CN105490292A - 一种储能系统参与电网二次频率控制的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种储能系统参与电网二次频率控制的方法及装置，包括：对电网频率进行监控，当电网频率出现偏差时，对电网频率进行控制：确定电网二次频率控制需求ARR；确定调频机组的参与因子；根据ARR和参与因子确定基础二次调频指令；确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令；确定储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，将总调频指令发给调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组；确定分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，将总调频指令发给分担储能机组调频任务的发电机组，从而实现电网二次频率控制。采用本发明可以很好的解决储能系统与其他机组在二次调频方面协调配合的问题。

Description

一种储能系统参与电网二次频率控制的方法及装置

技术领域

本发明涉及电网频率控制技术领域，特别涉及一种储能系统参与电网二次频率控制的方法及装置。

背景技术

随着电力需求的增长，电网负荷峰谷差不断变大，对电力系统调频提出了更高的要求，需要更多响应快速的调节电源。传统调频技术中的频率控制是通过输出功率的快速增减来维持发电功率与负荷需求的平衡。而发电机具有响应慢、爬坡速率低的缺点，从而导致：1)因爬坡慢而不能较快地实现调度目标，从而快速实现再调度，因而不能提供所有的区域控制误差校正；2)因爬坡慢而无法快速改变方向，有时甚至会提供反向调节，因而发电机有时会增加区域控制误差。由于储能系统具有快速的功率响应能力，且能够实现功率的正反双向调节，通过对储能系统的合理控制，可以改善含风电电力系统的调频特性，具有更好的经济性。但是储能系统参与电网频率控制后，需要解决与其他机组在二次调频方面协调配合的问题，目前尚欠缺对这方面的研究。

发明内容

本发明实施例提供了一种储能系统参与电网二次频率控制的方法，可以很好的解决储能系统与其他机组在二次调频方面协调配合的问题。该方法包括：

对电网频率进行实时监控，当电网频率出现偏差时，按照如下方式对电网频率进行控制，直至电网频率不存在偏差为止：

确定电网二次频率控制需求ARR；

确定调频机组的二次频率控制的参与因子，其中，所述调频机组包括储能机组、分担储能机组调频任务的发电机组和不分担储能机组调频任务的发电机组；

根据电网二次频率控制需求ARR和参与因子，确定调频机组的基础二次调频指令；

确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令；

根据调频机组的一次调频指令和基础二次调频指令，确定储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令；根据调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，对调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整；

根据调频机组的一次调频指令、基础二次调频指令和附加二次调频指令，确定分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令；根据分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，对分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整。

在一个实施例中，所述确定电网二次频率控制需求ARR包括：

确定区域控制偏差ACE；

对区域控制偏差ACE进行滤波、比例调节和积分调节，获得电网二次频率控制需求ARR；

所述区域控制偏差ACE按照如下公式确定：

ACE_t＝ΔP_tie,t+KΔf_t＝ΔP_tie,t+(K_G+K_D)Δf_t；

其中，ACE_t为t时刻的区域控制偏差，ΔP_tie,t为t时刻的联络线功率波动值，K为控制区域的功频静特性系数，K_G为控制区域内调频机组的频率调节效应系数，K_D为控制区域内负荷的频率调节效应系数，Δf_t为t时刻的控制区域的频率偏差。

在一个实施例中，所述调频机组的二次频率控制的参与因子按如下公式确定：

${\mathrm{PF}}_i=R_i/\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i;$

其中，PF_i为第i台调频机组的二次频率控制的参与因子；R_i为第i台调频机组的爬坡速率；N为调频机组的数量。

在一个实施例中，所述调频机组的基础二次调频指令按如下公式确定：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{AGC}={\mathrm{PF}}_i*{\mathrm{ARR}}_t=\frac{R_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i}{\mathrm{ARR}}_t;$

其中，为第i台调频机组在t时刻的基础二次调频指令，PF_i为第i台调频机组的二次频率控制的参与因子，ARR_t为t时刻的电网二次频率控制需求。

在一个实施例中，所述储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令按如下公式确定：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{FM}={\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{PF}+{\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{AGC}=K_i{\mathrm{\Δf}}_t+\frac{R_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i}{\mathrm{ARR}}_t;$

