CN105510399A - 补偿氧传感器老化 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于补偿在氧传感器中的阻抗设定点和操作温度之间的关系的变化的各种方法。在一种实施例中,一种操作氧传感器的方法包括基于氧传感器的干燥空气泵送电流的变化调节阻抗设定点。

Description

补偿氧传感器老化
技术领域
本公开的领域大体上涉及氧传感器。
背景技术
进气和/或排气传感器可以被操作以提供各种排气成分的指示。例如,氧传感器的输出可以用来确定排气的空燃比(AFR)。同样地,氧气传感器可以被设置在发动机进气通道以确定进气的空燃比。例如在这两种情况下,进气和排气空燃比的指示可以用于调节各种发动机操作参数,如加油和目标空燃比。特别是,为了最大化排放控制装置的操作效率,排气空燃比可以被控制成达到目标空燃比。对于一些氧传感器,其输出会根据操作温度而显著变化。因此,这些氧传感器可以由加热元件加热以达到所要求的操作温度范围,以便提供所需氧感测。
本发明人在这里已经认识到诸如通用排气氧(UEGO)传感器的氧传感器老化能够改变温度和阻抗之间的关系。例如,在非老化UEGO传感器中导致所需(desired)传感器温度的阻抗会与导致老化UEGO中所需传感器温度的阻抗不同。在不补偿传感器温度和阻抗之间的关系的这种变化的情况下,老化UEGO的加热器可以被控制成实现达到非老化UEGO传感器中所需传感器温度的阻抗。相反,可导致过冲所需的传感器温度的不良传感器温度,这可能导致不准确的传感器输出且因此导致恶化的发动机操作。
美国专利No.4178793公开了一种用于测量排气氧传感器阻抗的装置。在一种例子中,氧传感器包括可变内部阻抗,并与参考阻抗和半导体开关串联连接。恒定电流源供给电流到在一个传感器端子处的传感器和参考阻抗的结点,以在传感器阻抗较大时提供最小电流和小的开关阻抗。在所述一个传感器端子处的电压的幅值在半导体开关处于导通和非导通状态下可以被采样。幅值的比随着传感器阻抗而变化。所述比可与一个或更多个参考相比较,以便在一些例子中控制传感器加热器的操作。在某些情况下,所述比较可以经由加热器促使传感器加热以获得所需传感器阻抗。
本发明人在这里已经认识到关于上述方法的几个问题。虽然提供专用传感器阻抗感测电路系统可以便于随着时间的推移进行传感器的阻抗测量,不过包含所述电路系统会增加与传感器布置相关联的成本、复杂性和封装空间。此外,没有考虑到能够影响氧感测的其他因素,例如湿度。然而,尽管具有测量氧传感器阻抗的能力,仍会导致不准确的氧感测。
发明内容
一种至少部分地解决了上述问题的方法包含一种操作氧传感器的方法,其包括:基于氧传感器的干燥空气泵送电流的变化调节阻抗设定点。
在一种更具体的例子中,响应于被调节的阻抗设定点调节耦合到氧传感器的加热元件。
在一种更特殊的例子中,基于氧传感器的期望操作温度调节所述阻抗设定点。
在例子的另一方面,氧传感器的工作温度是被调节的阻抗设定点的函数。
在例子的又一方面,氧传感器是通用排气氧传感器。
以这种方式,可以补偿氧传感器的阻抗设定点和最终操作温度之间关系的变化。因此,通过这些措施来实现技术效果。
本说明书的上述优点和其他优点以及特征将独立地或结合附图从具体实施例中显然看出。
但是应当理解,上面提供的发明内容以简化形式介绍在具体实施例中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定所要求的主题的关键或必要特征,其范围由随附权利要求书唯一限定。此外,所声明的主题不限于解决以上或在本公开任何部分指出的任何缺点的实施方式。
附图说明
图1示出涡轮增压发动机的框图。
图2示出示例性氧传感器的示意图。
图3示出说明用于补偿氧传感器中阻抗和温度之间关系变化的例程的流程图。
图4示出描述关于应用的电压的在各种湿度条件下的氧传感器输出的曲线图。
图5示出操作温度作为示例氧传感器的阻抗设定点的函数的曲线图。
具体实施方式
