绕线装置及绕线机。

为实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种封闭磁芯绕线装置，包括：

第一盖板，所述第一盖板具有第一底面；

成型座，所述成型座具有一顶面及一第一倾斜引导面；

所述顶面与所述第一底面贴合，且所述顶面上设有卡槽及第一绕线槽，所述卡槽不被所述第一盖板遮挡且适于封闭磁芯以竖向插入其中，所述第一绕线槽被所述第一盖板遮挡封闭形成第一绕线通道，所述第一绕线槽包括沿纵向延伸的第一直线段、与所述第一直线段相连的第一圆弧段、及形成于所述第一圆弧段末端的第一出线口；

所述第一倾斜导向面被构造成当第一线材经由所述第一绕线通道输送并自所述第一出线口送出后，引导所述第一线材在竖向上向远离所述顶面的方向偏移，进而使得该第一线材沿竖向螺旋卷绕于所述卡槽内的所述封闭磁芯的一个边柱。

优选地，还包括：

第二盖板，所述第二盖板具有第二底面；

所述成型座还具有一在横向上与第一倾斜引导槽互为镜像设置的第二倾斜引导面，所述顶面上还设有在横向上与所述第一绕线槽互为镜像设置的第二绕线槽，所述第二绕线槽被所述第二盖板遮挡封闭形成第二绕线通道，所述第二绕线槽包括沿纵向第二直线段、与所述第二直线段相连的第二圆弧段及形成于所述第二圆弧段末端的第二出线口；

所述第二倾斜导向面被构造成当第二线材经由所述第二绕线通道输送并自所述第二出线口送出后，引导所述第二线材在竖向上向远离所述顶面的方向偏移，进而使得该第二线材沿竖向螺旋卷绕于所述卡槽内的所述封闭磁芯的另一个边柱。

优选地，所述顶面为倾斜面，所述倾斜面被构造成可使所述第一线材在所述第一绕线通道内输送时沿远离所述第一底面的方向偏移，以及第二线材在所述第二绕线通道内输送时沿远离所述第二底面的方向偏移。

优选地，所述第一盖板的侧面形成一第一圆弧缺口，所述第一圆弧缺口的下圆弧边沿径向凸出形成第一圆弧挡沿，所述第一圆弧挡沿封闭所述第一绕线槽的第一圆弧段；

所述第二盖板的侧面形成一第二圆弧缺口，所述第二圆弧缺口的下圆弧边沿径向凸出形成第二圆弧挡沿，所述第二圆弧挡沿封闭所述第二绕线槽的第二圆弧段。

优选地，所述第一圆弧段与第一倾斜引导面在纵向上并排布置，所述第二圆弧段与第二倾斜引导面在纵向上并排布置。

优选地，还包括：

进线座，所述进线座与所述成型座纵向并排贴靠设置，且所述进线座中形成有纵向延伸的第一进线通道及第二进线通道，所述第一进线通道与所述第一绕线通道相连通，所述第二进线通道与所述第二绕线通道相连通；

第一驱动装置，用于驱动所述成型座和第一、第二盖板相对于所述进线座沿竖向运动，以使所述第一线材和/或第二线材切断。

优选地，还包括：

第二驱动装置，与所述第一盖板相连，用于驱动所述第一盖板在横向上滑动，以打开所述第一绕线通道；

第三驱动装置，与所述第二盖板相连，用于驱动所述第二盖板在横向上滑动，以打开所述第二绕线通道。

优选地，还包括：

固定座，所述进线座固定安装于所述固定座上；

承载座，所述承载座可沿竖向滑动地设置于所述固定座上且与所述第一驱动装置相连，所述成型座固定安装于所述承载座上；

第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座及第二滑动座横向并排安装于所述承载座上，且可相对于所述承载座上横向滑动，所述第一盖板及第二盖板固定安装于所述滑动座上。

优选地，所述进线座包括在竖向上相对设置的上夹板和下夹板，所述下夹板上设置有第一进线槽及第二进线槽，所述第一进线槽被所述上夹板遮挡封闭形成所述第一进线通道，所述第二进线槽被所述上夹板遮挡封闭形成所述第二进线通道。

另一方面，本发明提供了一种封闭磁芯绕线机，包括：

如上所述封闭磁芯绕线装置；

送线装置，与所述封闭磁芯绕线装置纵向并排设置，用以以预定推力向所述封闭磁芯绕线装置的第一绕线通道输送第一线材，以及向所述封闭磁芯绕线装置的第二绕线通道输送第二线材。