其中，为第i台调频机组在t时刻的总调频指令，为第i台调频机组在t时刻的一次调频指令，K_i为第i台调频机组的一次调频系数；Δf_t为t时刻的控制区域的频率偏差。

在一个实施例中，所述确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令包括：

确定分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子；

根据储能机组的基础二次调频指令、分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子，确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令。

在一个实施例中，所述分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令按如下公式确定：

${\mathrm{\ΔP}}_{k,t}^{{\mathrm{AGC}}^{\′}}={\mathrm{PF}}_k^{\′}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM}=\frac{R_k}{\underset{k=1}{\overset{m}{\Σ}}{R}_k}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM};$

其中，为第k台分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令，为第j台储能机组的基础二次调频指令；n为调频机组中储能机组的数量；PF_k'为第k台分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子；R_k为第k台指定发电机组的爬坡速率；m为分担储能机组调频任务的发电机组的数量。

在一个实施例中，所述分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令按如下公式确定：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{{\mathrm{FM}}^{\′}}={\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{FM}+{\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{{\mathrm{AGC}}^{\′}}=K_i{\mathrm{\Δf}}_t+\frac{R_i}{\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_j}{\mathrm{ARR}}_t+\frac{R_i}{\underset{k=1}{\overset{m}{\Σ}}{R}_k}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM};$

其中，为第i台分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令。

本发明实施例还提供了一种储能系统参与电网二次频率控制的装置，可以很好的解决储能系统与其他机组在二次调频方面协调配合的问题。该装置包括：

监控模块，用于对电网频率进行实时监控，当电网频率出现偏差时，按照如下方式对电网频率进行控制，直至电网频率不存在偏差为止：

控制需求确定模块，用于确定电网二次频率控制需求ARR；

参与因子确定模块，用于确定调频机组的频率控制的参与因子，其中，所述调频机组包括储能机组、分担储能机组调频任务的发电机组和不分担储能机组调频任务的发电机组；

基础二次调频指令确定模块，用于根据电网二次频率控制需求ARR和参与因子，确定调频机组的基础二次调频指令；

附加二次调频指令确定模块，用于确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令；

第一总调频指令确定模块，用于根据调频机组的一次调频指令和基础二次调频指令，确定储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令；

第一有功出力调整模块，用于根据调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，对调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整；

第二总调频指令确定模块，用于根据调频机组的一次调频指令、基础二次调频指令和附加二次调频指令，确定分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令；

第二有功出力调整模块，用于根据分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，对分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整。

在一个实施例中，所述控制需求确定模块具体用于：

按如下方式确定电网二次频率控制需求ARR：

确定区域控制偏差ACE；

对区域控制偏差ACE进行滤波、比例调节和积分调节，获得电网二次频率控制需求ARR；

所述区域控制偏差ACE按照如下公式确定：

ACE_t＝ΔP_tie,t+KΔf_t＝ΔP_tie,t+(K_G+K_D)Δf_t；

其中，ACE_t为t时刻的区域控制偏差，ΔP_tie,t为t时刻的联络线功率波动值，K为控制区域的功频静特性系数，K_G为控制区域内调频机组的频率调节效应系数，K_D为控制区域内负荷的频率调节效应系数，Δf_t为t时刻的控制区域的频率偏差。

在一个实施例中，所述参与因子确定模块具体用于：

按如下公式确定调频机组的二次频率控制的参与因子：

${\mathrm{PF}}_i=R_i/\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i;$

其中，PF_i为第i台调频机组的二次频率控制的参与因子；R_i为第i台调频机组的爬坡速率；N为调频机组的数量。

在一个实施例中，所述基础二次调频指令确定模块具体用于：

按如下公式确定调频机组的基础二次调频指令：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{AGC}={\mathrm{PF}}_i*{\mathrm{ARR}}_t=\frac{R_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i}{\mathrm{ARR}}_t;$

