CN105493749B - 一种上顶杆式玉米掰穗加速机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及到一种上顶杆式玉米掰穗加速机构，属于农业机械技术领域，包括摆动式掰穗手（1）、铰接轴（2）、顶板（3）、固定轨道（4）、导柱（5）、触发杆（6）；其特征是：固定在模仿人工掰穗的驱动装置的翼板上，实现玉米掰穗加速；导柱（5）与触发杆（6）、顶板（3）固连，顶板（3）位于导柱（5）的上方，导柱（5）沿固定轨道（4）向上运动；摆动式掰穗手（1）通过铰接轴（2）安装在摘穗机构上，位于顶板（3）的上方，能够围绕铰接轴（2）转动，顶板（3）向上移动，推动摆动式掰穗手（1）围绕铰接轴（2）转动进而实现玉米加速掰穗；仿生效果好，功率消耗小，降低了能耗，节约能源，符合绿色环保的要求，更易于推广。

Description

一种上顶杆式玉米掰穗加速机构
技术领域
本发明涉及一种玉米掰穗原理及其适用于安装在玉米收获机上的具有加速特性的一种上顶杆式玉米掰穗加速机构，属于农业机械技术领域。
背景技术
摘穗装置是玉米收获机的主要工作部件，目前主要的摘穗装置主要是辊式摘穗装置和板式摘穗装置。辊式摘穗装置通过一对带有螺旋凸筋的摘穗辊对玉米茎秆进行拉伸，并对玉米果穗进行强制挤压，实现秆穗分离，但是其摘穗方式十分不合理，结构复杂、动力消耗大，易啃伤果穗，落粒损失大；板式摘穗装置被动型摘穗，是通过挡穗板卡住玉米果穗的根部，由拉茎辊强行将玉米茎秆拉断以实现摘穗的目的，易造成断茎、堵塞等问题。基于以上问题，亟需研制一种高效低耗节能的新型摘穗装置。
研究发现，人工掰穗所需的力比现有辊式摘穗装置挤压果穗根部所需的力小的多，因此模仿人工掰穗的方式成为研究低能耗玉米掰穗机构的基础。
发明内容
本发明克服了传统辊式摘穗装置结构复杂、能耗高、易啃伤果穗等缺点，提供了一种上顶杆式玉米掰穗加速机构，能够瞬时加速，迅速掰下果穗，具有仿生效果好、低能耗，高效率等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种上顶杆式玉米掰穗加速机构，包括：摆动式掰穗手、顶板、固定轨道、导柱、触发杆。整个机构固定在模仿人工掰穗的驱动装置的翼板上，跟随驱动装置运动，实现玉米加速掰穗。导柱与触发杆、顶板固连，顶板位于导柱的上方，当触发杆受力作用下导柱可以沿固定轨道中向上运动；摆动式掰穗手通过铰接轴安装在摘穗机构上，位于顶板的上方，能够围绕铰接轴摆动，顶板向上移动，推动摆动式掰穗手围绕铰接轴摆动进而实现玉米加速掰穗。工作时，玉米植株由喂入装置引导进入，快速运动的驱动装置带动玉米掰穗加速机构沿铅垂方向向下运动，当触发杆碰到玉米果穗，在玉米果穗阻力作用下，导柱沿固定轨道推动顶板向上运动，驱动掰穗手围绕铰接轴向下转动，摆动式掰穗手掰穗端向下摆动，在驱动装置下行的速度基础上增加一个掰穗手摆动速度，加速将玉米果穗掰下，果穗向下落入输送机构，导柱在回位弹簧和重力作用下回位，整个玉米掰穗加速机构快速回到初始工作位置，进行一下次的掰穗工作。
本发明的有益效果是：1）该玉米掰穗加速机构具有加速特性，掰穗瞬时加速，快速将果穗掰下，具有很好的仿生效果。（2）该玉米掰穗加速机构结构简单，质量小，很小的功率就可以带动机构工作，降低了成本。（3）该玉米掰穗加速机降低了能耗，节约能源，符合绿色环保的要求，更易于推广。
附图说明