根据本发明提供的封闭磁芯绕线装置及绕线机，在成型座的顶面设置第一绕线槽，并通过第一盖板封闭形成第一绕线通道，第一绕线槽包括沿纵向延伸的第一直线段、与所述第一直线段相连的第一圆弧段、及形成于所述第一圆弧段末端的第一出线口，如此，当封闭磁芯插入成型座的顶面的卡槽后，线材从绕线通道输送被挤出形成弧形从出线口送出，接着在第一倾斜引导面的引导下向远离所述顶面的方向偏移，在此状态下，随着线材的输送，线材即可沿竖向螺旋卷绕于卡槽内的封闭磁芯的一个边柱，进而实现在封闭磁芯自动绕线，解决了业内多年来长期未能解决的“无法实现在封闭磁芯上自动绕线”的技术难题，其工作效率高，可以实现批量生产，而且，绕制成型的线圈质量可靠，与人工相比，基本上不存在不良率；此外，相对于人工方式，可以节省成本。

附图说明

图1是本发明实施例封闭磁芯绕线装置的结构示意图(第一绕线通道关闭)；

图2是本发明实施例封闭磁芯绕线装置的分解示意图；

图3是本发明实施例封闭磁芯绕线装置的横向侧视图；

图4是本发明实施例封闭磁芯绕线装置的结构示意图，并显示配置有第二盖板及第二绕线槽(第一、第二绕线通道关闭)；

图5是本发明实施例封闭磁芯绕线装置的使用状态图，并显示配置有第二盖板及第二绕线槽(第一、第二绕线通道打开)；

图6是本发明实施例封闭磁芯绕线装置的结构示意图，并显示配置有第二盖板、第二绕线槽及进线座(第一、第二绕线通道打开)；

图7是本发明实施例封闭磁芯绕线装置的结构示意图，并显示配置有第二盖板、第二绕线槽及进线座(第一、第二绕线通道打开，进线座打开)；

图8是本发明实施例封闭磁芯绕线装置的结构示意图，并显示配置有第二盖板、第二绕线槽及进线座(成型座、第一盖板及第二盖板竖向上滑一距离)；

图9是本发明实施例封闭磁芯绕线装置的结构示意图，并显示配置有第二盖板、第二绕线槽、进线座及承载座；

图10是本发明实施例封闭磁芯绕线装置的结构示意图，并显示配置有第二盖板、第二绕线槽、进线座、承载座、第一至第三驱动装置。

附图标记：

第一盖板10；

第一底面101；

第一圆弧缺口102；

第一圆弧挡沿1021；

成型座20；

顶面201；

第一直线段2011；

第一圆弧段2012；

第一出线口2013；

第二直线段2014；

第二圆弧段2015；

第二出线口2016；

第一倾斜引导面202；

卡槽203；

第二倾斜引导面204；

第二盖板30；

第二底面301；

第二圆弧缺口302；

第二圆弧挡沿3021；

进线座40；

上夹板401；

下夹板402；

第一进线槽4021；

第二进线槽4022；

承载座50；

第一滑动座60；

第二滑动座61；

第一驱动装置70；

第二驱动装置71；

第三驱动装置72；

固定座80；

封闭磁芯A；

边柱A1。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3所示，本发明实施例提供了一种封闭磁芯A绕线装置，包括第一盖板10及成型座20。

具体的，第一盖板10具有第一底面101。

成型座20具有一顶面201及一第一倾斜引导面202。

其中，顶面201与所述第一底面101贴合，且所述顶面201上设有卡槽203及第一绕线槽，所述卡槽203不被所述第一盖板10遮挡且适于封闭磁芯A以竖向插入其中，所述第一绕线槽被所述第一盖板10遮挡封闭形成第一绕线通道，所述第一绕线槽包括沿纵向延伸的第一直线段2011、与所述第一直线段2011相连的第一圆弧段2012、及形成于所述第一圆弧段2012末端的第一出线口2013。

也就是说，成型座20与第一盖板10是在竖向上下贴合设置，而且第一盖板10的尺寸小于成型座20的尺寸，仅仅遮挡在成型座20上第一绕线槽的上方，而没有遮挡成型座20上的卡槽203。

卡槽203是用于放置封闭磁芯A的，封闭磁芯A一般包括两个相对的边柱A1，该边柱A1即为待绕线的位置。例如图5所示，当该封闭磁芯A竖向插入至卡槽203中时，两个相对的边柱A1的轴线在竖向上。

