CN105480886A - 卷簧串联系统、线缆缠绕装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆缠绕装置领域，特别涉及一种卷簧串联系统、线缆缠绕装置和工程机械。本发明的卷簧串联系统包括N级卷簧盒轴模块，每一级卷簧盒轴模块均包括卷簧盒、卷簧轴以及卷簧，并且相邻两级卷簧盒轴模块的卷簧盒和卷簧轴之间彼此连接以使第一级卷簧盒轴模块至第N级卷簧盒轴模块的卷簧串联，其中，第一级卷簧盒轴模块的卷簧盒用于与卷筒连接而第N级卷簧盒轴模块的卷簧轴用于与连接盘连接，或者第一级卷簧盒轴模块的卷簧轴用于与卷筒连接而第N级卷簧盒轴模块的卷簧盒用于与连接盘连接。本发明能够通过随意组合卷簧盒轴模块的数量来满足对卷簧串联系统蓄力能力的不同要求，实现线缆外伸长度的成倍增加。

Description

卷簧串联系统、线缆缠绕装置和工程机械

技术领域

本发明涉及线缆缠绕装置领域，特别涉及一种卷簧串联系统、线缆缠绕装置和工程机械。

背景技术

作为一种线缆缠绕装置，电缆缠绕装置用于为移动设备提供动力电源、发送并收集信号，其可综合实现测长、信号传输等功能，常见于各类起重机械中。

图1-4示出了电缆缠绕装置的结构示意图。如图1-4所示，电缆缠绕装置主要包括卷筒1’和设置在卷筒1’内部的芯轴2’及卷簧系统，其中，如图2和图3所示，卷筒1’外周用于缠绕电缆线6’，芯轴2’为位于卷筒1’最中心的轴，芯轴2’用于为整个电缆缠绕装置提供支承和旋转中心；卷簧系统为卷筒1’内部的核心机构，如图3和图4所示，卷簧系统包括卷簧轴3’、卷簧盒4’和卷簧5’，其中，卷簧轴3’套在芯轴2’上且能够围绕芯轴2’转动，卷簧盒4’套设在卷簧轴3’的外周，且卷簧盒4’内部设有卷簧5’，卷簧5’的外侧一端固定于卷簧盒4’上，卷簧5’的内侧一端固定于卷簧轴3’上，这样当卷簧盒4’与卷簧轴3’发生相对转动时，卷簧5’的两端产生相对位移，卷簧5’于是开始蓄力。

在工作时，如图1所示，电缆线6’外接移动设备7’，这样，当电缆线6’需要伸出时，由移动设备7’提供驱动力，且在该过程中卷簧5’蓄力；而当电缆线6’需要回缩时，移动设备7’回缩，卷簧5’释放其之前储存的卷簧力使卷筒1’产生回到初始位置的运动，进而实现电缆线6’的回缩。

起重机等工程机械中，通常要求电缆线6’的外伸长度大于等于10米，这就意味着电缆线6’外伸后，电缆线6’跨距较大，因此，容易导致电缆线6’产生较大的下挠量。为了减小电缆线6’的下挠量，必须保证足够的卷簧力；同时在卷簧5’接近回缩完成时，由于内部摩擦力等因素，还必须保证卷簧5’具有一定的预紧力；而且，在起重机等工程机械上设置电缆缠绕装置必须考虑外部尺寸限制；因此，综合上述因素，电缆缠绕装置的卷簧5’在设计时往往受限较多，单独采用一个卷簧5’很难在保证预紧力的前提下实现10米以上的外伸长度。

目前一般有两种方法来增加电缆线的外伸长度，一种是选用尺寸更大强度更高的卷簧；另一种是将多个卷簧串联。第一种方法需要不断更换不同规格的卷簧，由于不同规格的卷簧对应的卷簧盒不同，且卷簧盒形状特殊，开模费用较高，这就意味着采用第一种方法来增加外伸长度会涉及到巨大的开模费用，成本过高，所以，上述第一种方法在实际当中应用较少，而第二种方法则应用更为普遍。

