CN105511616A - 一种信息处理方法及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种信息处理方法及电子设备，其中，所述方法包括：控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，j与i不相同，且为大于等于1小于等于M的整数；根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。

Description

一种信息处理方法及电子设备
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种信息处理方法及电子设备。
背景技术
随着人机交互技术的发展，越来越多的诸如平板电脑、智能手机等电子设备配置有手写笔，通过各种方法将笔走过的轨迹记录下来，然后识别为文字或者图形等，在保证了电子设备多功能化的情况下，也极大地方便了不喜欢使用键盘或者中文输入法的人群。
在现有技术中，可通过红外摄像头配合能发出红外光的笔来实现无论是针对投影画面，还是针对显示屏显示区域进行手写输入的功能。
本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现现有技术至少存在如下技术问题：
由于在现有技术中，电子设备仅支持一只手写笔进行手写操作的情况，所以，现有技术中存在不能同时支持多只手写笔来对电子设备进行手写操作的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备，用于解决现有技术中存在不能同时支持多只手写笔来对电子设备进行手写操作的技术问题，实现了电子设备可同时支持多只手写笔进行手写操作的技术效果。
一，本申请实施例提供了一种信息处理方法，包括以下步骤：
控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；
控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；
根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；
根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。
可选地，所述根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置，具体包括：
对所述第一采集图像集合中的至少一张采集图像中的每张采集图像进行特征提取，获得第一目标对象；
基于所述图像采集单元对所述至少一张采集图像中的每张采集图像的采集顺序，确定出所述每张采集图像中的所述第一目标对象的第一位置信息；
基于所述第一位置信息确定所述第i个书写设备的所述第一位置。
可选地，所述控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，具体为：
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
可选地，所述控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合，具体包括：
确定出所述M个书写设备，以及所述图像采集单元的采集频率；
基于所述采集频率，确定出所述M个书写设备的包括M个采集频率的采集频率集合；
控制所述M个书写设备中的所述第i个书写设备以与所述采集频率集合中的所述第i个采集频率匹配的第一预设频率闪烁；
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
可选地，所述控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合，具体包括：
接收所述第i个书写设备发送的发光单元闪烁的第二预设频率；
基于所述第二预设频率确定出所述图像采集单元的所述第i个采集频率；
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
可选地，所述控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合，具体包括：
通过所述电子设备中的无线发射装置将与所述图像采集单元的采集频率对应的广播信号发送出去；
基于所述广播信号，生成一控制信号；
基于所述控制信号，控制所述图像采集单元以所述第i个采样频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
二，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
图像采集单元；
M个书写设备；
处理器，与所述图像采集单元连接在一起；其中，所述处理器被配置为：
控制所述图像采集单元以第i个采集频率对所述M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；
控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；
根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；
根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。
可选地，所述处理器被配置为：
对所述第一采集图像集合中的至少一张采集图像中的每张采集图像进行特征提取，获得第一目标对象；
基于所述图像采集单元对所述至少一张采集图像中的每张采集图像的采集顺序，确定出所述每张采集图像中的所述第一目标对象的第一位置信息；
基于所述第一位置信息确定所述第i个书写设备的所述第一位置。
可选地，所述处理器被配置为：
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
可选地，所述处理器被配置为：
确定出所述M个书写设备，以及所述图像采集单元的采集频率；
基于所述采集频率，确定出所述M个书写设备的包括M个采集频率的采集频率集合；
控制所述M个书写设备中的所述第i个书写设备以与所述采集频率集合中的所述第i个采集频率匹配的第一预设频率闪烁；