氧传感器经常用于内燃发动机中以提供气体中各种成分的指示。例如,氧传感器可以被设置在发动机的排气系统中,并被配置成指示排气的空燃比(AFR)。例如,替代性地或附加地,氧传感器可以被设置在发动机的进气系统中并被配置成指示进气的空燃比。氧传感器的输出可以被用于调节各种发动机操作参数,包括但不限于加油和目标空燃比。对于一些氧传感器,它们的输出相对于它们的操作温度是高度可变的。类似地,加热元件可以用于精确地控制氧传感器的操作温度。
在一些方法中,氧传感器的阻抗可以被监控并被用于控制所述氧传感器的操作温度,因为阻抗和最终(resulting)操作温度彼此高度关联。因此,提供所需的传感器操作的所需操作温度可以被选择并通过控制传感器阻抗到所需设定点来实现。然而,传感器老化可以改变操作温度和阻抗设定点之间的关系,以致导致非老化氧传感器中的所需操作温度的阻抗设定点导致老化氧气传感器中的不良操作温度。其他因素也可以影响氧传感器的操作,如湿度。
本发明提供了用于补偿在氧传感器中的阻抗设定点和操作温度之间关系的变化的各种方法。在一种实施例中,一种操作氧传感器的方法包括基于在氧传感器的干燥空气泵送电流的变化调整阻抗设定点。图1示出涡轮增压发动机的框图,图2示出示例性氧传感器的示意图,图3示出阐明用于补偿在氧传感器中的阻抗和温度之间的关系的变化的例程的流程图,图4示出描绘相对于所加电压在各种湿度条件下的氧传感器的输出的曲线图,并且图5示出操作温度作为示例性氧传感器的阻抗设定点的函数的曲线图。图1的发动机还包括控制器,其被配置为执行如图3所示的方法。
图1示出可以被包括在机动车辆的推进系统中的示例性发动机10的示意图。发动机10被示为具有四个汽缸30。然而,根据本公开,可以使用其它数量的汽缸。发动机10可以至少部分由包括控制器12的控制系统并通过来自车辆操作者132的经由输入装置130的输入控制。在这种例子中,输入装置130包括加速器踏板和用于产生成比例的踏板位置信号PP的踏板位置传感器134。发动机10的每个燃烧室(例如,汽缸)30可以包括活塞(未示出)设置在其中的燃烧室壁。活塞可以被耦合到曲轴40使得所述活塞的往复运动被转换成所述曲轴的旋转运动。曲轴40可以经由中间变速器系统(未示出)被耦合到车辆的至少一个驱动轮。另外,起动机马达可以经由飞轮被耦合到曲轴40从而使得发动机10进行起动操作。
燃烧室30可以从进气歧管44经由进气通道42接收进气空气,并且可以经由排气通道48排出燃烧气体。进气歧管44和排气歧管46能够与燃烧室30经由相应的进气门和排气门(未示出)选择性地连通。在一些实施例中,燃烧室30可以包括两个或更多个进气门和/或两个或更多个排气门。
燃料喷射器50被示出直接耦合到燃烧室30以用于与从控制器12接收的信号脉冲宽度FPW成比例地直接喷射燃料到其中。以这种方式,燃料喷射器50提供所谓的到燃烧室30的燃料直接喷射。例如,燃料喷射器可以安装在燃烧室的侧面或在燃烧室的顶部。燃料可以由包括燃料箱、燃料泵及燃料轨的燃料系统(未示出)输送到燃料喷射器50。在一些实施例中,燃烧室30可以替代地或附加地包括以如下构型被布置在进气歧管44中的燃料喷射器,即提供燃料到每个燃烧室30上游的进气口的所谓的燃料进气道喷射。
进气通道42可以包括具有节流板22的节气门21和具有节流板24的节气门23。在这种具体例子中,节流板22和节流板24的位置可以由控制器12经由被提供给包括节气门21和节气门23的致动器的信号而改变。在一种示例中,致动器可以是电致动器(例如,电动马达),通常被称为电子节气门控制(ETC)的配置。以这种方式,节气门21和节气门23可以被操作成改变被提供给燃烧室30以及其他发动机汽缸的进气空气。节流板22和节流板24的位置可以通过节气门位置信号TP被提供到控制器12。进气通道42可以进一步包括用于提供相应的信号MAF(质量流量)和MAP(歧管空气压力)给控制器12的质量空气流量传感器120、歧管空气压力传感器122和节气门进气压力传感器123。
排气通道48可以收来自汽缸30的排气。所示排气气体传感器128耦合到涡轮62上游的排气通道48和排放控制装置78。例如,传感器128可以从用于提供排气空/燃比的指示的各种适合传感器中选择,诸如线性氧传感器或UEGO(通用或宽域排气氧)、双态氧传感器或EGO、NOx、HC或CO传感器。排放控制装置78可以是三元催化器(TWC)、NOx捕集器、各种其它排放控制装置或它们的组合。