其中，为第i台调频机组在t时刻的基础二次调频指令，PF_i为第i台调频机组的二次频率控制的参与因子，ARR_t为t时刻的电网二次频率控制需求。

在一个实施例中，所述第一总调频指令确定模块具体用于：

按如下公式确定储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{FM}={\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{PF}+{\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{AGC}=K_i{\mathrm{\Δf}}_t+\frac{R_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i}{\mathrm{ARR}}_t;$

其中，为第i台调频机组在t时刻的总调频指令，为第i台调频机组在t时刻的一次调频指令，K_i为第i台调频机组的一次调频系数；Δf_t为t时刻的控制区域的频率偏差。

在一个实施例中，所述附加二次调频指令确定模块具体用于：

按如下方式确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令：

确定分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子；

根据储能机组的基础二次调频指令、分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子，确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令。

在一个实施例中，所述附加二次调频指令确定模块具体用于：

按如下公式确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令：

${\mathrm{\ΔP}}_{k,t}^{{\mathrm{AGC}}^{\′}}={\mathrm{PF}}_k^{\′}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM}=\frac{R_k}{\underset{k=1}{\overset{m}{\Σ}}{R}_k}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM};$

其中，为第k台分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令，为第j台储能机组的基础二次调频指令；n为调频机组中储能机组的数量；PF_k'为第k台分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子；R_k为第k台指定发电机组的爬坡速率；m为分担储能机组调频任务的发电机组的数量。

在一个实施例中，所述第二总调频指令确定模块具体用于：

按如下公式确定分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{{\mathrm{FM}}^{\′}}={\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{FM}+{\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{{\mathrm{AGC}}^{\′}}=K_i{\mathrm{\Δf}}_t+\frac{R_i}{\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_j}{\mathrm{ARR}}_t+\frac{R_i}{\underset{k=1}{\overset{m}{\Σ}}{R}_k}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM};$

其中，为第i台分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令。

在发明实施例中，在电网频率发生偏差时，储能系统参与电网二次频率控制，根据储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，对调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整；和，根据分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，对分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整，从而控制电网二次频率，这样通过协调储能系统与传统的发电机组的调频指令，可以达到充分利用储能系统的快速响应能力，提高电网调节的速度和精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种储能参与电网二次频率控制的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种区域控制偏差ACE计算流程图；

图3是本发明实施例提供的一种电力系统结构简图；

图4是本发明实施例提供的一种系统频率变化情况示意图；

图5是本发明实施例提供的一种储能参与电网二次频率控制的装置结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在本发明实施例中，提供了一种储能参与电网二次频率控制的方法方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101：对电网频率进行实时监控，当电网频率出现偏差时，按照如下方式对电网频率进行控制，到下一个指令周期时，如果电网频率仍然存在偏差，则重复以下所有步骤，直至电网频率不存在偏差为止：

步骤102：确定电网二次频率控制需求ARR；

具体实施时，目前大电网二次频率控制通过自动发电系统(AGC)实现。目前国内互联电力系统TBC-TBC的控制模式，二次频率控制的目标是区域控制偏差(AreaControlError，ACE)，并经过滤波和PI(PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例(P)和积分(I)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制)环节形成区域控制需求(ARR)，如图2所示。ARR表征区域内发电与负荷之间的不平衡功率，即所有参与二次频率控制的发电机组应该调整的出力总量。

ACE计算公式：

ACE_t＝ΔP_tie,t+KΔf_t＝ΔP_tie,t+(K_G+K_D)Δf_t；

上式中：ACE_t为t时刻的区域控制偏差，ΔP_tie,t为t时刻的联络线功率波动值，为t时刻控制区与外部控制区联络线总功率之和与计划值的偏差；K为控制区域的功频静特性系数，有两部分组成，其中K_G为控制区域内调频机组的频率调节效应系数，K_D为控制区域内负荷的频率调节效应系数，Δf_t为t时刻的控制区域的频率偏差。

步骤103：确定调频机组的二次频率控制的参与因子，其中，所述调频机组包括储能机组、分担储能机组调频任务的发电机组(火电机组和/或水电机组)和不分担储能机组调频任务的发电机组(火电机组和/或水电机组)；

