CN105495327A - 巢形食品全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巢形食品全自动生产线，包括巢形食品成型机，巢形食品成型机表面沿长度方向上设有模板输送带，模板输送带上设有一组以上的模板，巢形食品成型机表面沿长度方向上依次设有落模机构、分团机构及成型机构，所述落模机构、分团机构及成型机构均跨设在模板输送带上方，所述分团机构与面柱成型机相连接。本发明针对巢形食品的结构特征，所采用的各个设备结构及实现的运行方式，能够有效的控制巢形食品的工艺生产效果，能够在确保巢形食品外观质量的同时，提高巢形食品的生产效率，降低其生产成本。

Description

巢形食品全自动生产线

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种巢形食品全自动生产线。

背景技术

巢形食品(如窝窝头)，在生产制造时，需压制成空心状。在现有技术中，巢形食品大多采用人工制造，致使其制造成本高昂，难以产业化；若采用普通的压制成型设备，压制出巢形食品的空腔，不仅无法保证压制后巢形食品的完整度及美观度，而且存在处理量小、生产效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种不仅生产效率高，并且能够确保巢形食品外观质量的巢形食品全自动生产线。

一种巢形食品全自动生产线，包括巢形食品成型机，巢形食品成型机表面沿长度方向上设有模板输送带，模板输送带上设有一组以上的模板，巢形食品成型机表面沿长度方向上依次设有落模机构、分团机构及成型机构，所述落模机构、分团机构及成型机构均跨设在模板输送带上方，所述分团机构与面柱成型机相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述落模机构包括上层落模机构及下层落模机构，上层落模机构包括上层固定板，上层固定板的上方设有上层活动板，上层活动板的上方垂直设有一组以上的模桶，上层活动板沿长度方向设有与模桶一一对应的上层活动板落模孔，上层固定板沿长度方向上设有与上层活动板落模孔一一对应的上层固定板落模孔，上层活动板一侧设有上层气缸，上层气缸推动上层活动板沿上层固定板长度方向往复移动；下层落模机构包括与上层固定板平行间隔设置的下层固定板，下层固定板上设有下层活动板，下层活动板沿长度方向设有与上层固定板落模孔一一对应的下层活动板落模孔，下层固定板沿长度方向上设有与下层活动板落模孔一一对应的下层固定板落模孔，下层活动板一侧设有下层气缸，下层气缸推动下层活动板沿下层固定板长度方向往复移动，下层固定板落模孔一一对应设置在模板上的各个模板孔上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述分团机构包括一组以上，分别与各组面柱成型机相接的分团机构组件，分团机构组件包括刀座，刀座表面两端对称设有气缸，气缸的活塞杆之间连接设有拉板，刀座中部至少设有一组刀盘，刀盘包括由多个梯形刀片依次环绕构成的刀片组，刀片组的中心构成可穿入面柱的穿孔，前一梯形刀片的侧边贴合在后一刀片的底边上，且具有沿后一刀片的底边滑动的自由度，刀盘上设有可带动梯形刀片相对滑动的拨销，拨销连接在拉板的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述成型机构，包括抵设在模板上下面的上模与下模，上模中设有与模板的各个模板孔一一对应的大空心半球形模具，下模中设有与模板的各个模板孔一一对应的外圆弧形模具，大空心半球形模具的内腔可包裹在小空心半球形模具的顶部表面，外圆弧形模具的顶部可插入小空心半球形模具的底部内腔中，成型机构包括上模推动机构及下模推动机构，上模推动机构包括下气缸、上连接板及活动拉板，上模安装在上连接板的底面，活动拉板垂直且对称设置在上连接板的两端下方，活动拉板沿高度方向设有长条形活动槽，活动拉板的内壁之间连接设有下水平支撑件，下水平支撑件的底部铰接在下气缸的活塞杆上，活动拉板的外壁下方平行设有导轨，活动拉板具有沿导轨上下滑动的自由度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述面柱成型机至少为两组，相对设置在分团机构的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上层固定板沿长度方向的两侧设有上导向条，上层活动板导向限位在上导向条之间；下层固定板沿长度方向的两侧设有下导向条，下层活动板导向限位在下导向条之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述巢形食品成型机、落模机构、分团机构、成型机构与面柱成型机均采用自动控制系统控制运行。

本发明针对巢形食品的结构特征，所采用的各个设备结构及实现的运行方式，能够有效的控制巢形食品的工艺生产效果，能够在确保巢形食品外观质量的同时，提高巢形食品的生产效率，降低其生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中巢形食品成型机的立体结构示意图；

