CN105509409B - 电子风门的控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子风门的控制方法与装置。其中电子风门的控制方法包括：获取用于控制电子风门的控制指令；驱动电子风门按照控制指令执行开关动作；检测经由电子风门送风的间室内的温度变化趋势；判断温度变化趋势是否与开关动作的温度调节目标相匹配；以及若否，控制电子风门进行复位动作。本发明的电子风门的控制方法与装置，在驱动电子风门执行开关动作后，检测由该电子风门送风的间室内的温度变化趋势，判断温度变化趋势是否符合电子风门动作的温度调节目标，并在不符合的情况下，驱动电子风门进行复位动作，从而避免了因风门运动不到位导致送风异常影响风冷冰箱制冷，提高了电子风门的可靠性。

Description

电子风门的控制方法与装置

技术领域

本发明涉及家电设备控制，特别是涉及一种电子风门的控制方法与装置。

背景技术

随着风冷冰箱的普及，电子风门在冰箱中的应用越来越广泛。电子风门使用一个步进电机通过齿轮减速带动风门挡板，实现对需要制冷的间室进行的送风控制。

风门从关闭状态到打开，需要步进电机执行固定的运行步数，相似地，在从打开到关闭也需要步进电机以相反的方向运行固定的步数。在现有技术中，当间室需要制冷时，控制板控制步进电机按照打开的步数，控制风门打开；当间室不需要制冷时，控制板控制步进电机按照关闭的步数，控制风门关闭。由于电子风门本身一般不会设置专用的位置传感器，无法感知风门是否运行到所要求的位置。如果出现风门运行不到位的情况，会影响对制冷间室的送风控制，导致制冷无法满足需求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电子风门的控制方法与装置。

本发明的一个进一步的目的是要提高电子风门控制的可靠性和稳定性。

本发明的一个进一步的目的是要节省电子风门检测的硬件成本。

特别地，本发明提供了一种电子风门的控制方法。该电子风门的控制方法包括：获取用于控制电子风门的控制指令；驱动电子风门按照控制指令执行开关动作；检测经由电子风门送风的间室内的温度变化趋势；判断温度变化趋势是否与开关动作的温度调节目标相匹配；以及若否，控制电子风门进行复位动作。

可选地，获取用于控制电子风门的控制指令的步骤之前还包括：检测间室内的温度值；判断温度值是否达到预设的电子风门动作条件；以及若是，向用于驱动电子风门的步进电机发送与电子风门动作条件相对应的控制指令，以驱动电子风门执行开关动作。

可选地，检测经由电子风门送风的间室内的温度变化趋势的步骤包括：获取间室在电子风门动作后延时预设时长后一段时间内的温度值；以及比较温度值的大小以确定间室内的温度变化趋势。

可选地，控制电子风门进行复位动作的步骤之后还包括：延时预设时长重复检测间室内的温度变化趋势，以再次判断温度变化趋势是否与开关动作的温度调节目标相匹配。

可选地，控制指令包括：间室内温度值达到预设的电子风门打开条件时用于驱动电子风门打开的指令，并且控制电子风门进行复位动作的步骤包括：控制电子风门执行关闭动作后重新执行打开动作。

可选地，控制指令包括：间室内温度值达到预设的电子风门关闭条件时用于驱动电子风门关闭的指令，并且控制电子风门进行复位动作的步骤包括：控制电子风门执行打开动作后重新执行关闭动作。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种电子风门的控制装置。该电子风门的控制装置包括：指令获取模块，配置成获取用于控制电子风门的控制指令；驱动模块，配置成驱动电子风门按照控制指令执行开关动作；第一检测模块，配置成检测经由电子风门送风的间室内的温度变化趋势；第一判断模块，配置成判断温度变化趋势是否与开关动作的温度调节目标相匹配；以及复位模块，配置成若温度变化趋势与开关动作的温度调节目标不匹配，控制电子风门进行复位动作。