图1还示出包括被耦合到进气通道42的进气空气传感器129。例如,传感器129可以是用于提供进气气体AFR的指示的任何合适的传感器,诸如线性氧传感器或UEGO(通用或宽域排气氧)、双态氧传感器或EGO、HEGO(加热的EGO)、NOx、HC或CO传感器。在一些实施方式中,传感器128和传感器129均可以被包括在发动机10中,如图1所示,而在另一些实施方式中,可以包括传感器128和传感器129中的一个,而不包括另一个。
排气温度可以由一个或更多个位于排气通道48中的温度传感器(未示出)测量。可替代地,排气温度可以基于发动机操作条件(如速度、负载、AFR、点火延迟等)被推断。
控制器12在图1中被示为微型计算机,包括微处理器单元(CPU)102、输入/输出端口(I/O)104、在特定例子中被示为只读存储器芯片(ROM)106的用于可执行程序和校准值的电子存储介质、随机存取存储器(RAM)108、保活存储器(KAM)110及数据总线。控制器12可以从被耦合到发动机10的传感器接收各种信号,除了前面所讨论的那些信号,还包括来自质量空气流量传感器120的被引入质量空气流量(MAF)的测量值;来自被示意地示出在发动机10内一个位置的温度传感器112的发动机冷却液温度(ECT);来自被耦合到曲轴40的霍尔效应传感器118(或其他类型)的表面点火感测信号(PIP);来自节气门位置传感器的节气门位置(TP),如上面的讨论;以及来自传感器122的绝对歧管压力信号MAP,如上面的讨论。发动机转速信号RPM可以由控制器12根据信号PIP生成。来自歧管压力传感器的歧管压力信号MAP可以被用于提供进气歧管44中的真空或压力的指示。应该注意,上述传感器的各种组合都可以被使用,例如有MAF传感器无MAP传感器,或者反之亦然。在化学计量比操作期间,MAP传感器可以给出发动机转矩的指示。此外,伴随有检测出的发动机转速,该传感器能提供被引入汽缸的充气(包括空气)的估计。在一种例子中,也被用作发动机转速传感器的传感器118可以在曲轴40每转一圈产生预定数目的等间隔脉冲。在一些例子中,存储介质只读存储器106可以以计算机可读数据被编程,所述计算机可读数据表示可由处理器102执行的指令,其用于执行下文描述的方法以及被预见但没有具体列出的其他变体。
发动机10可进一步包括压缩装置,如涡轮增压器或机械增压器,其至少包括沿着进气歧管44布置的压缩机60。对于涡轮增压器,压缩机60可以经由例如轴或其他联接设置至少部分由涡轮62驱动。涡轮62可沿排气通道48布置,并与流经其中的排气连通。可以提供各种设置来驱动压缩机。至于机械增压器,压缩机60可以至少部分由发动机和/或电动机器驱动,并且可以不包括涡轮。因此,经由涡轮增压器或机械增压器提供给发动机的一个或更多个汽缸的压缩量可以被控制器12改变。在一些情况下,涡轮62可以驱动例如发电机64,以经由涡轮驱动器68提供动力给电池66。随后,来自电池66的动力可以被用来经由马达70驱动压缩机60。另外,传感器123可以被设置在进气歧管44中用于提供BOOST(升压)信号给控制器12。
另外,排气通道48可以包括用于使得排气转向离开涡轮62的废气门26。在一些实施例中,废气门26可以是多级废气门,如具有经配置以控制升压压力的第一级和经配置以增加至排放控制装置78的热通量的第二级的两级废气门。例如,废气门26可以以致动器150操作,该致动器150可以是电致动器,例如电动马达,不过也可考虑气动致动器。进气通道42可以包括经配置以围绕压缩机60转移进气空气的压缩机旁通阀27。例如,当需要较低的升压压力时,废气门26和/或压缩机旁通阀27可以经由致动器(例如,致动器150)由控制器12控制从而被打开。
进气通道42可以进一步包括增压空气冷却器(CAC)80(例如,中间冷却器)以降低涡轮增压或机械增压进气气体的温度。在一些实施例中,增压空气冷却器80可以是空气间热交换器。在另一些实施例中,增压空气冷却器80可以是空气至液体热交换器。
