CN105510940A - 用于接收多个gnss（全球导航卫星系统）信号的接收器 - Google Patents

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Abstract

一种用于接收多个GNSS(全球导航卫星系统)信号的接收器、被布置成接收来自最高达4个不同的卫星导航系统(包括GLONASS系统、BeiDou系统、GPS系统和伽利略系统)的多个全球导航卫星系统(GNSS)信号。将所接收的GNSS信号与第一本振频率信号混频以生成多个混频信号。在最高达3个并联支路中处理混频信号。在第一支路中，通过使混频信号的第一部分通过具有在大约0MHz到46MHz之间的带宽的带通滤波器来变换第一部分。在第二支路中，通过使用图像抑制滤波器来抑制混频信号的第二部分的图像信号并且将图像抑制滤波器输出信号与第二本振频率信号混频以得到第一再混频信号来变换混频信号的第二部分。在第三支路中，通过调节混频信号的第三部分的相位以交叠第一再混频信号的频带来变换第三部分。使用低IF滤波器对混频信号的已调节第三部分和第一再混频信号同时带通滤波。

Description

用于接收多个GNSS（全球导航卫星系统）信号的接收器
技术领域
本描述涉及用于根据多个标准接收全球导航卫星系统(GNSS)信号的技术，GNSS信号至少包括对应于“俄罗斯全球导航卫星系统”(GLONASS)中心频率的第一频率的第一GNSS信号以及对应于“北斗卫星导航系统”(BeiDou)中心频率的第二频率的第二GNSS信号，所述接收器包括用于将所述多个GNSS信号与本振频率的本地信号混频以生成对应的多个混频信号和低中频部分的混频器。
各种实施例可以应用于例如能够处理L1频带(1550-1610MHz)的所有GNSS信号的GNSS接收器。
背景技术
全球导航卫星系统(GNSS)在同时接收来自许多卫星的信号时性能更佳：可用卫星的数目在接收器能与所有现有的GNSS兼容的情况下达到最大；所有现有的GNSS是属于美国的全球定位系统(GPS)、欧洲的伽利略、俄罗斯的GLONASS和中国的BeiDou2，特别是BeiDou2B1I。对于每个GNSS服务频带，在其他参数之中，RF接收器链路必须还尽量具有：
-良好的带外衰减以消除噪声以及缓解强的干扰音调，其可以使随后的ADC电路饱和；
-良好的混叠衰减用于ADC的正确操作；
-良好的图像抑制以避免由于图像频带噪声(或者在最差的情况下在相同的图像频带中存在的寄生信号的图像频带噪声)的交叠而产生的信噪(SNR)比的劣化。
通常，典型的GNSS接收器基于低中频(低IF)架构、对IF部分的要求、主要对IF滤波器的要求、这三个参数的覆盖。
在这点上，在图1A中，示出了包括接收天线11的单链路接收器10，接收天线11接收多个GNSS信号，包括GPS信号SGP、伽利略信号SGA、GLONASS信号SGL、BeiDou2信号SBE，并且将它们递送到包括放大器13和混频器14的射频(RF)接收部分12，混频器14将进入的信号与在本振频率fLO处操作的本地振荡器信号SLO混频。在混频器14下游产生多个对应的混频信号，即混频GPS信号S'GP、混频伽利略信号S'GA、混频GLONASS信号S'GL、混频BeiDou2信号S'BE，其相应的频带由于与已知的本振频率fLO的和与差而在主信号(即通常考虑在内的信号)和图像信号中被平移。在这点上，在图1B中，示出在频域表示GNSS信号的图，具体地，GPS信号SGP的频带的中心频率fGP是1575MHz，伽利略信号SGA的频带的中心频率fGA也是1575MHz，GLONASS信号SGL的频带的中心频率fGL是1601MHz，BeiDou2信号SBE的频带的中心频率fBE是1561MHz。还示出本地振荡器信号LO的频率fLO。在图1B的右边部分还示出在混频器14下游的主混频信号S'GP、S'GA、S'GL、S'BE。未示出的图像信号由于本振频率的值fLO而位于比零低的频率中。低IF部分15接收由混频器14生成的混频GNSS信号S'GP、S'GA、S'GL、S'BE，并且在通过被包括在低IF部分15中的AGC(自动增益控制)电路17的放大之后通过IF滤波器16对它们进行滤波，IF滤波器16具有适于选择混频GNSS信号S'GP、S'GA、S'GL、S'BE作为所接收的信号RGP、RGA、RGL、RBE的滤波器形状。特别地，在图1B所示的示例中，滤波器函数F是带宽B在0到46MHz之间的带通滤波。然后将所接收的GNSS信号RGP、RGA、RGL、RBE馈送给ADC(模数变换器)电路18，然后将ADC电路18的输出供应给数字部分(未示出)用于基带处理。