可选地，该电子风门的控制装置还包括：第二检测模块，配置成检测间室内的温度值；第二判断模块，配置成判断温度值是否达到预设的电子风门动作条件；以及指令发送模块，配置成若温度值达到预设的电子风门动作条件，向用于驱动电子风门的步进电机发送与电子风门动作条件相对应的控制指令，以驱动电子风门执行开关动作。

可选地，第一检测模块还配置成：获取间室在电子风门动作前的温度值及动作后延时预设时长后的温度值；以及比较温度值的大小以确定间室内的温度变化趋势。

可选地，控制指令包括：间室内温度值达到预设的电子风门打开条件时用于驱动电子风门打开的指令、间室内温度值达到预设的电子风门关闭条件时用于驱动电子风门关闭的指令，并且复位模块配置成：对于用于驱动电子风门打开的指令，控制电子风门执行关闭动作后重新执行打开动作；以及对于用于驱动电子风门关闭的指令，控制电子风门执行打开动作后重新执行关闭动作。

本发明的电子风门的控制方法与装置，在驱动电子风门执行开关动作后，检测由该电子风门送风的间室内的温度变化趋势，判断温度变化趋势是否符合电子风门动作的温度调节目标，若是，则确定电子风门按照控制指令完成开关动作，若否，则怀疑电子风门未按照控制指令完成开关动作，在此情况下，驱动电子风门进行复位动作，从而避免了因风门运动不到位导致送风异常影响风冷冰箱制冷，提高了电子风门的可靠性。

进一步地，本发明的电子风门的控制方法与装置，通过延时预设时长对被控间室的温度进行进一步检测，从被控间室的温度变化趋势判定电子风门的运行情况。无需额外增设位置传感器等传感装置对电子风门进行检测，即可以判定电子风门是否运行到所要求的位置，节省电子风门检测的硬件成本。

进一步地，本发明的电子风门的控制方法与装置，检测电子风门执行开关动作后间室内的温度变化趋势，判定其是否与电子风门动作的温度调节目标相匹配，并及时采取对应的复位操作。对于用于驱动电子风门打开的指令，复位操作为电子风门执行关闭动作后重新执行打开动作，对于用于驱动电子风门关闭的指令，复位操作为电子风门执行打开动作后重新执行关闭动作。避免风门动作过程中出现的机械故障，例如风门卡住、堵转情况，提高电子风门控制的稳定性。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的电子风门的控制方法的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的电子风门的控制方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的电子风门的控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的电子风门的控制装置的示意图；以及

图5是根据本发明另一个实施例的电子风门的控制装置的示意图。

具体实施方式

本实施例提供了一种电子风门的控制方法，用于对风冷冰箱的电子风门进行控制，以提高电子风门的可靠性。图1是根据本发明一个实施例的电子风门的控制方法的示意图。如图1所示，该控制方法包括：

步骤S102，获取用于控制电子风门的控制指令；

步骤S104，驱动电子风门按照控制指令执行开关动作；

步骤S106，检测经由电子风门送风的间室内的温度变化趋势；

步骤S108，判断温度变化趋势是否与开关动作的温度调节目标相匹配；

步骤S110，若否，控制电子风门进行复位动作并返回执行步骤S106，若是，则执行步骤S112。

步骤S112，退出电子风门执行开关动作的控制。

步骤S102获取的控制指令包括：间室内温度值达到预设的电子风门打开条件时用于驱动电子风门打开的指令。在电子风门打开后，冷风进入间室，正常情况下间室温度应该降低，相应地，步骤S108开关动作的温度调节目标为使间室内温度不再继续升高，因为此时电子风门打开，冷气通过电子风门进入间室，使得间室内的温度不再继续升高。而步骤S110控制电子风门进行复位动作包括：控制电子风门执行关闭动作后重新执行打开动作。先执行与控制指令相反的动作再按照控制指令动作可以防止电子风门运行中出现机械故障，例如风门卡死、堵转等情况。

