CN105496573A - 提供牙齿矫治用附件的方法以及该附件 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于提供牙齿矫治用附件的方法，其包括以下步骤：提供代表患者的初始牙齿状态的初始牙齿数字模型；提供目标牙齿数字模型，其代表初始牙齿状态经过矫治后的目标牙齿状态；计算特定牙齿从所述初始牙齿状态到所述目标牙齿状态的移动参数；根据所述移动参数，确定所述附件在所述特定牙齿上的添加位置，使得所述特定牙齿佩戴所述附件后能按照所期望的移动从初始牙齿状态移动到目标牙齿状态。并且，本申请进一步公开了按照以上方法所提供的新型矫治用附件以及和该附件相配合使用的牙齿矫治器。

Description

提供牙齿矫治用附件的方法以及该附件

技术领域

本申请涉及一种提供牙齿矫治用附件的方法、该附件以及和该附件相配合使用的牙齿矫治器，其能够有效的实现牙齿的期望移动，从而提高矫治效率。

背景技术

为了对患者的牙齿进行医学矫正和治疗，目前已开发出多种牙齿矫治器械。传统的畸形矫治方法多采用粘接在牙齿上的固定托槽矫治器，托槽矫治器一般包括固定到单颗牙齿上的托槽支架和用于绑定托槽支架的弹性弓丝。

相对于传统的固定托槽矫治技术而言，新型的隐形矫治技术不需要托槽和钢丝，而是采用一系列隐形矫治器(也称为壳矫治器)。这种隐形牙齿矫治器由安全的弹性高分子材料制成，使矫治过程几乎在旁人无察觉中完成，不会影响日常生活和社交；由于患者可以自行摘戴，口腔卫生可以正常维护，整个矫治过程省时又省力。上述隐形牙齿矫治器是一组具有能够在内部容纳牙齿的空腔的聚合物壳体，它的容纳牙齿的空腔的几何形状和该矫治器所要达到的牙齿的修正后状态/排列相适应，因此能通过使用一系列的牙齿矫治器使得牙齿重新定位。

一般而言，为了能使牙齿实现期望的最大或最佳的移动，隐形牙齿矫治器通常会和添加(也可称为“接合”或者“佩戴”)在牙齿表面上的牙齿附件相配合使用。当然，对于简单的病例，可以只单独使用隐形牙齿矫治器，甚至附件也可以单独使用。

目前，在附件的设计和添加中，设计医师通常根据自己的经验选择是否添加附件以及附件的添加位置，并且目前使用的附件均为通用或标准附件。遗憾的是，事实证明，在一些情况下这样当前方法的疗效有限，因为所选择的附件的尺寸为固定尺寸，附件的选择及粘贴位置的确定更多的依赖设计医师的经验，调整过程耗时较长。

发明内容

从上述需求出发，本申请提供了一种用于提供牙齿矫治用附件的方法、附件、以及和该附件配合使用的牙齿矫治器，其能够将人工经验干预过程优化为软件判定的较自动方式，通过对牙齿矫治移动过程中旋转中心的分析来确定牙齿的移动参数，并基于移动参数来自动选择附件的添加位置，并且添加适合患者的牙齿形态的附件，还能调整和优化附件的形状和大小，从而优化附件的设计效率和应用效果。

相应地，根据本申请的一个方面，提供了一种用于提供牙齿矫治用附件的方法，其包括以下步骤：提供代表患者的初始牙齿状态的初始牙齿数字模型；提供目标牙齿数字模型，其代表初始牙齿状态经过矫治后的目标牙齿状态；计算特定牙齿从所述初始牙齿状态到所述目标牙齿状态的移动参数；以及根据所述移动参数，确定所述附件在所述特定牙齿上的添加位置，使得所述特定牙齿佩戴所述附件后能按照所期望的移动从初始牙齿状态移动到目标牙齿状态。

在一些具体实施方式中，所述计算特定牙齿的移动参数的步骤是由计算机自动执行的。

优选的，所述移动参数为满足牙齿移动方式时的所述特定牙齿的旋转中心。

相应的，所述计算特定牙齿的移动参数的步骤包括以下步骤：a)通过对比所述特定牙齿的初始牙齿状态、目标牙齿状态和移动路径，确定所述特定牙齿的初始旋转中心；b)判断所述初始旋转中心是否满足牙齿移动方式的需求；c)如果所述初始旋转中心满足牙齿移动方式的需求，则无需调整所述特定牙齿的初始坐标中心；并且如果所述初始旋转中心不满足牙齿移动方式的需求，则调整所述特定牙齿的初始坐标中心；并且d)基于调整后的坐标中心重新确定目标牙齿状态以确定调整后的旋转中心，并且判断调整后的旋转中心是否满足牙齿移动方式的需求，如果调整后的旋转中心满足牙齿移动方式的需求，则结束调整过程；否则的话，则重复步骤d)的调整过程，直至调整后的旋转中心满足牙齿移动方式的需求。

在一种具体实施方式中，所述初始坐标中心是由矫治设计软件初始识别并加人工调整确定的。

优选的，所述附件在特定牙齿上的添加位置是根据所述旋转中心所确定的期望形变量最大或最佳的位置。

具体而言，在一些具体实施方式中，所述附件在特定牙齿上的添加位置为牙冠上的距离所述特定牙齿的牙龈线2mm以上的区域。并且，所述附件在特定牙齿上的添加位置为牙冠上的距离所述特定牙齿的切缘2mm以上的区域。进一步，当所述特定牙齿位于上颌时，所述附件在特定牙齿上的添加位置为牙冠上的距离所述特定牙齿的近远中边缘1mm以上的区域；当所述特定牙齿位于下颌时，所述附件在特定牙齿上的添加位置为牙冠上的距离所述特定牙齿的近远中边缘0.5mm以上的区域。

根据一些具体实施方式，如本申请所述的方法还包括以下步骤：根据所期望的移动方式，检索数据库中存储的附件标准模型集，以选择与期望的移动方式相适应的附件标准模型。

并且，如本申请所述的方法还包括以下步骤：基于有向包围盒算法，由软件自动判定附件的添加位置，并且，手动或者由软件基于有向包围盒算法自动将所选择的附件标准模型添加到所述特定牙齿上。