图3为本发明中落模机构的结构示意图；

图4为本发明中上层落模机构的结构示意图；

图5为本发明中下层落模机构的结构示意图；

图6为本发明中小空心半球形模具的结构示意图；

图7为本发明中分团机构的结构示意图；

图8为本发明中分团机构组件的结构示意图；

图9为本发明中成型机构的主视结构示意图；

图10为本发明中上模、模板、下模的装配结构示意图；

图11为本发明中成型机构的立体结构示意图。

具体实施方式

参见图1及图2，本发明提供的一种巢形食品全自动生产线，包括巢形食品成型机1，巢形食品成型机1表面沿长度方向上设有模板输送带101，模板输送带101上设有一组以上的模板102，巢形食品成型机1表面沿长度方向上依次间隔设有落模机构2、分团机构3及成型机构4，落模机构2、分团机构3及成型机构4均跨设在模板输送带101上方，分团机构3与面柱成型机5相连接。面料从面柱成型机5的入口端进入，排出时形成面柱，面柱进入分团机构3，分割成大小均匀的面团，此时落模机构2将空心半球形模具送入模板102中，经传输到成型机构4时，成型机构4动作，完成对面团的压制，形成空腔，即加工完成。(面柱成型机5可采用现有技术中的面柱成型机械，故在此不予赘述。)

其中，参见图3，落模机构2包括上层落模机构21及下层落模机构22，上层落模机构21包括上层固定板211，上层固定板211的上方设有上层活动板212，上层活动板212的上方垂直设有一组以上的模桶213，结合图4，上层活动板212沿长度方向设有与模桶213一一对应的上层活动板落模孔214，上层固定板211沿长度方向上设有与上层活动板落模孔214一一对应的上层固定板落模孔215，上层活动板212一侧设有上层气缸216，上层气缸216推动上层活动板212沿上层固定板211长度方向往复移动；下层落模机构22包括与上层固定板211平行间隔设置的下层固定板221，下层固定板221上设有下层活动板222，结合图5，下层活动板222沿长度方向设有与上层固定板落模孔215一一对应的下层活动板落模孔223，下层固定板221沿长度方向上设有与下层活动板落模孔223一一对应的下层固定板落模孔224，下层活动板222一侧设有下层气缸225，下层气缸225推动下层活动板222沿下层固定板221长度方向往复移动，下层固定板落模孔224一一对应设置在模板102上的各个模板孔上。

工作时，将如图6所示小空心半球形模具6层叠放入各个模桶213中，上层落模机构21先工作，上层气缸216拉动上层活动板212向右移动，此时，小空心半球形模具6会落入下层固定板落模孔224中，上层气缸216推动上层活动板212向左移动，完成初次落模的工作。而后，下层气缸225推动下层活动板222向右移动，完成二次落模工作，各个模桶213中的同一排小空心半球形模具6会同时落入模板102上的各个模板孔。这种多泊位递进交错式落模机构的优点在于落模精准可靠，不错落、不夹模。上层气缸216与下层气缸225的动作协调依赖于主机工作时的光电控制。

其中，参见图7，分团机构3包括一组以上，分别与各组面柱成型机5相接的分团机构组件31，分团机构组件31包括刀座311，刀座311表面两端对称设有气缸312，气缸312的活塞杆之间连接设有拉板313，刀座311中部至少设有一组刀盘314，结合图8，刀盘314包括由多个梯形刀片315依次环绕构成的刀片组，刀片组的中心构成可穿入面柱的穿孔316，前一梯形刀片的侧边贴合在后一刀片的底边上，且具有沿后一刀片的底边滑动的自由度，刀盘314上设有可带动梯形刀片相对滑动的拨销317，拨销317连接在拉板313的底部。

使用时，两个气缸312通过拉板313带动刀盘314内的刀片组转动，这样，进入穿孔316中的面柱，会随着刀片组的开合动作，依次完成对面柱的切断，成为面团。

成型机构4，参见图9，包括抵设在模板102上下面的上模41与下模42，结合图10，上模41中设有与模板102的各个模板孔一一对应的大空心半球形模具7，下模42中设有与模板102的各个模板孔一一对应的外圆弧形模具8，大空心半球形模具7的内腔可包裹在小空心半球形模具6的顶部表面，外圆弧形模具8的顶部可插入小空心半球形模具6的底部内腔中，参见图9及图11，成型机构4包括上模推动机构43及下模推动机构44，上模推动机构43包括下气缸431、上连接板432及活动拉板433，上模41安装在上连接板432的底面，活动拉板433垂直且对称设置在上连接板432的两端下方，活动拉板433沿高度方向设有长条形活动槽424，活动拉板433的内壁之间连接设有下水平支撑件435，下水平支撑件435的底部铰接在下气缸431的活塞杆上，活动拉板433的外壁下方平行设有导轨436，活动拉板433具有沿导轨436上下滑动的自由度。使用时，下气缸431通过活塞杆的伸缩，使活动拉板433沿导轨436上下移动，带动上连接板432底部的上模41上下动作。下模推动机构44包括上气缸441、下连接板442及上水平支撑件443，上水平支撑件443平行设置在上连接板432的上方，下连接板442平行设置在上连接板432的下方，下模42安装在下连接板442的顶面，上气缸441的底座设置在上连接板432的顶面，上气缸441的活塞杆端连接于上水平支撑件443，下连接板442的两端伸出长条形活动槽424，通过拉杆444连接在上水平支撑件443的端部。使用时，上气缸441通过活塞杆的伸缩，带动下连接板442顶面的下模42上下动作。