实际上，虽然图1中出于简化而未示出，然而混频器14是使用本地信号SLO的0°相位和90°相位的两个正交的实例的类型。因此，如图1中由混频器14输出的两条线所指示的，由混频器14生成的混频信号包括同相信号和正交信号。以相同的方式，滤波器16实际上是复数滤波器，以便操作在这样的正交信号上。这一方法在任何情况下被称为比如正交下变频。
基于参考图1所描述的，由于GLONASSL1频带是以1601MHz为中心的大约8MHz，BeiDou2L1频带是以1561MHz为中心的大约4MHz，因此这两个频带中心之间的差为40MHz。GPS和伽利略频率保持被包括在先前的这样的两个服务之间。在具有用于所有服务的单个链路的接收器的情况下，这样的频率差的结果非常严格，因为IF部分应用带宽B为至少46MHz的滤波器，这表示高的电流消耗和高的硅面积占用。取决于技术，这一结果可能甚至不可行。
因此，在单个链路的情况下，同时接收尤其对于其频带示出了最宽间隙的GLONASS和BeiDou2而言很难。
已经提出了其他方法，比如基于递送复数格式的输出信号的唯一的零IF链路的方法不能够执行图像抑制。通过选择以频率fLO～1582MHz(大致在四个频带的中间)操作的本地振荡器，GLONASS服务落在频谱的实部中，并具有上频率fmax～23NHz；GPS、伽利略和BeiDou2被接收作为图像频率，其中上频率～23MHz，也就是与GLONASS在同一频率，但是具有不同的相位。因此，为了正确地接收所有四个服务，基带数字处理是必要的。
因此，这一方法具有以下缺点：
-仍然很难使用传统的低成本硅技术来获得23MHz低通频带滤波器。直到现在，已知的实现方式具有频带为18MHz的低通滤波器，其不足以同时接收所有服务。完成这样的任务可能需要高性能高成本的硅技术；
-更多操作被留给基带数字处理。
能够管理GLONASS和BeiDou2信号并且然后管理所有GNSS服务的RF接收器通常可以同时使用多链路，这表示使用具有三个混频器、三个专用IF滤波器、三个AGC电路和三个ADC电路的三个支路。虽然所有这些块通过使用具有普通性能的硅技术也很容易可行，然而由于滤波器的上频率仅为大约6MHz和10MHz，并且ADC必须以比先前描述的零IF解决方案更低的样本频率来运行，所以结果是在硬件资源和功耗方面成本非常高。
背景技术部分中所讨论的主题并不一定是现有技术并且不应当仅由于其在背景技术部分中的讨论而被假定为现有技术。按照这些原则，不应当将对背景技术部分中所讨论或者与这样的主题相关联的现有技术中的问题的任何认识当作现有技术，除非其被清楚地指出为现有技术。相反，应当将背景技术部分中的任何主题的讨论当作发明人的用于特定问题的方法的一部分，其本身也可以是发明。
发明内容
一个或多个实施例的目的是提供一种解决现有技术的缺陷的GNSS接收器，并且特别是使用传统的低成本解决方案用于其中某些块通过低成本硅技术来实现同时GPS、伽利略、GLONASS和BeiDou2。本公开内容还描述硬件部件的减少，这节省了硅面积和功耗。
根据一个或多个实施例，由于具有权利要求中规定的特性的接收器而实现有利的结果。一个或多个实施例可以涉及对应的方法以及计算机程序产品，计算机程序产品可以被加载到至少一个计算机的存储器中并且包括当产品在至少一个计算机上运行时能够执行上述方法的动作的软件代码部分。如本文中所使用的，对这样的计算机程序产品的引用被理解为用非暂态计算机可读介质或者包含用于控制处理系统以便协作根据实施例的方法的实现的指令的类似的装置来执行。对“至少一个计算机”的引用明显旨在强调以模块和/或分布式形式来实现本实施例的可能性。
权利要求形成本文中提供的与各种实施例相关的技术教示的组成部分。
根据本文中所描述的解决方案，接收器包括多个支路：用于GPS/伽利略信号的第一支路以及用于GLONASS的第二支路，其中抑制滤波器和第二混频器以第二频率操作以在另外的对应的IF滤波之前进一步平移GLONASS信号。接收器被配置成调节在第一混频器的输出处的BeiDou2信号的相位以使其与GLONASS信号同相，并且还被配置成旁路第二混频器并因此正确地连接到另外的IF滤波器的输入，以使BeiDou2信号的频带与GLONASS信号的频带交叠，以使得能够共享另外的IF滤波器以及所述随后的块。
在各种实施例中，通过基本金属路径互换来获得用以调节BeiDou2信号相位的接收器的旁路支路。
附图说明