另外,在公开的实施例中,排气再循环(EGR)系统可以将排气气体的所需一部分从排气通道48经由EGR通道140引导到进气通道42。提供给进气通道42的EGR的量可以经由EGR阀142被控制器12改变。此外,EGR传感器(未示出)可以被布置在EGR通道内并可以提供排气的压力、温度和浓度中的一个或更多个的指示。可替代地,EGR可以通过基于来自MAF传感器(上游)、MAP(进气歧管)、MAT(歧管气体温度)和曲轴速度传感器的信号的计算值被控制。此外,EGR可以基于排气O2传感器和/或进气氧传感器(进气歧管)被控制。在某些条件下,EGR系统可以被用于调节燃烧室内的空气和燃料混合物的温度。图1示出EGR从涡轮增压器的涡轮上游被引导至涡轮增压器的压缩机下游的高压EGR系统。在另一些实施例中,发动机可以另外或可替代地包括EGR从涡轮增压器的涡轮下游被引导至涡轮增压器的压缩机上游的低压EGR系统。
图2示出氧传感器200的示例性实施例的示意图,所述氧传感器200经配置测量进气通道内的进气空气流或排气通道内的排气气流中氧(O2)浓度。例如,传感器200可以因此对应于图1的传感器128和传感器129之一或两者。此外,传感器200在一些实施例中可以是UEGO传感器。
如图2所示,传感器200包括以堆叠构造布置的多层一种或更多种陶瓷材料。在图2的实施例中,五个陶瓷层被描述为层201、202、203、204和205。这些层包括能够传导离子氧的一层或更多层固体电解质。合适的固体电解质例子包括但不限于氧化锆基材料。此外,在一些实施方案中,加热器207可以被置于与层热连通以增加层的离子导电性。虽然所描绘的氧传感器由五个陶瓷层形成,但可以理解所述氧传感器可以包括其它合适数目的陶瓷层。
层202包括建立扩散路径210的一种或更多种材料。扩散路径210经配置经由扩散将气体引入到第一内腔222。扩散路径210经配置允许进气或排气的一种或更多种成分(包括但不限于所需分析物(例如,O2))以比分析物能够通过泵送电极对212和214被泵入或泵出更受限的速率扩散到内腔222内。以这种方式,可以在第一内腔222中获得O2的化学计量比水平。
传感器200进一步包括在层204内部由层203与第一内腔222分开的第二内腔224。第二内腔224经配置以维持等同于化学计量比条件的恒定氧分压;例如,存在于第二内腔224的氧水平等于在空燃比是化学计量比的情况下进气或排气将具有的氧水平。在第二内腔224中的氧浓度通过泵送电压Vcp保持恒定。这里,第二内腔224可被称为参考单元。
一对感测电极216和218与第一内腔222和参考单元224连通布置。由于在进气或排气中的氧浓度比化学计量比水平更高或更低,所以感测电极对216和218检测到可在第一内部空腔222和参考单元224之间形成的浓度梯度。高氧浓度可由稀进气或排气混合物导致,而低氧浓度可由富集混合物导致。
一对泵送电极212和214与内腔222连通设置,并且经配置从内腔222通过层201将所选的气体成分(例如,O2)电化学泵送出传感器200。可替代地,该对泵送电极212和214可经配置将所选气体电化学泵送通过层201并进入内腔222。这里,该对泵送电极212和214可被称为O2泵送单元。
电极212、214、216和218可由各种合适的材料制成。在一些实施例中,电极212、214、216和218可至少部分地由催化分子氧的分解的材料制成。这种材料的例子包括但不限于含铂和/或银的电极。
将氧电化学泵送出或入内腔222的方法包括在泵送电极对212和214两端施加电压Vp。为了保持在腔泵送单元内氧的化学计量比水平,施加到O2泵送单元的泵送电压Vp泵送氧气进或出第一内腔222。所得泵送电流Ip与在排气中氧的浓度成比例。合适的控制系统(图2中未示出)作为维持第一内腔222内的化学计量比水平所需的被施加的泵送电压Vp的强度的函数来产生泵送电流信号Ip。因此,稀混合物将导致氧被泵送出内腔222并且富集混合物将导致氧气被泵送进内腔222。