图5示出了现有技术中的卷簧串联方案。如图5所示，在该采用卷簧串联方式的电缆缠绕装置中，一根卷簧轴3’上套设有第一级卷簧盒41’和第二级卷簧盒42’，同时第一级卷簧51’两端分别与第一级卷簧盒41’和卷簧轴3’连接，第二级卷簧52’两端分别与第二级卷簧盒42’和卷簧轴3’连接，并且，第一级卷簧盒41’与卷筒1’连接且能够随着卷筒1’转动，第二级卷簧盒42’与固定设置的连接盘8’连接，也即第二级卷簧盒42’不能转动。

基于该采用卷簧串联方式的电缆缠绕装置，当卷筒1’在移动设备7’的拉动下转动时，第一级卷簧盒41’随卷筒1’转动，并带动第一级卷簧51’转动，则第一级卷簧51’开始蓄力。而且，由于卷簧轴3’和芯轴2’可相对转动，因此，第一级卷簧51’的蓄力转动将带动卷簧轴3’绕芯轴2’转动。由于在该串联方案中，卷簧轴3’分为两段，一段和第一级卷簧51’连接，另一段和第二级卷簧52’连接，因此，卷簧轴3’的转动将带动第二级卷簧52’转动，同时由于第二级卷簧盒42’不可转动，因此，第二级卷簧52’开始转动蓄力。

可见，基于图5所示的现有电缆缠绕装置，能够实现2级卷簧的串联，若单个卷簧工作圈数为10圈，则串联后电缆缠绕装置可实现工作圈数20圈，可将外伸长度增加一倍。

然而，基于图5所示的现有电缆缠绕装置，其只能实现2级卷簧的串联，而无法实现3级及3级以上的卷簧串联，也即现有的卷簧串联方案，无法通过继续增加卷簧数量的方式来进一步增加线缆外伸长度，而若要增加外伸长度，仍然必须通过重新设计较大规格的卷簧及卷簧盒才能实现，这就意味着其也会涉及较高昂的开模费用，以致于成本大幅增加。

可见，基于现有的卷簧串联方案，包含两个卷簧系统的卷簧串联系统蓄力能力有限，只能实现线缆外伸长度的单倍增加，而无法通过随意组合卷簧数量来进一步增加线缆外伸长度，线缆外伸长度的增加幅度因此受到限制，难以满足实际应用中对线缆外伸长度的更高需求，而且在需要增加外伸长度时，仍存在需要重新开模、费用较高等问题。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题为：现有的卷簧串联系统，其蓄力能力有限，无法通过随意组合卷簧数量来满足实际应用中对线缆外伸长度的更高需求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种卷簧串联系统以及具有该卷簧串联系统的线缆缠绕装置和工程机械。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种用于线缆缠绕装置的卷簧串联系统，线缆缠绕装置包括连接盘和能够相对连接盘转动的卷筒，而卷簧串联系统包括N级卷簧盒轴模块，N为大于或等于2的自然数，其中，第一级卷簧盒轴模块至第N级卷簧盒轴模块中的每一级卷簧盒轴模块均包括卷簧盒、卷簧轴以及设置在卷簧盒内部且两端分别与卷簧盒和卷簧轴连接的卷簧，并且相邻两级卷簧盒轴模块的卷簧盒和卷簧轴之间彼此连接以使第一级卷簧盒轴模块至第N级卷簧盒轴模块的卷簧串联，其中，第一级卷簧盒轴模块的卷簧盒用于与卷筒连接而第N级卷簧盒轴模块的卷簧轴用于与连接盘连接，或者第一级卷簧盒轴模块的卷簧轴用于与卷筒连接而第N级卷簧盒轴模块的卷簧盒用于与连接盘连接。

可选地，各卷簧盒轴模块的卷簧盒上均设有盒连接部，各卷簧盒轴模块的卷簧轴上均设有轴连接部，相邻卷簧盒轴模块的相对的轴连接部与盒连接部配合连接以限制相邻的卷簧盒轴模块的相对转动，并且其中，第一级卷簧盒轴模块的卷簧轴的轴连接部用于与卷筒连接而第N级卷簧盒轴模块的卷簧盒的盒连接部用于与连接盘连接，或者，第一级卷簧盒轴模块的卷簧盒的盒连接部用于与卷筒连接而第N级卷簧盒轴模块的卷簧轴的轴连接部与连接盘连接。

