CN105491521A - 定位服务质量的增强 - Google Patents

Abstract

本公开的发明名称为“定位服务质量的增强”。本文中的教导通过全面处理定位QoS，改进了用于响应定位请求而获得定位信息的定位方法的选择。经全面处理，如本文中教导的联合QoS度量将定位方法的单独QoS参数的联合影响或序列中的多个方法的联合影响考虑在内。在一个或多个实施例中的处理因此包括为多个候选定位方法或序列的每个方法或序列确定联合QoS度量，并且基于那些联合QoS度量选择定位方法或序列。通过以此方式选择定位方法或序列，全面地基于联合QoS度量而不是基于单独QoS参数的逐一检查的逐个方案，选择根据基于位置的服务的实际QoS要求和/或系统地根据多个定位方法的联合影响灵活地进行。

Description

定位服务质量的增强

技术领域

本发明一般涉及确定移动通信网络中的移动终端的地理位置，并且具体地说，涉及增强确定此类地理位置的服务质量。

背景技术

移动通信服务提供的许多服务取决于估计移动终端在该网络中的地理位置的能力。导航辅助、位置感知广告、社交连网及紧急服务只是少数几个示例。象紧急服务等这些位置服务(LCS)的一些服务要求很准确和很快速地估计移动终端的位置，而例如社交连网等其它服务没有那么严格。因此，一般情况下，请求移动终端的位置的估计的实体（可以是移动终端本身或另一实体）根据该估计将用于的服务，精确指定估计应达到的准确度及应多快提供估计。

响应对移动终端的位置的请求而估计该位置的多个方法可在任何给定时间可用，一些方法能够以比其它方法更佳的准确度或响应时间估计位置。例如，基于辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)的方法虽然响应时间较长（例如，几秒），但依赖卫星导航系统和移动通信网络的辅助，以高准确度（例如，在几米内）估计移动终端的位置。通过对比，基于小区ID(CID)的方法只约计移动终端的位置为服务基站的位置，并由此以短的响应时间但差的准确度估计移动终端的位置。诸如到达时差(TDOA)、指纹识别(fingerprinting)、到达角度(AoA)、增强小区ID(E-CID)等其它定位方法在准确度和响应时间方面通常介于A-GNSS与CID之间。

相应地，响应请求而估计移动终端的位置的任务经常要求从几个可用定位方法中动态选择满足请求的准确度、请求的响应时间及与估计位置的服务质量(QoS)有关的任何其它请求的参数的方法。此选择的已知方案以逐个方式进行，通过针对可用定位方法的对应QoS参数逐一检查请求的QoS参数。也就是说，比较每个可用定位方法的响应时间和请求的响应时间，比较每个方法的准确度和请求的准确度等等。

一些方案严格保证所有请求的QoS参数。在这些方案中，选定定位方法是完全满足所有请求的QoS参数的方法（例如，根据逐一检查，方法的响应时间完全满足请求的响应时间，并且方法的准确度完全满足请求的准确度）。如果没有方法是完全满足的，则不选择方法。

其它方案只保证一个请求的QoS参数，并且关于剩余请求的QoS参数“尽力而为”提供。例如，如果在发出的请求针对的服务被定义为是准确度关键的，则这些方案从完全满足请求的准确度的那些定位方法中选择最好地满足请求的响应时间的方法。另一方面，如果在发出的请求针对的服务被定义为时间关键的，则方案从完全满足请求的响应时间的那些定位方法中选择最好地满足请求的准确度的方法。

通过以这些方式处理的定位方法选择，基于位置的服务必须被严格定义为准确度关键的、时间关键的或两者。但是，此严格定义有时是人为的，这是因为一些服务实际上既不是准确度关键的，也不是时间关键的；它们可转而只是要求准确放和响应时间的某一最小组合。定位方法选择的已知方案因此不灵活，并且不能在基于位置的服务的实际QoS要求基础上智能地选择定位方法。

已知方案也未能使用多个定位方法，最佳估计移动终端的位置。具体而言，如果通过最初选定定位方法，定位尝试失败，则已知方案通过选择不同定位方法重新尝试定位。除不再选择相同定位方法外，此不同定位方法的选择以上面相对于初始选择所述相同的方式进行，并且独立于初始选择进行。如果重新尝试也失败，则选择仍有的另一定位方法，并以此类推。这样，已知方案通过接连选择单独定位方法，形成定位方法的临时序列。

即使在结果序列中每个单独定位方法已确定，在其选择时，为最好地满足请求，总结果序列也可以不是满足请求的最佳序列。例如，序列中每个单独定位方法是在它将成功满足请求的假设下被选择；不选择预期失败的定位方法。然而，预期失败的定位方法可实际上是最好地满足请求的序列的一部分，这是因为对于随后选定的方法，来自该方法的部分结果可比来自假设成功的方法的部分结果更有价值。

此外，已知方案未能计及或另外利用在LTE定位协议(LPP)中可能的多个定位方法的并行执行。实际上，方案基于方法将连续执行的假设而接连选择定位方法。

发明内容

本文中的教导有利地提供用于响应任何给定定位请求而获得定位信息的定位方法的改进选择和评估。一方面，为定位方法或定位方法的序列全面地考虑定位服务质量(QoS)。经全面考虑，如本文中教导的“联合”QoS将与给定定位方法相关联的单独QoS参数的联合影响或序列中的多个方法的联合影响考虑在内。联合定位QoS的使用准许更智能地选择要使用的定位方法或定位方法的序列，以最好地满足定位请求的定位QoS要求。

在一些实施例中，例如，用于响应定位请求的处理包括确定用于多个候选定位方法或候选方法的序列的每个方法或序列的联合QoS度量。例如，用于候选定位方法的联合QoS度量联合依据与该方法相关联的两个或更多个单独QoS参数（例如，响应时间、准确度等）。因此，候选定位方法不是通过几个单独QoS参数描述，而是方法通过以某种意义表示用于该方法的总QoS的单个联合QoS度量描述。