而第一绕线槽是用于将第一线材挤出形成圆弧状，也就是，在第一盖板10将第一绕线槽遮挡封闭成第一绕线通道时，可以利用该第一绕线通道将第一线材挤出圆弧状。具体的，例如图2及图5所示，当该封闭磁芯A竖向插入至卡槽203中时，第一绕线槽的第一圆弧段2012的轴线与封闭磁芯A的一个边柱A1的轴线是重合，送线方向为从第一直线段2011指向第一圆弧段2012，当施加纵向的作用力沿所述送线方向输送第一线材时，第一线材从第一直线段2011向第一圆弧段2012运动，在进入第一圆弧段2012时，第一线材随着第一圆弧段2012的轨迹运动而弯曲，进而形成与圆弧段相适配弧形线材，形成的弧形线材从第一出线口2013输出。

第一倾斜导向面被构造成当第一线材经由所述第一绕线通道输送并自所述第一出线口2013送出后，引导所述第一线材在竖向上向远离所述顶面201的方向偏移，进而使得该第一线材沿竖向螺旋卷绕于所述卡槽203内的所述封闭磁芯A的一个边柱A1。

例如图2示例中，第一倾斜引导面202与第一出线口2013在纵向上前后布置，而且，第一倾斜引导面202在横向上从右至左向靠近第一盖板10的第一底面101的方向倾斜。可以理解的是，第一倾斜引导面202可以是倾斜的平面，也可以是倾斜的弧面，以利于引导第一线材向靠近第一盖板10的第一底面101方向偏移为准。

当第一线材在第一绕线通道的圆弧段内形成弧形线材并从第一出线口2013输出之后，弧形线材继续运动并触碰到对侧的第一倾斜引导面202之后，会顺着第一倾斜引导面202向靠近第一盖板10的第一底面101的方向偏移一定距离，在偏移一定距离之后，随着送线的继续，则从第一出线口2013排出后弧形线材即可沿竖向螺旋运动。因此，只要在卡槽203内竖向放置封闭磁芯A，并且使得封闭磁芯A的一个边柱A1轴线与第一圆弧段2012的轴线重合，则沿竖向螺旋运动的第一线材即可螺旋卷绕于该边柱A1上形成线圈。

需要说明的是，弧形线材偏移的距离取决于第一倾斜引导面202的倾斜程度，倾斜程度越大，则偏移的距离越大。而且弧形线材偏移的距离直接影响了形成在边柱A1上的线圈的螺距，所以，可以控制第一倾斜引导面202的倾斜程度进而控制形成线圈的螺距。

根据本发明实施例提供的封闭磁芯A绕线装置，在成型座20的顶面201设置第一绕线槽，并通过第一盖板10封闭形成第一绕线通道，第一绕线槽包括沿纵向延伸的第一直线段2011、与所述第一直线段2011相连的第一圆弧段2012、及形成于所述第一圆弧段2012末端的第一出线口2013，如此，当封闭磁芯A插入成型座20的顶面201的卡槽203后，线材从绕线通道输送被挤出形成弧形从出线口送出，接着在第一倾斜引导面202的引导下向远离所述顶面201的方向偏移，在此状态下，随着线材的输送，线材即可沿竖向螺旋卷绕于卡槽203内的封闭磁芯A的一个边柱A1，进而实现在封闭磁芯A自动绕线，解决了业内多年来长期未能解决的“无法实现在封闭磁芯A上自动绕线”的技术难题，其工作效率高，可以实现批量生产，而且，绕制成型的线圈质量可靠，与人工相比，基本上不存在不良率；此外，相对于人工方式，可以节省成本。

参照图4至图5所示，在本发明的一个优选实施例中，还包括第二盖板30，第二盖板30具有第二底面301。对应的，成型座20还具有一在横向上与第一倾斜引导槽互为镜像设置的第二倾斜引导面204，所述顶面201上还设有在横向上与所述第一绕线槽互为镜像设置的第二绕线槽，所述第二绕线槽被所述第二盖板30遮挡封闭形成第二绕线通道，所述第二绕线槽包括沿纵向第二直线段2014、与所述第二直线段2014相连的第二圆弧段2015、及形成于所述第二圆弧段2015末端的第二出线口2016。