应当理解的是,这里所描述的氧传感器仅是氧传感器的示例实施例,且氧传感器的其他实施例可具有额外的和/或可替代的特征和/或设计。
众所周知,材料的电导率随温度变化。对于氧离子传导电解质,例如氧化锆,离子电导率通常随着温度升高而增加。其他因素,例如杂质、晶界、结构和几何形状也能够影响氧化锆的导电性。对于固定的几何形状和结构,氧化锆元件的阻抗(它是导电率的倒数)与元件的温度直接相关。传感器元件的阻抗能够通过例如使用AC技术测量传感器元件两端的电压降而被测量。例如,对于氧传感器200,可以具体地在由层203和电极216与电极218组成的感测单元两端,或者,在由层201和电极212与电极214组成的泵送单元两端测量阻抗。
合适的控制系统(图2中未示出)可控制加热器207以实现氧传感器200的所需温度。所需温度可被选择成使得传感器200提供所需的氧感测。例如,为了确定传感器200的操作温度,控制系统可以基于泵送电压Vcp和Vp以及泵送电流Ip测量传感器的阻抗。因此,实现所需的传感器阻抗可以被解释为是实现所需传感器温度的指示器。如上所述,然而,氧传感器老化会改变传感器阻抗与传感器温度之间的标称关系。其他因素,如流经传感器200的气体的湿度,也会影响由传感器进行的氧感测。在不补偿这些因素的情况下,尽管达到了所需阻抗,但传感器200也会达到不良操作温度。作为非限制性示例,标称操作的UEGO传感器(例如,非老化UEGO传感器)对于75Ω的阻抗可达到800℃。然而,老化的对应UEGO传感器会当在800℃条件下工作时展示出显著不同的阻抗,如100Ω。类似地,当老化的UEGO传感器阻抗达到75Ω时,其温度可对应于900℃,在所需操作温度之外。应该理解,在一些实例中,所需操作温度可以是一定范围的操作温度,其可以在传感器实施之前基于传感器的已知特性(例如,材料和电化学特性)被选择。
图3示出了阐明用于补偿氧传感器中的阻抗和温度之间的关系变化的例程300的流程图。例程300可以用于补偿在例如传感器128、129和/或200中的这种变化,例如,并且一般地是在UEGO传感器中的这种变化。在一些示例中,这些变化可以是传感器老化的结果。
在例程300的310处,确定发动机操作条件。例如,发动机操作条件可以包括但不限于空燃比、进入燃烧室的EGR的量以及加油条件。
一旦发动机操作条件被确定,则例程300继续到312,这里确定是否满足选定的条件。例如,当氧传感器是被设置在进气通道的进气氧传感器时,所选条件可以包括EGR被启用以及无吹扫(purge)或曲轴箱通风气体被接纳在进气歧管中。作为另一例子,当氧传感器是被设置在排气通道的排气氧传感器时,所选条件可以包括发动机未加油条件。未加油条件包括车辆减速条件以及燃料供给被中断但发动机继续旋转且至少一个进气门和一个排气门正在操作的发动机操作条件;因此,空气流过一个或更多个汽缸,但燃料没有喷射在汽缸内。在未加油条件下,燃烧不进行且环境空气可以从进气口通过汽缸运动到排气口。以这种方式,氧气传感器,例如进气或排气氧传感器,可接收环境空气,诸如环境湿度检测的测量可对该环境空气执行。
例如,正如所述,未加油条件可包括减速燃油切断(DFSO)。DFSO响应操作者踏板(例如,响应驾驶员减油门和车辆减速超过阈值量的情形)。DSFO条件可以在驱动周期期间重复发生,且因此,环境湿度的多个指示可以在整个驱动周期中产生,例如在每个DFSO事件期间产生。
如果确定所选操作条件没有被满足(是),则例程300进入313,其中,氧传感器的标称操作基于先前的阻抗设定点继续。在一些例子中,标称传感器操作可以包括标称氧感测。先前的阻抗设定点可以是标称阻抗设定点,其应用对于非老化氧传感器导致所需操作温度。然而,在另一些例子中,先前的阻抗设定点可以是被预先确定的非标称阻抗设定点,其根据如下所述例程300被确定、存储和检索。
继续参照图3,如果确定所选操作条件被满足(否),则例程300继续到314,其中,第一泵送电压(V1)被施加到排气传感器的氧气泵送单元,且第一泵送电流(Ip1)被接收。第一泵送电压可具有一定值,以便氧从单元被泵送,但足够低以便氧化合物如H2O(例如,水)不会被离解(例如,V1=450mV)。第一电压的应用以指示样本气体中氧气量的第一泵送电流(Ip1)的形式产生传感器的输出。在该例子中,因为发动机处于所选条件(如未加油条件)下,所以氧的量可对应于围绕车辆的新鲜空气中氧的量或潮湿空气氧读数。