在许多实施例中，用于定位方法的候选序列的联合QoS度量是跨多个方法的此概念的直接扩展，即，表示用于该序列的总QoS的单个联合QoS度量。但在其它实施例中，用于候选序列的联合QoS度量只表示跨序列中的定位方法的单独定位QoS参数的积累；即，定位方法在该参数上的联合影响。在此类实施例中，候选序列可通过几个联合QoS度量描述，不同联合QoS度量表示跨序列中的定位方法的不同单独定位QoS参数的积累。但是，在所有这些实施例中，用于候选序列的联合QoS度量联合依据在该序列中的两个或更多个定位方法。

确定此类QoS度量后，处理在这些实施例中继续，基于那些联合QoS度量，选择用于响应请求而确定移动终端的位置的定位方法或序列。例如，选择可要求选择具有最大联合QoS度量的定位方法或序列。无论如何，通过以此方式选择定位方法或序列，全面地基于联合QoS度量而不是基于单独QoS参数的逐一检查的逐个方案，选择根据基于位置的服务的实际QoS要求和/或系统地根据多个定位方法的联合影响灵活地进行。

在此方面，用于给定候选定位方法的联合QoS度量可在一些实施例中被理解为是基于与该方法相关联的两个或更多个单独QoS参数的加权组合。如果单独QoS参数以不同单位（例如，秒和米）表示，则联合QoS度量可以被确定为用于那些参数的归一化值的加权组合。这些归一化值是无量纲的，并且可以组合而与其相关联QoS参数的单位无关。

无论如何，由于参数的任何相对加权或偏好是可能的，联合QoS度量能够实现智能定位方法选择，该选择更现实地基于可既不是准确度关键的也不是时间关键的基于位置的服务的实际QoS要求。实际上，在一个或多个实施例中，应用到与给定候选定位方法相关联的单独QoS参数的相对加权依据发出的请求针对的基于位置的服务的类型。

在为每个候选定位方法或序列确定表示该方法或序列的总QoS的联合QoS度量的实施例中，定位方法选择要求比较那些联合QoS度量和与定位请求相关联的类似计算的值。用于请求的联合QoS度量可由执行基于该度量的选择的设备计算，或者可备选由另一设备计算。相应地，在至少一些实施例中的处理包括计算用于请求的联合QoS度量，以及将请求和联合QoS度量发送到另一设备以便基于该度量进行选择。

通过对比，在将用于每个候选序列的联合QoS度量确定为跨该序列中的定位方法的单独QoS参数的积累的实施例中，选择要求比较与请求相关联的单独QoS参数和用于序列的对应联合QoS度量。相应地，不为定位请求计算联合QoS度量。

当然，本发明并不受上述特征和优点限制。本领域技术人员将在阅读示例实施例的以下详细描述和查看其中的附图中理解另外的特征和优点。

附图说明

图1是根据本发明的各种实施例的移动通信网络的框图。

图2是根据本发明的一些实施例的由电子处理设备实现的用于响应对移动终端的地理位置的请求的方法的逻辑流程图。

图3是根据本发明的其它实施例的用于响应定位请求的方法的逻辑流程图。

图4是配置成执行图3所示方法的定位节点的框图。

图5是根据本发明还有的其它实施例的用于响应定位请求的方法的逻辑流程图。

图6是配置成执行图5所示方法的移动终端的逻辑流程图。

图7是配置成执行图5所示方法的接入节点的逻辑流程图。

图8是根据本发明仍有的其它实施例的用于响应定位请求的方法的逻辑流程图。

图9是配置成执行图8所示方法的定位节点的框图。

具体实施方式

图1示出移动通信网络10，作为非限制性示例，该网络可包括长期演进(LTE)网络。如图所示，网络10包括无线电接入网络(RAN)12和核心网络(CN)14。RAN12和CN14以通信方式将网络10的地理覆盖区域中的移动终端16耦合到一个或多个外部网络，如因特网或公共交换电话网络(PSTN)。

为此，RAN12包括跨网络10的地理覆盖区域分布的多个接入节点(AN)20—例如在LTE实施例中的eNodeB。AN20每个提供用于称为小区22的该区域的一个或多个部分的无线电通信覆盖。移动终端16可更改其地理位置，在小区22内或之间移动，同时保持与AN20的通信。

由于能够估计任何给定移动终端16的当前地理集团，因此，移动通信网络10支持多种位置服务(LCS)，例如，紧急服务、导航辅助及诸如此类。任何经授权的电子处理设备无论是在网络10的内部还是外部，均可预订这些位置服务以便请求用于移动终端16的定位信息。请求设备例如可以是基于紧急服务网络的实体，它在移动终端16的用户进行紧急服务呼叫时请求定位信息。又如，请求设备可以是移动终端16本身。

无论始发请求的特定设备如何，请求包括两个或更多个单独服务质量(QoS)参数p^r或另外与其相关联。在一些实施例中，一个此类QoS参数涉及应多快提供定位信息来响应请求，即，用秒表示的请求的响应时间。在这些实施例中的其它QoS参数涉及定位信息应达到的准确度。例如，一个QoS参数涉及定位信息的请求的水平准确度，并且用米来表示为不确定性或误差圆的半径。不同的QoS参数可涉及定位信息的请求的垂直准确度。

定位请求可类似地由网络10内配置成响应请求而估计移动终端16的位置的多种设备的任何一个设备接受。例如，在一些实施例中，移动终端16估计其自己的位置。在其它实施例中，服务于移动终端16的AN14估计终端的位置。在还有的其它实施例中，CN20包括或耦合移动终端16到专门用于估计移动终端16的地理位置的特殊定位节点(PN)24—例如，在一LTE实施例中的演进的服务移动位置中心(E-SMLC)。