参考下面的附图来描述非限制性和非排他性实施例，其中除非另外规定，否则相似的附图标记贯穿各个视图指代相似的部分。附图中的元件的尺寸和相对位置不一定按比例绘制。各种元件的形状和角度不一定按比例绘制，并且这些元件中的一些被放大和被定位以改善附图的易读性。另外，元件的如所绘制的特定形状并非旨在传达与特定元件的实际形状相关的信息，而是被选择以方便在附图中识别。现在将参考附图仅通过非限制性示例的方式来描述一个或多个实施例，在附图中：
图1A和1B图示单链路接收器和某些相关联的信号；
图2表示用于GLONASS、GPS和伽利略信号的接收器的框图；
图3表示用于GLONASS、GPS和伽利略信号以及BeiDou2信号的接收器的框图；
图4A示意性地表示图3的接收器的实施例；
图4B表示图4A的接收器中的信号的图；以及
图5示意性地表示图3的接收器的另外的实施例。
具体实施方式
下面的描述出于深度理解实施例的目的来说明特定细节。可以在没有特定细节中的一个或多个的情况下或者在使用其他方法、部件、材料等的情况下来实现实施例。在其他情况下，没有相似说明或描述已知的结构、材料或操作，使得不会模糊实施例的各个方面。
本描述的框架中对于“实施例”或“一个实施例”的引用旨在表示关于该实施例描述的特定的配置、结构或特性被包括在至少一个实施例中。同样，可能出现在本描述的各个部分中的诸如“在实施例中”或“在一个实施例中”等短语不一定指代一个和相同的实施例。另外，可以在一个或多个实施例中适当地组合特定的配置、结构或特性。
本文中所使用的附图标记仅旨在方便，而非定义实施例的保护范围或范围。
图2示出被配置用于接收GLONASS信号以及GPS/伽利略信号的用于多个信号的模拟RF接收器20。这种类型的接收器本身已知，比如STTeseo接收器。
接收器20包括天线11，天线11接收GNSS信号(在这种情况下为GPS信号SGP、伽利略信号SGA、GLONASS信号SGL)并且将它们递送给包括放大器13和混频器14的RF接收部分12，RF接收部分12将进入的信号与具有第一本振频率fLO1的本地振荡器信号SLO1混频。
因此，第一本振频率fLO1的值在混频器14的输出处为1571MHz，如同样在图2中所示，已混频GPS信号S'GP和已混频伽利略信号S'GA位于4MHz附近并且已混频GLONASS信号S'GL位于30MHz附近。这样的混频信号在用于GPS和伽利略服务的第一支路Cpa与用于GLONASS服务的第二支路Cl之间分开，其与混频器14的下游并联。
类似于图1的单链路接收器，第一支路Cpa包括IF滤波器16以及AGC17和ADC18，IF滤波器16具有用于GSP和伽利略服务的滤波函数Fpa并且具有在0到6MHz之间的频带，AGC17和ADC18朝向数字部分19输出所接收的GPS信号RGP、伽利略信号RGA。
第二支路包括图像抑制滤波器21，后跟的另外的混频器22，图像抑制滤波器21是在26到34MHz之间操作的多相滤波器，另外的混频器22将进入的已混频GLONASS信号S'GL与优选地通过1571MHz的第一本振频率fLO1来获得的具有第二本振频率fLO2的第二本地振荡器信号SLO2混频，将其除以给定数字，诸如72。这产生8MHz的再混频GLONASS信号S″GL。这样的再混频GLONASS信号S″GL被传递给随后的IF滤波器23，IF滤波器23具有作为频带B1在4到12MHz之间的带通的滤波函数F1，这样的再混频GLONASS信号S″GL然后被传递给AGC24和ADC25，AGC24和ADC25朝向数字部分19输出接收器GLONASS信号RGL。
由于低成本的解决方案，诸如具有低的最大频率(12MHz)、数目减小的块以及将仅一个频率合成器用于两个本地振荡器之类的IF部分的GLONASS部分，接收器20在市场上很成功，因为GPS/伽利略接收器还能够接收GLONASS信号。
图3示出基于接收器20的架构的模拟RF接收器30，添加了BeiDou2信号SBE接收能力。具有相同的附图标记的块具有与已经参考图1和图2讨论的这些块具有相同的功能/能力。
具体地，接收器30相对于接收器20包括另外的旁路支路Cbe和相位调节模块32或者相移模块。