进一步，如本申请所述的方法还包括以下步骤：根据患者的初始牙齿状态、目标牙齿状态、所期望的移动的方向和大小等调整附件的形状和/或尺寸。

根据一些具体实施方式，所述期望的移动为正轴移动，并且所述添加到所述特定牙齿上的附件的数量为2，并且按照牙齿的旋转方向，选择与之相对应的正轴移动附件。

进一步，如本申请所述的方法还包括以下步骤：利用矫治力模拟测试平台，基于所述患者的初始牙齿状态的物理模型和附件的物理模型，模拟并测试所述特定牙齿佩戴所述附件后的受力参数，并根据所测得的受力参数调整所述附件在所述特定牙齿上的添加位置、所述附件的尺寸、形状以及数量中的至少一个。

作为替换的，如本申请所述的方法还包括以下步骤：利用矫治力模拟测试平台，基于所述患者的牙齿状态的物理模型和附件的物理模型，模拟并测试所述特定牙齿佩戴所述附件后的受力参数，并根据所测得的受力参数调整所述附件在所述特定牙齿上的添加位置、所述附件的尺寸、形状以及数量中的至少一个，所述牙齿状态选自从所述初始牙齿状态到所述目标牙齿状态的一系列牙齿状态。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种牙齿矫治用附件，其用于添加在患者的特定牙齿上，使得所述特定牙齿佩戴所述附件后能按照所期望的移动从初始牙齿状态移动到目标牙齿状态，其中所述附件在所述特定牙齿上的添加位置是根据特定牙齿从初始牙齿状态到目标牙齿状态的移动参数而确定的。

优选的，所述移动参数为所述特定牙齿的旋转中心。

并且，优选的，所述附件在特定牙齿上的添加位置是根据所述旋转中心所确定的期望形变量最大或最佳的位置。

根据一些具体实施方式，所述附件来自于数据库中存储的附件标准模型集中的附件标准模型，其中不同的移动方式对应于不同的附件标准模型。

并且，所述附件的形状和/或尺寸进一步根据患者的初始牙齿状态和/或目标牙齿状态被调整。

优选的，添加到所述特定牙齿上的附件的数量为大于等于1。

在一些具体实施方式中，所述附件具有1/4球形的形状。进一步，所述附件上具有凹槽，当所述附件和牙齿矫治器配合使用时，使得所述牙齿矫治器的对应部分嵌入凹槽中间的空间。

根据本发明的再一个方面，还提供了一种牙齿矫治器，其包括选定几何形状的将患者的牙齿从初始牙齿状态逐次定位到目标牙齿状态的容纳牙齿的空腔，其中，所述牙齿矫治器的形状设计为进一步能容纳添加在患者的特定牙齿上的附件，使得所述患者佩戴所述牙齿矫治器后，能协同特定牙齿上所添加的附件以按照所期望的移动从初始牙齿状态移动到目标牙齿状态，其中所述附件在所述特定牙齿上的添加位置是根据特定牙齿从初始牙齿状态到目标牙齿状态的移动参数而确定的。

在一些具体实施方式中，所述附件具有1/4球形的形状。进一步，所述附件上具有凹槽，当所述附件和牙齿矫治器配合使用时，使得所述牙齿矫治器的对应部分嵌入凹槽中间的空间。

综上所述，本申请的技术方案至少提供以下有益效果：

1、如本申请所述的附件有效实现了牙齿的期望移动，例如正轴移动，并且还提升了移动的效率；

2、如本申请所述的附件具有导向容差、固位性好、减少牙齿矫治器的应力集中，易于摘戴的特性；

3、如本申请所述的附件设计方法能基于牙齿旋转中心确定附件在牙齿上的添加位置，不仅提升了附件添加位至区域判断的准确性，还有效提升了附件的生成，添加和调整的自动化程度及效率；以及

4、如本申请所述的附件设计方法能进一步利用生物力学模拟测试平台测试和验证附件的有效性并优化附件的设计。

5、如本申请所提供的附件和牙齿矫治器相配合使用能最大程度地实现所期望的牙齿移动，从而大大提高矫治的效率。

附图说明

本申请的上述及其他特征将通过下面结合附图及其详细描述作进一步说明。应当理解的是，这些附图仅示出了根据本申请的若干示例性的实施方式，因此不应被视为是对本申请保护范围的限制。除非特别说明，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号表示类似的部件。

图1A和图1B分别为根据本发明的一种具体实施方式的在牙列的特定牙齿上添加附件的示意图以及添加有附件的单颗牙齿以及矫治器的示意图；

图2为根据本发明的一种具体实施方式的用于提供牙齿矫治器用附件的方法的流程图；

图3A-3B为特定牙齿模型从初始牙齿状态(实线表示)移动到目标牙齿状态(虚线表示)的示意图；

图4A-4J为根据本发明的一种具体实施方式的附件的添加位置的示意图；

图5为根据本发明的一种具体实施方式的附件的外观示意图；

图6-7为根据本发明的一种具体实施方式的矫治力模拟测试平台的结构示意图；

图8为根据本发明的一种具体实施方式的和附件相配合使用的牙齿矫治器的示意图。

具体实施方式

以下的详细描述中引用了构成本说明书一部分的附图。说明书和附图所提及的示意性实施方式仅仅出于是说明性的目的，并非意图限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以理解，也可以采用许多其他的实施方式，并且可以对所描述实施方式做出各种改变，而不背离本申请的主旨和保护范围。应当理解的是，在此说明并图示的本申请的各个方面可以按照很多不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计，这些不同配置都包含在本申请中。

图1A为根据本发明的一种具体实施方式的在牙列的特定牙齿上添加附件的示意图。图1B为根据本发明的一种具体实施方式的添加有附件的单颗牙齿以及矫治器的示意图。

如图1A所示，在患者牙列的特定牙齿上可以根据期望移动的需要，添加或者佩戴(可以通过例如粘接、焊合等的方式)一个以上的附件1a。该附件被添加到患者的特定牙齿1b的牙冠的选定位置，使得能施加移动力到特定牙齿，从而有助于特定牙齿按照期望途径进行移动。该附件1a一般可以由和人体生物相兼容的无毒材料制成，例如可以由补牙材料制成。根据一些具体实施方式，患者牙列上的特定牙齿可以根据需要添加1个或者1对附件，并且部分牙齿上也可以不添加附件。