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
可选地，所述处理器被配置为：
接收所述第i个书写设备发送的发光单元闪烁的第二预设频率；
基于所述第二预设频率确定出所述图像采集单元的所述第i个采集频率；
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
可选地，所述处理器被配置为：
通过所述电子设备中的无线发射装置将与所述图像采集单元的采集频率对应的广播信号发送出去；
基于所述广播信号，生成一控制信号；
基于所述控制信号，控制所述图像采集单元以所述第i个采样频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
三，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
第一控制单元，用于控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；
第二控制单元，用于控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；
第一确定单元，用于根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；
第二确定单元，用于根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
在本申请的技术方案中，通过控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。也就是说，通过控制电子设备的图像采集单元以不同的采样频率分别对多个书写设备中每个书写设备进行图像采集，进一步地，能够分别确定出每个书写设备所处的位置，从而实现了电子设备可同时支持多只手写笔进行手写操作的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请实施例一提供的一种信息处理方法的流程图；
图2为本申请实施例一提供的一种信息处理方法中的步骤S103的方法流程图；
图3为本申请实施例一提供的一种信息处理方法中的步骤A的第一种实现方式的方法流程图；
图4为本申请实施例一提供的一种信息处理方法中的步骤A的第二种实现方式的方法流程图；
图5为本申请实施例一提供的一种信息处理方法中的步骤S301或步骤S401的方法流程图；
图6为本申请实施例二提供的一种电子设备的结构框图；
图7为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备，用于解决现有技术中存在不能同时支持多只手写笔来对电子设备进行手写操作的技术问题，实现了电子设备可同时支持多只手写笔进行手写操作的技术效果。
本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：
控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；
控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；
根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；
根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。
在本申请的技术方案中，通过控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。也就是说，通过控制电子设备的图像采集单元以不同的采样频率分别对多个书写设备中每个书写设备进行图像采集，进一步地，能够分别确定出每个书写设备所处的位置，从而实现了电子设备可同时支持多只手写笔进行手写操作的技术效果。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
实施例一
请参考图1，本申请实施例一提供了一种信息处理方法，包括：
S101：控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；
S102：控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；
S103：根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；
S104：根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。
在具体实施过程中，步骤S101至步骤S104的具体实现过程如下：
首先，控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合。以及控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合。其中，所述第一采集图像集合包括至少一个图像，所述第二采集图像集合包括至少一个图像。举个具体的例子来说，当前有两只红外笔A和B，电子设备的摄像头将以奇数帧对红外笔A进行采样，且以偶数帧对红外笔B进行采样。比如，在摄像头的采样率为60帧/秒时，摄像头将基于采样频率中的“1,3，……，59”对红外笔A进行图像采集。同时摄像头将基于采样频率中的“2，4，……，60”对红外笔B进行图像采集。再比如，当前有三只红外笔C，D，E，且摄像头的采样率仍为60帧/秒时，摄像头将基于采样频率中的“1，4，7，……，58”对红外笔C进行图像采集，摄像头将基于采样频率中的“2，5，8，……，59”对红外笔D进行图像采集，摄像头将基于采样频率中的“3，6，9，……，60”对红外笔E进行图像采集。
在电子设备分别采集获得针对每个书写设备的图像集合之后，对每个书写设备的图像集合中的每个图像进行图像识别，确定出每个书写设备在图像集合中所处的位置。比如，根据摄像头采集获得的图像集合，分别确定出红外笔A在其对应的图像集合中的具体位置，以及确定出红外笔B在其对应的图像集合中的具体位置。在具体实施过程中，为了确定出书写设备的具体位置，所述图像采集单元具体可以是红外摄像头，还可以是由普通摄像头和红外摄像头二者组成的采集单元，当然，本领域的技术人员还可以根据需要选择其它的图像采集单元，在此就不一一赘述了。此外，在具体实施过程中，步骤S101与步骤S102之间无执行的先后顺序，二个步骤可以是同时执行的。步骤S103与步骤S104之间无执行的先后顺序，二个步骤可以是同时执行的。