实际上，观察到，在第一混频器14之后，已混频的BeiDou2信号S'BE位于图像频带中，以10MHz为中心，这样的已混频的BeiDou2信号S'BE被供应给旁路支路Cbe，旁路支路Cbe从混频器14下游出发并且平行于GPS/伽利略和GLONASS支路Cpa和C1，而相位调节模块32调节已混频BeiDou2信号S'BE的相位以使其与已混频GLONASS信号S″GL同相。另外，旁路支路Cbe在其另一端处连接到第二混频器22下游的GLONASS支路C1，以旁路这样的第二混频器22并且直接连接到GLONASS4-12MHzIF滤波器23的输入：由相位调节模块32输出的具有从大约8MHz到大约12MHz的频带的相位已调节的BeiDou2信号S″BE因此与再混频GLONASS信号S″GL的频带交叠，使得能够共享滤波器23以及随后的块，即能够使用相同的滤波器23特别是同时地对再混频GLONASS信号S″GL和相位已调节BeiDou2信号S″BE进行滤波。因此，这样的低IF滤波器23被配置成还使具有与再混频GLONASS信号S″GL的频带交叠的频带的这样的已调节BeiDou2信号S″BE带通。
在这一示例性实施例中，相位已调节的BeiDou2信号S″BE的频带被包含在再混频GLONASS信号S″GL的频带内，但是相位已调节BeiDou2信号S″BE的中心频率高于再混频GLONASS信号S″GL的中心频率，然而在其他实施例中，接收器参数的不同选择、特别是本振频率的不同选择可以产生这样的中心频率的不同值，特别是在IF滤波器23之前的GLONASS和BeiDou2频率可以相同，然而有利的是，BeiDou频带位于GLONASS频带内，使得IF滤波器能够管理两个信号。选择本振频率以避免管理距离零频率过近的频率。IF滤波器23、IF滤波器16及其AGC电路17、24形成接收器30的低IF部分35。
在图4A中，实施例提供旁路支路Cbe和接收器30的操作的细节。如所提及的，混频器14接收本地信号SLO1的具有0°相位和90°相位的两个正交的实例，即本地信号SLO1的ILO1和QLO1，并且生成具有同相信号部分和正交信号部分的复数信号，也同相已混频BeiDou2信号I′BE和正交已混频BeiDou2信号Q′BE。下面，由正交下变频产生的用字母“S”指示的其他信号的同相部分也用字母“I”表示并且其正交部分也用字母“Q”表示，即，用于GLONASS的I′GL、Q′GL、I″GL、Q″GL，而第二本地振荡信号具有正交信号ILO2和QLO2。
模块32使用基本金属路径互换来调节BeiDou2信号相位：旁路支路Cbe中的复数信号的正交部分Q′BE的180°旋转给出与再混频GLONASS信号S″GL同相的所需要的相位旋转。
图4B示出在IF滤波器23的输入处的已调节的BeiDou2信号S″BE和再混频GLONASS信号S″GL。对于相位调节模块32的效果，输入处的已混频BeiDou2信号S'BE被从8-12MHz的图像部分交换到对应于已调节BeiDou2信号S″BE的在4到12MHz之间的频带，而已混频GLONASS信号S'GL由频率fLO2为22MHz的另外的混频器22取代。
图5示出包括通过在旁路支路Cbe中添加衰减/放大级32c来改善操作的另外的特征的接收器的实施例40。这可以用于：
关于在IF滤波器23的输入处的GLONASS信号来均衡BeiDou2信号幅度，其可以取决于26-34MHz图像抑制滤波器21的增益加上GLONASS支路C1中的第二混频器22增益；以及
在BeiDou2支路Cbe中增加反向隔离。
如图4A和图5所示，这两个实施例都包括在第二混频器22下游的GLONASS支路C1上的开关22b以及在旁路Cbe上的开关32b，其优选地被放置在与GLONASS支路C1的连接的紧前面，其可以通过合适的控制模块来控制以配置接收器的不同的操作模式(仅接收GPS/伽利略/GLONASS，仅接收GPS/伽利略/BeiDou2，接收GPS/伽利略/GLONASS/BeiDou2)。这避免了对可调节的IF滤波器或其他更复杂的技术的使用。
在下面的讨论中，将讨论关于根据图5的接收器的芯片的实施例的参数和实现细节。
芯片包含与图3和图5所示的模块类似的模块，另外添加了在相对于芯片外部接收晶体振荡器信号和TCXO(温度补偿晶体振荡器)信号以生成本地振荡器信号SLO1、SLO2的PLL频率合成器。芯片还包括用于接收设置如下面所提及的接收器的操作的命令的SPI(串并行接口)以及另外的标准电路，诸如LDO(低压降输出调节器)。
在一种实施例中，接收器可以使用下面的参数：
RF频率(fLO1)1.571328GHz
第二本地振荡器频率(fLO2)21.824MHz
用于GPS/GAL滤波器16的中心IF4.092MHz
用于GLONASS滤波器23的中心IF8.566MHz
用于BeiDou2B1IS′BE的中心IF10.23MHz
增益范围(dB)50
-1dBIF滤波器带宽GPS模式(伽利略模式)2MHz(4MHz)
-1dBGLONASSIF带宽8MHz