步骤S102获取的控制指令还可以包括：间室内温度值达到预设的电子风门关闭条件时用于驱动电子风门关闭的指令。在电子风门关闭后，停止向间室供应冷风，正常情况下间室温度应该缓慢上升或者维持稳定，相应地，步骤S108开关动作的温度调节目标为使间室内温度不再继续降低，因为此时电子风门关闭，冷气不能通过电子风门继续进入间室，使得间室内的温度不再继续降低。而步骤S110控制电子风门进行复位动作包括：控制电子风门执行打开动作后重新执行关闭动作。先执行与控制指令相反的动作再按照控制指令动作可以防止电子风门运行中出现机械故障，例如风门卡死、堵转等情况。

其中，步骤S106检测经由电子风门送风的间室内的温度变化趋势，在此期间，用户开启冰箱门体的操作会对上述温度变化趋势造成一定影响，一般地，打开门体会使间室内的冷量泄露，造成间室内温度值升高，影响对间室内温度变化趋势的判断，因此在开启冰箱门体的时候及过后一段时间内，对间室内的温度变化趋势不做判断，即停止对电子风门进行复位和驱动，以免造成误判，对电子风门发出错误控制指令。

此外，冰箱制冷系统的其它故障也会对冰箱间室内的温度变化趋势造成影响，电子风门即使按照控制指令执行相应的开关动作也无法对间室内的温度调节产生作用，可能会判断温度变化趋势一直与打开动作的温度调节目标不匹配而使电子风门重复进行复位动作。为了避免这种情况，可以设置电子风门复位预定次数之后，判定出现异常或电子风门故障而发出警报信号。

本实施例的电子风门的控制方法在驱动电子风门执行开关动作后，检测由该电子风门送风的间室内的温度变化趋势，判断温度变化趋势是否符合电子风门动作的温度调节目标，若是，则确定电子风门按照控制指令完成开关动作，若否，则怀疑电子风门未按照控制指令完成开关动作，在此情况下，驱动电子风门进行复位动作，从而避免了因风门运动不到位导致送风异常影响风冷冰箱制冷，提高了电子风门的可靠性。

进一步地，本实施例的电子风门的控制方法，在判定电子风门运行位置并非所要求位置的情况下进行复位操作。对于用于驱动电子风门打开的指令，控制电子风门执行关闭动作后重新执行打开动作，对于用于驱动电子风门关闭的指令，控制电子风门执行打开动作后重新执行关闭动作。避免风门动作过程中出现的机械故障，例如风门卡住、堵转情况，提高电子风门控制的稳定性。

图2是根据本发明一个实施例的电子风门的控制方法的流程图。该流程图示出了本实施例的电子风门的控制方法在风门打开过程中的执行流程，如图2所示，该控制方法包括：

步骤S202，检测间室内的温度值；

步骤S204，判断温度值是否达到预设的电子风门打开条件(例如温度值达到预设温度上限值)，若是，则执行步骤S206，若否，返回执行步骤S202；

步骤S206，向用于驱动电子风门的步进电机发送驱动电子风门打开的控制指令；

步骤S208，获取用于控制电子风门打开的控制指令；

步骤S210，驱动电子风门执行打开动作；

步骤S212，获取间室在电子风门打开后延时预设时长后一段时间内的温度值；

步骤S214，比较温度值的大小以确定间室内的温度变化趋势；

步骤S216，判断温度变化趋势是否与打开动作的温度调节目标相匹配，若否，执行步骤S218；若是，则执行步骤S220；

步骤S218，控制电子风门执行关闭动作后重新执行打开动作并返回执行步骤S212；

步骤S220，退出电子风门执行打开动作的控制。

步骤S202实时采集并检测间室内的温度值，每当间室内的温度值高于预设风门打开温度值时，即执行下一步骤S204。

步骤S204预设的电子风门打开条件为间室内的温度值高于预设风门打开温度值。与电子风门打开条件相对应的控制指令为驱动电子风门打开指令。

步骤S210的电子风门打开通过步进电机按照预先设定的运行步数控制电子风门动作而实现。

步骤S214比较的温度值为电子风门打开后延时预设时长后一段时间内的若干温度值，通过这些温度值的大小可以确定间室内的温度变化趋势。例如，延时预设时长后3分钟内的温度值为10摄氏度、8摄氏度、6摄氏度，则间室内的温度变化趋势为降低。