一旦氧的量被确定,则例程300前进到316,其中,第二泵送电压(V2)被施加到传感器的氧气泵送单元,且第二泵送电流(Ip2)被接收。第二电压可大于施加到传感器的第一电压。具体地,第二电压可具有足够高以离解所需氧化合物的值。例如,第二电压可以是足够高以将H2O分子离解成氢气和氧气(例如,V2=1.1V)。第二电压的应用生成第二泵送电流(Ip2),其指示样本气体中氧和水的量。应该理解,如这里所用的“氧和水的量”中的术语“水”是指来自样本气体中的被解离的H2O分子的氧的量。
在一种特定示例中,第二电压可以是950mV,此时空气中的水被部分离解(例如,在950mV时,空气中40%的水被离解)。作为例子,图4的曲线图400示出一定湿度条件范围(例如,从0.5%的湿度至10%的湿度)上的氧传感器输出。如图所示,在950mV的传感器输出对应于在湿度条件范围内的干燥空气读数。因此,当氧传感器在950mV操作时,可获得干燥空气氧读数。以这种方式,氧传感器的干燥空气泵送电流(Ipdry)可在两种不同的湿度条件下被确定。
在318处,氧传感器的干燥空气泵送电流(Ipdry)被确定。干燥空气泵送电流可以是当对应的泵送电压被施加到干燥空气中的传感器的氧气泵送单元时接收的泵送电流,并且可被用作对由传感器进行的后续测量的校正。在一些例子中,干燥空气泵送电流基于第一泵送电流和第二泵送电流(Ip1和Ip2)根据以下关系被确定:Ipdry=(Ip2*0.4)+(Ip1*0.6)。然而,确定干燥空气泵送电流的替代性机理也是可能的。
在320处,氧传感器的干燥空气泵送电流与非老化(例如,新的)氧传感器的干燥空气泵送电流相比。例如,非老化氧传感器的泵送电流可以在测试环境中被离线确定并被存储在合适的数据结构中。在一些例子中,这些干燥空气泵送电流的比较可以包括:确定它们的差。
在322处,确定使氧传感器的干燥空气泵送电流等同于非老化氧传感器的干燥空气泵送电流(例如,标称的干燥空气泵送电流)所需要的氧传感器阻抗(Z)变化。在一些例子中,阻抗变化可以通过将干燥空气泵送电流的差乘以将泵送电流与阻抗相关联的合适常数(例如,该常数具有单位Ω/mA)来确定。例如,所述常数可以是每1mA泵送电流的阻抗变化的增益,并且可以在氧传感器专用的测试环境中被离线确定。
在324处,调节氧传感器的阻抗设定点。例如,阻抗设定点可以通过将在322处确定的阻抗变化添加至阻抗设定点而被调节。在一些实施例中,存储一个或更多个阻抗设定点以及一个或更多个最终操作温度的合适数据结构(例如,查找表)可以响应阻抗设定点的调节而被更新。在一些例子中,阻抗设定点的调节可以促使作为所需操作温度函数输出阻抗设定点的函数的调节。
在一些实施例中,氧传感器的干燥空气泵送电流可以遵循阻抗设定点的调节从在318处确定的值返回到对应于与非老化氧气传感器相关联的干燥空气泵送电流的标称值(例如,4.0mA)。通过使老化传感器的干燥空气泵送电流达到标称值,标称传感器的校准可在所有时间被使用。这可以修改具有大的部件间变化性的传感器的行为,且可随老化而改变程度大的传感器的行为,以便修改的行为对应于具有标称传递函数的新传感器行为。另外,通过修改老化传感器以使其行为与标称传感器行为相匹配,可消除减小部件间变化性所采取的任何措施(例如,添加补偿电阻器、基于输出分拣传感器),从而导致传感器成本减少。通常,使得干燥空气泵送电流值返回至标称值可使得能够缓解对传感器的老化和/或其他降级影响。
如上所述,阻抗设定点可以是被选择以达到可实现所需传感器操作的所需氧传感器操作温度的参数。由于在氧传感器中的老化会改变阻抗设定点和最终操作温度之间的关系,所以根据例程300调节阻抗设定点可促进实现已经历老化的所需氧传感器的操作温度。以这种方式,氧气传感器的使用寿命可增加。此外,能够潜降级氧传感器操作的高操作温度可通过调节如这里所述的阻抗设定点而被避免,而在另一些方法中氧传感器可被控制以达到作为传感器老化的自然后果的不可接受的高操作温度,因为未调节的阻抗设定点渐增地映射到相对较高的操作温度。