-1dBBeiDou2IF带宽4.092MHz
IRR(最小)20dB
最小带外抑制GPS(12MHz)20dB
最小带外抑制伽利略(28MHz)20dB
最小带外抑制(用于GLONASS和B1I)(51MHz)20dB
最大电流消耗20mA
用于IF滤波器的组延迟变化：
GAL±30ns
GLO/B1I±10ns
具有内部LNA的NF<3dbB
外部电源电压1.2V
输出量子化比特3
如描述图3和图5中所提及的，用于GPS/伽利略信号(支路Cpa)的一个所选择的架构是IF频率为4f0(f0＝1.023MHz)的单下变频低IF。对于GLONASS信号(支路C1)，架构是双下变频低IF，与GPS/伽利略路径共享第一下变频混频器，并且最终IF频率大致为8.566MHz。对于BeiDou2B1I信号(旁路支路Cbe)，架构也是使用在具有频率fLO1为1571.328MHz的第一混频器14之后所获得的在大致10f0处的图像的单下变频。
这里详述的实施例使用用于GNSS信号的以下频带来操作：
SGL1597.552-1605.886MHz
SGA1573.374-1577.466MHz
SGP1574.397-1576.443MHz
SBE1559.052-1563.144MHz
通常以1571MHz为中心的第一本地振荡器SLO1的频率fLO1在本非限制性实施例中被具体选择为1571.328。振荡器频率可以具有在200MHz的理论上限范围内的变化，然而对于L1频带的当前GNSS信号，变化通常保持在20MHz内。
所有所需要的频率由完全嵌入式PLL生成。所有所处理的信号的采样频率为64f0。放大器13是包括LNA级和RFA(射频放大器)级的两级LNA(低噪声放大器)。来自天线11和外部预选择滤波器的GNSS信号通过内嵌在芯片中的两级LNA被放大。实现增益与噪声图(NF)之间的有利的权衡需要外部输入匹配和DC去耦合。每个级基于用于良好的隔离特性和低功耗的共源共栅的单端配置。所提及的第一混频器14使用实现优于20dB的图像抑制率(IRR)的正交输入连同之后的IF滤波器。
GPS/伽利略支路Cpa呈现滤波器16，滤波器16是以4f0为中心的带通复数IF滤波器，并且针对仅GPS配置的1dB带宽为2MHz，针对伽利略配置的1dB带宽为4MHz。在IF滤波器16之后存在具有AGC17和ADC18电路的可变增益放大器(VGA)。
根据选择比特位，所提及的GLONASS支路C1可以被配置用于BeiDou2(特别是BeiDou2B1I)或者GLONASS信号或者同时用于这两种信号，选择比特如下面所提及地作用于实施开关22b和32b的选择器。
两个链路C1和Cpa上的AGC和ADC电路共享与用于GLONASS集成信号的较宽的带宽的微小调节相同的配置。
在支路Cpa中，已经针对其非对称传递函数选择复数IF滤波，提供了对带外信号和图像信号的良好的抑制。其基于被级联以得到最终的带通滤波器阶数的去耦合第一级单元。其特征在于两个操作模式：用于GPS/伽利略信号的第一操作模式基于第四级配置；仅用于GPS信号的第二操作模式基于第三级配置。其通过以下方式来获得：断开并且旁路用于伽利略的“额外的”级并且调节三个其他级的响应，节省了仅GPS情况下的部分电流。每个单级带通滤波器响应是低通巴特沃斯(Butterworth)滤波器类型的频移版本。其设计使用运算跨导放大器和电容器(gm-C或OTA-C)。每个滤波器级共享对称地位于4f0的IF周围的以不同的频率为中心的相同的带宽，以实现更宽的带宽，并维持了低阶数的IF滤波器，并具有对于带外和图像信号的良好的抑制。
AGC电路17是VGA驱动的数字AGC电路，其具有50dB的增益范围以放大进入的信号并且确保ADC输入处的适当的电平。AGC控制信号幅度以避免(或者限制)ADC饱和，确保了其动态范围的高效使用。其基于通过所接收的信号的门限跨过速率的测量的间接功率估计。这一方法测量信号超过门限的次数并且然后推断其功率，采取正确的动作用于驱动VGA。已经在假定所接收的信号的AWGN分布的情况下定义了门限，因为GNSS信号在ADC输入处被埋没在噪声中。AGC使用数字电路将增益积分数字地调节Mag1比特。其将Mag1比特占空比固定在由基带(BB)通过装配有接收器的SPI(串并行接口)所设置的范围(例如从26％到40％)内。为了将量化损失最小化，使用3比特ADC。其将IF信号变换成有符号比特(MSB)以及两个幅度比特——Mag1和Mag0(LSB)。