可选地，每一级卷簧盒轴模块的卷簧轴均包括轴部和设置在轴部一端的凸肩部，凸肩部和与该凸肩部相邻的卷簧盒轴模块的卷簧盒相抵靠，轴连接部设置在凸肩部上。

可选地，相互配合的轴连接部与盒连接部中的一个为凸块，另一个为凹槽，凸块能够插入凹槽中。

可选地，第一级卷簧盒轴模块至第N级卷簧盒轴模块中的每一级卷簧盒轴模块的结构均相同。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种线缆缠绕装置。该线缆缠绕装置包括连接盘、能够相对连接盘转动的卷筒和本发明的卷簧串联系统，其中，卷簧串联系统设置在卷筒内，卷簧串联系统的第一级卷簧盒轴模块的卷簧盒与卷筒连接而卷簧串联系统的第N级卷簧盒轴模块的卷簧轴与连接盘连接，或者卷簧串联系统的第一级卷簧盒轴模块的卷簧轴与卷筒连接而卷簧串联系统的第N级卷簧盒轴模块的卷簧盒与连接盘连接。

可选地，线缆缠绕装置还包括芯轴，芯轴设置在卷筒的中心孔内且卷筒能够绕芯轴转动，第一级卷簧盒轴模块至第N级卷簧盒轴模块的卷簧轴各自可转动地套设在芯轴上。

可选地，线缆缠绕装置为电缆缠绕装置。

根据本发明的第三方面，本发明还提供一种工程机械。该工程机械包括本发明的线缆缠绕装置。

可选地，工程机械为起重机。

本发明的卷簧串联系统，包含多级卷簧盒轴模块，每级卷簧盒模块均包括卷簧盒、卷簧轴和卷簧，且通过相邻级间卷簧盒和卷簧轴的彼此连接实现卷簧的串联，因此，本发明能够通过随意组合卷簧盒轴模块的数量来满足对卷簧串联系统蓄力能力的不同要求，进而能够满足实际应用中对线缆外伸长度的更高需求。而且，本发明在增加卷簧系统蓄力能力时，只需选用相应的现有规格的卷簧系统作为其中一级卷簧盒轴模块加入本发明的卷簧串联系统中即可，而无需对卷簧盒进行重新设计，因此，本发明可以大幅减少开模费用，有效节约成本。

进一步地，本发明的各级卷簧盒轴模块可以采用完全相同的结构，也即实现卷簧盒轴模块的模块化，这样各级卷簧盒可以采用同一模具进行加工，在需要卷簧串联系统提供不同蓄力能力时，只需选用不同数量的模块化的卷簧盒轴模块进行组合即可，从而能够进一步减少开模费用，且能够有效缩短设计周期。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出电缆缠绕装置的外部结构示意图。

图2示出卷筒的外部结构示意图。

图3示出卷簧系统与芯轴的安装示意图。

图4示出卷簧系统的内部结构示意图。

图5示出了现有技术中一种卷簧串联系统的结构示意图。

图6示出本发明一实施例的卷簧串联系统的结构示意图。

图7示出图6所示实施例的第一级卷簧盒的结构示意图。

图8示出图6所示实施例的第一级卷簧轴的结构示意图。

图中：

1’、卷筒；2’、芯轴；3’、卷簧轴；4’、卷簧盒；5’、卷簧；6’、电缆线；7’、移动设备；8’、连接盘；41’、第一级卷簧盒；51’、第一级卷簧；42’、第二级卷簧盒；52’、第二级卷簧；

1、卷筒；21、第一级卷簧盒；22、第一级卷簧轴；23、第一级卷簧；31、第二级卷簧盒；32、第二级卷簧轴；33、第二级卷簧；41、第N级卷簧盒；42、第N级卷簧轴；43、第N级卷簧；5、连接盘；6、芯轴；

311、第二级凸块；321、第二级轴部；322、第二级凸肩部；3221、第二级凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图6-8示出了本发明一实施例的卷簧串联系统的结构示意图。参照图6-8，本发明所提供的用于线缆缠绕装置的卷簧串联系统，线缆缠绕装置包括连接盘5和能够相对连接盘5转动的卷筒1，该卷簧串联系统包括N级卷簧盒轴模块，N为大于或等于2的自然数，其中，第一级卷簧盒轴模块至第N级卷簧盒轴模块中的每一级卷簧盒轴模块均包括卷簧盒、卷簧轴以及设置在卷簧盒内部且两端分别与卷簧盒和卷簧轴连接的卷簧，并且相邻两级卷簧盒轴模块的卷簧盒和卷簧轴之间彼此连接以使第一级卷簧盒轴模块至第N级卷簧盒轴模块的卷簧串联，其中，第一级卷簧盒轴模块的卷簧盒用于与卷筒1连接而第N级卷簧盒轴模块的卷簧轴用于与连接盘5连接，或者第一级卷簧盒轴模块的卷簧轴用于与卷筒1连接而第N级卷簧盒轴模块的卷簧盒用于与连接盘5连接。