响应定位请求而估计移动终端16的位置的设备无论是移动终端16、服务AN20或PN24等中的哪个设备，该设备具有表示为候选定位方法的多个定位方法M可用。在一些实施例中，设备通过执行候选定位方法中的单个方法（例如，）来估计移动终端16的位置。在其它实施例中，设备通过以定义的顺序连续或并行执行多个定位方法的某一组合（例如，）来估计位置。在多种组合可能的情况下，每个此类组合在本文中称为定位方法的候选序列。

很明显，选择执行哪个候选定位方法或定位方法的候选序列以最好地满足定位请求的QoS参数p^r以比已知选择方案更智能的方式进行。在此方面，根据图2所示的处理，为候选定位方法或候选序列全面地考虑定位QoS。

在图2中，处理通过确定用于多个候选定位方法或定位方法的候选序列的每个方法或序列的联合QoS度量J“开始”（方框100）。用于候选定位方法m的联合QoS度量J^m联合依据与该方法相关联的两个或更多个单独QoS参数p^m。因此，候选方法m不是通过例如和等几个单独QoS参数描述，而是方法通过以某种意义表示用于该方法的总QoS的单个联合QoS度量J^m描述。

在许多实施例中，用于定位方法的候选序列(m,n,…)的联合QoS度量J^(m,n,…)是跨多个方法的此概念的直接扩展，即，表示用于该序列的总QoS的单个联合QoS度量J^(m,n,…)。但在其它实施例中，用于候选序列的联合QoS度量J^(m,n,…)只表示跨序列中的定位方法的单独定位QoS参数p的积累；即，定位方法在该参数p上的联合影响。在此类实施例中，候选序列可通过几个联合QoS度量J^(m,n,…)描述，不同联合QoS度量J^(m,n,…)表示跨序列中的定位方法的不同单独定位QoS参数p的积累。主要是为方便起见，本文中的描述通过将表示用于序列的总QoS的联合QoS度量简单地表示为J^(m,n,…)，并且将表示跨序列中的定位方法的单独定位QoS参数p的积累的联合QoS度量表示为，将在这些实施例之间进行区分。不过，在所有这些实施例中，用于候选序列的联合QoS度量无论表示为J^(m,n,…)还是，均联合依据在该序列中的两个或更多个定位方法。

在确定用于每个候选定位方法或定位方法的候选序列的联合QoS度量J后，处理通过基于那些联合QoS度量J，选择用于响应请求而确定移动终端的位置的定位方法或序列而“继续”（方框110）。例如，在下面更全面描述的一些实施例中，此选择要求选择具有最大联合QoS度量J的定位方法或序列。无论如何，通过以此方式选择定位方法或序列，全面地基于联合QoS度量J，选择根据基于位置的服务的实际QoS要求和/或系统地根据多个定位方法的联合影响灵活地进行。

上述处理可在网络10内的各种电子处理设备的任何一个设备中执行，而不只是在最终执行选定定位方法或序列的设备中执行。也就是说，上述处理可在一些实施例中在诸如一LTE实施例中的AN20或移动性管理实体(MME)等网络节点中执行，而选定定位方法或序列的实际执行在诸如PN24等另一节点中执行。在这些实施例中，处理可通过发送选定定位方法或序列的指示到例如PN24等另一设备以便该设备执行而“结束”（方框120）。当然，处理可备选在例如PN24等实际执行选定定位方法或序列的设备中执行，使得处理通过执行选定定位方法或序列，并随后返回定位结果而“结束”（方框130）。

图3示出上述某些实施例（即涉及表示候选定位方法或序列的总QoS的联合QoS度量的那些实施例）的另外细节，例如，其中联合QoS度量表示为用于候选定位方法m的J^m或表示为用于候选定位序列(m,n,…)的J^(m,n,…)。如图3所示，在这些实施例中的选择处理可还包括确定用于定位请求的联合QoS度量J^r（方框200）。此联合QoS度量J^r联合依据与请求相关联的两个或更多个单独QoS参数p^r。因此，定位请求不是通过例如和等几个单独QoS参数描述，而是请求通过以某种意义上表示用于请求的总QoS的单个联合QoS度量J^r描述。

相应地，如上所述确定用于每个候选定位方法或序列的联合QoS度量（方框210）后，处理在设备中通过基于相对于为每个候选定位方法确定的联合QoS度量（即，J^m）或为每个候选序列确定的联合QoS度量（即，J^(m,n,…)），评估用于请求的联合QoS度量J^r而选择定位方法或序列来“继续”（方框220）。这例如可要示比较用于请求的联合QoS度量J^r和用于候选定位方法的联合QoS度量（即，J^m）或候选序列的联合QoS度量（即，J^(m,n,…)），并且根据某一选择准则，选择最好地满足用于请求的联合QoS度量J^r的方法或序列。

例如，在一些实施例中，设备选择相对于用于请求的联合QoS度量J^r具有最大联合QoS度量的方法和序列。通过比较与方法相关联的单独QoS参数p^m，例如，响应时间，可打破在具有相同联合QoS度量J^m的多个方法之间的联系。类似地，通过比较如跨每个序列中的方法积累的单独QoS参数p，可打破具有相同联合QoS度量J^(m,n,…)的多个序列之间的联系。实际上，在至少一个实施例中，如果多个方法或序列每个具有最大联合QoS度量，则设备从那些多个方法或序列中选择具有最小响应时间的一个方法或序列。