本地振荡器信号由作为N/R可编程积分器PLL的频率合成器来提供，并适应通常使用的TCXO频率(从10到52MHz)。合成器嵌入在3.142GHz工作的VCO，除以2的除法器生成用于第一图像抑制混频器的所选频率的两个LO信号(I和Q)。从这一LO，通过开环除法器，还获得用于第二混频器的LO信号、采样以及基带时钟。
根据与GLONASS支路(或链路)C1相关的描述，从第一混频器14(I和Q格式)转移的IF链路如所提及地呈现用于关于GLONASS带宽的图像频率抑制的多相滤波器(模块21)，混频信号中的GLONASS带宽现在以大致30MHz为中心。在这一滤波器之后，使用21.824MGz的SLO2信号的另外的混频器22提供在从4.655MHz到12.4785MHz的范围内的GLONASS频带的最终下变频。在另外的混频器22之后，信号进入选择器，选择器包括开关22b和32b二者，其使得GLONASS信号或者BeiDou2信号或者这两个信号能够传递到下一IF滤波器23。对于BeiDou2信号，如在从8.184MHz到12.276MHz的范围内的图像，从第一混频器14转移的IF链路呈现由如已经讨论地通过基本网络互换执行的倒相组成的移位器块，以使具有相干相位的在下变频的GLONASS带宽上的下变频的BeiDou2信号交叠，使得能够共享相同的IF滤波器。这一块还包括平衡增益与GLONASS链路的放大器，即放大器32c。移位器输出进入到还包括开关32b的选择器，并且然后信号被传递给IF滤波器23。
GLONASS/BeiDouIF滤波器使用以下参数提供大致2mA的低电流消耗并且节省硅空间：
这由于接收器中的高的采样频率64f0已是可能的，减少了IF滤波器的规定，特别是对于带外抑制和消除锯齿功能；另一方面，图像抑制要求保持不变且严格。因此，对于性能优化，这一IF滤波器已经分为两个部分：第一部分通过无源复数滤波器(多相)来执行图像抑制；第二部分是有源实数3阶切比雪夫-I滤波器，其给出所需要的带外衰减，还作为ADC采样过程的反锯齿滤波器。特别地，这一滤波器包括四个缓冲器以使用单位增益执行阻抗匹配以正确地驱动紧随其后的多相滤波器。多相滤波器包括三个级，每个级以不同的频率为中心以获得图像抑制的更宽的频率范围。特别地，第一级以10.5MHz为中心，第二级以7.1MHz为中心，第三级以4.5MHz为中心，在后布局仿真中以好于30dB的图像抑制来获得大致11MHz的频率范围。
缓冲器和多相确定用于带内信号的3.5dB的损失。在多相滤波器之后，加法器将同相信号与正交信号组合以获得具有适当的图像抑制的实数信号。其提供3.3dB的增益，并且在其输入处具有在2.6MHz处衰减为1dB的“零”。
加法器是限制滤波器链路的信号波动的块，因为在仿真中呈现类似于整个滤波器(大致179mV)的V1dB。上一块是有源低通实数第三阶切比雪夫I滤波器，其增益为1.5dB，上限频率拐点为15.1MHz(考虑-1dB点)，带内波动为0.1dB。
关于GPS链路，GLONASS链路上的IF滤波器之后是具有其AGC回路和3比特ADC的VGA。这些块的拓扑结构与以上针对GPS链路描述的相同，修改之处在于以不同的IF频率为中心的更宽的GLONASS带宽。
根据这里描述的各种实施例的解决方案提供以下优点。
根据这里描述的各种实施例的接收器是有利的，因为这样的接收器的所有部分通过传统的设计技术和低成本解决方案可行。
根据这里描述的各种实施例的接收器是有利的，还因为实际上可以在与用于GPS/伽利略/GLONASS的解决方案相比没有添加更多块或电路并且没有占用更多硅面积或者消耗更多电力的情况下添加BeiDou2同时服务。在一些实施例中，仅需要添加金属路径。
根据这里描述的各种实施例的接收器是有利的，还因为可用作选项的开关提供了灵活性以配置不同的操作模式(仅GPS/伽利略/GLONASS、仅GPS/伽利略/BeiDou2、GPS/伽利略/GLONASS/BeiDou2)，避免了使用可调节IF滤波器或者其他更复杂的技术。
根据这里描述的各种实施例的接收器是有利的，还因为其针对四个服务的每个服务同时执行所有任务，包括图像抑制，并以良好的信噪比向基带数字部分提供四个实数信号。
当然，在不偏离实施例的原理的情况下，构造和实施例的细节可以关于本文中仅通过示例的方式描述和说明的内容发生很大变化，而没有偏离如随后的权利要求中定义的本实施例的范围。