本发明的卷簧串联系统，包含多级卷簧盒轴模块，每级卷簧盒模块均包括卷簧盒、卷簧轴和卷簧，且通过相邻级间卷簧盒和卷簧轴的彼此连接实现卷簧的串联，因此，本发明能够通过随意组合卷簧盒轴模块的数量来满足对卷簧串联系统蓄力能力的不同要求，能够实现线缆外伸长度一倍或多倍的增加，进而满足实际应用中对线缆外伸长度的更高需求。而且，本发明在增加卷簧系统蓄力能力时，只需选用相应的现有规格的卷簧系统作为其中一级卷簧盒轴模块加入本发明的卷簧串联系统中即可，而无需对卷簧盒进行重新设计，因此，本发明可以大幅减少开模费用，有效节约成本。

作为本发明卷簧串联系统的一种实施方式，各卷簧盒轴模块的卷簧盒上均设有盒连接部，各卷簧盒轴模块的卷簧轴上均设有轴连接部，相邻卷簧盒轴模块的相对的轴连接部与盒连接部配合连接以限制相邻的卷簧盒轴模块的相对转动，并且其中，第一级卷簧盒轴模块的卷簧轴的轴连接部用于与卷筒1连接而第N级卷簧盒轴模块的卷簧盒的盒连接部用于与连接盘5连接，或者，第一级卷簧盒轴模块的卷簧盒的盒连接部用于与卷筒1连接而第N级卷簧盒轴模块的卷簧轴的轴连接部与连接盘5连接。

下面结合图6-8以本发明的卷簧串联系统应用于电缆缠绕装置为例来对本发明进行进一步地说明。如前所述，电缆缠绕装置包括连接盘5、能够相对连接盘5转动的卷筒1以及设置在卷筒1的中心孔内的芯轴6，卷筒1能够绕芯轴6转动。

如图6所示，在该实施例中，卷簧串联系统包括N级卷簧盒轴模块，N为大于或等于2的自然数，每级卷簧盒轴模块均包括对应级的卷簧盒、卷簧轴和卷簧，每一级卷簧均设置在对应级的卷簧盒内且两端分别与对应级的卷簧盒和卷簧轴连接。

由图6可知，在该实施例中，卷簧串联系统设置卷筒1内，第一级卷簧盒轴模块至第N级卷簧盒轴模块的卷簧轴各自可转动地套设在芯轴6上，第一级卷簧轴22与卷筒1连接并且能够随着卷筒1转动，而第一级卷簧盒21至第N-1级卷簧盒均与各自下一级卷簧盒轴模块的卷簧轴连接，即，第一级卷簧盒21与第二级卷簧轴32连接，第二级卷簧盒21与第三级卷簧轴连接，依次类推，直至第N-1级卷簧盒与第N级卷簧轴42连接，且第N级卷簧盒41与连接盘5连接。

基于此，当卷筒1在电缆线的作用下转动时，卷筒1会带动第一级卷簧轴22转动，第一级卷簧轴22带动第一级卷簧23的与第一级卷簧轴22连接的一端转动，第一级卷簧23的与第一级卷簧盒21连接的另一端于是能够带动第一级卷簧盒21转动，第一级卷簧23于是开始蓄力；同时，由于第一级卷簧盒21与第二级卷簧轴32连接，因此，第一级卷簧盒21转动会带动第二级卷簧轴32转动，而第二级卷簧轴32转动会带动第二级卷簧33的与第二级卷簧轴32连接的一端转动，第二级卷簧33的与第二级卷簧盒31连接的另一端于是能够带动第二级卷簧盒31转动，第二级卷簧33也开始蓄力，依次类推，直至第N级卷簧轴42在第N-1级卷簧盒的带动下转动，由于第N级卷簧盒41与不能转动的连接盘5连接，第N级卷簧盒41也不能转动，因此，第N级卷簧43的两端产生相对位移，第N级卷簧43开始蓄力。