在其它实施例中，设备在使用的处理资源方面考虑执行候选定位方法或序列的成本，而不是只选择产生最大联合QoS的方法或序列。在这些实施例中，每个候选定位方法或序列具有与其执行相关联的成本c。比较用于请求的联合QoS度量J^r和用于候选定位方法的联合QoS度量（即，J^m）或用于候选序列的联合QoS度量（即，J^(m,n,…)）后，设备从具有至少与用于请求的联合QoS度量J^r一样大的联合QoS度量的那些候选定位方法或序列中选择具有最小成本c的方法或序列。

在设备中的处理随后可如已经所述般进行；即，通过发送选定定位方法或序列的指示到另一设备以便该设备执行（方框230），或者通过自己执行选定定位方法或序列并且返回定位结果（方框240）。

如在本文中用于描述图3中设备的处理一样，确定用于定位请求的联合QoS度量J^r（即，方框200）可包括实际计算该联合QoS度量J^r，或只是从另一设备接收该联合QoS度量J^r。在处理包括计算用于请求的联合QoS度量J^r的实施例中，处理可还包括确定或另外获得用于与请求相关联的单独QoS参数p^r的值，使得联合QoS度量J^r能够联合依据那些参数p^r计算得出。这些值能够直接或间接以任意数量的方式通过信号发送到设备。作为直接信令的示例，参数p^r能够被包括在定位请求中或分开接收。作为间接信令的示例，能够将与请求针对的基于定位的服务的类型有关的信息作为请求的一部分接收，或者分开接收。在此情况下，处理可包括将该类型信息映射到单独QoS参数p^r，这些参数随后用于计算用于请求的联合QoS度量J^r。

鉴于对图3中处理的上述修改和变化，图4示出配置成执行此类处理的电子处理设备的示例。具体而言，图4示出根据一个或多个实施例配置成执行图3中的处理的PN24的示例。如图所示的PN24包括以通信方式将PN24耦合到一个或多个AN20或其它节点的通信接口28。PN24也包括诸如微处理器或其它计算机/数字处理电路等配置成响应经通信接口28接收用于移动终端16的定位请求来执行图3中的处理的一个或多个处理电路30。

如图所示处理电路30至少在逻辑上分成各种电路，包括配置成如上所述确定用于定位请求的联合QoS度量J^r的联合QoS确定电路32。联合QoS确定电路32可简单地接收作为定位请求一部分或与定位请求合在一起的联合QoS度量J^r。备选，联合QoS确定电路32可确定用于请求的单独QoS参数p，并且使用那些参数计算联合QoS度量J^r。

处理电路30还包括配置成确定用于每个候选定位方法或序列的联合QoS度量的联合QoS确定电路34。选择电路36将为定位请求确定的联合QoS度量J^r和为每个候选定位方法或序列确定的联合QoS度量作为输入接收。随后，在选择用于确定移动终端的位置的定位方法或序列后，选择电路36将选定方法或序列提供到执行电路38。执行电路38执行选定方法或序列以获得用于移动终端16的定位信息。PN24响应请求，将此定位信息返回到始发请求的设备或还有的另一设备。

在一个或多个实施例中，联合QoS度量确定电路34快速动态计算用于候选定位方法或序列的联合QoS度量，或备选保持用于那些度量的预计算的值。例如，联合QoS度量确定电路34可在非易失性存储器或其它存储装置中保持包含用于PN24支持的每个定位方法或序列的联合QoS度量的数据表格或其它此类数据结构。

由于用于通过定位方法的给定序列获得的各种QoS参数的实现质量在一些情况下取决于那些方法的特定执行顺序（或它们是否并行执行），因此，联合QoS度量确定电路34可存储用于PN24定义的方法的每个序列的不同联合QoS度量。此外，甚至在联合QoS度量确定电路34存储用于其定义的方法或序列的联合QoS度量的预计算值的情况下，电路34可配置成基于执行电路38实现的实际定位结果，动态更新那些度量以作为其在进行操作的一部分。

无论是计算还是从存储装置取回用于候选定位方法或序列的联合QoS度量，如上所述，它们是“联合的”，表现在它们依据两个或更多个单独QoS参数，或两个或更多个定位方法。例如，先考虑用于候选定位方法m的联合QoS度量J^m。在一些实施例中，联合QoS度量J^m是基于与该方法相关联的单独QoS参数p^m的加权组合，例如：

其中，基于，任何相对加权组合是可能的。

在α=1时，联合QoS度量J^m完全优先考虑候选定位方法的响应时间，这意味着除非方法完全满足请求的响应时间，如对于时间关键的服务的情况一样，否则，将不选择它。相反，在α=0时，联合QoS度量J^m完全优先考虑候选定位方法的准确度，这意味着除非方法完全满足请求的准确度，如对于准确度关键的服务的情况一样，否则，将不选择它。通过设置α为任何其它值，可应用中间分数权重到候选定位方法的响应时间和准确度以表示朝向响应时间或准确度的偏好或优选。由于任何相对加权或偏好是可能的，联合QoS度量能够实现智能定位方法选择，该选择更现实地基于可既不是准确度关键的也不是时间关键的基于位置的服务的实际QoS要求。

实际上，在一个或多个实施例中，应用到与给定候选定位方法m相关联的单独QoS参数p^m的相对加权α依据发出的请求针对的基于位置的服务的类型。示例服务类型可包括如在3GPP技术规范22.071中指定的紧急服务、交通信息、资产管理、找朋友、天气等。服务类型可被包括在定位请求中或者另外伴随定位请求，并且可应用到特定加权α以便应用于联合QoS度量计算。

在其它实施例中，相对加权α作为定位请求的一部分通过信号发送（例如，从移动性管理实体(MME)到PN24）。相对加权α可备选作为定位提供信息消息的一部分通过信号发送（例如，从移动终端16到PN24）。在仍有的其它实施例中，相对加权α作为定位提供信息请求中的请求参数（例如，作为在请求该参数时为真(TRUE)的二进制指示符）通过信号发送。

