CN105480640B - 一种智能卡拨卡机构 - Google Patents

一种智能卡拨卡机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105480640B
CN105480640B CN201610012669.1A CN201610012669A CN105480640B CN 105480640 B CN105480640 B CN 105480640B CN 201610012669 A CN201610012669 A CN 201610012669A CN 105480640 B CN105480640 B CN 105480640B
Authority
CN
China
Prior art keywords
synchronous
band body
card
moving tooth
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610012669.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105480640A (zh
Inventor
王开来
徐飞
丁茂林
李南彪
何辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd filed Critical Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd
Priority to CN201610012669.1A priority Critical patent/CN105480640B/zh
Publication of CN105480640A publication Critical patent/CN105480640A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105480640B publication Critical patent/CN105480640B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/06—Drums, rollers, or wheels with projections engaging abutments on belts or chains, e.g. sprocket wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能卡拨卡机构，包括拨卡同步带和动力机构，所述拨卡同步带包括同步带本体和拨齿，所述动力机构包括同步轮和伺服电机；所述同步带本体的内侧和外侧均设有同步齿，同步齿之间的间隙构成同步齿槽；所述拨齿设置在同步带本体的外侧，该拨齿的底部嵌入在同步带本体外侧的同步齿槽中；所述同步带本体内侧中与拨齿对应的同步齿上设有将拨齿固定在同步带本体上的螺钉；所述同步轮的外圆面上设有与同步带同步齿，该同步齿在与螺钉对应处设置成环形避空槽。本发明的智能卡拨卡机构能够从同步带本体的内侧通过螺钉将拨齿固定在同步带本体的外侧，并且具有拨齿位置可以灵活变换、拨齿刚度好、拨齿与同步带本体连接牢固等优点。