并且，进一步，如图1B所述，该附件还可以和牙齿矫治器1c(例如，隐形牙齿矫治器)相配合使用。当在患者牙列的特定牙齿上添加有附件1a时，首先在牙齿矫治器1c的设计过程中就会考虑到附件1a的存在，从而在牙齿矫治器1c上形成和该附件1a相适应的突起，使得当牙齿矫治器1c佩戴患者的牙列上时，牙齿矫治器1c的其中一个空腔就会覆盖在添加有附件1a的牙齿1b上时，从而与附件1a和/或牙齿1b的牙冠表面/部分之间相互作用/接触，使得牙齿按照期望途径进行移动。

考虑到目前在附件的设计和添加中，完全由设计医师根据自己的经验，选择是否添加附件以及附件的添加位置，并且目前使用的附件均为通用或标准附件，从而导致所选择的附件的尺寸为固定尺寸，附件的选择及粘贴位置的确定完全依赖设计医师的经验，而且调整过程耗时较长，从而导致附件的尺寸不符合具体患者的牙列状态和需求，并且附件的粘贴位置因为每个设计医师的经验不同导致差异性很大，特别在设计医师经验不足的情况下往往导致因附件的粘贴位置不准确从而导致牙齿无法实现期望的移动。而且，目前的附件的形状基本都是长方形块、锲形块等，因此，在实际加工中，很难制造和此类形状的附件相啮合的牙齿矫治器，从而导致附件和牙齿矫治器的配合效果大大降低。因此，本申请提供了一种新的提供和设计附件的方法、一种新型附件以及和该附件相配合使用的牙齿矫治器，以下将对其进行详述。

图2示出了根据本发明的一种具体实施方式的用于提供牙齿矫治器用附件的方法的具体流程。

在步骤S101中，提供代表患者的初始牙齿状态的初始牙齿数字模型。并且，在步骤S102中，提供目标牙齿数字模型，其代表初始牙齿状态经过矫治后的目标牙齿状态。以下将对于“提供初始牙齿数字模型和目标牙齿数字模型”的步骤S101和S102进行详述。

在一个示例性的具体实施例中，首先根据患者当前的牙齿状态、或者牙齿及其周边组织(如牙龈、面部软组织)的状态制作物理牙齿模型(例如借助取印模制作石膏牙齿模型)，再对该物理牙齿模型进行扫描，以生成代表患者牙齿的原始状态的虚拟牙齿模型(请注意，这里的“原始牙齿状态”不同于“初始牙齿状态”)。当然，也可通过光学扫描、三维照相、三维摄像或医用CT扫描直接获得牙齿、或者牙齿及其周边组织的图像，通过计算机处理以生成原始牙齿数字模型(也称为原始的虚拟牙齿模型)。这个虚拟牙齿模型可以被数字化处理和显示。在这里，牙齿数字模型包括至少一颗牙齿，例如包括上颌和/或下颌的整个牙列，当然，作为替代的，该牙齿数字模型也可以只包括一颗或几颗特定牙齿，本申请不对牙齿数字模型中所包括的牙齿数量作出任何限制。

接下来，基于该原始牙齿数据模型和矫治目标，设定至少一个的矫治参数，由计算机系统按照该原始的虚拟牙齿模型和所设定的至少一个矫治参数自动地形成一系列逐步渐进的牙齿矫治状态(也可称为期望牙齿状态或者是矫治后的牙齿排列模型)。所述一系列的牙齿矫治状态反映了对原始的牙齿模型进行一系列矫治步骤后的对牙齿结构或排列的有利改变。一般而言，整个矫治过程包括至少一个的矫治步骤(例如包括20-40个矫治步骤)，每一个矫治步骤对应于一个牙齿矫治状态，而每一个牙齿矫治状态对应一个牙齿数字数据模型，因此可以由计算机系统获得并存储一系列的牙齿数字数据模型。

并且，本发明不局限于基于原始的虚拟牙齿模型和矫治目标逐步产生代表牙齿的一系列矫治状态的方法，还可以通过其它的方法，例如通过先确定牙齿原始状态的数字数据模型和代表牙齿最后状态的数字数据模型，由计算机系统基于牙齿原始状态和最后状态的数字数据模型来产生代表中间的一系列牙齿状态的数字数据模型的方法来获取本发明中的代表一系列牙齿矫治状态的数字数据模型。并且，还可以例如以完全手动操作的方式，基于原始牙齿数字模型，由操作人员在计算机上人工手动地改变各个牙齿的位置，逐步得到一系列的牙齿矫治状态的数字数据模型。本发明并不对如何得到一系列牙齿矫治状态的方法做出限制。

然后，根据实际需要，在上述原始牙齿数字模型、一系列的牙齿矫治状态(包括最后的牙齿矫治状态)中决定从哪个矫治步骤开始需要添加附件，而到哪个矫治步骤为止可以取下附件。例如，对于使用隐形矫治器的一个矫治疗程，假设共包括20个矫治步骤，每一个矫治步骤对应于一个隐形矫治器的使用，根据患者的实际情况，医生或者设计人员可以决定从一开始，即从患者的原始牙齿状态起就添加附件，然后直到矫治结束再取下附件。在这种情况下，佩戴/添加附件的初始牙齿状态就等同于原始牙齿状态，而佩戴/添加附件的目标牙齿状态就等同于最后牙齿状态。但是，本申请也允许，根据患者的实际情况，医生或者设计人员可以决定从矫治的中间步骤开始添加附件，然后在接下来的某个中间步骤或者到矫治结束取下附件。例如，假设共包括20个矫治步骤，佩戴/添加附件的起始点可以选择为其中的某个中间矫治步骤，例如第5步，佩戴/添加附件的结束点可以选择为后续的某个中间矫治步骤，例如第15步，所以这种情况下，初始牙齿状态就等同于矫治第5步的牙齿状态，而目标牙齿状态就等同于矫治第15步的牙齿状态。综上所述，本申请的初始牙齿状态包括：作为佩戴附件的起始点的原始牙齿状态以及整个矫治过程中的一系列的牙齿矫治状态中的任一个；而本申请的目标牙齿状态包括：作为佩戴附件的结束点的整个矫治过程中的一系列的牙齿矫治状态中的任一个(包括牙齿矫治结束时的最后牙齿状态)。当然目标牙齿状态为初始牙齿状态经过一定矫治步骤后的后续牙齿状态，也就是说目标牙齿状态是初始牙齿状态经过矫治后的后续状态。