虽然接收器被描述为能够接收所有L1频带信号、GLONASS、BeiDou2、GPS和伽利略的接收器，然而清楚的是，在各种实施例中，接收器可以被配置成不具有用于伽利略和GPS信号的支路，且用作仅用于GLONASS和BeiDou2服务的接收器，即用作用于以对应于GLONASS中心频率的第一频率接收第一GNSS信号并且以对应于BeiDou2中心频率的第二频率接收第二GNSS信号的接收器，接收器包括：用于将这样的两个GNSS信号与本振频率的本地信号混频以生成对应的混频信号的混频器，混频信号包括第一GLONASS混频信号和第二BeiDou2混频信号；在所述混频器的下游并联地连接的用于处理所述混频信号的两个支路；以及低IF部分，所述两个支路包括用于第一GLONASS信号的接收的第一支路以及在所述GLONASS支路中在一端连接到抑制模块的上游并且在另一端连接到第二混频器的下游的旁路支路。
可以将以上描述的各种实施例组合以提供另外的实施例。可以鉴于以上详细描述对实施例做出这些和其他变化。总之，在随后的权利要求中，所使用的术语不应当被理解为将权利要求限定为说明书和权利要求中所公开的特定的实施例，而是应当将其理解为包括所有可能的实施例连同以这样的权利要求为题的等同方案的整个范围。因此，权利要求不受本公开内容的限制。

Claims (20)

1.一种接收器，被布置成接收不同类型的多个全球导航卫星系统(GNSS)信号，根据不同的全球导航标准来布置所述多个GNSS信号中的每个类型，所述接收器包括：
射频(RF)部分，所述射频部分包括：
至少一个混频器，被布置成接收所述多个GNSS信号并且被布置成接收至少一个本振频率信号，所述至少一个混频器进一步被布置成生成多个混频信号，所述多个混频信号中的每个混频信号对应于所述多个GNSS信号之一，所述多个混频信号至少包括从第一类型的第一GNSS信号得到的第一混频信号和从第二类型的第二GNSS信号得到的第二混频信号；以及
低中频(IF)部分，被电耦合到所述至少一个混频器，所述低IF部分包括：
多个支路，被配置成处理所述多个混频信号，所述多个支路在所述至少一个混频器的下游并联地电耦合，所述多个支路包括：
第一支路，用以处理所述第一混频信号，所述第一支路包括图像抑制滤波器和至少一个第二混频器，所述图像抑制滤波器被配置成抑制所述第一混频信号的图像信号，并且所述至少一个第二混频器被配置成将来自所述图像抑制滤波器的输出信号与第二本振频率信号混频以得到第一再混频信号；以及
旁路支路，在上游电耦合所述图像抑制滤波器并且在下游电耦合所述至少一个第二混频器，所述旁路支路包括调节模块，所述调节模块被配置成调节所述第二混频信号以使已调节第二混频信号的频带与所述第一再混频信号的频带交叠；以及
低IF滤波器，在下游电耦合所述旁路支路和所述至少一个第二混频器，所述低IF滤波器被配置成对所述第一再混频信号和所述已调节第二混频信号进行带通滤波。
2.根据权利要求1所述的接收器，其中所述第一类型的GNSS信号对应于俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)中心频率并且第二GNSS信号对应于北斗卫星导航系统(BeiDou)中心频率。
3.根据权利要求1所述的接收器，其中所述至少一个本振频率信号具有大约1571MHz的频率，其中所述低IF滤波器具有在大约4MHz到大约12MHz之间的频带，并且其中所述调节模块被配置成执行所述第二混频信号的正交分量的180度相位调节。
4.根据权利要求1所述的接收器，其中所述调节模块包括基本金属路径互换。
5.根据权利要求4所述的接收器，其中所述多个GNSS信号包括第三类型的第三GNSS信号，其中所述第三类型的GNSS信号对应于全球定位系统(GPS)中心频率，其中所述至少一个混频器进一步被布置成至少生成所述第三类型的第三混频信号，并且其中所述多个支路包括用以处理所述第三混频信号的第三支路，所述第三支路包括被配置成使所述第三混频信号带通的第二低IF滤波器。
6.根据权利要求5所述的接收器，其中所述多个GNSS信号包括第四类型的第四GNSS信号，其中所述第四类型的GNSS信号对应于伽利略中心频率。
7.根据权利要求5所述的接收器，其中所述第二低IF滤波器被配置成使在大约2MHz到大约6MHz之间的信号通过。
8.根据权利要求1所述的接收器，其中所述旁路支路包括：
衰减/放大级。
9.根据权利要求1所述的接收器，包括：
定位在所述多个支路中的至少一个支路内的一个或多个开关，所述一个或多个开关可控以选择所述接收器的不同模式。
10.一种处理所接收的不同类型的多个全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法，根据不同的全球导航标准来布置所述多个所接收的GNSS信号中的每个类型，所述方法包括：