可见，在该实施例中，第一级卷簧23至第N级卷簧43都能够随着卷筒1的转动而蓄力，也即能够实现N级卷簧的串联，从而使得本发明的卷簧串联系统具有更强的蓄力能力，这样设有该卷簧串联系统的电缆缠绕装置可以实现电缆外伸长度的成倍增加，满足实际工况对电缆伸出长度的更高要求。而且，本发明的卷簧串联系统，可以通过改变卷簧盒轴模块的级数，即通过不同数量的卷簧盒轴模块的组合，来使卷簧串联系统具有不同的卷簧蓄力能力，从而使其能够方便地根据实际情况进行灵活的调整，更易于实现，且成本更低。

为了实现卷簧盒轴模块的模块化，在该实施例中，N级卷簧盒轴模块的结构均相同，这样各级卷簧盒可以采用同一模具进行加工，从而在需要卷簧串联系统提供不同的蓄力能力时，无需再对卷簧盒轴模块的规格进行重新设计，也无需再重新开模，而只需选用不同数量的模块化的卷簧盒轴模块进行组合即可，从而能够有效缩短设计周期，且进一步减少开模费用，此外，基于同样的模具、同样的方法进行加工，更容易保证各级卷簧盒轴模块的精度一致性，从而能够有效减少各级卷簧盒轴模块的配合误差，使各级卷簧盒轴模块的彼此连接更易实现。

在该实施例中，每一级卷簧盒上均设有盒连接部，每一级卷簧轴上则均设有轴连接部，因此，在组装时，可以通过盒连接部与轴连接部的配合来实现相邻级卷簧盒与卷簧轴的连接，且第一级卷簧轴22也可以通过其上的轴连接部实现与卷筒1的连接，而第N级卷簧盒41则可以通过其上的盒连接部实现与连接盘5的连接。

作为轴连接部的一种实施方式，轴连接部可以为凹槽，相应地，盒连接部为能够插入凹槽中的凸块，这样，相邻级的卷簧盒和卷簧轴之间可以通过插入式配合更加方便地实现彼此之间的连接。当然，轴连接部为凸块而盒连接部为凹槽也能实现本发明的目的。由于各级卷簧盒轴模块的结构均相同，因此，以下仅结合图7-8以第二级卷簧盒轴模块为例对本发明各级卷簧盒轴模块的结构进行说明。

在该实施例中，如图7所示，第二级卷簧盒31上设有作为盒连接部的第二级凸块311，且如图8所示，第二级卷簧轴32包括第二级轴部321和设置在第二级轴部321一端的第二级凸肩部322，该第二级凸肩部322上设有作为轴连接部的第二级凹槽3221。

基于此，如图6所示，第二级卷簧盒轴模块与第一级卷簧盒轴模块及第三级卷簧盒轴模块之间的连接可以通过以下方式实现：该第二级凸肩部322与第一级卷簧盒21相抵靠，且使设置在第一级卷簧盒21上的第一级凸块插入第二级凹槽3221中，实现第二级卷簧盒轴模块与第一级卷簧盒轴模块之间的连接；此外，第二级卷簧盒31与第三级凸肩部相抵靠，并使第二级凸块311插入第三级凹槽中，实现第二级卷簧盒轴模块与第三级卷簧盒轴模块之间的连接。其他级卷簧盒与卷簧轴的连接方式与此类似，此处不再赘述。

上述实施例采用第一级卷簧轴与卷筒连接，第N级卷簧盒与连接盘连接，且第二级卷簧盒至第N-1级卷簧盒与各自下一级卷簧轴连接的方式来实现N级卷簧的串联，而实际上，当第一级卷簧盒与卷筒连接，第N级卷簧轴与连接盘连接，且第二级卷簧盒至第N级卷簧盒与各自上一级卷簧轴连接时，也能实现N级卷簧的串联，其原理与上述实施例是相同的，此处也不再赘述。

此外，本发明的卷簧串联系统并不限于应用于电缆缠绕装置中，其也可以应用于其他线缆缠绕装置中，用于灵活增加线缆的外伸长度。通过设置本发明的卷簧串联系统，由线缆的外伸长度需求可以直接确定需要组合的卷簧盒轴模块的数量，能够有效缩短设计周期，减少设计成本。