相应地，在图4中的PN24计算联合QoS度量的实施例中，PN24包括加权值40，其可表示为要应用的加权值的不同集。联合QoS度量确定电路34可通过确定定位请求的服务类型并且基于该服务类型确定加权值40集，计算用于候选定位方法m的联合QoS度量J^m。备选，联合QoS度量确定电路34可接收指示那些加权值40的一个或多个参数（例如，经刚刚描述的信令）。在任一情况下，联合QoS度量确定电路34可随后根据等式(1)将联合QoS度量J^m计算为与该方法相关联的单独QoS参数p^m的加权组合，加权值40的确定集为α，(1-α)等。

当然，等式(1)只表示用于候选定位方法m的联合QoS度量J^m的一个示例，其中，方法只与两个单独QoS参数和相关联。在其它实施例中，方法可与例如、和等不止两个单独QoS参数相关联。在此情况下，等式(1)可扩展为：

其中，。然而，为便于说明，此描述将只使用带有两个单独QoS参数的示例。

但是，特别是随着单独QoS参数p^m的数量增大，那些参数p^m可以不同单位表示（例如，秒用于响应时间，米用于准确度/误差）。因此，在一个或多个实施例中，用于候选定位方法m的联合QoS度量J^m被确定为用于那些参数的归一化值的加权组合：

这些归一化值是无量纲的，并且可以加权组合而与其相关联QoS参数p^m的单位无关。

例如，在一些实施例中，归一化值是通过相对于具有的单位对应于QoS参数p^m的那些单位的预确定参考值p^ref，归一化单独QoS参数p^m而获得，例如：

在这些实施例中的归一化值将单独QoS参数p^m表示为无量纲比率。此类无量纲比率描述单独QoS参数p^m满足或另外符合对应预确定参考值p^ref的程度。

借助于以此方式归一化的单独QoS参数p^m，以及借助于如在等式(3)中计算的联合QoS度量J^m，具有例如比预确定参考响应时间更快的响应时间（即）但具有比预确定参考误差更大的误差（即）的候选定位方法m能够和具有与预确定参考响应时间相同的响应时间（即）和具有与预确定参考误差相同的误差（即）的另一方法n具有相同结果联合QoS度量。也就是说，相对于一个QoS参数的更佳质量能够在某种意义上“补偿”相对于不同QoS参数的更低质量。

在一些情况下，这可以是不合需要的。因此，根据其它实施例，根据以下等式确定联合QoS度量J^m：

其中，最小化函数阻止最有更佳质量的一个QoS参数补偿具有更低质量的另一QoS参数。

现在考虑用于定位方法的候选序列(m,n,…)的联合QoS度量J^(m,n,…)，根据上述概念的扩展，该度量是表示用于该序列的总QoS的单个联合QoS度量。在一些实施例中，联合QoS度量J^(m,n,…)联合依据两个或更多个联合QoS度量，这些度量每个包括跨序列中的定位方法的不同单独定位QoS参数p的积累。例如，联合QoS度量包括跨序列中的定位方法的QoS参数p_time的积累：

类似地，联合QoS度量包括跨序列中的定位方法的QoS参数p_error的积累：

其中，方法的混合执行要求使用一个方法的部分结果帮助或另外辅助序列中的另一方法的执行。类似于上述实施例，联合QoS度量可基于QoS参数p_time和p_error的归一化值，例如，，，，...。

用于候选序列(m,n,...)的联合QoS度量J^(m,n,…)随后可基于这两个或更多个联合QoS度量的加权组合：

其中，同样地，基于，任何相对加权组合是可能的。加权值α，α-1，...可以与前面所述大致相同的方式准许朝向候选序列提供的总响应时间或准确度的偏好或优选，并且可依据定位请求的服务类型。

借助于根据联合QoS度量（用于方法的J^m和用于序列的J^(m,n,…)）所述的候选定位方法或序列的总QoS，选择能够基于相对于用于候选方法或序列的联合QoS度量，评估用于请求的联合QoS度量J^r而全面进行。在此方面，用于请求的联合QoS度量J^r能够以用于给定候选定位方法的联合QoS度量J^m大致相同的方式计算。也就是说，在一个或多个实施例中用于请求的联合QoS度量J^r是基于与请求相关联的两个或更多个单独定位QoS参数p^r的加权组合计算的：

其中，以与候选定位方法或序列的参数相同的方式已将QoS参数归一化和加权。

再次简要参照图4并且鉴于上述细节，PN30可计算任何这些QoS度量J^r、J^m、J^{(m ,n,…)}，或者可备选从另一设备接收它们。在特定实施例中，例如，PN30从例如移动终端16或AN20等另一设备接收用于请求的联合QoS度量J^r，其中该设备是计算度量的实体。

图5示出根据一个或多个实施例的在此类设备中执行的处理。如图5所示，处理可选择性地从确定与定位请求相关联的单独QoS参数p^r开始（方框300）。处理通过计算联合依据两个或更多个单独QoS参数p^r的用于请求的联合QoS度量J^r“继续”（方框310）。最后，处理通过发送请求和联合QoS度量J^r到另一设备以便基于联合QoS度量J^r选择定位方法或定位方法的序列而“结束”（方框320）。

图6示出配置成执行此类处理的电子处理设备的示例。具体而言，图6示出移动终端的示例，根据一个或多个实施例，移动终端配置成执行图5中的处理和发送定位请求到其支持网络。如所示的移动终端16包括至少在逻辑上分成各种电路的处理电路42，其包括可触发定位请求的发送的应用处理器44。在应用程序处理器44上运行的软件应用程序例如可以是或使用基于位置的服务，并由此触发定位请求的发送以便由该服务使用。