步骤S216的打开动作的温度调节目标一般为间室内的温度降低，若步骤S214确定间室内的温度变化趋势为逐渐降低，则判断温度变化趋势与打开动作的温度调节目标相匹配。若步骤S214确定间室内的温度变化趋势不是降低，则判断温度变化趋势与打开动作的温度调节目标不匹配。

由于电子风门打开之后，间室内的温度值不会立即开始降低，而是由于惯性会继续升高一段时间，只是温度升高的速度会有所降低，直至到达间室温度开始降低的临界点，间室温度开始下降，这就是延时预设时长再对间室温度进行检测的原因。发明人经过多次实验，可以得到冰箱间室在电子风门完全打开时，间室温度由缓慢升高到开始下降的临界时间点，并由此得到延时预设时长的具体数值。例如间室温度在电子风门打开之前3分钟内，温度升高速度为1摄氏度/分钟，电子风门打开后3分钟内，温度升高速度为0.5摄氏度/分钟，并且间室内的温度值达到最高，在接下来的时间开始降低。则预设时长的具体数值可以设置为3分钟，若是设置为小于3分钟，则检测到间室内的温度变化趋势为先升高再降低，影响步骤S216中对温度变化趋势是否与打开动作的温度调节目标相匹配的判断。

步骤S218控制电子风门执行关闭动作后重新执行打开动作，具体可以为先驱动步进电机执行关闭风门的设定步数，然后驱动步进电机执行打开风门的设定步数。完成此复位动作之后还要返回执行步骤S212，每次电子风门执行打开动作之后，都会延时预设时长，重复进行间室内的温度变化趋势的检测，直至温度变化趋势与打开动作的温度调节目标相匹配，即间室内的温度值在预设时长后为降低的趋势，才会执行步骤S220，退出电子风门执行打开动作的控制。

本实施例的电子风门的控制方法通过延时预设时长对间室的温度进行检测，从间室的温度变化趋势判定电子风门的打开情况。若得到的温度变化趋势为一直升高或者先升高再降低，则说明电子风门没有打开或者没有完全打开，这样就达到了感知电子风门是否运行到所要求位置的目的。

图3是根据本发明另一个实施例的电子风门的控制方法的流程图。该流程图示出了本实施例的电子风门的控制方法在风门关闭过程中的执行流程，如图3所示，该控制方法包括：

步骤S302，检测间室内的温度值；

步骤S304，判断温度值是否达到预设的电子风门关闭条件(例如温度值低于预设温度下限值)，若是，则执行步骤S306，若否，返回执行步骤S302；

步骤S306，向用于驱动电子风门的步进电机发送驱动电子风门关闭的控制指令；

步骤S308，获取用于控制电子风门关闭的控制指令；

步骤S310，驱动电子风门执行关闭动作；

步骤S312，获取间室在电子风门关闭后延时预设时长后一段时间内的温度值；

步骤S314，比较温度值的大小以确定间室的温度变化趋势；

步骤S316，判断温度变化趋势是否与关闭动作的温度调节目标相匹配，若否，执行步骤S318；若是，则执行步骤S320；

步骤S318，控制电子风门执行打开动作后重新执行关闭动作并返回执行步骤S312。

步骤S320，退出电子风门执行关闭动作的控制。

步骤S302实时采集并检测间室内的温度值，每当间室内的温度值低于预设风门关闭温度值时，即执行下一步骤S304。

步骤S304预设的电子风门关闭条件为间室内的温度值低于预设风门关闭温度值。与电子风门关闭条件相对应的控制指令为驱动电子风门关闭指令。

步骤S310的电子风门关闭通过步进电机按照预先设定的运行步数控制电子风门动作而实现。

步骤S314比较的温度值为电子风门关闭后延时预设时长后一段时间内的若干温度值，通过这些温度值的大小可以确定间室内的温度变化趋势。例如，延时预设时长后3分钟内的温度值为3摄氏度、5摄氏度、7摄氏度，则间室内的温度变化趋势为升高。