Description

一种智能卡拨卡机构
技术领域
本发明涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种智能卡拨卡机构。
背景技术
在智能卡的生产线中，需要通过卡片输送机构对卡片进行输送。常见的卡片输送机构有同步带拨卡机构、滚轮输送机构等，其中，同步带拨卡机构由于具有停位精度高、输送行程长、能够等距输送等优点被广泛使用。同步带拨卡机构主要由拨卡同步带和动力机构构成，其中，拨卡同步带包括同步带本体和设在同步带本体上的拨齿，所述拨齿等距设置在同步带本体上，用于拨动卡片移动，所述动力机构包括同步带轮和伺服电机。现有的同步带拨卡机构中，所述拨齿设置在同步带本体的外侧，所述同步轮上的同步齿匹配于同步带本体内侧的同步齿槽中，使得拨齿无法在同步带本体的内侧通过连接件(例如)固定，现有技术中所述拨齿和同步带本体通常是一体成型，或者采用与同步带本体相同的材料制作并通过胶水粘合的方式固定在同步带本体上；所述拨齿设置在同步带本体的外侧，且位于同步带本体的宽度方向的两端面之间(即拨齿的端部没有超出同步带本体在宽度方向上的边缘)，这种拨卡同步带工作时存在以下不足：
1、所述拨齿与同步带本体为一体成型或粘合成一体，成型后位置不能再更改，从而不能根据需要调整拨齿之间的距离，通用性差。
2、所述拨齿由塑料制成，刚度及耐磨性欠佳，工作时容易出现变形和磨损，从而影响卡片的停位精度。
3、所述拨齿与同步带本体之间的连接不够牢固，长时间工作后容易出现断裂。
4、由于拨齿设置在同步带本体的宽度方向的两端面之间，因此所述拨卡同步带必须安装在智能卡生产设备的卡片输送轨道的下方，由于卡片输送轨道下方的两侧还安装有其他机构及部件，该部位的空间小，给拨卡同步带的安装、调试、维修等带来困难，同时也限定了拨卡同步带的尺寸。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡拨卡机构，该智能卡拨卡机构能够从同步带本体的内侧通过连接件将拨齿固定在同步带本体的外侧，使得同步带本体可以设置在卡片输送轨道的外侧，并且具有拨齿位置可以灵活变换、拨齿刚度好、拨齿与同步带本体连接牢固等优点。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种智能卡拨卡机构，包括拨卡同步带和动力机构，其中，所述拨卡同步带包括同步带本体以及设在同步带本体上的拨齿，所述动力机构包括同步轮和伺服电机；其特征在于：
所述拨卡同步带中，同步带本体的内侧和外侧均设有同步齿，同步齿之间的间隙构成同步齿槽，其中，位于同步带本体外侧的同步齿槽与位于同步带本体内侧的同步齿相对；所述拨齿设置在同步带本体的外侧，该拨齿的底部嵌入在同步带本体外侧的同步齿槽中；所述同步带本体内侧中与拨齿所嵌入的同步齿槽所对应的同步齿上设有将拨齿固定在同步带本体上的螺钉；
所述动力机构中，所述同步轮的外圆面上设有与同步带本体内侧的同步齿槽相匹配的同步齿，该同步齿在与同步带本体上的螺钉对应处设置成环形避空槽。
本发明的一个优选方案，其中，所述拨齿底部的形状与所嵌入的同步齿槽的形状一致，使得拨齿的底部能够充分地贴合在对应的同步齿槽中，使得拨齿与同步带本体之间的连接更加牢固。
本发明的一个优选方案，其中，所述同步带本体内侧设有螺钉的同步齿中，与螺钉对应处设有空缺部位，所述螺钉从该空缺部位的根部进入同步带本体和拨齿将拨齿固定。所述空缺部位通常通过铣削获得，使得该空缺部位的根部形成平面，这样便于螺钉的定位和植入，同时能够缩短螺钉的长度。
本发明的一个优选方案，其中，所述螺钉为两个，该两个螺钉在所述同步齿的宽度方向上均匀分布；相应地，所述同步轮上设有两个环形避空槽。通过设置两个螺钉有利于确保拨齿与同步带本体之间的连接强度。
本发明的一个优选方案，其中，所述拨齿在所述同步齿槽中沿着同步带本体的宽度方向向外延伸至超过同步带本体的端面，且在拨齿的延伸部分的末端设有向上弯折的弯折部，该弯折部构成工作时推动卡片移动的推卡部。采用上述结构的拨齿后，拨齿中实际推动卡片移动的推卡部位于同步带本体的外侧的上方，这样同步带本体就可以设置在卡片输送轨道的外侧，仅仅是拨齿上的推卡部进入到卡片输送轨道中，这样便于同步带本体的布置。
本发明的一个优选方案，其中，所述拨齿由金属制成，具有刚度高、耐磨性好等优点。
本发明的工作原理是：
本发明的智能卡拨卡机构中，拨卡同步带中的同步带本体和拨齿为分体式结构，所述拨齿通常采用金属制成；安装时，拨齿的底部嵌入在同步带本体外侧的同步齿槽中，在同步带本体内侧与所嵌入的同步齿槽对应的同步齿上通过螺钉将拨齿固定，同步带本体上的拨齿之间的距离根据实际需要灵活设定。动力机构中的同步轮在与螺钉对应处设置了环形避空槽，从而既不影响对同步带轮本体的正常驱动，又能保证螺钉与同步轮上的同步齿不发生干涉。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、拨齿与同步带本体为通过螺钉固定的组合式结构，拨齿的位置可以根据需要灵活选择，拨齿之间的距离可以变更，通用性好。
2、由于所述拨齿与同步带本体为组合式结构，所述拨齿可以采用金属制造，从而提高了拨齿的刚性和耐磨性，长时间使用后仍能确保具有很好的定位精度。
3、通过将拨齿的底部嵌入在同步齿槽中并利用螺钉固定，使得拨齿与同步带本体之间的连接牢固。
4、由于所述拨齿与同步带本体为组合式结构，所述拨齿可以沿着同步带本体的宽度方向向外延伸至超过同步带本体的端面，还可以在拨齿的延伸部分的末端设置向上弯折的推卡部，使得同步带本体可以布置在卡片输送轨道的侧旁，从而便于安装、调试和维修，并且同步带本体的尺寸也可以根据需要灵活设置，以确保同步带本体具有足够的强度。
5、同步轮在与螺钉对应处设置了环形避空槽，从而既不影响对同步带轮本体的正常驱动，又能保证螺钉与同步轮上的同步齿不发生干涉。
附图说明
图1和图2为本发明的智能卡拨卡机构的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为图1的B-B剖视图。