一个或多个处理电路42也包括配置成例如根据加权值48计算用于请求的联合QoS度量J^r的联合QoS度量计算电路46。例如，在一些实施例中，联合QoS度量计算电路42确定请求的服务类型，并且基于该服务类型确定加权值48，如通过将服务类型映射到加权值的特定集。确定电路42随后根据那些加权值48，将联合QoS度量J^r计算为两个或更多个单独定位QoS参数p^r的加权组合。

一个或多个处理电路42还包括接入控制处理器50，接入控制处理器50实现空中接口协议，其包括经收发器电路52和一个或多个相关联天线发送上行链路信号到AN20需要的任何加密和鉴定处理。通过这些电路，处理电路42将定位请求和为请求计算的联合QoS度量J^r发送到例如AN20或PN24等另一设备以便基于该联合QoS度量选择定位方法或定位方法的序列。因此，如上所述配置的移动终端16可始发定位请求，请求包括或伴有联合QoS度量J^r以大幅改进用于响应请求的定位方法或序列的选择。

图7示出根据一个或多个其它实施例配置成执行图5中的处理的AN20的示例。AN20包括配置成接收来自移动终端16的可包括定位请求的上行链路信号的一个或多个天线和收发器电路54。在一些实施例中，定位请求包括或另外伴有用于请求的联合QoS度量J^r；在这些情况下，AN20只将请求向前传递到例如PN24。在其它实施例中，定位请求未伴有联合QoS度量J^r，而是只伴有单独QoS参数或服务类型。在这些实施例中，AN20配置成自己计算联合QoS度量J^r。

为此，AN20包括一个或多个处理电路56，处理电路至少在逻辑上分成各种电路，包括配置成例如根据加权值60计算用于请求的联合QoS度量J^r的联合QoS度量计算电路58。例如，在一些实施例中，联合QoS度量计算电路58确定请求的服务类型，并且基于该服务类型确定加权值60，如通过将服务类型映射到加权值的特定集。确定电路58随后根据那些加权值60，将联合QoS度量J^r计算为两个或更多个单独定位QoS参数p^r的加权组合。

AN20还包括通信接口62，通信接口配置成将定位请求和为请求计算的联合QoS度量J^r发送到例如PN24等另一设备，以便基于该联合QoS度量选择定位方法或定位方法的序列。

鉴于上述变化，应理解的是，用于任何给定定位请求的联合QoS度量J^r在一些实施例中由移动终端16计算，在其它实施例中在RAN12中计算，例如，在AN20或移动性管理实体(MME)，以及在还有的其它实施例中，在CN24中计算，例如在PN24。此外，可以是计算用于给定定位请求的联合QoS度量J^r的设备在基于位置的服务的类型或与请求相关联的其它情况基础上更改。

讨论现在转到涉及用于候选序列的联合QoS度量的实施例，用于候选序列的联合QoS度量只表示跨序列中的定位方法的单独定位QoS参数p的积累。在此类实施例中，候选序列可通过几个联合QoS度量描述，不同联合QoS度量表示跨序列中的定位方法的不同单独定位QoS参数p的积累。此外，在这些实施例中，不计算用于定位请求的联合QoS度量J^r。相反，相对于用于序列的对应联合QoS度量，评估与请求相关联的单独QoS参数p^r它们本身。图8示出根据这些实施例的选择处理。

如图8所示，处理通过将用于每个候选序列的联合QoS度量确定为跨该序列中的定位方法的单独定位QoS参数p的积累而“开始”（方框400）。此单独QoS参数例如可以是p_time。在该情况下，处理要求确定用于每个候选序列的联合QoS度量。用于那些序列的一个给定序列的联合QoS度量包括跨序列中的定位方法的QoS参数p_time的积累：

无论如何，联合QoS度量可基于QoS参数p_time的归一化值，例如，，，...。

处理随后通过基于相对于例如等为每个候选序列确定的联合QoS度量评估例如等与请求相关联的对应单独定位QoS参数的值，选择用于响应请求而确定移动终端的位置的定位方法的序列而“继续”（例如方框410）。此选择例如可要求选择根据联合QoS度量相对于请求的响应时间具有最快总响应时间的候选序列。当然，由于候选序列可在这些实施例中通过例如和等多个联合QoS度量描述，因此，选择也可基于相对于那些其它联合QoS度量，评估例如等与请求相关联的其它单独定位QoS参数的值。

然而，在设备中的处理可如已经所述般进行；即，通过发送选定定位序列的指示到另一设备以便该设备执行（方框420），或者通过自己执行选定定位序列并且返回定位结果（方框430）。

图9简要示出配置成执行图8中的处理的设备的示例。具体而言，图9将设备示为PN24，除少数例外之外，PN24类似于图4所示的PN24。图9中的PN24包括配置成确定与请求相关联的单独QoS参数的单独QoS参数确定电路64。电路64将那些参数的一个或多个参数提供到选择电路36，选择电路如上所述基于参数执行选择。注意，图9中的PN24不包括如在图4中的加权值40，这是因为在这些实施例中，无加权应用到不同单独QoS参数；也就是说，这些实施例不是跨单独QoS参数进行加权，而是跨序列中的定位方法积累那些参数。

当然，本领域技术人员将容易理解，上述示例和图形是非限制性的，并且由此只示出本发明的一些实施例。例如，在一个或多个实施例中，联合QoS度量与移动终端16的特性集相关联。特性集包括至少以下之一或其任何组合：在定位的终端类型、其能力（例如，膝上型计算机可具有比蜂窝电话更佳的接收器，并且例如中继器等小无线电节点可具有比膝上型计算机更佳的接收器）及其测量配置（例如，测量带宽）。此信息可在相对于请求通过信号发送的定位请求中接收到，或者从（例如，在LTE中的MME或eNodeB中保持的）另一数据库提取以用于请求实体。在定位方法或序列选择逻辑中能够计及关联以使定位服务更好地适应在定位的移动终端的特性。