因为计算机生成并且存储了和上述牙齿状态相对应的牙齿数字模型，因此通过以上步骤就能选择代表开始佩戴附件的初始牙齿状态的初始牙齿数字模型，和结束佩戴附件的目标牙齿状态的目标牙齿数字模型。

接下来，在S103中，计算特定牙齿从所述初始牙齿状态到所述目标牙齿状态的移动参数。

如上所述，患者的牙列包括至少一个的牙齿，当确定该牙列中的一颗或多颗牙齿上需要添加附件时，针对每一颗特定牙齿，需要计算该牙齿从所述初始牙齿状态到所述目标牙齿状态的移动参数。所述移动参数包括确定该牙齿的移动途径的任何参数。在一个具体实施方式中，所述移动参数为旋转中心。

为了确定附件的添加或者粘贴位置，需要确定牙齿的实际旋转中心，然后基于所确定的实际旋转中心才能设计最优的附件的添加位置。对于如何确定牙齿的实际旋转中心，根据本发明的一种具体实施方式，提供了以下确定旋转中心的方法。对于隐形矫治方案来说，在确定初始坐标中心的情况下，基于设定的移动路径，可以确定一步或者若干步的移动后所得到的牙齿的目标位置(位置信息可以包含于目标牙齿状态中)。然后可以基于牙齿的目标位置和初始位置之间的位置差异以及牙齿的移动路径，确定牙齿的实际旋转中心。但是牙齿的实际旋转中心并不一定满足牙齿移动方式的需求。例如，虽然初始坐标中心位于牙冠部位，但是牙齿的实际旋转中心有可能位于牙齿的牙根部位，也就是说，牙齿实际移动时，牙根部位的移动量是小于牙冠部位的移动量的，因此，这就不能满足牙齿移动方式的要求。这是因为在正畸过程中，是希望牙根部位的移动量大于牙冠部位的移动量的，这样才能保证牙齿真正排齐了，而不是过了一段时间，会因为牙根部位没有移到合适的位置从而导致牙冠也重新恢复原状。这时，就需要通过调整初始选定的坐标中心的方法，来找到满足牙齿移动方式的需求的旋转中心，从而可以基于该最后确定的旋转中心来确定附件的添加位置。具体而言，根据本发明的一种具体实施方式的确定旋转中心的方法包括以下步骤：

a)通过对比所述特定牙齿的初始牙齿状态、目标牙齿状态和移动路径，确定所述特定牙齿的初始旋转中心；b)判断所述初始旋转中心是否满足牙齿移动方式的需求；c)如果所述初始旋转中心满足牙齿移动方式的需求，则无需调整所述特定牙齿的初始坐标中心；并且如果所述初始旋转中心不满足牙齿移动方式的需求，则调整所述特定牙齿的初始坐标中心；并且d)基于调整后的坐标中心重新确定目标牙齿状态以确定调整后的旋转中心，并且判断调整后的旋转中心是否满足牙齿移动方式的需求，如果调整后的旋转中心满足牙齿移动方式的需求，则结束调整过程；否则的话，则重复步骤d)的调整过程，直至调整后的旋转中心满足牙齿移动方式的需求。其中，需要注意的是，当旋转中心和坐标中心的位置重合或者接近重合时，旋转中心一定可以满足牙齿移动方式的需求，但是即使当旋转中心和坐标中心的位置没有重合或者没有接近重合时，旋转中心也可能满足牙齿移动方式的需求。例如，当牙齿的坐标中心调整到牙齿的切缘线附近时，牙齿的实际旋转中心可能位于牙冠上的离牙龈比较近的位置，但是因为旋转中心已经位于了牙冠上，所以即使其没有和坐标中心相重合，还是可以认为该旋转中心满足了牙齿移动方式的需求。

图3A-3B为特定牙齿模型从初始牙齿状态(实线表示)移动到目标牙齿状态(虚线表示)的示意图。其中附图3A为坐标中心调整前初始牙齿状态移动到目标牙齿状态的示意图；而图3B为坐标中心调整后初始牙齿状态移动到目标牙齿状态的示意图。

如附图3A所示，当特定牙齿基于初始坐标中心(牙冠上靠近牙龈线的位置)，从初始牙齿状态移动到目标牙齿状态时(例如：移动1.2mm，旋转6度)，虽然根据设计软件预先确定的初始坐标中心位于牙冠上，但是如图3A所示，实际的旋转中心位于牙根上，因此，初始坐标中心和实际旋转中心完全没有重合，而且也没有满足牙齿移动方式的需求。这样的话，就必须按照上文所述的步骤，调整初始坐标中心的位置，例如，将初始坐标中心朝牙齿切缘线的方向移动，并且将牙齿从初始位置按照矫治方案的设计进行移动(例如：移动1.2mm，旋转6度)，基于调整后的坐标中心，重新得到目标位置，并且重新确定调整后的旋转中心的位置，发现此时旋转中心虽然没有和坐标中心重合或者接近重合，但是已经能够满足牙齿移动方式的需求，例如调整后的旋转中心已经位于了牙冠上，所以虽然调整后的旋转中心还是没有和坐标中心相重合，但是根据本发明的一种具体实施方式，此时也可以结束调整过程，认为该位于牙冠上的调整后的旋转中心即为最后的用于决定附件的添加位置的旋转中心。

最后，在S104中，进一步根据上述步骤确定的移动参数，例如旋转中心，确定附件在所述特定牙齿上的添加位置，使得所述特定牙齿佩戴所述附件后能实现所期望的移动。因为在一个具体实施方式中，所述移动参数为旋转中心，当确定旋转中心后，可以基于所确定的旋转中心的位置确定附件的添加位置。

对于附件的添加位置，首先为了防止该附件添加到牙齿后，影响牙齿的上下咬合和/或与左右牙齿的对齐，对于上颌牙齿，附件的可添加区域定义为：特定牙齿的牙冠上的距离牙龈线和切缘的距离分别为2mm以上以及距离牙齿的近远中边缘1mm以上的区域。而对于下颌牙齿，附件的可添加区域定义为：特定牙齿的牙冠上的距离牙龈线和切缘的距离分别为2mm以上以及距离牙齿的近远中边缘0.5mm以上的区域。需要注意的是，以上对于附件的可添加区域的定义中，测量的分别是附件的外边缘距离牙龈线、切缘和牙齿的近远中边缘的距离。