附图1为一种上顶杆式玉米掰穗加速机构的主视图；
附图2为一种上顶杆式玉米掰穗加速机构的左视图；
附图3为一种上顶杆式玉米掰穗加速机构的移动部件的主视图。
具体实施方案
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
附图1中所示：1.摆动式掰穗手，2.铰接轴，3.顶板，4.固定轨道，5.导柱，6.触发杆；
附图3中所示：3.顶板，5.导柱，6.触发杆。
该机构安装在模仿人工掰穗的驱动装置的翼板上，跟随驱动装置转动进行工作，实现玉米加速掰穗。
导柱（5）与触发杆（6）、顶板（3）固连，当触发杆（6）碰到玉米果穗，导柱（5）可以沿着固定轨道（4）向上运动，顶板（3）从而使摆动式掰穗手（1）沿铰接轴（2）向下摆动，在下行驱动装置速度的基础上又增加一个摆动式掰穗手的下摆速度，实现玉米加速玉米掰穗。
摆动式掰穗手（1）可以安装回位弹簧，在玉米加速掰穗完成后，通过回位弹簧和导柱的重力作用，使玉米掰穗加速机构迅速回到初始工作位置，为下一个工作行程做准备。
收获机进行收获作业时，玉米植株由喂入装置引导进入掰穗装置，快速运动的驱动装置带动玉米掰穗加速机构沿铅垂方向向下运动。当触发杆（6）碰到玉米果穗时，受到阻力作用使导柱（5）沿固定轨道（4）向上运动，顶板（3）推动摆动式掰穗手（1）围绕铰接轴（2）向下转动，下行速度基础上增加一个下摆速度，实现加速掰穗，摆动式掰穗手（1）与触发杆（6）配合，迅速用力摘下果穗，果穗落入输送机构，掰穗手（1）、导柱（5）分别在回位弹簧和重力作用下回位，摆动式掰穗手（1）回到初始位置，整个玉米掰穗加速机构快速回到初始工作位置，进行一下次的掰穗工作。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种上顶杆式玉米掰穗加速机构，包括摆动式掰穗手（1）、铰接轴（2）、顶板（3）、固定轨道（4）、导柱（5）、触发杆（6），其特征在于：整个机构固定在模仿人工掰穗的驱动装置的翼板上，跟随驱动装置运动，实现玉米加速掰穗；导柱（5）与触发杆（6）固连，当触发杆（6）受力作用下导柱（5）可以在固定轨道（4）向上运动；顶板（3）与导柱（5）连接，在导柱（5）的上方；摆动式掰穗手（1）通过铰接轴（2）铰接在摘穗机构上，位于顶板（3）的上方，能够围绕铰接轴（2）摆动，顶板（3）向上移动，能够使摆动式掰穗手（1）围绕铰接轴（2）摆动进而实现加速玉米掰穗；工作时，玉米植株由喂入装置引导进入，驱动装置带动玉米掰穗加速机构沿铅垂方向向下运动，当触发杆（6）碰到玉米果穗，在玉米果穗阻力作用下，带动导柱（5）沿固定轨道（4）推动顶板（3）向上运动，驱动摆动式掰穗手（1）围绕铰接轴（2）转动，摆动式掰穗手（1）掰穗端向下摆动，加速将玉米果穗掰下，果穗向下落入输送机构，导柱（5）在回位弹簧和重力作用下回位，整个掰穗加速机构快速回到初始工作位置，进行下一次的掰穗工作。
2.根据权利要求1所述的一种上顶杆式玉米掰穗加速机构，其特征在于：导柱（5）与触发杆（6）、顶板（3）固连，当触发杆（6）碰到玉米果穗，导柱（5）可以沿着固定轨道（4）向上运动，顶板（3）从而使摆动式掰穗手（1）沿铰接轴（2）向下摆动，在下行驱动装置速度的基础上又增加一个摆动式掰穗手的下摆速度，实现玉米加速玉米掰穗。
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