在具体实施过程中，由于步骤S101与步骤S102的具体实现原理相同，步骤S103与步骤S104的具体实现原理相同。所以，在下面的实施例中，将对步骤S101及步骤S103的具体实现过程进行详述，对于步骤S102及步骤S104的具体实现过程就不再一一赘述了。
在本申请实施例中，请参考图2，步骤S103：根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置，具体包括：
S201：对所述第一采集图像集合中的至少一张采集图像中的每张采集图像进行特征提取，获得第一目标对象；
S202：基于所述图像采集单元对所述至少一张采集图像中的每张采集图像的采集顺序，确定出所述每张采集图像中的所述第一目标对象的第一位置信息；
S203：基于所述第一位置信息确定所述第i个书写设备的所述第一位置。
在具体实施过程中，步骤S201至步骤S203的具体实现过程如下：
首先，对所述第一采集图像集合中的至少一张采集图像中的每张采集图像进行特征提取，获得第一目标对象。比如，识别出红外笔笔尖；再比如，识别出设置在手写笔上的红外发光二极管闪烁时的闪光点。然后，基于所述图像采集单元对所述至少一张采集图像中的每张采集图像的采集顺序，确定出所述每张采集图像中所述第一目标对象的第一位置信息；比如，摄像头以采样频率中的帧数“1，4，7，……，58”对红外笔C进行图像采集后，依次确定出采集到的帧数“1，4，7，……，58”中的红外笔尖在对应的图像中所处的位置。然后，基于所述第一位置信息确定出所述第i个书写设备的所述第一位置。仍然以红外笔C为例进行说明，将从每张图像中识别出的红外笔C的笔尖所在的位置依照采集先后顺序连接在一起，便确定出了红外笔C笔尖的移动轨迹。基于同样的原理，确定出红外笔D笔尖的移动轨迹，以及红外笔E笔尖的移动轨迹，在此就不一一赘述了。
在本申请实施例中，步骤S103：控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，具体为，步骤A：控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。仍然以当前有三只红外笔C，红外笔D，红外笔E为例，在控制摄像头以采样频率中的帧数“1，4，7，……，58”对红外笔C进行图像采集同时，控制红外笔C中的发光二极管在对应的帧数“1，4，7，……，58”时发光。此时，红外笔D以及红外笔E中的发光二极管在摄像头以帧数“1，4，7，……，58”进行采集时均处于未发光状态，从而实现了多个书写设备均能正常工作。
在本申请实施例中，步骤A有以下两种实现方式，但不仅限于以下两种实现方式。本领域的技术人员可根据需要设定不同的实现方式，在此就不一一赘述了。
第一种实现方式
请参考图3，第一种实现方式具体包括：
S301：确定出所述M个书写设备，以及所述图像采集单元的采集频率；
S302：基于所述采集频率，确定出所述M个书写设备的包括M个采集频率的采集频率集合；
S303：控制所述M个书写设备中的所述第i个书写设备以与所述采集频率集合中的所述第i个采集频率匹配的第一预设频率闪烁；
S304：控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
在具体实施过程中，步骤S301至步骤S304的具体实现过程如下：
首先，确定出所述M个书写设备，以及所述图像采集单元的采集频率。比如，由电子设备确定出当前有3只红外笔，以及当前摄像头的采样频率为60帧/秒。然后，基于所述采集频率，确定出所述M个书写设备的包括M个采集频率的采集频率集合。比如，在当前有3只红外笔时，将确定出3个采集频率集合。如红外笔C的采集频率为“1，4，7，……，58”，红外笔D的采集频率为“2，5，8，……，59”，红外笔E的采集频率为“3，6，9，……，60”。然后，控制所述M个书写电子设备中的所述第i个书写设备以与所述采集频率集合中的所述第i个采集频率匹配的第一预设频率闪烁。仍然以红外笔C，D，E为例，控制红外笔C中的发光二极管以与采集频率为“1，4，7，……，58”匹配的频率闪烁。也就是说，控制红外笔C在“1，4，7，……，58”帧时发光。对于红外笔D和红外笔E的情况就不再一一赘述了。然后，控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。比如，摄像头在帧数为“3，6，9，……，60”时对红外笔E进行图像采集，然后获得红外笔E的图像集合。
第二种实现方式
请参考图4，第二种实现方式具体包括：
S401：接收所述第i个书写设备发送的发光单元闪烁的第二预设频率；
S402：基于所述第二预设频率确定出所述图像采集单元的所述第i个采集频率；
S403：控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
在具体实施过程中，步骤S401至步骤S403的具体实现过程如下：
首先，电子设备接收所述第i个书写设备发送的发光单元闪烁的第二预设频率。比如，每个手写笔具有多种闪烁模式，例如，其闪烁模式有在“帧1，3，5，……，59”时进行闪烁，在“帧1，4，7，……，58”时进行闪烁，在“帧1，5，8，……，117”，等多种闪烁模式。在使用过程中可由用户基于当前红外笔的使用个数，手动设定每个手写笔的闪烁模式。在设定好手写笔的闪烁模式后，每个手写设备将各自的闪烁频率发送给所述电子设备。然后，基于所述第二预设频率确定出所述图像采集单元的所述第i个采集频率。也就是说，基于电子设接收到手写设备的发光频率，确定出与之匹配的采集频率。比如，在红外笔以“帧1，5，8，……，117”进行闪烁时，摄像头的采集频率为“帧1，5，8，……，117”。然后，控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
在本申请实施例中，请参考图5，步骤S301或者步骤S401具体包括：
S501：通过所述电子设备中的无线发射装置将与所述图像采集单元的采集频率对应的广播信号发送出去；