因此，本发明还提供了一种包括本发明卷簧串联系统的线缆缠绕装置以及包括本发明线缆缠绕装置的工程机械，例如包括电缆缠绕装置的起重机等。由于本发明的卷簧串联系统具有上述有益效果，因此，本发明的线缆缠绕装置以及工程机械均具有相应的有益效果。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷簧串联系统，用于线缆缠绕装置，所述线缆缠绕装置包括连接盘(5)和能够相对所述连接盘(5)转动的卷筒(1)，其特征在于，所述卷簧串联系统包括N级卷簧盒轴模块，N为大于或等于2的自然数，其中，第一级卷簧盒轴模块至第N级卷簧盒轴模块中的每一级卷簧盒轴模块均包括卷簧盒、卷簧轴以及设置在所述卷簧盒内部且两端分别与所述卷簧盒和所述卷簧轴连接的卷簧，并且相邻两级卷簧盒轴模块的卷簧盒和卷簧轴之间彼此连接以使所述第一级卷簧盒轴模块至第N级卷簧盒轴模块的卷簧串联，其中，第一级卷簧盒轴模块的卷簧盒用于与所述卷筒(1)连接而第N级卷簧盒轴模块的卷簧轴用于与所述连接盘(5)连接，或者第一级卷簧盒轴模块的卷簧轴用于与所述卷筒(1)连接而第N级卷簧盒轴模块的卷簧盒用于与所述连接盘(5)连接。

2.根据权利要求1所述的卷簧串联系统，其特征在于，各所述卷簧盒轴模块的卷簧盒上均设有盒连接部，各所述卷簧盒轴模块的卷簧轴上均设有轴连接部，相邻卷簧盒轴模块的相对的轴连接部与盒连接部配合连接以限制相邻的所述卷簧盒轴模块的相对转动，并且其中，所述第一级卷簧盒轴模块的卷簧轴的轴连接部用于与所述卷筒(1)连接而所述第N级卷簧盒轴模块的卷簧盒的盒连接部用于与所述连接盘(5)连接，或者，所述第一级卷簧盒轴模块的卷簧盒的盒连接部用于与所述卷筒(1)连接而所述第N级卷簧盒轴模块的卷簧轴的轴连接部与所述连接盘(5)连接。

3.根据权利要求2所述的卷簧串联系统，其特征在于，所述每一级卷簧盒轴模块的卷簧轴均包括轴部和设置在所述轴部一端的凸肩部，所述凸肩部和与该凸肩部相邻的所述卷簧盒轴模块的卷簧盒相抵靠，所述轴连接部设置在所述凸肩部上。

4.根据权利要求2所述的卷簧串联系统，其特征在于，相互配合的所述轴连接部与所述盒连接部中的一个为凸块，另一个为凹槽，所述凸块能够插入所述凹槽中。

5.根据权利要求2所述的卷簧串联系统，其特征在于，所述第一级卷簧盒轴模块至第N级卷簧盒轴模块中的每一级卷簧盒轴模块的结构均相同。

6.一种线缆缠绕装置，包括连接盘(5)和能够相对所述连接盘(5)转动的卷筒(1)，其特征在于，所述线缆缠绕装置还包括如权利要求1-5任一所述的卷簧串联系统，所述卷簧串联系统设置在所述卷筒(1)内，所述卷簧串联系统的第一级卷簧盒轴模块的卷簧盒与所述卷筒(1)连接而所述卷簧串联系统的第N级卷簧盒轴模块的卷簧轴与所述连接盘(5)连接，或者所述卷簧串联系统的第一级卷簧盒轴模块的卷簧轴与所述卷筒(1)连接而所述卷簧串联系统的第N级卷簧盒轴模块的卷簧盒与所述连接盘(5)连接。

7.根据权利要求6所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述线缆缠绕装置还包括芯轴(6)，所述芯轴(6)设置在所述卷筒(1)的中心孔内且所述卷筒(1)能够绕所述芯轴(6)转动，所述第一级卷簧盒轴模块至第N级卷簧盒轴模块的卷簧轴各自可转动地套设在所述芯轴(6)上。

8.根据权利要求7所述的线缆缠绕装置，其特征在于，所述线缆缠绕装置为电缆缠绕装置。

9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求6-8任一所述的线缆缠绕装置。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机。