如附图4A所示为下颌牙齿的附件可添加区域的范围。如附图4A所示，41为牙齿的牙冠，而42为牙齿的牙根，其中411为牙龈线，412为切缘线，413和414为近远中边缘线。附件的可添加区域即为由方形框所示的距离上下方的牙龈线411和切缘线412的距离大于等于2mm；并且距离左右方的近远中边缘线413和414大于0.5mm的区域。

进一步，在一种具体实施方式中，上颌牙齿的附件的可添加区域为特定牙齿的牙冠上的距离牙龈线和切缘的距离分别为2mm以及距离牙齿的近远中边缘1mm的区域。下颌牙齿的附件的可添加区域为特定牙齿的牙冠上的距离牙龈线和切缘的距离分别为2mm以及距离牙齿的近远中边缘0.5mm的区域。图4B-4C分别示出了不同牙位的上颌牙齿上添加成对附件的示意图，而图4D-4E则分别示出了不同牙位的下颌牙齿上添加成对附件的示意图，图中的“1.5”、“2”和“3”分别代表1.5mm、2mm和3mm。应当注意的是：在图4A中的“附件的可添加区域为由方形框所示的距离上下方的牙龈线411和切缘线412的距离大于等于2mm；并且距离左右方的近远中边缘线413和414大于0.5mm的区域”指的是附件的外边缘离上下方的牙龈线411和切缘线412的距离大于等于2mm；并且距离左右方的近远中边缘线413和414大于0.5mm。

但是附图4B-4G标注的是附件的中心距离牙冠边缘的距离，而附件的半径约为1mm，因此使得对于下颌牙齿，附件的中心距离上下方的牙龈线和切缘线的距离大于等于3mm；并且距离左右方的近远中边缘线大于1.5mm。而对于上颌牙齿，附件的中心距离上下方的牙龈线和切缘线的距离大于等于3mm；并且距离左右方的近远中边缘线大于2mm。

在另一种具体实施方式中，如果按照上述规则，附件没有足够添加区域的话，还可以对附件进行接触式或非接触式添加，例如以牙齿的中轴线作为标线进行添加。图4F-4G则示出了以牙齿的中轴线作为标线添加附件的示意图。图中的“3”代表3mm。

上述附件可添加区域为符合基本添加原则的区域，在确定旋转中心后，需要进一步根据旋转中心的位置来确定具体的附件的添加位置。本申请提供多种确定附件的添加位置的方法，以使得通过添加所述附件，根据旋转中心所确定的期望形变量达到最大或最佳。具体而言，只要所述附件在特定牙齿上的添加位置满足根据所述旋转中心所确定的期望形变量最大或最佳即可。

例如，在一种实施例中，当旋转中心确定位于牙冠上时，可以在旋转中心(第一添加位置)添加一个附件，并且在上述附件可添加区域内的离旋转中心最远的位置(第二添加位置)添加一个附件。例如图4H所示。

作为替换的，当旋转中心确定不是位于牙冠位置时，可以根据牙根沿着旋转中心的旋转方向，确定附件的位置。例如如图4I和4J所述，当牙根向哪个方向倾斜时，则在牙冠上该侧靠近牙龈区域(第一添加位置)上添加一个附件，再在对角线区域(第二添加位置)添加另一附件。此时，牙齿的移动方式为正轴移动。

综上所述，通过步骤S101-S104，可以由计算机自动基于所选的规则(例如上述的在旋转中心和离旋转中心最远的位置等)确定附件的添加位置。当然，也可以由人工手动按照上述规则来确定附件的添加位置，本发明虽然优选通过计算机自动确定旋转中心并且自动基于旋转中心来添加附件的方法，但是本发明的范围并不只限于自动方式。

进一步，根据一种具体实施方式，本发明的提供附件的方法还可以包括步骤S105(图中未示)：检索数据库中存储的附件标准模型集，以选择与患者的牙齿状态相合适的附件形状和/或尺寸。并且，优选的，本发明的方法还可以包括以下步骤S106(图中未示)：根据患者的初始牙齿状态和/或目标牙齿状态，手动或者自动地调整附件的形状和/或尺寸。

需要注意的是，本申请并不限制上述选择附件和调整附件的步骤与计算移动参数的步骤S103以及确定附件的添加位置的步骤S104的先后次序。也就是说，根据本发明的一些具体实施方式，可以先确定附件的添加位置，然后再选择附件添加到所确定的添加位置上，以及/或者进一步调整该附件的形状和尺寸。作为替换的，根据本发明的其他一些具体实施方式，可以先选择附件，然后再确定附件的添加位置，并将其添加到所确定的添加位置上，以及/或者进一步调整该附件的形状和尺寸。进一步作为替换的，根据本发明的又一些具体实施方式，可以先选择附件，然后进一步调整该附件的形状和尺寸，再确定附件的添加位置，并将其添加到所确定的添加位置上。因此，本发明并不对上述步骤的先后顺序作出限制。

根据本发明，所要添加的附件不同于传统技术中所使用的附件，而是由本发明首创的新型附件。附图5所示为本发明的牙齿矫治用附件的形状示意图，其形状为1/4球形，并且在一些具体实施方式中，上述附件上还进一步包括凹槽。例如，可以在1/4球形的底面上包括凹槽。

如本发明所示的新型附件具有以下特点或者说技术效果：1)导向容差：在空间几何体中，球形是同表面积几何体中，体积最大的，较大的体积保证了矫治器与附件的充分接触在增强引导附件的就位的性能的同时允许矫治器与附件之间存在一定的形位偏差；2)固位性：当附件成对使用时，对称凹槽的组合使用，使得与之对应的矫治器部分嵌入对称凹槽中间的空间，配合矫治器自身的卡抱性，附件的固位性能得到提升；3)减少矫治器的应力集中区域：球体是一种表面没有棱角的几何体；基于球体的设计以及边缘的圆角化处理使得外形更加的圆润,减少了棱角的出现，从而减少在矫治器压制加工过程中应力集中区域；4)易于摘戴：固位性强与易于摘戴似乎是一对矛盾体，成对凹槽的使用以及圆润的外形,使得这对矛盾体可以共存，固位的同时易于摘戴。