也就是说，本实施例中，在成型座20的顶面201还设置另一个绕线通道(即第二绕线通道)，该第二绕线槽与第一绕线槽互为镜像结构，对应的，再通过一个第二盖板30将该第二绕线槽遮挡封闭成第二绕线通道。

该第二绕线槽是用于将第二线材挤出形成圆弧状，也就是，在第二盖板30将第二绕线槽遮挡封闭成第一绕线通道时，可以利用该第二绕线通道将第二线材挤出圆弧状。具体的，例如图5所示，当该封闭磁芯A竖向插入至卡槽203中时，第二绕线槽的第二圆弧段2015的轴线与封闭磁芯A的另一个边柱A1的轴线是重合的，送线方向为从第二直线段2014指向第二圆弧段2015，当施加纵向的作用力沿所述送线方向输送第二线材时，第二线材从第二直线段2014向第二圆弧段2015运动，在进入第二圆弧段2015时，第二线材随着第二圆弧段2015的轨迹运动而弯曲，进而形成与第二圆弧段2015相适配弧形线材，形成的弧形线材从第二出线口2016输出。

第二倾斜导向面被构造成当第二线材经由所述第二绕线通道输送并自所述第二出线口2016送出后，引导所述第二线材在竖向上向远离所述顶面201的方向偏移，进而使得该第二线材沿竖向螺旋卷绕于所述卡槽203内的所述封闭磁芯A的另一个边柱A1。

例如图5示例中，与第一倾斜引导面202类似，第二倾斜引导面204与第二出线口2016也是在纵向上前后布置，而且，第二倾斜引导面204在横向上从左至右向靠近第二盖板30的第二底面301的方向倾斜。可以理解的是，第二倾斜引导面204可以是倾斜的平面，也可以是倾斜的弧面，以利于引导第二线材向靠近第二盖板30的第二底面301方向偏移为准。

当第二线材在第二绕线通道的圆弧段内形成弧形线材并从第二出线口2016输出之后，弧形线材继续运动并触碰到对侧的第二倾斜引导面204之后，会顺着第二倾斜引导面204向靠近第二盖板30的第二底面301的方向偏移一定距离，在偏移一定距离之后，随着送线的继续，则从第二出线口2016排出后弧形线材即可沿竖向螺旋运动。因此，只要在卡槽203内竖向放置封闭磁芯A，并且使得封闭磁芯A的另一个边柱A1轴线与第二圆弧段2015的轴线重合，则沿竖向螺旋运动的第二线材即可螺旋卷绕于该边柱A1上形成线圈。

需要说明的是，弧形线材偏移的距离取决于第二倾斜引导面204的倾斜程度，倾斜程度越大，则偏移的距离越大。而且弧形线材偏移的距离直接影响了形成在边柱A1上的线圈的螺距，所以，可以控制第二倾斜引导面204的倾斜程度进而控制形成线圈的螺距。

藉此，由于封闭磁芯A具有两个边柱A1，而且两个边柱A1为对称结构，因此，本实施例的封闭磁芯A绕线装置，通过两个互为镜像的第一绕线通道和第二绕线通道，在使用该封闭磁芯A绕线装置时，将封闭磁芯A竖向插入至卡槽203中，两个相对的边柱A1之一的轴线与第一绕线通道中的第一圆弧段2012的轴线重合，而另一个边柱A1的轴线与第二绕线通道中的第二圆弧段2015的轴线重合，如此，第一绕线通道和第二绕线通道同时送线，即可实现同时对两个边柱A1进行自动绕线，进一步提高其工作效率。

参照图3所示，更为有利的，在本发明的一个实施例中，顶面201为倾斜面，所述倾斜面被构造成可使所述第一线材在所述第一绕线通道内输送时沿远离所述第一底面101的方向偏移，以及第二线材在所述第二绕线通道内输送时沿远离所述第二底面301的方向偏移。

由于大多数线圈要求每一圈线材都紧密排列，也就是要求螺距非常小，所以，本实施例中，通过将成型座20的顶面201设置成倾斜面来达到该目的。具体的，如图3所示，顶面201上在纵向上从前至后向远离第一盖板10的方向倾斜，对应的，第一盖板10的第一底面101与成型座20的顶面201贴合适配，如此，第一线材在第一绕线通道内弯曲同时，向远离第一盖板10的第一底面101的方向偏移，第二线材在第二绕线通道的内弯曲同时，向远离第二盖板30的第二底面301的方向偏移，也就是，第一线材在第一绕线通道内偏移的方向与从第一绕线通道送出后在第一倾斜引导面202上偏移的方向是刚好相反的，第二线材在第二绕线通道内偏移的方向与从第二绕线通道送出后在第二倾斜引导面204上偏移的方向是刚好相反的，藉此，最终螺旋卷绕形成的线圈的螺距极小，可以做到线圈上相邻两圈线材彼此贴合，进而满足线圈要求。