同样地,根据这里描述的方法的氧传感器的操作可包括访问数据结构以检索被调节的阻抗设定点,以便达到所需操作温度。耦合到氧传感器的加热元件(例如,图2中的加热器207)然后可根据被调节的阻抗设定点进行调节。以这种方式调节加热元件可包括测量氧传感器的阻抗,例如在闭环控制布置中,其中加热元件被控制以实现所需的阻抗设定点且瞬时测量的阻抗被反馈到加热元件控制件。
在氧传感器中阻抗设定点调节的非限制性示例如下。在本示例中,非老化氧传感器的干燥空气泵送电流为4.0mA和其阻抗设定点为75Ω。因为该氧传感器未经历显著老化,所以所需操作温度(例如,800℃)可通过基于75Ω阻抗设定点控制传感器而被实现。与此相反,老化的氧传感器的干燥空气泵送电流被确定为4.2毫安。例如,在干燥空气泵送电流中的这个变化可以是当被控制至75Ω的未调节阻抗设定点时老化氧传感器升高的操作温度的结果。因此,老化泵送电流和非老化泵送电流之间的差为0.2mA。然后泵送电流差乘以常数(例如,50Ω/mA)以得到10Ω的阻抗设定点调节。因此,老化氧传感器的阻抗设定点被调节,例如通过将未调节阻抗设定点添加到所述阻抗设定点调节,从而得到85Ω的被调节阻抗设定点。现在,根据85Ω的被调节阻抗设定点控制老化氧传感器可使氧传感器达到所需的操作温度(例如,800℃),而基于75Ω的未调节阻抗设定点控制氧传感器将导致不良操作温度(例如,900℃)。随着阻抗设定点调节至85Ω,老化氧传感器的干燥空气泵送电流可返回至标称干燥空气泵送电流(例如,4.0mA),因为增加的干燥空气泵送电流(例如,4.2mA)可源自由于利用未调节阻抗设定点而达到的过高操作温度。
图5示出对于示例性氧传感器的作为阻抗设定点函数的操作温度的曲线图500。具体地,在一些示例中,曲线图500示出了相比在未老化(如新的)氧传感器中被选择以实现所需操作温度的相对较低的阻抗设定点,如何选择相对较高的阻抗设定点以在老化氧气传感器中实现所需操作温度。曲线图500包括在未老化氧传感器中关联阻抗设定点与最终操作温度的函数502。在该例子中,800degC是所需操作温度,因为在该温度处可提供所需的氧传感器操作。如图5所示,对于未老化氧传感器,75欧姆的阻抗设定点实现所需操作温度。与此相反,函数504示出了阻抗设定点和所需操作温度之间的关系对于老化氧传感器是如何不同的。具体地,85欧姆的阻抗设定点被选择以在老化氧传感器实现所需操作温度。图5总体示出在一些例子中,随着氧传感器老化如何选择逐渐增加的阻抗设定点以实现所需操作温度。然而,应该理解,图5是作为示例提供的,并不旨在进行限制。例如,函数502和函数504可采用其他形式(例如,非线性形式)。
注意,这里所包含的示例控制和估计例程能够与各种发动机和/或车辆的系统配置使用。这里公开的控制方法和例程可在非瞬时性存储器中存储为可执行指令。这里所描述的具体例程可表示一个或更多任何数量的处理策略,如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等等。同样地,所示的各种动作、操作和/或函数可以以所示顺序执行、并行执行或在某些情况下省略。同样地,处理的顺序不必是实现在此描述的示例实施例的特征和优点所要求的,而是被提供用于易于图示和描述。一个或更多所示动作、操作和/或函数根据被使用的特定策略可重复执行。此外,所描述的动作、操作和/或函数可以以图形方式表示要程序化到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非瞬时性存储器的代码。
应该理解的是,所述配置和这里公开的例程本质上是示例性的,且这些具体实施例不被当做是限制性的,因为许多变化都是可能的。例如,上述技术可被应用于V-6、I-4、I-6、V-12、对置4及其他发动机类型。本公开的主题包括各种系统和配置,及其他特征、函数和/或特性的这里公开的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。