将所接收的所述多个GNSS信号与本振频率信号混频以生成多个混频信号，所述多个混频信号中的每个混频信号对应于所接收的所述多个GNSS信号之一，所述多个混频信号至少包括从第一类型的第一GNSS信号得到的第一混频信号和从第二类型的第二GNSS信号得到的第二混频信号；
通过多个支路并行处理所述混频信号，所述处理包括：
在所述多个支路中的第一支路中，使用图像抑制滤波器抑制所述第一混频信号的图像信号；
在所述第一支路中，将来自所述图像抑制滤波器的输出信号与第二本振频率信号混频以得到第一再混频信号；以及
在旁路支路中，调节所述第二混频信号以使已调节第二混频信号的频带与所述第一再混频信号的频带交叠；以及
使用低IF滤波器对所述已调节第二信号和所述第一再混频信号同时进行低通滤波。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一类型的GNSS信号对应于俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)中心频率并且第二GNSS信号对应于北斗卫星导航系统(BeiDou)中心频率。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一本振频率信号是大约1571MHz，其中所述低IF滤波器具有在大约4MHz到大约12MHz之间的频带，并且所述调节所述第二混频信号包括执行所述第二混频信号的正交分量的180度相位调节。
13.根据权利要求10所述的方法，包括：
经由将所述所接收的多个GNSS信号与所述本振频率信号混频的所述动作来生成第三类型的第三GNSS信号作为所述多个混频信号中的第三混频信号，其中所述第三类型的GNSS信号对应于全球定位系统(GPS)中心频率；以及
与所述处理并行地执行低IF滤波以使所述第三混频信号带通。
14.根据权利要求10所述的方法，其中所述多个GNSS信号包括第四类型的第四GNSS信号，其中所述第四类型对应于伽利略中心频率。
15.根据权利要求10所述的方法，其中使用所述低IF滤波器的所述带通滤波被配置成使在大约2MHz到大约6MHz之间的信号通过。
16.根据权利要求12所述的方法，包括：
通过将所述第一本振频率信号除以72来得到所述第二本振频率信号。
17.一种包含用以执行控制处理系统的方法的指令的非暂态计算机可读介质，所述方法包括：
启用对来自最高达4个不同的卫星导航系统的全球导航卫星系统(GNSS)信号的处理，所述4个不同的卫星导航系统包括俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)卫星系统、北斗卫星导航系统(BeiDou)卫星系统、全球定位系统(GPS)卫星系统和伽利略卫星系统，所述处理包括：
将所接收的GNSS信号与第一本振频率信号混频以生成多个混频信号；
在第一并联支路中变换所述混频信号的第一部分，所述变换所述混频信号的所述第一部分包括：
通过具有在大约0MHz到46MHz之间的带宽的带通滤波器来对所述混频信号的所述第一部分进行滤波；以及
使用自动增益控制(AGC)电路来放大所述混频信号的所述已滤波第一部分；
在第二并联支路中变换所述混频信号的第二部分，所述变换所述混频信号的所述第二部分包括：
使用图像抑制滤波器来抑制所述混频信号的所述第二部分的图像信号；以及
将来自所述图像抑制滤波器的输出信号与第二本振频率信号混频以得到第一再混频信号；
在第三并联支路中变换所述混频信号的第三部分，所述变换所述混频信号的所述第三部分包括：
调节所述混频信号的所述第三部分的相位以交叠所述第一再混频信号的频带；以及
使用低IF滤波器对所述混频信号的所述已调节第三部分和所述第一再混频信号同时进行带通滤波。
18.根据权利要求17所述的包含用以执行控制所述处理系统的所述方法的指令的非暂态计算机可读介质，所述方法包括：
先于混频所述GNSS信号使用低噪声放大器放大所述GNSS信号。
19.根据权利要求17所述的包含用以执行控制所述处理系统的所述方法的指令的非暂态计算机可读介质，所述方法包括：
使用第一模数变换器来变换所述混频信号的所述已变换第一部分。
20.根据权利要求19所述的包含用以执行控制所述处理系统的所述方法的指令的非暂态计算机可读介质，所述方法包括：
使用第二模数变换器来变换所述混频信号的所述已同时带通滤波的已调节第三部分；以及
使用所述第二模数变换器来变换所述已同时带通滤波的第一再混频信号。
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