参照图1至图5所示，在本发明的一个具体实施例中，第一盖板10的侧面形成一第一圆弧缺口102，所述第一圆弧缺口102的下圆弧边沿径向凸出形成第一圆弧挡沿1021，所述第一圆弧挡沿1021封闭所述第一绕线槽的第一圆弧段2012。

第二盖板30的侧面形成一第二圆弧缺口302，所述第二圆弧缺口302的下圆弧边沿径向凸出形成第二圆弧挡沿3021，所述第二圆弧挡沿3021封闭所述第二绕线槽的第二圆弧段2015。

也就是说，第一圆弧挡沿1021刚好覆盖在第一绕线槽的第一圆弧段2012上，将第一圆弧段2012封闭，进而确保第一线材能够在第一圆弧段2012内弯曲形成弧形并从第一出线口2013输出。第二圆弧挡沿3021刚好覆盖在第二绕线槽的第二圆弧段2015上，将第二圆弧段2015封闭，进而确保第二线材能够在第二圆弧段2015内弯曲形成弧形并从第二出线口2016输出。

需要说明的是，由于在绕线时，线材时沿竖向螺旋卷绕的，因此，第一圆弧挡沿1021及第二圆弧挡沿3021的厚度一般不宜太厚，以免影响螺旋卷绕后形成的线圈的螺距。

作为优选地，第一圆弧段2012与第一倾斜引导面202在纵向上并排布置，如此，可以使得第一倾斜引导面202与第一出线口2013在纵向上前后布置，确保从第一出线口2013挤出形成的弧形线材能够顺利触碰到另一侧的第一倾斜引导面202，进而在第一倾斜引导面202的引导下向靠近第一盖板10的第一底面101的方向偏移。第二圆弧段2015与第二倾斜引导面204在纵向上并排布置，如此，可以使得第二倾斜引导面204与第二出线口2016在纵向上前后布置，确保从第二出线口2016挤出形成的弧形线材能够顺利触碰到另一侧的第二倾斜引导面204，进而在第二倾斜引导面204的引导下向靠近第二盖板30的第二底面301的方向偏移。

参照图6至图8所示，在本发明一些具体实施例中，还包括进线座40及第一驱动装置70，进线座40与所述成型座20纵向并排贴靠设置，且所述进线座40中形成有纵向延伸的第一进线通道及第二进线通道，所述第一进线通道与所述第一绕线通道相连通，所述第二进线通道与所述第二绕线通道相连通。例如图6所示示例中，进线座40的侧面与成型座20的端面相抵，进线座40的侧面作为切面。

作为优选地，进线座40包括在竖向上相对设置的上夹板401和下夹板402，所述下夹板402上设置有第一进线槽4021及第二进线槽4022，所述第一进线槽4021被所述上夹板402遮挡封闭形成所述第一进线通道，所述第二进线槽4022被所述上夹板402遮挡封闭形成所述第二进线通道。其结构简单，组装方便。

第一驱动装置70用于驱动所述成型座20和第一、第二盖板30相对于所述进线座40沿竖向运动，以使所述第一线材和/或第二线材自所述切面的位置切断。

也就是说，进线座40与成型座20之间是可以沿竖向相对滑动的，当第一驱动装置70驱动成型座20、第一盖板10及第二盖板30整体相对于进线座40竖向滑动时，则第一绕线通道和第二绕线通道内的线材(第一线材、第二线材)即可在切面位置被切断。

由此，当在封闭磁芯A的两个边柱A1上绕完线后，通过第一驱动装置70驱动的成型座20沿竖向运动，使得第一绕线通道和第二绕线通道内的线材自切面位置切断，再拔出封闭磁芯A即可。接着可以通过第一驱动装置70驱动成型座20复位，第一绕线通道与第一进线通道恢复连通，第二绕线通道与第二进线通道恢复连通，可准备下一次绕线(例如在给下一个封闭磁芯A的两个边柱A1绕线)。