此外，虽然图4和9只将PN24示为执行图2、3和/或7的处理的设备，但各种设备的任何一个设备可如上所述执行该处理。此外，为方便和便于说明起见，几个实施例已使用一般化描述，但某些特定情况也被考虑为在本发明的范围内并且实际上可以是等效的。

例如，单独QoS参数的归一化已在上面相对于预确定的参考值p^ref概括描述。但在一个或多个特定实施例中，这些参考值p^ref包括与定位请求相关联的单独QoS参数p^r：

也就是说，获得的归一化值描述单独QoS参数p^m满足与定位请求相关联的单独QoS参数p^r的程度。在如此归一化后，用于候选定位方法的联合QoS度量J^m固有地包含与用于请求的联合QoS度量J^r的比较，使得选择可在某种意义上简化成选择带有最大联合QoS度量J^m的候选定位方法：

此相同概念可扩展到定位方法的候选序列。

然而，本领域技术人员将理解，这些特定实施例实际上等效于上述更普遍的实施例，其中，用于请求和候选定位方法或序列的联合QoS度量被归一化为相同。实际上，在这些情况下，用于请求的联合QoS度量J^r简化成一：

本领域技术人员还将理解，移动终端16可包括移动电话、便携式数字助理、膝上型计算机或诸如此类。此外，实践本发明无需特殊通信接口标准。移动通信网络10因此可以是多个标准化网络实现的任一实现，包括长期演进(LTE)、LTE高级(LTE-Advanced)或支持例如用于定位请求和/或候选定位方法或序列的单独QoS参数的量化的任何其它实现。

本领域技术人员也将理解，所述各种“电路”可指模拟和数字电路的组合，和/或配置有在由一个或多个处理器执行时如上所述执行的软件和/或固件（例如，存储在存储器中）的一个或多个处理器。一个或多个这些处理器及其它数字硬件可被包括在单个专用集成电路(ASIC)中，或者几个处理器和各种数字硬件可分布在几个分开的组件中，而无论是单独封装还是组装到芯片上系统(SoC)中。

因此，本领域技术人员也将认识到，在不脱离本发明的基本特征的情况下，本发明可以本文中具体所述那些方式外的其它方式执行。因此，所示实施例在所有方面均要视为说明性的而不是限制性的，并且在随附权利要求书的意义和等同物范围内的所有更改要涵盖在其中。

Claims (27)

1.一种由电子处理设备实现的用于响应对移动终端的地理位置的请求的方法，所述方法包括：

确定用于定位方法的多个候选序列的每个序列的联合服务质量QoS度量，联合QoS度量联合依据候选序列中或更多个定位方法；以及

基于所述联合QoS度量，从所述多个序列来选择定位方法的序列，以用于响应所述请求而确定所述移动终端的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定用于候选序列的联合QoS度量包括确定联合依据两个或更多个联合QoS度量的联合QoS度量，其中所述两个或更多个联合QoS度量中的每一个包括跨该序列中的定位方法的不同单独定位QoS参数的积累。

3.根据权利要求1所述的方法：

还包括确定用于所述请求的联合QoS度量，该联合QoS度量联合依据与所述请求相关联的两个或更多个单独QoS参数；以及

其中所述选择包括基于相关于为定位方法的所述多个候选序列的每个序列所确定的联合QoS度量来评估为所述请求确定的联合QoS度量而进行的选择。

4.根据权利要求1所述的方法：

还包括接收指示一个或多个加权值的一个或多个参数；以及

其中确定用于候选定位序列的联合QoS度量包括确定基于与该定位序列相关联的两个或更多个联合QoS度量的加权组合的联合QoS度量，所述加权是根据所述一个或多个加权值而被应用的，所述两个或更多联合QoS度量中的每一个包括跨该序列中的定位方法的不同单独定位QoS参数的积累。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定用于候选定位序列的联合QoS度量包括将所述联合QoS度量确定为跨该序列中的定位方法的单独定位参数的归一化值的积累。

6.根据权利要求1所述的方法，其中候选序列具有与其执行相关联的响应时间，以及其中所述选择包括选择具有最大联合QoS度量的候选序列，或者如果这包括具有相同联合QoS度量的多个序列，则从那些多个序列中选择具有最小响应时间的一个序列。

7.根据权利要求1所述的方法，其中每个候选序列具有与其执行相关联的成本，以及其中所述选择包括从具有至少与为所述请求确定的联合QoS度量一样大的联合QoS度量的那些候选序列中选择具有最小成本的序列。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括或者：

执行定位方法的所选择的序列，并且返回该选择的序列的结果；或者

将定位方法的所选择的序列的指示发送到另一设备以用于该设备对其的执行。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括基于所执行的定位序列的结果，动态更新用于该序列的联合QoS度量。

10.根据权利要求1所述的方法，其中确定用于候选序列的联合依据两个或更多个联合QoS度量的联合QoS度量包括：阻止最有更佳质量的所述两个或更多个联合QoS度量中的第一个去补偿具有更低质量的所述两个或更多个联合QoS度量中的第二个。

11.根据权利要求1所述的方法，其中确定用于联合依据两个或更多个联合QoS度量和的定位方法（m、n、……）的候选序列的联合QoS度量包括：将该联合QoS度量的至少部分计算为，其中是跨该序列中的定位方法（m、n、……）的单独QoS参数p1的积累，是跨该序列中的定位方法（m、n、……）的单独QoS参数p2的积累，是与p1相关联的加权值，以及是与p2相关联的加权值。