具体实施时，根据所有参与二次调频的机组爬坡速率的大小，按照比例关系确定调频机组的二次频率控制的参与因子PF_i。各调频机组的二次频率控制的参与因子的计算公式如下：

${\mathrm{PF}}_i=R_i/\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i;$

上式中：PF_i为第i台调频机组的二次频率控制的参与因子；R_i为第i台调频机组的爬坡速率；N为调频机组的数量。参与因子存在以下关系：

$\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{\mathrm{PF}}_i=1;$

这样具有较快爬坡速率的机组就可以承担更多的调频任务。

步骤104：根据电网二次频率控制需求ARR和参与因子，确定调频机组的基础二次调频指令；

具体实施时，所述调频机组的基础二次调频指令按如下公式确定：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{AGC}={\mathrm{PF}}_i*{\mathrm{ARR}}_t=\frac{R_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i}{\mathrm{ARR}}_t;$

其中，为第i台调频机组在t时刻的基础二次调频指令，PF_i为第i台调频机组的二次频率控制的参与因子，ARR_t为t时刻的电网二次频率控制需求。

步骤105：确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令；

具体实施时，考虑到电池储能调节容量有限，特别当SOC达到最小值(放电深度限制状态时通常10％)或最大值(充电深度限制状态时通常90％)时将停止放电和充电过程，无法继续参与系统的AGC调频，此时如果无法快速调整其他发电机的出力，系统频率将因功率缺额的出现而发生二次跌落(欠频)或升高(过频)。另一方面，AGC属于长时间动态频率调节，最终增加或减少的负荷还需其他发电机组共同分担。因此，本发明将储能机组控制产生的实时功率同时传送给其他指定的发电机组(火电或水电)，同样参考参与因子计算公式，按照指定的发电机组(分担储能机组调频任务的发电机组)的爬坡速率关系，确定指定的发电机组的参与因子PF_j'。对于参与分担储能调频指令的发电机组，其附加二次调频指令为：

${\mathrm{\ΔP}}_{k,t}^{{\mathrm{AGC}}^{\′}}={\mathrm{PF}}_k^{\′}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM}=\frac{R_k}{\underset{k=1}{\overset{m}{\Σ}}{R}_k}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM};$

上式中，为第k台分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令，为第j台储能机组的基础二次调频指令；n为调频机组中储能机组的数量；PF_k'为第k台分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子；R_k为第k台指定发电机组的爬坡速率；m为分担储能机组调频任务的发电机组的数量。

这种协调控制思想是基于传统前馈控制方式，可以使其它调频机组在储能装置AGC响应的后期尽早合理地安排出力，补偿因储能惯性中止所减少的有功输出或有功吸收，有效减小系统的功率差额。

步骤106：根据调频机组的一次调频指令和基础二次调频指令，确定储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，其计算公式如下：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{FM}={\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{PF}+{\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{AGC}=K_i{\mathrm{\Δf}}_t+\frac{R_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i}{\mathrm{ARR}}_t;$

其中，为第i台调频机组在t时刻的总调频指令，为第i台调频机组在t时刻的一次调频指令，K_i为第i台调频机组的一次调频系数；Δf_t为t时刻的控制区域的频率偏差。

确定了调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令之后，需要根据总调频指令对调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整。

步骤107：根据调频机组的一次调频指令、基础二次调频指令和附加二次调频指令，确定分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，其计算公式为：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{{\mathrm{FM}}^{\′}}={\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{FM}+{\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{{\mathrm{AGC}}^{\′}}=K_i{\mathrm{\Δf}}_t+\frac{R_i}{\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_j}{\mathrm{ARR}}_t+\frac{R_i}{\underset{k=1}{\overset{m}{\Σ}}{R}_k}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM};$

其中，为第i台分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令。

计算出分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令之后，根据总调频指令对分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整。

