CN105511390A - 一种全自动套管裁断机的控制装置 - Google Patents

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金捷
张立国
刘家升
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Tianjin Huazhiyang Special Cable Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25268—PLD programmable logic device

Abstract

本发明涉及一种全自动套管裁断机的控制装置，由气缸、伺服电机、控制箱及控制电路构成，控制电路包括PLC控制模块及稳压电源，PLC控制模块的交流电源输入端口及稳压电源的输入端口分别与交流电源相连接，PLC控制模块的输入端口分别与开关及两个感应器相连接，该开关及两个感应器的另一端与稳压电源的接地端连接，PLC控制模块的一个输出端口同时连接到与控制气缸操作的两个继电器的一端上，两个继电器的另一端同时连接到稳压电源的24V输出端，稳压电源的24V输出端和接地端分别与PLC控制模块的COM端口及伺服电机连接。本发明实现了对套管裁断机的自动控制功能，保证了涤纶(尼龙)套管裁断的加工精度，降低操作人员工作强度，提高了裁断的生产效率。

Description

一种全自动套管裁断机的控制装置
技术领域
本发明涉及一种控制装置，特别是一种全自动套管裁断机的控制装置。
背景技术
在封闭式电机连接器组件线束的加工过程中，需要在连接器外部引线的端头处按照工艺要求穿装保护套管。通常使用环保材料制的涤纶(或尼龙)保护套管，可分为编织型和螺旋卷绕型两种。目前的加工方法是依靠人工用剪刀裁断套管或用一个固定的电热烫切刀进行套管烫切，以得到不同长度的套管。此方法加工效率低，加工时需要由人工控制裁断套管的尺寸长度；并且加工质量受人为因素影响较大，长时间的重复单一动作较容易出现人工操作失误。如套管长度的一致性不能保证，因切口不良造成涤纶套管报废等。而且，在目前的工艺条件下，操作人员的手长期在高温烫切刀处曝露容易造成皮肤损伤，同时在涤纶制套管烫切时产生的烟气也对人体产生有害刺激。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够保证套管裁断加工精度、提高生产效率、具有较高自动化水平的全自动套管裁断机控制装置。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种全自动套管裁断机的控制装置，由安装在机架上的5组气缸、2台伺服电机、控制箱及其内部的控制电路构成，其特征在于：所述的控制电路包括控制箱内安装的PLC控制模块及稳压电源，PLC控制模块的交流电源输入端口及稳压电源的输入端口分别与交流电源相连接，PLC控制模块的多个输入端口分别与安装在控制箱上的一组开关及固装在机架上的两个感应器相连接，该组开关及两个感应器的另一端与稳压电源的接地端相连接，PLC控制模块的一个输出端口同时连接到与控制5组气缸操作的两个继电器的一端上，两个继电器的另一端同时连接到稳压电源的24V输出端，稳压电源的24V输出端和接地端将分别与PLC控制模块的两个COM端口及2台伺服电机相连接。
而且，所述的一组开关包括在一个工作模式选择开关和1～8个送料滑板行程次数开关。
而且，所述的两个感应器安装在机架上的送料滑板行程两端与送料滑板行程方向垂直对应的位置上。
而且，所述的PLC控制模块为OMRON公司的CPM1A系列可编程逻辑控制器。
本发明的优点和积极效果是：
1.本全自动套管裁断机的控制装置，采用PLC控制模块对套管裁断机上的气缸开闭进行自动控制，PLC控制模块通过输入端口接收控制箱上的开关输入信号可以设置送料滑板行程的次数，通过机架上的一对感应器检测出送料滑板实际行程次数，当到达预先设置的送料滑板行程的次数时，PLC控制模块通过输出端口控制两个继电器操作，实现对两组气缸驱动的电热烫切刀的开启和闭合控制，从而在由送料滑板对涤纶套管连续进料过程中对涤纶套管进行快速烫切，可精确地控制气缸上的电热烫切刀进行涤纶套管裁断操作。本发明的控制过程不需要人工干预，可实现裁断加工过程的自动化控制和连续化生产，从而保证了套管裁断机加工精度高、提高了生产效率。
2.本全自动套管裁断机的控制装置，采用了PLC控制模块，可以根据实际加工的需要，通过控制箱上的一组开关来确定控制方式以及套管烫切作业时送料滑板行程的次数，还能精确地控制气缸驱动的电热烫切刀的工作行程以及往复操作动作，扩大了涤纶(尼龙)制套管裁断适应范围。
3.本全自动套管裁断机的控制装置，既可以通过交流电源直接对继电器进行控制操作，也可以通过控制箱转化出直流电源对继电器进行控制。这种多种控制方式，保证了控制装置稳定可靠运行。
4.本全自动套管裁断机的控制装置，采用了PLC控制模块，可以根据不同的需要通过对PLC控制模块进行编程设计实现对工作参数或工作方式进行灵活调整及修改，具有操作简单、维护方便的优点。
5.本发明结构设计科学合理，通过精确地自动控制气缸驱动电热烫切刀的工作行程以及往复操作，实现对套管裁断机的自动控制功能，保证了涤纶(尼龙)套管裁断的加工精度，降低操作人员工作强度，提高了裁断的生产效率。
附图说明
图1是本发明控制箱打开后的外形图；
图2是控制电路方框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施情况做进一步详述。
一种全自动套管裁断机的控制装置，由安装在机架上的5组气缸、2台伺服电机、控制箱及其内部的控制电路构成，气缸驱动一对电热烫切刀进行上下往复运动，即电热烫切刀分别由该组气缸驱动实现开闭移动，电热烫切刀由气缸驱动闭合时，即可对滑过其间的涤纶套管进行烫切，同时在机架上安装一个送料滑板，该送料滑板水平前后移动用来推送已经烫切开的涤纶套管向前移动，该控制箱由箱体8、箱门1构成，如图1所示的为箱门打开后的外形图，在箱体上端设有一个工作模式选择开关3及1～8个送料滑板行程次数开关4，其中工作模式包括自动工作模式和手工工作模式两种工作方式，在本实施例中，送料滑板行程次数开关的数量为4个，用来预置送料滑板行程次数，即预置的送料滑板行程次数为1～4。在箱门的内侧安装有一稳压电源2，输入的交流电源经此稳压电源转换输出24V直流电源与PLC控制模块相连接；在箱体内安装有PLC控制模块5、接线柱6和两个继电器7，PLC控制模块通过接线柱与箱体上的开关、箱体内的继电器相连接，
其创新之处在于：控制电路包括PLC控制模块、稳压电源、一组开关、两个感应器及两个继电器，在本实施例中，PLC控制模块为OMRON公司的CPM1A系列可编程逻辑控制器，接入到控制箱内的交流电源同时与稳压电源的输入端及PLC控制模块的交流电源输入端口相连接，该稳压电源可以将交流电源转换为直流24V电源为PLC控制模块提供电源，该24V电源可以为两个继电器及无源的输入信号供电，交流电源输入到PLC控制模块上为两个继电器供电，PLC控制模块的多个输入端口分别与安装在控制箱上的一组开关及安装机架上的两个感应器相连接，该组开关及两个感应器的另一端与稳压电源的接地端相连接，在本实施例中，PLC控制模块使用了7个输入端口，该7个输入端口分别与开关(1)、开关(2)、开关(3)、开关(4)、开关(5)、感应器(1)和感应器(2)相连接，开关(1)即为控制箱上的工作模式选择开关，开关(2)、开关(3)、开关(4)和开关(5)分别为箱体上的4个送料滑板行程次数开关，感应器(1)和感应器(2)分别安装在机架上的送料滑板行程两端与送料滑板行程方向垂直对应的位置上，当送料滑板到达送料滑板行程的一端时，即送料滑板到达感应器(1)时，感应器(1)产生感应信号输入给PLC控制模块，当送料滑板到达送料滑板行程的另一端时，即送料滑板到达感应器(2)时，感应器(2)产生感应信号输入给PLC控制模块，PLC控制模块对感应器(1)和感应器(2)的输入的感应信号进行检测，当分别检测出感应器(1)和感应器(2)的信号时，PLC控制模块判断为完成1次送料滑板行程。当送料滑板行程的次数到达了由预先设置的送料滑板行程次数时，由PLC控制模块控制气缸的操作。PLC控制模块通过一个输出端口同时与两个继电器的一端相连接，两个继电器的另一端同时连接到稳压电源的24V输出端，稳压电源的24V输出端和接地端还分别与PLC控制模块的两个COM端口及2台伺服电机相连接。PLC控制模块通过继电器的开闭来控制气缸的移动和停止，该继电器能够由两种电源来驱动，即交流电源和24V直流电源，两个继电器具体使用哪种供电方式由PLC控制模块来控制选择。
本发明采用PLC控制模块对全自动套管裁断机上的气缸开闭进行控制，PLC控制模块通过输入端口检测控制箱上的开关输入信号，设置送料滑板行程次数，通过输入端口检测感应器(1)和感应器(2)的感应信号判断送料滑板行程次数，当检测出的送料滑板行程次数到达预先设置的送料滑板行程次数时，PLC控制模块通过输出端口控制两个继电器操作，实现对一组气缸驱动的电热烫切刀开闭控制，从而在由送料滑板对涤纶套管连续进料过程中对连续长度的套管进行快速烫切。由于精确地控制气缸上的电热烫切刀进行套管机裁断操作，可实现套管裁断加工过程的自动化控制和连续化生产。
本发明所述的实施情况是说明性的，而不是限定性的；因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域专业技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明专利保护的范围。