图3-图6为图1和图2所示智能卡拨卡机构中拨卡同步带的结构示意图，其中，图3为主视图(剖视图)，图4为仰视图，图5为图3的A-A剖视图，图6为立体图。
图7-图9为图1和图2所示智能卡拨卡机构中同步轮的结构示意图，其中，图7 为主视图，图8为左视图，图9为立体图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1～图9，本发明的智能卡拨卡机构包括拨卡同步带和动力机构，其中，所述拨卡同步带包括同步带本体1以及设在同步带本体1上的拨齿2；所述动力机构包括同步轮5和伺服电机。所述拨卡同步带中，所述同步带本体1 的内侧和外侧均设有同步齿1-1，同步齿1-1之间的间隙构成同步齿槽1-2，其中，位于同步带本体1外侧的同步齿槽1-2与位于同步带本体1内侧的同步齿 1-1相对。所述拨齿2设置在同步带本体1的外侧，该拨齿2的底部嵌入在同步带本体1外侧的同步齿槽1-2中；所述同步带本体1内侧中与拨齿2所嵌入的同步齿槽1-2所对应的同步齿1-1上设有将拨齿2固定在同步带本体1上的螺钉3。所述动力机构中，所述同步轮5的外圆面上设有与同步带本体1内侧的同步齿槽1-2相匹配的同步齿5-1，该同步齿5-1在与同步带本体1上的螺钉3对应处设置成环形避空槽5-2。
参见图3～图6，所述拨齿2底部的形状与所嵌入的同步齿槽1-2的形状一致，使得拨齿2的底部能够充分地贴合在对应的同步齿槽1-2中，使得拨齿2 与同步带本体1之间的连接更加牢固。
参见图3～图4，所述同步带本体1内侧设有螺钉3的同步齿1-1中，与螺钉3对应处设有空缺部位1-3，所述螺钉3从该空缺部位1-3的根部进入同步带本体1和拨齿2将拨齿2固定，所述螺钉3的钉头处设有垫片4。所述空缺部位 1-3通常通过铣削获得，使得该空缺部位1-3的根部形成平面，这样便于螺钉3 的定位和植入，同时能够缩短螺钉3的长度。
参见图1～图9，所述螺钉3为两个，该两个螺钉3在所述同步齿1-1的宽度方向上均匀分布；相应地，所述同步轮5上设有两个环形避空槽5-2。通过设置两个螺钉3有利于确保拨齿2与同步带本体1之间的连接强度。
参见图3～图6，所述拨齿2在所述同步齿槽1-2中沿着同步带本体1的宽度方向向外延伸至超过同步带本体1的端面，且在拨齿2的延伸部分的末端设有向上弯折的弯折部，该弯折部构成工作时推动卡片移动的推卡部2-1。采用上述结构的拨齿2后，拨齿2中实际推动卡片移动的推卡部2-1位于同步带本体1 的外侧的上方，这样同步带本体1就可以设置在卡片输送轨道的外侧，仅仅是拨齿2上的推卡部2-1进入到卡片输送轨道中，这样便于同步带本体1的布置。
参见图3～图6，所述拨齿2由金属制成，具有刚度高、耐磨性好等优点。
本发明的工作原理是：
参见图1～图9，本发明的智能卡拨卡机构中，拨卡同步带中的同步带本体 1和拨齿2为分体式结构，所述拨齿2采用金属制成；安装时，拨齿2的底部嵌入在同步带本体1外侧的同步齿槽1-2中，在同步带本体1内侧与所嵌入的同步齿槽1-2对应的同步齿1-1上通过螺钉3将拨齿2固定，同步带本体1上的拨齿 2之间的距离根据实际需要灵活设定。动力机构中的同步轮5在与螺钉3对应处设置了环形避空槽5-2，从而既不影响对同步带轮本体1的正常驱动，又能保证螺钉3与同步轮5上的同步齿5-1不发生干涉。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能卡拨卡机构，包括拨卡同步带和动力机构，其中，所述拨卡同步带包括同步带本体以及设在同步带本体上的拨齿，所述动力机构包括同步轮和伺服电机；其特征在于：
所述同步带本体的内侧和外侧均设有同步齿，同步齿之间的间隙构成同步齿槽，其中，位于同步带本体外侧的同步齿槽与位于同步带本体内侧的同步齿相对；所述拨齿设置在同步带本体的外侧，该拨齿的底部嵌入在同步带本体外侧的同步齿槽中；所述同步带本体内侧中与拨齿所嵌入的同步齿槽所对应的同步齿上设有将拨齿固定在同步带本体上的螺钉；所述动力机构中，所述同步轮的外圆面上设有与同步带本体内侧的同步齿槽相匹配的同步齿，该同步齿在与同步带本体上的螺钉对应处设置成环形避空槽；
所述拨齿在所述同步齿槽中沿着同步带本体的宽度方向向外延伸至超过同步带本体的端面，且在拨齿的延伸部分的末端设有向上弯折的弯折部，该弯折部构成工作时推动卡片移动的推卡部。
2.根据权利要求1所述的智能卡拨卡机构，其特征在于，所述拨齿底部的形状与所嵌入的同步齿槽的形状一致。
3.根据权利要求1所述的智能卡拨卡机构，其特征在于，所述同步带本体内侧设有螺钉的同步齿中，与螺钉对应处设有空缺部位，所述螺钉从该空缺部位的根部进入同步带本体和拨齿将拨齿固定。
4.根据权利要求1所述的智能卡拨卡机构，其特征在于，所述螺钉为两个，该两个螺钉在所述同步齿的宽度方向上均匀分布；相应地，所述同步轮上设有两个环形避空槽。
5.根据权利要求1所述的智能卡拨卡机构，其特征在于，所述拨齿由金属制成。
CN201610012669.1A 2016-01-07 2016-01-07 一种智能卡拨卡机构 Expired - Fee Related CN105480640B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610012669.1A CN105480640B (zh) 2016-01-07 2016-01-07 一种智能卡拨卡机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610012669.1A CN105480640B (zh) 2016-01-07 2016-01-07 一种智能卡拨卡机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105480640A CN105480640A (zh) 2016-04-13
CN105480640B true CN105480640B (zh) 2018-09-11