S502：基于所述广播信号，生成一控制信号；
S503：基于所述控制信号，控制所述图像采集单元以所述第i个采样频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
在具体实施过程中，步骤S501至步骤S503的具体实现过程如下：
首先，通过所述电子设备中的无线发射装置将与所述图像采集单元的采集频率对应的广播信息发送出去。在具体实施过程中无线发射装置具体可以是，蓝牙、WIFI、NFC，等等。此时，每个书写设备中对应的设置有无线接收装置。可以通过所述电子设备与书写设备中的广播收发模块，进而建立所述电子设备与所述书写设备之间的通信连接。比如，所述电子设备设置有一个蓝牙的信号发射器，书写设备内容设置有蓝牙的信号接收器。通过所述电子设备中的蓝牙发射器，将所述图像采集单元的采集频率120帧/秒对应的广播信号发送给各个书写设备。然后，基于所述广播信息，生成一控制信号。基于所述控制信号，控制所述图像采集单元以所述第i个采样频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。比如，当所述电子设备将60帧/秒对应的广播信号广播给每个书写设备，相当于将所述图像采集单元每一帧的抓取时间广播出去。并基于所述图像采集单元的采集频率生成对应的控制信号，进而控制所述图像采集单元以与书写设备闪烁模式匹配的采样频率进行图像采集。
此外，在本申请实施例中，随着书写设备个数的增多，为了保证所述图像采集单元精确获得书写设备的书写轨迹，可以选用采样频率较高的图像采集单元。比如，在当前采样频率为60帧/秒时，通常可以同时支持2-5个书写设备的书写操作。如果当前有10个书写设备，这样的话，对于每个书写设备来说，所述图像采集单元每一秒只能获得6帧图像。最终所获得书写设备的书写轨迹的精度就比较低。此时，使用采样频率为200帧/秒的图像采集单元时，对于每个书写设备来说，该图像采集单元每一秒就由原来所能获得6帧图像变为20帧，从而保证了书写设备的书写轨迹的精度。当然，在具体实施过程中，本领域的技术人员，还可以根据用户的实际需要使用特定采样频率的图像采集单元，在此就不一一赘述了。
此外，在本申请实施例中，一旦当前书写设备的个数发生改变后，所述电子设备仍能基于当前的书写设备个数，调整图像采集的采集帧数，以及调整每个书写设备的闪烁模式，进而提高了书写设备书写的精确。比如，先前为2个手写笔a和b，其中，手写笔a以“帧1，3，……，59”进行闪烁，图像采集单元对手写笔a在帧“1，3，……，59”进行采集。手写笔b以“2，4，……，60”进行闪烁，图像采集单元对手写笔b在“2，4，……，60”进行采集。在使用手写笔a和b的过程中，开始使用手写笔c。此时，基于手写笔的当前个数，所述电子设备调整手写笔a，b，c的闪烁方式，同时调整图像采集单元的采集频率；调整后分别为，帧“1，4，7，……，58”，帧“2，5，8，……，59”，帧“3，6，9，……，60”。对于其它书写设备在使用过程个数的改变后的实现过程，就不再一一赘述了。
实施例二
请参考图6，基于本申请实施例一同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
图像采集单元10；
M个书写设备20；
处理器30，与图像采集单元10连接在一起；其中，处理器30被配置为：
控制图像采集单元10以第i个采集频率对M个书写设备20中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于图像采集单元10的图像采集频率，M为大于等于2的整数；
控制图像采集单元10以第j个采集频率对M个书写设备20中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；
根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；
根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。
在本申请实施例中，处理器30被配置为：
对所述第一采集图像集合中的至少一张采集图像中的每张采集图像进行特征提取，获得第一目标对象；
基于图像采集单元10对所述至少一张采集图像中的每张采集图像的采集顺序，确定出所述每张采集图像中的所述第一目标对象的第一位置信息；
基于所述第一位置信息确定所述第i个书写设备的所述第一位置。
在本申请实施例中，处理器30被配置为：
控制图像采集单元10以所述第i个采集频率对M个书写设备20中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
在本申请实施例中，处理器30被配置为：
确定出M个书写设备20，以及图像采集单元10的采集频率；
基于所述采集频率，确定出M个书写设备20的包括M个采集频率的采集频率集合；
控制M个书写设备20中的所述第i个书写设备以与所述采集频率集合中的所述第i个采集频率匹配的第一预设频率闪烁；
控制图像采集单元10以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
在本申请实施例中，处理器30被配置为：
接收所述第i个书写设备发送的发光单元闪烁的第二预设频率；
基于所述第二预设频率确定出图像采集单元10的所述第i个采集频率；
控制图像采集单元10以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
在本申请实施例中，处理器30被配置为：
通过所述电子设备中的无线发射装置将与图像采集单元10的采集频率对应的广播信号发送出去；
基于所述广播信号，生成一控制信号；
基于所述控制信号，控制图像采集单元10以所述第i个采样频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
实施例三
请参考图7，基于本申请实施例一同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
第一控制单元40，用于控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；
第二控制单元50，用于控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；