并且，可以将附件的基本形状和尺寸存储于数据库中，以便随时调用。例如可将上述的1/4球形，并且包括凹槽的附件的三维数字模型存储于计算机的数据库中，可也将其他形状(例如1/4球形、不包括凹槽)的附件的三维数字模型存储于计算机的数据库中。当确定需要在患者的特定牙齿上添加附件时，可以直接根据期望的移动方式，调用合适形状的标准附件以添加到特定牙齿上。例如，牙齿的主要移动为正轴移动的话，则可以选择正轴控根附件；而当牙齿的主要移动为扭转移动的话，则可以选择扭转附件。

并且，进一步，可基于有向包围盒(OBB)算法，由软件自动判定附件的添加位置，并且自动将所选择的附件标准模型添加到所述特定牙齿上。具体而言，即以牙齿坐标系作为包围盒朝向，求得一个牙齿OBB包围盒，投影到XOZ的二维平面，然后再按照牙齿x,z方向，从包围盒长度减去1mm,2mm等，就能得到附件粘贴区域。从而能自动地由软件根据上文中确定的附件添加位置的方法，按照有向包围盒算法来讲标准附件模型添加到特定牙齿上。

而且，在一些具体实施方式中，还可以调整附件的形状和/或尺寸，使得其和患者的牙齿状态相适应。

对于附件的尺寸和形状的调整，既可以人工调整，也可以由计算机自动调整。例如，对于特定牙齿，如果附件过于大的话，就会影响美观或者舒适度，这时就需要调整附件的尺寸。医生或者操作人员可以手动根据经验以及临床实际情况调整标准附件模型的缩放比例，将标准附件模型的尺寸变为和患者的原始牙列以及特定牙齿相适应的情况。例如，如果标准附件模型中的标准高度为1.5mm，当该标准附件模型插入到牙列数字模型的特定牙齿后，医生和设计人员可以根据手动将其调整为任何高度，例如1mm。当调整尺寸时，保持标准附件模型的基本形状不变，但是三维比例可以任意调节。

还提供了一种自适应模式(也可称为自动模式)。即根据特定牙齿的形状大小以及该牙齿的四周牙齿的状态由计算机自动计算附件的尺寸。例如，基于设定的标准附件模型，对于标准长宽高l,w,h附件的形态比例1:1:1，根据患者牙齿的实际尺寸与标准尺寸的x,y,z维度上的比例，计算出各个维度上的形态缩放比例，从而使得标准附件模型进行形变，自动生成附件。

并且附件的位置可以基于上述步骤所计算的随着人工或者自动的移动过程而确定。附件的上述移动过程和缩放过程，可以在显示屏上直观地显示出来，使得便于操作人员确认这种移动或者缩放是否能使其满意。

进一步，根据本发明的一些具体实施方式，本发明的提供附件的方法进一步可包括步骤S107：利用矫治力模拟测试平台，基于所述患者的初始牙齿状态的物理模型和附件的物理模型，模拟并测试所述特定牙齿佩戴所述附件后的受力参数(或者也可以测量特定牙齿上添加附件后再佩戴牙齿矫治器后的受力参数)，并根据所测得的受力参数调整所述附件在所述特定牙齿上的添加位置、所述附件的尺寸、形状以及数量中的至少一个。当然根据实际需要，也可以基于初始牙齿状态和目标牙齿状态中的一系列牙齿状态中的其中一个牙齿状态，来制备物理模型，并且模拟并测试特定牙齿佩戴附件后的受力参数。

图6-7为根据本发明的一种具体实施方式的矫治力模拟测试平台的整体结构示意图。如图6-7所示，测力装置1(也称为牙齿受力测试装置)包括由牙冠模拟部件、传感器组成的单冠测力部件6。优选的，测力装置1还包括底座10和支撑底板3。底座10上放置支撑底板3，每个单冠测力部件6固定(例如通过螺栓或粘结方式)在支撑底板3上，单冠测力部件6的数量为至少一个，至少一个的单冠测力部件6包括至少一个牙冠模拟部件和相应的传感器，在支撑底板3上排列形成(上颌或下颌)牙列模型。

如图6-7所示，底座10、支撑底板3之间由四根支撑立柱来支撑。当然，本发明并不局限于上述立柱结构，可通过另外的托架(图中未示出)来保持底座10和支撑底板3之间的相对位置。

在一种具体实施方式中，测力装置1包含至少一个单冠测力部件6。例如，在一个具体实施方式中，为了测量上牙颌或下牙颌的整个牙列的14颗牙齿的受力情况，测力装置1中需要包括14个单冠测力部件6，并且该14个单冠测力部件6将按照对应牙颌的牙弓曲线的形状排列组合在支撑底板3上。在另一个具体实施方式中，为了测量上牙颌或下牙颌的特定8颗牙齿的受力情况，测力装置1中需要包括8个单冠测力部件6，并且该8个单冠测力部件6将按照所需要的形状排列组合在支撑底板3上。各个单冠测力部件6包括牙冠模拟部件4，使得能够通过各个单冠测力部件6上的传感器测量对应的牙冠模拟部件4的受力情况。各个牙冠模拟部件由单个牙齿的物理模型组成，以模拟患者的牙齿。

并且，可以通过设置各个单冠测力部件6之间的位置关系来由至少一个牙冠模拟部件4来组合以模拟各种牙列模型。在一种具体实施方式中，可以按照患者当前的牙齿状态来确定牙冠模拟部件4的数量并相应地排列各个牙冠模拟部件4。例如，可以借助取印模获得牙列排列状态，由此生成物理牙模。也可通过光学扫描、X光成像，超声成像，三维照相、三维摄像或医用CT扫描等方法直接获取牙齿、或者牙齿及其周边组织的图像，并在计算机中生成牙齿的虚拟模型，由此可得到牙齿在三维空间内的X、Y、Z坐标，从而根据该坐标来确定和每颗牙齿相对应的每个牙冠模拟部件4在支撑底板3上的位置，从而使得多个牙冠模拟部件4组合成和患者的牙齿排列相一致的牙列模型，并且进一步确定传感器的数量和位置。并且根据上述方法步骤S101-S106确定每个牙齿的牙冠模拟部件上是否需要添加附件、所添加的附件的位置以及附件的形状和尺寸，并且制得附件的物理模型(例如以光固化的方式用补牙材料制备附件)，然后将所制得的附件的物理模型粘贴到对应的牙冠模拟部件4上，从而使得可以测得附件对于牙齿受力和移动情况的影响。在另一种具体实施方式中，也可以测量特定牙齿上添加附件后再佩戴牙齿矫治器后的受力参数，这样的话，可根据上述方法步骤S101-S106确定每个牙齿的牙冠模拟部件上是否需要添加附件、所添加的附件的位置以及附件的形状和尺寸，并且制得附件的物理模型(例如以光固化的方式用补牙材料制备附件)，然后将所制得的附件的物理模型粘贴到对应的牙冠模拟部件4上，然后将添加有附件的牙冠模拟部件4作为正模型，压制牙齿矫治器，从而使得可以测得附件和牙齿矫治器对于牙齿受力和移动情况的影响。