举例：

通过Matlab/Simulink搭建一个小型输电网络，如图3所示。电压等级220kV，额定频率50Hz，整个系统包括150MVA火电机组模型(火电1)和200MVA火电机组模型(火电2)(带有完整调速和励磁控制系统)，一台额定容量20MWh的储能系统电磁暂态模型(充放电额定功率20MW，额定电压380V)，一个322MW的恒功率负荷模型(负荷1)。

为模拟电力系统稳态情况下发生欠频故障(频率小于50Hz)，在15s突然增加一个24MW的恒功率负荷(负荷2)，系统有功功率出现暂态不平衡，电网频率瞬时跌落，如果储能电站不参与任何系统调频，仅通过其它两台同步发电机组的调速器来增加有功出力，会因其机电暂态响应速度过慢(秒级)，导致频率下降速率过快，特别是最低点频率值(49.4Hz)将小于系统频率安全值49.5Hz，低频减载保护会立即动作，部分负荷将被切除，对用户和电网造成一定经济的损失。

为获得满意的调频效果并兼顾仿真时长，本例中的储能系统初始SOC为50％，最大功率输出为20MW，爬坡速率为20MW/s，传统火电机组爬坡速率为每分钟2％额定功率。该区域的功频静特性系数为156.3MW/Hz，PI控制器参数K_p＝1，K_i＝0.8，一阶低通滤波器截止频率f_c＝1/100Hz，AGC信号传输延时0.2s。

由图4可知，与储能不参与系统调频相比，储能快速、精确的功率输出可全面提升系统的调频能力，不仅减缓故障初期的频率变化率，提高暂态最低点的频率值，从而有效避免低频减载保护动作，而且消除恢复过程中的频率振荡，加快系统频率的恢复，可见单位容量下的储能调频效果明显好于传统火力机组。

与不考虑水电、火电机组的附加二次调频控制相比，考虑了本发明所提出的储能与火电机组协调的附加调频控制后可以进一步改善系统频率的暂态和恢复过程，使系统频率更快地提升到50Hz，同时在一定程度上优化了储能的调频容量，保证储能有更多的备用容量参与其他紧急调频调压任务。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种储能系统参与电网二次频率控制的装置，如下面的实施例所述。由于储能系统参与电网二次频率控制的装置解决问题的原理与储能系统参与电网二次频率控制的方法相似，因此储能系统参与电网二次频率控制的装置的实施可以参见储能系统参与电网二次频率控制的方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是本发明实施例的储能系统参与电网二次频率控制的装置结构图，如图5所示，包括：

监控模块501，用于对电网频率进行实时监控，当电网频率出现偏差时，按照如下方式对电网频率进行控制，直至电网频率不存在偏差为止：

控制需求确定模块502，用于确定电网二次频率控制需求ARR；

参与因子确定模块503，用于确定调频机组的频率控制的参与因子，其中，所述调频机组包括储能机组、分担储能机组调频任务的发电机组和不分担储能机组调频任务的发电机组；

基础二次调频指令确定模块504，用于根据电网二次频率控制需求ARR和参与因子，确定调频机组的基础二次调频指令；

附加二次调频指令确定模块505，用于确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令；

第一总调频指令确定模块506，用于根据调频机组的一次调频指令和基础二次调频指令，确定储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令；

第一有功出力调整模块507，用于根据调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，对调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整；

第二总调频指令确定模块508，用于根据调频机组的一次调频指令、基础二次调频指令和附加二次调频指令，确定分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令；

第二有功出力调整模块509，用于根据分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，对分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整。

下面对该结构进行说明。

具体实施时，所述控制需求确定模块502具体用于：

按如下方式确定电网二次频率控制需求ARR：

确定区域控制偏差ACE；

对区域控制偏差ACE进行滤波、比例调节和积分调节，获得电网二次频率控制需求ARR；

所述区域控制偏差ACE按照如下公式确定：

ACE_t＝ΔP_tie,t+KΔf_t＝ΔP_tie,t+(K_G+K_D)Δf_t；

其中，ACE_t为t时刻的区域控制偏差，ΔP_tie,t为t时刻的联络线功率波动值，K为控制区域的功频静特性系数，K_G为控制区域内调频机组的频率调节效应系数，K_D为控制区域内负荷的频率调节效应系数，Δf_t为t时刻的控制区域的频率偏差。