第一确定单元60，用于根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；
第二确定单元70，用于根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。
在本申请实施例中，第一确定单元60具体包括：
第一获得模块，用于对所述第一采集图像集合中的至少一张采集图像中的每张采集图像进行特征提取，获得第一目标对象；
第一确定模块，基于所述图像采集单元对所述至少一张采集图像中的每张采集图像的采集顺序，确定出所述每张采集图像中的所述第一目标对象的第一位置信息；
第二确定模块，基于所述第一位置信息确定所述第i个书写设备的所述第一位置。
在本申请实施例中，第一控制单元40具体用于：
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
在本申请实施例中，第一控制单元40具体包括：
第三确定模块，用于确定出所述M个书写设备，以及所述图像采集单元的采集频率；
第四确定模块，基于所述采集频率，确定出所述M个书写电子设备的包括M个采集频率的采集频率集合；
第一控制模块，用于控制所述M个书写设备中的所述第i个书写设备以与所述采集频率集合中的所述第i个采集频率匹配的第一预设频率闪烁；
第二控制模块，用于控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
在本申请实施例中，第一控制单元40具体包括：
第一接收模块，用于接收所述第i个书写设备发送的发光单元闪烁的第二预设频率；
第五确定模块，基于所述第二预设频率确定出所述图像采集单元的所述第i个采集频率；
第三控制模块，用于控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
在本申请实施例中，第一控制单元40具体包括：
第一发送模块，用于通过所述电子设备中的无线发射装置将与所述图像采集单元的采集频率对应的广播信号发送出去；
第一生成模块，基于所述广播信号，生成一控制信号；
第四控制模块，基于所述控制信号，控制所述图像采集单元以所述第i个采样频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
通过本申请实施例中的一个或多个技术方案，可以实现如下一个或多个技术效果：
在本申请的技术方案中，通过控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。也就是说，通过控制电子设备的图像采集单元以不同的采样频率分别对多个书写设备中每个书写设备进行图像采集，进一步地，能够分别确定出每个书写设备所处的位置，从而实现了电子设备可同时支持多只手写笔进行手写操作的技术效果。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
具体来讲，本申请实施例中的信息处理方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与信息处理方法方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；
控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；
根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；
根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。
可选地，所述存储介质中存储的与步骤，所述根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置，对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括：
对所述第一采集图像集合中的至少一张采集图像中的每张采集图像进行特征提取，获得第一目标对象；
基于所述图像采集单元对所述至少一张采集图像中的每张采集图像的采集顺序，确定出所述每张采集图像中的所述第一目标对象的第一位置信息；
基于所述第一位置信息确定所述第i个书写设备的所述第一位置。
可选地，所述存储介质中存储的与步骤，所述控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，对应的计算机程序指令在被执行时，具体为：
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
可选地，所述存储介质中存储的与步骤，所述控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合，对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括：
确定出所述M个书写设备，以及所述图像采集单元的采集频率；
基于所述采集频率，确定出所述M个书写设备的包括M个采集频率的采集频率集合；
控制所述M个书写设备中的所述第i个书写设备以与所述采集频率集合中的所述第i个采集频率匹配的第一预设频率闪烁；
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
可选地，所述存储介质中存储的与步骤，所述控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合，对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括：
接收所述第i个书写设备发送的发光单元闪烁的第二预设频率；
基于所述第二预设频率确定出所述图像采集单元的所述第i个采集频率；
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
可选地，所述存储介质中存储的与步骤，所述控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合，对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括：