12.根据权利要求1所述的方法：

其中确定用于候选序列的联合QoS度量包括将所述联合QoS度量确定为跨该序列中的定位方法的单独定位QoS参数的积累；以及

其中所述选择包括基于相关于为每个候选序列确定的联合QoS度量来评估与所述请求相关联的对应单独定位QoS参数的值而进行的选择。

13.一种配置成响应对移动终端的地理位置的请求的电子处理设备，所述设备包括配置成执行以下操作的一个或多个处理电路：

确定用于多个候选定位方法或定位方法的候选序列的每一个的一个或多个联合服务质量QoS度量，组合QoS度量联合依据与候选序列中的定位方法或候选定位方法相关联的两个或更多个单独QoS参数；

将所确定的联合QoS度量与为所述请求确定的联合QoS度量比较，为所述请求确定的联合QoS度量联合依据与所述请求相关联的两个或更多个单独QoS参数；以及

基于所述比较，从所述多个候选定位方法或候选序列选择定位方法或定位方法序列以用于响应所述请求而确定所述移动终端的位置。

14.根据权利要求13所述的电子处理设备，其中所述一个或多个处理电路还配置成确定用于所述请求的联合QoS度量。

15.根据权利要求13所述的电子处理设备，其中所述一个或多个处理电路配置成通过确定基于与候选定位方法相关联的两个或更多个单独QoS参数的加权组合的联合QoS度量来确定用于该定位方法的联合QoS度量，所述加权是依据所述请求的服务类型而被应用的。

16.根据权利要求13所述的电子处理设备，其中所述一个或多个处理电路配置成：

接收指示一个或多个加权值的一个或多个参数；以及

通过确定基于与候选定位方法相关联的两个或更多个单独QoS参数的加权组合的联合QoS度量来确定用于该定位方法的联合QoS度量，所述加权是根据所述一个或多个加权值而被应用的。

17.根据权利要求13所述的电子处理设备，其中所述一个或多个处理电路配置成通过将用于候选定位方法的联合QoS度量确定为用于与该定位方法相关联的两个或更多个单独定位QoS参数的归一化值的加权组合来确定所述联合QoS度量。

18.根据权利要求13所述的电子处理设备，其中所述一个或多个处理电路配置成通过确定联合依据两个或更多个联合QoS度量的联合QoS度量来确定用于候选序列的联合QoS度量，所述两个或更多个联合QoS度量的每个度量包括跨该序列中的定位方法的不同单独定位QoS参数的积累。

19.根据权利要求13所述的电子处理设备，其中每个候选定位方法或候选序列具有与其执行相关联的成本，以及其中所述一个或多个处理电路配置成从具有至少与为所述请求确定的联合QoS度量一样大的联合QoS度量的那些候选定位方法或候选序列中选择具有最小成本的方法或序列。

20.根据权利要求13所述的电子处理设备，其中所述一个或多个处理电路还配置成：

执行所选择的定位方法或定位方法的所选择的序列，并且返回该选择的定位方法或序列的结果；或者

将所选择的定位方法或定位方法的所选择的序列的指示发送到另一设备以用于该设备对其的执行。

21.根据权利要求20所述的电子处理设备，其中所述一个或多个处理电路还配置成基于执行的定位方法或序列的结果，动态更新用于该执行的定位方法或序列的联合QoS度量。

22.根据权利要求13所述的电子处理设备，其中所述一个或多个处理电路配置成或者：

确定用于候选定位方法的联合依据两个或更多个单独QoS参数的联合QoS度量通过阻止最有更佳质量的所述两个或更多个单独QoS参数中的第一个去补偿具有更低质量的所述两个或更多个单独QoS参数中的第二个来进行；或者

确定用于候选序列的联合依据两个或更多个联合QoS度量的联合QoS度量通过阻止最有更佳质量的所述两个或更多个联合QoS度量中的第一个去补偿具有更低质量的所述两个或更多个联合QoS度量中的第二个来进行，其中所述两个或更多个联合QoS度量中的每一个度量包括跨该序列中的定位方法的不同单独定位QoS参数的积累。

23.根据权利要求13所述的电子处理设备，其中所述一个或多个处理电路配置成或者：

确定联合依据两个或更多个归一化单独QoS参数和的用于候选定位方法m的联合QoS度量通过将该联合QoS度量的至少部分计算为来进行，其中是与相关联的加权值，以及是与相关联的加权值；或者

确定联合依据两个或更多个联合QoS度量和的用于定位方法（m、n、……）的候选序列的联合QoS度量通过将该联合QoS度量的至少部分计算为来进行，其中是跨该序列中的定位方法（m、n、……）的单独QoS参数p1的积累，是跨该序列中的定位方法（m、n、……）的单独QoS参数p2的积累，是与p1相关联的加权值，以及是与p2相关联的加权值。

24.一种由电子处理设备实现的方法，用于响应对移动终端的地理位置的请求，所述方法包括：

计算联合依据与所述请求相关联的两个或更多个单独定位QoS参数的用于所述请求的联合QoS度量；以及

发送所述请求和所述联合QoS度量到另一设备以便基于所述联合QoS度量选择定位方法或定位方法的序列。

25.根据权利要求24所述的方法，其中所述计算包括：

确定所述请求的服务类型；

基于所述服务类型来确定加权值；以及

根据所述加权值，将所述联合QoS度量计算为所述两个或更多个单独定位QoS参数的加权组合。

26.一种配置成响应对移动终端的地理位置的请求的电子处理设备，所述电子处理设备包括配置成执行以下操作的一个或多个处理电路：

计算联合依据与所述请求相关联的两个或更多个单独定位QoS参数的用于所述请求的联合QoS度量；以及

发送所述请求和所组合的QoS度量到另一设备以便基于所组合的QoS度量来选择定位方法或定位方法的序列。

27.根据权利要求26所述的电子处理设备，其中所述一个或多个处理电路配置成：

确定所述请求的服务类型；

基于所述服务类型来确定加权值；以及

根据所述加权值，将所述联合QoS度量计算为所述两个或更多个单独定位QoS参数的加权组合。