步骤S316的关闭动作的温度调节目标一般为间室内的温度缓慢升高或保持稳定，若步骤S314确定间室内的温度变化趋势为缓慢升高或保持稳定，则判断温度变化趋势与关闭动作的温度调节目标相匹配。若步骤S314确定间室内的温度变化趋势为继续下降，则判断温度变化趋势与关闭动作的温度调节目标不匹配。

由于电子风门关闭之后，间室内的温度值不会立即开始升高，而是由于惯性会继续降低一段时间，只是温度降低的速度会有所下降，直至到达间室温度开始升高的临界点，间室温度开始升高，这就是延时预设时长再对间室温度进行检测的原因。发明人经过多次实验，可以得到冰箱间室在电子风门完全关闭时，间室温度由缓慢降低到开始升高的临界时间点，并由此得到延时预设时长的具体数值。例如间室温度在电子风门关闭之前3分钟内，温度降低速度为1摄氏度/分钟，电子风门关闭后3分钟内，温度降低速度为0.5摄氏度/分钟，并且间室内的温度值达到最低，在接下来的时间开始升高。则预设时长的具体数值可以设置为3分钟，若是设置为小于3分钟，则检测到间室内的温度变化趋势为先降低再升高，影响步骤S316中对温度变化趋势是否与关闭动作的温度调节目标相匹配的判断。

步骤S318控制电子风门执行打开动作后重新执行关闭动作，具体可以为先驱动步进电机执行打开风门的设定步数，然后驱动步进电机执行关闭风门的设定步数。完成此复位动作之后还要返回执行步骤S312，每次电子风门执行关闭动作之后，都会延时预设时长，重复进行间室内的温度变化趋势的检测，直至温度变化趋势与关闭动作的温度调节目标相匹配，即间室内的温度值在预设时长后为升高的趋势，才会执行步骤S320，退出电子风门执行关闭动作的控制。

本实施例的电子风门的控制方法通过延时预设时长对间室的温度进行检测，从间室的温度变化趋势判定电子风门的关闭情况。若得到的温度变化趋势为一直降低或者先降低再升高，则说明电子风门没有关闭或者没有完全关闭，这样就达到了感知电子风门是否运行到所要求位置的目的。

图4是根据本发明一个实施例的电子风门的控制装置400的示意图。如图4所示，该控制装置400一般性地可以包括：指令获取模块401、驱动模块402、第一检测模块403、第一判断模块404、复位模块405。

在以上模块中，指令获取模块401可以配置成获取用于控制电子风门的控制指令。

驱动模块402可以配置成驱动电子风门按照控制指令执行开关动作。

第一检测模块403可以配置成检测经由电子风门送风的间室内的温度变化趋势。

第一判断模块404可以配置成判断温度变化趋势是否与开关动作的温度调节目标相匹配。

复位模块405可以配置成若温度变化趋势与开关动作的温度调节目标不匹配，控制电子风门进行复位动作。

图5是根据本发明另一个实施例的电子风门的控制装置400的示意图。在上一实施例的基础上，电子风门的控制装置400还可以灵活增加设置有：第二检测模块406、第二判断模块407、指令发送模块408。

第二检测模块406可以配置成检测间室内的温度值。

第二判断模块407可以配置成判断温度值是否达到预设的电子风门动作条件。

指令发送模块408可以配置成若温度值达到预设的电子风门动作条件，向用于驱动电子风门的步进电机发送与电子风门动作条件相对应的控制指令，以驱动电子风门执行开关动作。

其中，第一检测模块403还可以配置成获取间室在电子风门动作前的温度值及动作后延时预设时长后的温度值；以及比较温度值的大小以确定间室的温度变化趋势。

上述控制指令包括：间室内温度值达到预设的电子风门打开条件时用于驱动电子风门打开的指令、间室内温度值达到预设的电子风门关闭条件时用于驱动电子风门关闭的指令，并且复位模块405配置成：对于用于驱动电子风门打开的指令，控制电子风门执行关闭动作后重新执行打开动作；以及对于用于驱动电子风门关闭的指令，控制电子风门执行打开动作后重新执行关闭动作。