具体实施时，所述参与因子确定模块503具体用于：

按如下公式确定调频机组的二次频率控制的参与因子：

${\mathrm{PF}}_i=R_i/\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i;$

其中，PF_i为第i台调频机组的二次频率控制的参与因子；R_i为第i台调频机组的爬坡速率；N为调频机组的数量。

具体实施时，所述基础二次调频指令确定模块504具体用于：

按如下公式确定调频机组的基础二次调频指令：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{AGC}={\mathrm{PF}}_i*{\mathrm{ARR}}_t=\frac{R_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i}{\mathrm{ARR}}_t;$

其中，为第i台调频机组在t时刻的基础二次调频指令，PF_i为第i台调频机组的二次频率控制的参与因子，ARR_t为t时刻的电网二次频率控制需求。

具体实施时，所述第一总调频指令确定模块506具体用于：

按如下公式确定储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{FM}={\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{PF}+{\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{AGC}=K_i{\mathrm{\Δf}}_t+\frac{R_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i}{\mathrm{ARR}}_t;$

其中，为第i台调频机组在t时刻的总调频指令，为第i台调频机组在t时刻的一次调频指令，K_i为第i台调频机组的一次调频系数；Δf_t为t时刻的控制区域的频率偏差。

具体实施时，所述附加二次调频指令确定模块505具体用于：

按如下方式确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令：

确定分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子；

根据储能机组的基础二次调频指令、分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子，确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令。

具体实施时，所述附加二次调频指令确定模块505具体用于：

按如下公式确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令：

${\mathrm{\ΔP}}_{k,t}^{{\mathrm{AGC}}^{\′}}={\mathrm{PF}}_k^{\′}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM}=\frac{R_k}{\underset{k=1}{\overset{m}{\Σ}}{R}_k}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM};$

其中，为第k台分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令，为第j台储能机组的基础二次调频指令；n为调频机组中储能机组的数量；PF_k'为第k台分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子；R_k为第k台指定发电机组的爬坡速率；m为分担储能机组调频任务的发电机组的数量。

具体实施时，所述第二总调频指令确定模块508具体用于：

按如下公式确定分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{{\mathrm{FM}}^{\′}}={\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{FM}+{\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{{\mathrm{AGC}}^{\′}}=K_i{\mathrm{\Δf}}_t+\frac{R_i}{\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_j}{\mathrm{ARR}}_t+\frac{R_i}{\underset{k=1}{\overset{m}{\Σ}}{R}_k}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM};$

其中，为第i台分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令。

综上所述，本发明提出的储能系统参与电网二次频率控制的方法及装置，通过协调储能与传统调频机组的控制指令，达到充分利用储能系统的快速响应能力，提高电网频率调节的速度与精度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种储能系统参与电网二次频率控制的方法，其特征在于，包括：

对电网频率进行实时监控，当电网频率出现偏差时，按照如下方式对电网频率进行控制，直至电网频率不存在偏差为止：

确定电网二次频率控制需求ARR；

确定调频机组的二次频率控制的参与因子，其中，所述调频机组包括储能机组、分担储能机组调频任务的发电机组和不分担储能机组调频任务的发电机组；

根据电网二次频率控制需求ARR和参与因子，确定调频机组的基础二次调频指令；

确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令；

根据调频机组的一次调频指令和基础二次调频指令，确定储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令；根据调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，对调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整；

根据调频机组的一次调频指令、基础二次调频指令和附加二次调频指令，确定分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令；根据分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，对分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整。

2.如权利要求1所述的储能系统参与电网二次频率控制的方法，其特征在于，所述确定电网二次频率控制需求ARR包括：

确定区域控制偏差ACE；

对区域控制偏差ACE进行滤波、比例调节和积分调节，获得电网二次频率控制需求ARR；

所述区域控制偏差ACE按照如下公式确定：

ACE_t＝ΔP_tie,t+KΔf_t＝ΔP_tie,t+(K_G+K_D)Δf_t；

其中，ACE_t为t时刻的区域控制偏差，ΔP_tie,t为t时刻的联络线功率波动值，K为控制区域的功频静特性系数，K_G为控制区域内调频机组的频率调节效应系数，K_D为控制区域内负荷的频率调节效应系数，Δf_t为t时刻的控制区域的频率偏差。