随附权利要求特别指出某些视为新颖和非显而易见的组合和子组合。这些权利要求可指“一个”要素或“第一”要素或其等价。这些权利要求应被理解为包括了包含一个或更多这类要素,既不要求也不排除两个或多个这类要素。所公开的特征、函数、要素和/或性质的其他组合和子组合可通过本权利要求的修订或通过本申请或相关申请中新权利要求的呈现进行要求。这样的权利要求在范围上比原权利要求无论是更宽、更窄、等同或不同,仍被视为包括在本公开的主题之内。

Claims (20)

1.一种操作氧传感器的方法,所述方法包括:
基于所述氧传感器的干燥空气泵送电流的变化,调节所述氧传感器的阻抗设定点。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括响应于所述被调节的阻抗设定点调节被耦合到所述氧传感器的加热元件。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述阻抗设定点是基于所述氧传感器的所需操作温度被调节的。
4.根据权利要求2所述的方法,其中所述氧传感器的操作温度是所述被调节的阻抗设定点的函数。
5.根据权利要求2所述的方法,进一步包括在调节所述阻抗设定点之前,确定在选定条件期间干燥空气泵送电流的所述变化。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述氧传感器是排气氧传感器,所述选定条件包括未加油条件。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述未加油条件包括减速燃料切断。
8.根据权利要求5所述的方法,其中所述氧传感器是进气氧传感器,所述选定条件包括没有吹扫或曲轴箱通风气体被接收在进气歧管中和/或排气再循环被使能。
9.根据权利要求2所述的方法,其中响应于所述被调节的阻抗设定点调节所述加热元件包括测量所述氧传感器的阻抗。
10.根据权利要求2所述的方法,进一步包括:
在数据结构中存储所述被调节的阻抗设定点;以及
基于所述氧传感器的所需操作温度从所述数据结构中检索所述被调节的阻抗设定点。
11.根据权利要求2所述的方法,其中所述阻抗设定点被调节成补偿所述氧传感器的老化。
12.一种操作氧传感器的方法,所述方法包括:
确定所述氧传感器的阻抗设定点,所述阻抗设定点基于所述氧传感器的干燥空气泵送电流而被确定;以及
在燃烧发动机操作期间调节被耦合到所述氧传感器的加热器,从而实现所述氧传感器的所需操作温度,所述所需操作温度源自所述阻抗设定点的应用。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述干燥空气泵送电流是在两个不同的湿度条件下被确定的。
14.根据权利要求12所述的方法,其中所述阻抗设定点是基于所述干燥空气泵送电流从标称干燥空气泵送电流的变化而被确定的。
15.根据权利要求12所述的方法,其中所述阻抗设定点被确定成使得所述氧传感器的所述干燥空气泵送电流等同于标称干燥空气泵送电流。
16.根据权利要求12所述的方法,其中相对较大的工作温度源自于相对较大的阻抗设定点的应用。
17.根据权利要求12所述的方法,其中随着所述氧传感器老化确定越来越大的阻抗设定点,所述方法进一步包括基于所述干燥空气泵送电流从以前的干燥空气泵送电流的变化更新所述干燥空气泵送电流。
18.一种操作氧传感器的方法,所述方法包括:
基于所述氧传感器的干燥空气泵送电流的变化,通过调整阻抗设定点,补偿所述氧传感器的所述阻抗设定点和所述氧传感器的最终操作温度之间的关系的变化。
19.根据权利要求18所述的方法,进一步地包括经由根据所述被调节的阻抗设定点所控制的加热元件加热所述氧传感器至所述最终操作温度。
20.根据权利要求18所述的方法,其中所述干燥空气泵送电流的所述变化对应于所述干燥空气泵送电流和标称干燥空气泵送电流之间的差。
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