优选的，测力装置还可以进一步包括数据采集系统，以将传感器所测量的数据传输并存储到计算机设备中。数据采集系统包含数据采集器13、和数据处理装置8。数据采集器13可采用国内外许多厂商生产的各种合适的数据采集板卡(或I/O板卡)，并且还可以在数据处理装置8(例如计算机或计算机组合)中为数据采集器13灵活地搭配数据采集软件，以实现灵活的、用户自定义的测力系统。而数据处理装置8则可通过具备分析及处理功能的专用或通用计算机来实现，以根据测得的数据值对牙齿矫治器的性能做进一步分析处理，例如判断矫治力是否达到要求，或者计算出矫治器的预期使用寿命。可选地，该数据处理装置8可具有输入/输出操作接口，例如小键盘和/或显示器，操作人员可通过该设备对测力装置进行操控，并直观地读取数据。

在一种具体实施方式中，数据采集系统还可以包含电源适配器7以适配测力装置1和数据采集器13之间的电源配置。这里，传感器5连接电源适配器7，电源适配器7连接数据采集器13，数据采集器13连接数据处理装置8，并通过设置在数据处理装置8内的数据采集软件控制数据的采集或存储。虽然附图中示意了传感器5、电源适配器7、数据采集器13和数据处理装置8是通过数据线相连接，但是本发明并不局限于数据线连接方式，而是适用包括USB、有线网络、无线网络等的各种连接方式。

综上所述，根据一种具体实施方式，通过上述由计算机执行的步骤S101-S106之后，再将代表患者的牙齿状态的牙齿数字模型通过光固化技术制备物理的牙齿模型，并且将附件的数字模型也通过光固化技术转化为物理模型，然后将附件的物理模型粘贴到牙齿的物理模型上，并且将上述牙齿的物理模型设置于上述矫治力模拟测试平台上，模拟并测试所述特定牙齿佩戴所述附件后的受力参数，并根据所测得的受力参数调整所述附件在所述特定牙齿上的添加位置、所述附件的尺寸、形状以及数量中的至少一个，所述牙齿状态选自从所述初始牙齿状态到所述目标牙齿状态的一系列牙齿状态。并且，根据另一种具体实施方式，也可以在将附件的物理模型粘贴到牙齿的物理模型后，以添加有附件的牙齿物理模型作为正模型来压制牙齿矫治器，并且将上述牙齿的物理模型设置于上述矫治力模拟测试平台上，并将牙齿矫治器佩戴于牙齿的物理模型上，从而模拟并测试所述特定牙齿佩戴附件和牙齿矫治器后的受力参数，并根据所测得的受力参数调整所述附件在所述特定牙齿上的添加位置、所述附件的尺寸、形状以及数量中的至少一个。

并且，本发明还提供了一种和附件相配合的牙齿矫治器。在一种具体实施方式中，该矫治器为隐形牙齿矫治器。如图8所示，隐形牙齿矫治器是一组具有能够在内部容纳牙齿的空腔的聚合物壳体，它的容纳牙齿的空腔的几何形状和该矫治器所要达到的牙齿的修正后状态/排列相适应，因此能通过使用一系列的牙齿矫治器使得牙齿重新定位，并且其一般是由弹性透明的高分子材料制成。

并且，根据本发明，和附件相配合使用的牙齿矫治器不仅包括选定几何形状的将患者的牙齿从初始牙齿状态逐次定位到目标牙齿状态的容纳牙齿的空腔，而且，该牙齿矫治器的形状设计为进一步能容纳添加在患者的特定牙齿上的附件，使得所述患者佩戴所述牙齿矫治器后，能协同特定牙齿上所添加的附件以按照所期望的移动从初始牙齿状态移动到目标牙齿状态，其中所述附件在所述特定牙齿上的添加位置是根据特定牙齿从初始牙齿状态到目标牙齿状态的移动参数而确定的。

具体而言，当牙齿上添加有附件的话，设计牙齿矫治器的时候就要使得牙齿矫治器的形状和添加有附件后的牙齿相适应，从而使得牙齿矫治器生成能够容纳附件的突起(如图8所示)，使得佩戴到牙齿上时能够和附件以及牙齿相贴合。

综上所述，根据本申请的提供附件的方法、附件以及和附件相配合使用的牙齿矫治器，使得能有效实现了牙齿的期望移动，例如正轴移动，并且还提升了移动的效率；并且如本申请所述的附件具有导向容差、固位性好、减少牙齿矫治器的应力集中，易于摘戴的特性，并且当附件和牙齿矫治器相配合使用能最大程度地实现所期望的牙齿移动，从而大大提高矫治的效率。

尽管在此公开了本申请的各个方面和实施例，但其他方面和实施例对于本领域技术人员而言也是显而易见的。在此公开的各个方面和实施例仅用于说明目的，而非限制目的。本申请的保护范围和主旨仅通过后附的权利要求书来确定。

同样，各个图表可以示出所公开的方法和系统的示例性架构或其他配置，其有助于理解可包含在所公开的方法和系统中的特征和功能。要求保护的发明并不限于所示的示例性架构或配置，而所希望的特征可以用各种替代架构和配置来实现。除此之外，对于流程图、功能性描述和方法权利要求，这里所给出的方框顺序不应限于以同样的顺序实施以执行所述功能的各种实施例，除非在上下文中明确指出。

除非另外明确指出，本文中所使用的术语和短语及其变体均应解释为开放式的，而不是限制性的。在一些实例中，诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”这样的扩展性词汇和短语或者其他类似用语的出现不应理解为在可能没有这种扩展性用语的示例中意图或者需要表示缩窄的情况。