3.如权利要求1所述的储能系统参与电网二次频率控制的方法，其特征在于，所述调频机组的二次频率控制的参与因子按如下公式确定：

${\mathrm{PF}}_i=R_i/\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i;$

其中，PF_i为第i台调频机组的二次频率控制的参与因子；R_i为第i台调频机组的爬坡速率；N为调频机组的数量。

4.如权利要求3所述的储能系统参与电网二次频率控制的方法，其特征在于，所述调频机组的基础二次调频指令按如下公式确定：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{AGC}={\mathrm{PF}}_i*{\mathrm{ARR}}_t=\frac{R_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i}{\mathrm{ARR}}_t;$

其中，为第i台调频机组在t时刻的基础二次调频指令，PF_i为第i台调频机组的二次频率控制的参与因子，ARR_t为t时刻的电网二次频率控制需求。

5.如权利要求4所述的储能系统参与电网二次频率控制的方法，其特征在于，所述储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令按如下公式确定：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{FM}={\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{PF}+{\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{AGC}=K_i{\mathrm{\Δf}}_t+\frac{R_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i}{\mathrm{ARR}}_t;$

其中，为第i台调频机组在t时刻的总调频指令，为第i台调频机组在t时刻的一次调频指令，K_i为第i台调频机组的一次调频系数；Δf_t为t时刻的控制区域的频率偏差。

6.如权利要求5所述的储能系统参与电网二次频率控制的方法，其特征在于，所述确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令包括：

确定分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子；

根据储能机组的基础二次调频指令、分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子，确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令。

7.如权利要求6所述的储能系统参与电网二次频率控制的方法，其特征在于，所述分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令按如下公式确定：

${\mathrm{\ΔP}}_{k,t}^{{\mathrm{AGC}}^{\′}}={\mathrm{PF}}_k^{\′}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM}=\frac{R_k}{\underset{k=1}{\overset{m}{\Σ}}{R}_k}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM};$

其中，为第k台分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令，为第j台储能机组的基础二次调频指令；n为调频机组中储能机组的数量；PF_k'为第k台分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子；R_k为第k台指定发电机组的爬坡速率；m为分担储能机组调频任务的发电机组的数量。

8.如权利要求7所述的储能系统参与电网二次频率控制的方法，其特征在于，所述分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令按如下公式确定：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{{\mathrm{FM}}^{\′}}={\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{FM}+{\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{{\mathrm{AGC}}^{\′}}=K_i{\mathrm{\Δf}}_t+\frac{R_i}{\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_j}{\mathrm{ARR}}_t+\frac{R_i}{\underset{k=1}{\overset{m}{\Σ}}{R}_k}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM};$

其中，为第i台分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令。

9.一种储能系统参与电网二次频率控制的装置，其特征在于，包括：

监控模块，用于对电网频率进行实时监控，当电网频率出现偏差时，按照如下方式对电网频率进行控制，直至电网频率不存在偏差为止：

控制需求确定模块，用于确定电网二次频率控制需求ARR；

参与因子确定模块，用于确定调频机组的频率控制的参与因子，其中，所述调频机组包括储能机组、分担储能机组调频任务的发电机组和不分担储能机组调频任务的发电机组；

基础二次调频指令确定模块，用于根据电网二次频率控制需求ARR和参与因子，确定调频机组的基础二次调频指令；

附加二次调频指令确定模块，用于确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令；

第一总调频指令确定模块，用于根据调频机组的一次调频指令和基础二次调频指令，确定储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令；

第一有功出力调整模块，用于根据调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，对调储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整；

第二总调频指令确定模块，用于根据调频机组的一次调频指令、基础二次调频指令和附加二次调频指令，确定分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令；

第二有功出力调整模块，用于根据分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令，对分担储能机组调频任务的发电机组的有功出力进行调整。