本发明为了更进一步完善其结构，本发明的结构在具体实施时，还可以的在以上所述的技术方案基础上，采用下面的实施例：

实施例1

参加图2，面柱成型机5至少为两组，相对设置在分团机构3的两侧。目的在于，能够大幅度的增加处理量，提高生产效率。当然，面柱成型机5与分团机构3中的刀座的数量可以根据使用需要进行对应调整。

实施例2

参加图4、图5，上层固定板211沿长度方向的两侧设有上导向条23，上层活动板212导向限位在上导向条23之间；下层固定板221沿长度方向的两侧设有下导向条24，下层活动板222导向限位在下导向条24之间。目的在于，使活动板在运动的过程中，避免产生倾斜错位，确保运行效果。

实施例3

根据整机的结构特点，可设置光电传感系统等控制系统进行全方位自动控制，无需任何手工辅助操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种巢形食品全自动生产线，其特征在于：包括巢形食品成型机，巢形食品成型机表面沿长度方向上设有模板输送带，模板输送带上设有一组以上的模板，巢形食品成型机表面沿长度方向上依次设有落模机构、分团机构及成型机构，所述落模机构、分团机构及成型机构均跨设在模板输送带上方，所述分团机构与面柱成型机相连接。

2.根据权利要求1所述的巢形食品全自动生产线，其特征在于：所述落模机构，包括上层落模机构及下层落模机构，上层落模机构包括上层固定板，上层固定板的上方设有上层活动板，上层活动板的上方垂直设有一组以上的模桶，上层活动板沿长度方向设有与模桶一一对应的上层活动板落模孔，上层固定板沿长度方向上设有与上层活动板落模孔一一对应的上层固定板落模孔，上层活动板一侧设有上层气缸，上层气缸推动上层活动板沿上层固定板长度方向往复移动；下层落模机构包括与上层固定板平行间隔设置的下层固定板，下层固定板上设有下层活动板，下层活动板沿长度方向设有与上层固定板落模孔一一对应的下层活动板落模孔，下层固定板沿长度方向上设有与下层活动板落模孔一一对应的下层固定板落模孔，下层活动板一侧设有下层气缸，下层气缸推动下层活动板沿下层固定板长度方向往复移动，下层固定板落模孔一一对应设置在模板上的各个模板孔上。

3.根据权利要求1所述的巢形食品全自动生产线，其特征在于：所述分团机构，包括一组以上，分别与各组面柱成型机相接的分团机构组件，分团机构组件包括刀座，刀座表面两端对称设有气缸，气缸的活塞杆之间连接设有拉板，刀座中部至少设有一组刀盘，刀盘包括由多个梯形刀片依次环绕构成的刀片组，刀片组的中心构成可穿入面柱的穿孔，前一梯形刀片的侧边贴合在后一刀片的底边上，且具有沿后一刀片的底边滑动的自由度，刀盘上设有可带动梯形刀片相对滑动的拨销，拨销连接在拉板的底部。

4.根据权利要求1所述的巢形食品全自动生产线，其特征在于：所述成型机构，包括抵设在模板上下面的上模与下模，上模中设有与模板的各个模板孔一一对应的大空心半球形模具，下模中设有与模板的各个模板孔一一对应的外圆弧形模具，大空心半球形模具的内腔可包裹在小空心半球形模具的顶部表面，外圆弧形模具的顶部可插入小空心半球形模具的底部内腔中，成型机构包括上模推动机构及下模推动机构，上模推动机构包括下气缸、上连接板及活动拉板，上模安装在上连接板的底面，活动拉板垂直且对称设置在上连接板的两端下方，活动拉板沿高度方向设有长条形活动槽，活动拉板的内壁之间连接设有下水平支撑件，下水平支撑件的底部铰接在下气缸的活塞杆上，活动拉板的外壁下方平行设有导轨，活动拉板具有沿导轨上下滑动的自由度。

5.根据权利要求3所述的巢形食品全自动生产线，其特征在于：所述面柱成型机至少为两组，相对设置在分团机构的两侧。

6.根据权利要求2所述的巢形食品全自动生产线，其特征在于：所述上层固定板沿长度方向的两侧设有上导向条，上层活动板导向限位在上导向条之间；下层固定板沿长度方向的两侧设有下导向条，下层活动板导向限位在下导向条之间。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的巢形食品全自动生产线，其特征在于：所述巢形食品成型机、落模机构、分团机构、成型机构与面柱成型机均采用自动控制系统控制运行。