Claims (28)

1.一种用于提供牙齿矫治用附件的方法，其包括以下步骤：

提供代表患者的初始牙齿状态的初始牙齿数字模型；

提供目标牙齿数字模型，其代表初始牙齿状态经过矫治后的目标牙齿状态；

计算特定牙齿从所述初始牙齿状态到所述目标牙齿状态的移动参数；以及

根据所述移动参数，确定所述附件在所述特定牙齿上的添加位置，使得所述特定牙齿佩戴所述附件后能按照所期望的移动从初始牙齿状态移动到目标牙齿状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算特定牙齿的移动参数的步骤是由计算机自动执行的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动参数为满足牙齿移动方式时的所述特定牙齿的旋转中心。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算特定牙齿的移动参数的步骤包括以下步骤：

a)通过对比所述特定牙齿的初始牙齿状态、目标牙齿状态和移动路径，确定所述特定牙齿的初始旋转中心；

b)判断所述初始旋转中心是否满足牙齿移动方式的需求；

c)如果所述初始旋转中心满足牙齿移动方式的需求，则无需调整所述特定牙齿的初始坐标中心；并且如果所述初始旋转中心不满足牙齿移动方式的需求，则调整所述特定牙齿的初始坐标中心；并且

d)基于调整后的坐标中心重新确定目标牙齿状态以确定调整后的旋转中心，并且判断调整后的旋转中心是否满足牙齿移动方式的需求，如果调整后的旋转中心满足牙齿移动方式的需求，则结束调整过程；否则的话，则重复步骤d)的调整过程，直至调整后的旋转中心满足牙齿移动方式的需求。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述初始坐标中心是由矫治设计软件初始识别并加人工调整确定的。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述附件在特定牙齿上的添加位置是根据所述旋转中心所确定的期望形变量最大或最佳的位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述附件在特定牙齿上的添加位置为牙冠上的距离所述特定牙齿的牙龈线2mm以上的区域。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述附件在特定牙齿上的添加位置为牙冠上的距离所述特定牙齿的切缘2mm以上的区域。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述特定牙齿位于上颌时，所述附件在特定牙齿上的添加位置为牙冠上的距离所述特定牙齿的近远中边缘1mm以上的区域；当所述特定牙齿位于下颌时，所述附件在特定牙齿上的添加位置为牙冠上的距离所述特定牙齿的近远中边缘0.5mm以上的区域。

10.如权利要求1至9中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：根据所期望的移动方式，检索数据库中存储的附件标准模型集，以选择与期望的移动方式相适应的附件标准模型。

11.如权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：基于有向包围盒算法，由软件自动判定附件的添加位置，并且自动将所选择的附件标准模型添加到所述特定牙齿上。

12.如权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：进一步根据患者的初始牙齿状态和/或目标牙齿状态，手动或者由软件基于有向包围盒算法自动调整附件的形状和/或尺寸。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述期望的移动为正轴移动，并且所述添加到所述特定牙齿上的附件的数量为2，并且按照牙齿的旋转方向，选择与之相对应的正轴移动附件。

14.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：利用矫治力模拟测试平台，基于所述患者的初始牙齿状态的物理模型和附件的物理模型，模拟并测试所述特定牙齿佩戴所述附件后的受力参数，并根据所测得的受力参数调整所述附件在所述特定牙齿上的添加位置、所述附件的尺寸、形状以及数量中的至少一个。

15.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：利用矫治力模拟测试平台，基于所述患者的牙齿状态的物理模型和附件的物理模型，模拟并测试所述特定牙齿佩戴所述附件后的受力参数，并根据所测得的受力参数调整所述附件在所述特定牙齿上的添加位置、所述附件的尺寸、形状以及数量中的至少一个，所述牙齿状态选自从所述初始牙齿状态到所述目标牙齿状态的一系列牙齿状态。

16.一种牙齿矫治用附件，其用于添加在患者的特定牙齿上，使得所述特定牙齿佩戴所述附件后能按照所期望的移动从初始牙齿状态移动到目标牙齿状态，其中所述附件在所述特定牙齿上的添加位置是根据特定牙齿从初始牙齿状态到目标牙齿状态的移动参数而确定的。

17.如权利要求16所述的附件，其特征在于，所述移动参数为所述特定牙齿的旋转中心。

18.如权利要求17所述的附件，其特征在于，所述附件在特定牙齿上的添加位置是根据所述旋转中心所确定的期望形变量最大或最佳的位置。

19.如权利要求16至18中的任一项所述的附件，其特征在于，所述附件来自于数据库中存储的附件标准模型集中的附件标准模型，其中不同的移动方式对应于不同的附件标准模型。

20.如权利要求19所述的附件，其特征在于，所述附件的形状和/或尺寸进一步可根据患者的初始牙齿状态和/或目标牙齿状态被调整。

21.如权利要求16所述的附件，其特征在于，添加到所述特定牙齿上的附件的数量为大于等于1。

22.如权利要求16所述的附件，其特征在于，所述附件具有1/4球形的形状。

23.如权利要求16所述的附件，其特征在于，所述附件上具有凹槽。

24.如权利要求23所述的附件，其特征在于，当所述附件和牙齿矫治器配合使用时，使得所述牙齿矫治器的对应部分嵌入凹槽中间的空间。

25.一种牙齿矫治器，其包括选定几何形状的将患者的牙齿从初始牙齿状态逐次定位到目标牙齿状态的容纳牙齿的空腔，

其中，所述牙齿矫治器的形状设计为进一步能容纳添加在患者的特定牙齿上的附件，使得所述患者佩戴所述牙齿矫治器后，能协同特定牙齿上所添加的附件以按照所期望的移动从初始牙齿状态移动到目标牙齿状态，其中所述附件在所述特定牙齿上的添加位置是根据特定牙齿从初始牙齿状态到目标牙齿状态的移动参数而确定的。

26.如权利要求25所述的牙齿矫治器，其特征在于，所述附件具有1/4球形的形状。

27.如权利要求25所述的牙齿矫治器，其特征在于，所述附件上具有凹槽。

28.如权利要求27所述的牙齿矫治器，其特征在于，当所述附件和牙齿矫治器配合使用时，使得所述牙齿矫治器的对应部分嵌入凹槽中间的空间。