Claims (4)

1.一种全自动套管裁断机的控制装置，由安装在机架上的5组气缸、2台伺服电机、控制箱及其内部的控制电路构成，其特征在于：所述的控制电路包括控制箱内安装的PLC控制模块及稳压电源，PLC控制模块的交流电源输入端口及稳压电源的输入端口分别与交流电源相连接，PLC控制模块的多个输入端口分别与安装在控制箱上的一组开关及固装在机架上的两个感应器相连接，该组开关及两个感应器的另一端与稳压电源的接地端相连接，PLC控制模块的一个输出端口同时连接到与控制5组气缸操作的两个继电器的一端上，两个继电器的另一端同时连接到稳压电源的24V输出端，稳压电源的24V输出端和接地端将分别与PLC控制模块的两个COM端口及2台伺服电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动套管裁断机的控制装置，其特征在于：所述的一组开关包括在一个工作模式选择开关和1～8个送料滑板行程次数开关。
3.根据权利要求1所述的一种全自动套管裁断机的控制装置，其特征在于：所述的两个感应器安装在机架上的送料滑板行程两端与送料滑板行程方向垂直对应的位置上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动套管裁断机的控制装置，其特征在于：所述的PLC控制模块为OMRON公司的CPM1A系列可编程逻辑控制器。
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