换言之，本实施例中，通过上述结构可以实现在绕完线后自动切断线材，进而在取出封闭磁芯A后，循序进行下一次绕线，即可以实现连续绕线作业，提高其工作效率。

参照图9所示，更为有利的，在本发明的一个实施例中，还包括第二驱动装置71及第三驱动装置72，第二驱动装置71与所述第一盖板10相连，用于驱动所述第一盖板10在横向上滑动，以打开所述第一绕线通道；第三驱动装置72与所述第二盖板30相连，用于驱动所述第二盖板30在横向上滑动，以打开所述第二绕线通道。

也就是说，第一盖板10与成型座20滑动连接，第二盖板30与成型座20滑动连接，并且通过第二驱动装置71可以驱动第一盖板10在成型座20上沿横向滑动，通过第三驱动装置72可以驱动第二盖板30成型座20上横向滑动。

由此，当封闭磁芯A的两个边柱A1都绕线完成后，可以先通过第一驱动装置70驱动成型台沿竖向滑动，将线材切断，在切断线材之后，再通过第二驱动装置71及第第三驱动装置72分别驱动第一盖板10及第二盖板30沿横向滑动，进而打开第一绕线通道和第二绕线通道，进而从卡槽203中拔出形成有线圈的封闭磁芯A即可。换言之，本实施例中，通过上述结构可以实现全自动绕线，进一步提高其工作效率。

参照图10所示，在本发明的一个具体实施例中，还包括固定座80、承载座50、第一滑动座60及第二滑动座61。进线座40固定安装于所述固定座80上。承载座50可沿竖向滑动地设置于所述固定座80上且与所述第一驱动装置70相连，所述成型座20固定安装于所述承载座50上。第一滑动座60和第二滑动座61，所述第一滑动座60及第二滑动座61横向并排安装于所述承载座50上，且可相对于所述承载座50上横向滑动，所述第一盖板10及第二盖板30固定安装于所述滑动座上。

也就是说，进线座40和固定座80为固定部分，承载座50、成型座20、第一滑动座60、第二滑动座61、第一盖板10和第二盖板30作为一个整体为可以竖向运动的活动部分。在需要切线时，通过第一驱动装置70驱动承载座50，通过承载座50带动成型座20、第一滑动座60、第二滑动座61、第一盖板10和第二盖板30整体沿竖向滑动，进而实现切线。而承载座50、成型座20、第一滑动座60、第二滑动座61、第一盖板10和第二盖板30作为一个整体的活动部分中，第一滑动座60和第一盖板10可以相对于承载座50和成型座20沿横向滑动，第二滑动座61和第二盖板30可以相对于承载座50和成型座20沿横向滑动。其整体结构简单紧凑，组装方便，竖向滑动及横向滑动平顺。

本发明实施例还提供了一种封闭磁芯A绕线机，包括送线装置及如上述实施例所述封闭磁芯A绕线装置。

送线装置与所述封闭磁芯A绕线装置纵向并排设置，用以以预定推力向所述封闭磁芯A绕线装置的第一绕线通道输送第一线材，以及向所述封闭磁芯A绕线装置的第二绕线通道输送第二线材。

也就是说，送线装置向封闭磁芯A绕线装置的第一进线通道及第二进线通道输送线材，线材经由第一绕线通道及第二绕线通道挤出形成弧形并沿横向分别螺旋卷绕于封闭磁芯A的两个边柱A1上。如此，可以实现全自动化绕线，工作效率更高。

根据本发明提供的封闭磁芯A绕线装置及绕线机，可以实现在封闭磁芯A自动绕线，解决了业内多年来长期未能解决的“无法实现在封闭磁芯A上自动绕线”的技术难题，其工作效率高，可以实现批量生产，而且，绕制成型的线圈质量可靠，与人工相比，基本上不存在不良率；此外，相对于人工方式，可以节省成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种封闭磁芯绕线装置，其特征在于，包括：

第一盖板，所述第一盖板具有第一底面；

成型座，所述成型座具有一顶面及一第一倾斜引导面；

所述顶面与所述第一底面贴合，且所述顶面上设有卡槽及第一绕线槽，所述卡槽不被所述第一盖板遮挡且适于封闭磁芯以竖向插入其中，所述第一绕线槽被所述第一盖板遮挡封闭形成第一绕线通道，所述第一绕线槽包括沿纵向延伸的第一直线段、与所述第一直线段相连的第一圆弧段、及形成于所述第一圆弧段末端的第一出线口；