本实施例的电子风门的控制装置400通过延时预设时长对被控间室的温度进行进一步检测，从被控间室的温度变化趋势判定电子风门的运行情况。没有增加电子风门专用的位置传感器，即可以判定电子风门是否运行到所要求的位置，节省电子风门检测的硬件成本。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种电子风门的控制方法，包括：

获取用于控制所述电子风门的控制指令；

驱动所述电子风门按照所述控制指令执行开关动作；

检测经由所述电子风门送风的间室内的温度变化趋势；

判断所述温度变化趋势是否与所述开关动作的温度调节目标相匹配；以及

若否，控制所述电子风门进行复位动作，其中，

所述控制指令包括：所述间室内温度值达到预设的电子风门打开条件时用于驱动所述电子风门打开的指令，并且控制所述电子风门进行复位动作的步骤包括：控制所述电子风门执行关闭动作后重新执行打开动作；

所述控制指令包括：所述间室内温度值达到预设的电子风门关闭条件时用于驱动所述电子风门关闭的指令，并且控制所述电子风门进行复位动作的步骤包括：控制所述电子风门执行打开动作后重新执行关闭动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取用于控制所述电子风门的控制指令的步骤之前还包括：

检测所述间室内的温度值；

判断所述温度值是否达到预设的电子风门动作条件；以及

若是，向用于驱动所述电子风门的步进电机发送与所述电子风门动作条件相对应的控制指令，以驱动所述电子风门执行所述开关动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，检测经由所述电子风门送风的间室内的温度变化趋势的步骤包括：

获取所述间室在所述电子风门动作后延时预设时长后一段时间内的温度值；以及

比较所述温度值的大小以确定所述间室内的温度变化趋势。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述电子风门进行复位动作的步骤之后还包括：

延时预设时长重复检测所述间室内的温度变化趋势，以再次判断所述温度变化趋势是否与所述开关动作的温度调节目标相匹配。

5.一种电子风门的控制装置，包括：

指令获取模块，配置成获取用于控制所述电子风门的控制指令；

驱动模块，配置成驱动所述电子风门按照所述控制指令执行开关动作；

第一检测模块，配置成检测经由所述电子风门送风的间室内的温度变化趋势；

第一判断模块，配置成判断所述温度变化趋势是否与所述开关动作的温度调节目标相匹配；以及

复位模块，配置成若所述温度变化趋势与所述开关动作的温度调节目标不匹配，控制所述电子风门进行复位动作，其中，

所述控制指令包括：所述间室内温度值达到预设的电子风门打开条件时用于驱动所述电子风门打开的指令、所述间室内温度值达到预设的电子风门关闭条件时用于驱动所述电子风门关闭的指令，并且所述复位模块配置成：

对于所述用于驱动所述电子风门打开的指令，控制所述电子风门执行关闭动作后重新执行打开动作；以及

对于所述用于驱动所述电子风门关闭的指令，控制所述电子风门执行打开动作后重新执行关闭动作。

6.根据权利要求5所述的装置，还包括：

第二检测模块，配置成检测所述间室内的温度值；

第二判断模块，配置成判断所述温度值是否达到预设的电子风门动作条件；以及

指令发送模块，配置成若所述温度值达到预设的电子风门动作条件，向用于驱动所述电子风门的步进电机发送与所述电子风门动作条件相对应的控制指令，以驱动所述电子风门执行所述开关动作。

7.根据权利要求5所述的装置，其中所述第一检测模块还配置成：

获取所述间室在所述电子风门动作前的温度值及动作后延时预设时长后的温度值；以及

比较所述温度值的大小以确定所述间室内的温度变化趋势。