通过所述电子设备中的无线发射装置将与所述图像采集单元的采集频率对应的广播信号发送出去；
基于所述广播信号，生成一控制信号；
基于所述控制信号，控制所述图像采集单元以所述第i个采样频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种信息处理方法，包括：
控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；
控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；
根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；
根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置，具体包括：
对所述第一采集图像集合中的至少一张采集图像中的每张采集图像进行特征提取，获得第一目标对象；
基于所述图像采集单元对所述至少一张采集图像中的每张采集图像的采集顺序，确定出所述每张采集图像中的所述第一目标对象的第一位置信息；
基于所述第一位置信息确定所述第i个书写设备的所述第一位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，具体为：
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合，具体包括：
确定出所述M个书写设备，以及所述图像采集单元的采集频率；
基于所述采集频率，确定出所述M个书写设备的包括M个采集频率的采集频率集合；
控制所述M个书写设备中的所述第i个书写设备以与所述采集频率集合中的所述第i个采集频率匹配的第一预设频率闪烁；
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合，具体包括：
接收所述第i个书写设备发送的发光单元闪烁的第二预设频率；
基于所述第二预设频率确定出所述图像采集单元的所述第i个采集频率；
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合，具体包括：
通过所述电子设备中的无线发射装置将与所述图像采集单元的采集频率对应的广播信号发送出去；
基于所述广播信号，生成一控制信号；
基于所述控制信号，控制所述图像采集单元以所述第i个采样频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
7.一种电子设备包括：
图像采集单元；
M个书写设备；
处理器，与所述图像采集单元连接在一起；其中，所述处理器被配置为：
控制所述图像采集单元以第i个采集频率对所述M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；
控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；
根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；
根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。
8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器被配置为：
对所述第一采集图像集合中的至少一张采集图像中的每张采集图像进行特征提取，获得第一目标对象；
基于所述图像采集单元对所述至少一张采集图像中的每张采集图像的采集顺序，确定出所述每张采集图像中的所述第一目标对象的第一位置信息；
基于所述第一位置信息确定所述第i个书写设备的所述第一位置。
9.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器被配置为：
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述M个书写设备中的以第一预设方式闪烁的所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述处理器被配置为：
确定出所述M个书写设备，以及所述图像采集单元的采集频率；
基于所述采集频率，确定出所述M个书写设备的包括M个采集频率的采集频率集合；
控制所述M个书写设备中的所述第i个书写设备以与所述采集频率集合中的所述第i个采集频率匹配的第一预设频率闪烁；
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
11.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述处理器被配置为：
接收所述第i个书写设备发送的发光单元闪烁的第二预设频率；
基于所述第二预设频率确定出所述图像采集单元的所述第i个采集频率；
控制所述图像采集单元以所述第i个采集频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
12.如权利要求10或11所述的电子设备，其特征在于，所述处理器被配置为：
通过所述电子设备中的无线发射装置将与所述图像采集单元的采集频率对应的广播信号发送出去；
基于所述广播信号，生成一控制信号；
基于所述控制信号，控制所述图像采集单元以所述第i个采样频率对所述第i个书写设备进行图像采集，获得所述第一采集图像集合。
13.一种电子设备，包括：
第一控制单元，用于控制电子设备的图像采集单元以第i个采集频率对M个书写设备中的第i个书写设备进行图像采集，获得第一采集图像集合，其中，i为大于等于1小于等于M的整数，所述第i个采集频率小于所述图像采集单元的图像采集频率，M为大于等于2的整数；
第二控制单元，用于控制所述图像采集单元以第j个采集频率对所述M个书写设备中的第j个书写设备进行图像采集，获得第二采集图像集合，其中，j为大于等于1小于等于M的整数，且j为与i不相同的整数；
第一确定单元，用于根据所述第i个采集频率以及所述第一采集图像集合确定所述第i个书写设备的第一位置；
第二确定单元，用于根据所述第j个采集频率以及所述第二采集图像集合确定所述第j个书写设备的第二位置。
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