10.如权利要求9所述的储能系统参与电网二次频率控制的装置，其特征在于，所述控制需求确定模块具体用于：

按如下方式确定电网二次频率控制需求ARR：

确定区域控制偏差ACE；

对区域控制偏差ACE进行滤波、比例调节和积分调节，获得电网二次频率控制需求ARR；

所述区域控制偏差ACE按照如下公式确定：

ACE_t＝ΔP_tie,t+KΔf_t＝ΔP_tie,t+(K_G+K_D)Δf_t；

其中，ACE_t为t时刻的区域控制偏差，ΔP_tie,t为t时刻的联络线功率波动值，K为控制区域的功频静特性系数，K_G为控制区域内调频机组的频率调节效应系数，K_D为控制区域内负荷的频率调节效应系数，Δf_t为t时刻的控制区域的频率偏差。

11.如权利要求9所述的储能系统参与电网二次频率控制的装置，其特征在于，所述参与因子确定模块具体用于：

按如下公式确定调频机组的二次频率控制的参与因子：

${\mathrm{PF}}_i=R_i/\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i;$

其中，PF_i为第i台调频机组的二次频率控制的参与因子；R_i为第i台调频机组的爬坡速率；N为调频机组的数量。

12.如权利要求11所述的储能系统参与电网二次频率控制的装置，其特征在于，所述基础二次调频指令确定模块具体用于：

按如下公式确定调频机组的基础二次调频指令：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{AGC}={\mathrm{PF}}_i*{\mathrm{ARR}}_t=\frac{R_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i}{\mathrm{ARR}}_t;$

其中，为第i台调频机组在t时刻的基础二次调频指令，PF_i为第i台调频机组的二次频率控制的参与因子，ARR_t为t时刻的电网二次频率控制需求。

13.如权利要求12所述的储能系统参与电网二次频率控制的装置，其特征在于，所述第一总调频指令确定模块具体用于：

按如下公式确定储能机组和不分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{FM}={\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{PF}+{\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{AGC}=K_i{\mathrm{\Δf}}_t+\frac{R_i}{\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_i}{\mathrm{ARR}}_t;$

其中，为第i台调频机组在t时刻的总调频指令，为第i台调频机组在t时刻的一次调频指令，K_i为第i台调频机组的一次调频系数；Δf_t为t时刻的控制区域的频率偏差。

14.如权利要求13所述的储能参与电网二次频率控制的装置，其特征在于，所述附加二次调频指令确定模块具体用于：

按如下方式确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令：

确定分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子；

根据储能机组的基础二次调频指令、分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子，确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令。

15.如权利要求14所述的储能参与电网二次频率控制的装置，其特征在于，所述附加二次调频指令确定模块具体用于：

按如下公式确定分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令：

${\mathrm{\ΔP}}_{k,t}^{{\mathrm{AGC}}^{\′}}={\mathrm{PF}}_k^{\′}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM}=\frac{R_k}{\underset{k=1}{\overset{m}{\Σ}}{R}_k}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM};$

其中，为第k台分担储能机组调频任务的发电机组的附加二次调频指令，为第j台储能机组的基础二次调频指令；n为调频机组中储能机组的数量；PF_k'为第k台分担储能机组调频任务的发电机组的二次频率控制的参与因子；R_k为第k台指定发电机组的爬坡速率；m为分担储能机组调频任务的发电机组的数量。

16.如权利要求15所述的储能参与电网二次频率控制的装置，其特征在于，所述第二总调频指令确定模块具体用于：

按如下公式确定分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令：

${\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{{\mathrm{FM}}^{\′}}={\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{FM}+{\mathrm{\ΔP}}_{i,t}^{{\mathrm{AGC}}^{\′}}=K_i{\mathrm{\Δf}}_t+\frac{R_i}{\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{R}_j}{\mathrm{ARR}}_t+\frac{R_i}{\underset{k=1}{\overset{m}{\Σ}}{R}_k}*\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ΔP}}_{BESS\_j,t}^{FM};$

其中，为第i台分担储能机组调频任务的发电机组的总调频指令。