所述第一倾斜导向面被构造成当第一线材经由所述第一绕线通道输送并自所述第一出线口送出后，引导所述第一线材在竖向上向远离所述顶面的方向偏移，进而使得该第一线材沿竖向螺旋卷绕于所述卡槽内的所述封闭磁芯的一个边柱。

2.根据权利要求1所述的封闭磁芯绕线装置，其特征在于，还包括：

第二盖板，所述第二盖板具有第二底面；

所述成型座还具有一在横向上与第一倾斜引导槽互为镜像设置的第二倾斜引导面，所述顶面上还设有在横向上与所述第一绕线槽互为镜像设置的第二绕线槽，所述第二绕线槽被所述第二盖板遮挡封闭形成第二绕线通道，所述第二绕线槽包括沿纵向第二直线段、与所述第二直线段相连的第二圆弧段及形成于所述第二圆弧段末端的第二出线口；

所述第二倾斜导向面被构造成当第二线材经由所述第二绕线通道输送并自所述第二出线口送出后，引导所述第二线材在竖向上向远离所述顶面的方向偏移，进而使得该第二线材沿竖向螺旋卷绕于所述卡槽内的所述封闭磁芯的另一个边柱。

3.根据权利要求2所述的封闭磁芯绕线装置，其特征在于，所述顶面为倾斜面，所述倾斜面被构造成可使所述第一线材在所述第一绕线通道内输送时沿远离所述第一底面的方向偏移，以及第二线材在所述第二绕线通道内输送时沿远离所述第二底面的方向偏移。

4.根据权利要求2所述的封闭磁芯绕线装置，其特征在于，所述第一盖板的侧面形成一第一圆弧缺口，所述第一圆弧缺口的下圆弧边沿径向凸出形成第一圆弧挡沿，所述第一圆弧挡沿封闭所述第一绕线槽的第一圆弧段；

所述第二盖板的侧面形成一第二圆弧缺口，所述第二圆弧缺口的下圆弧边沿径向凸出形成第二圆弧挡沿，所述第二圆弧挡沿封闭所述第二绕线槽的第二圆弧段。

5.根据权利要求2所述的封闭磁芯绕线装置，其特征在于，所述第一圆弧段与第一倾斜引导面在纵向上并排布置，所述第二圆弧段与第二倾斜引导面在纵向上并排布置。

6.根据权利要求2所述的封闭磁芯绕线装置，其特征在于，还包括：

进线座，所述进线座与所述成型座纵向并排贴靠设置，且所述进线座中形成有纵向延伸的第一进线通道及第二进线通道，所述第一进线通道与所述第一绕线通道相连通，所述第二进线通道与所述第二绕线通道相连通；

第一驱动装置，用于驱动所述成型座和第一、第二盖板相对于所述进线座沿竖向运动，以使所述第一线材和/或第二线材切断。

7.根据权利要求6所述的封闭磁芯绕线装置，其特征在于，还包括：

第二驱动装置，与所述第一盖板相连，用于驱动所述第一盖板在横向上滑动，以打开所述第一绕线通道；

第三驱动装置，与所述第二盖板相连，用于驱动所述第二盖板在横向上滑动，以打开所述第二绕线通道。

8.根据权利要求7所述的封闭磁芯绕线装置，其特征在于，还包括：

固定座，所述进线座固定安装于所述固定座上；

承载座，所述承载座可沿竖向滑动地设置于所述固定座上且与所述第一驱动装置相连，所述成型座固定安装于所述承载座上；

第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座及第二滑动座横向并排安装于所述承载座上，且可相对于所述承载座上横向滑动，所述第一盖板及第二盖板固定安装于所述滑动座上。

9.根据权利要求6所述的封闭磁芯绕线装置，其特征在于，所述进线座包括在竖向上相对设置的上夹板和下夹板，所述下夹板上设置有第一进线槽及第二进线槽，所述第一进线槽被所述上夹板遮挡封闭形成所述第一进线通道，所述第二进线槽被所述上夹板遮挡封闭形成所述第二进线通道。

10.一种封闭磁芯绕线机，其特征在于，包括：

如权利要求2至9中任一项所述封闭磁芯绕线装置；

送线装置，与所述封闭磁芯绕线装置纵向并排设置，用以以预定推力向所述封闭磁芯绕线装置的第一绕线通道输送第一线材，以及向所述封闭磁芯绕线装置的第二绕线通道输送第二线材。