Family

ID=55667990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610012669.1A Expired - Fee Related CN105480640B (zh) 2016-01-07 2016-01-07 一种智能卡拨卡机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105480640B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106276342B (zh) * 2016-10-14 2018-04-06 广州明森科技股份有限公司 一种智能卡补卡生产线
CN106276188A (zh) * 2016-10-15 2017-01-04 广州明森科技股份有限公司 一种智能卡过渡输送装置和方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2072954U (zh) * 1990-04-21 1991-03-13 姜中璋 圆孔带传送机构
CN202575210U (zh) * 2012-04-12 2012-12-05 安徽万宝玻璃有限公司 一种齿状传送带
CN103224114A (zh) * 2012-01-25 2013-07-31 旭精工株式会社 物体输送带和硬币分选装置
CN205471154U (zh) * 2016-01-07 2016-08-17 广州明森科技股份有限公司 一种智能卡拨卡机构

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS586803A (ja) * 1981-06-30 1983-01-14 Yunitsuta Kk ベルト
JPH10109729A (ja) * 1996-10-04 1998-04-28 Nippon Mektron Ltd アタッチメント付ベルト構造
JP2000289820A (ja) * 1999-04-01 2000-10-17 East Japan Railway Co 歯付き磁石ベルト

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2072954U (zh) * 1990-04-21 1991-03-13 姜中璋 圆孔带传送机构
CN103224114A (zh) * 2012-01-25 2013-07-31 旭精工株式会社 物体输送带和硬币分选装置
CN202575210U (zh) * 2012-04-12 2012-12-05 安徽万宝玻璃有限公司 一种齿状传送带
CN205471154U (zh) * 2016-01-07 2016-08-17 广州明森科技股份有限公司 一种智能卡拨卡机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105480640A (zh) 2016-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105480640B (zh) 一种智能卡拨卡机构
CN105598951A (zh) 一种羽翼型滑台单轴机器人
GB2573387A9 (en) LED lamp for easy extension, retraction and rotation
CN205471154U (zh) 一种智能卡拨卡机构
CN105257705A (zh) 深沟球轴承
CN205277984U (zh) 自找正连接结构
CN104162860A (zh) 卷笔刀壳体的夹具
GB0000888D0 (en) Compound
CN102561873A (zh) 一种门体回归缓冲机构
CN201583803U (zh) 一种手表表壳与表带的连接结构
CN209105005U (zh) 一种微型模组
CN103883695B (zh) 传动机构
CN102689180A (zh) 装配机
CN205889239U (zh) 齿牙型l型固定块
CN201451085U (zh) 渔线轮及其主驱动齿轮
CN205629166U (zh) 管件折弯机的夹紧机构
CN204372134U (zh) 一种消除齿轮啮合间隙装置
CN103962813A (zh) 铁路用减速顶的壳体组合件加工制备方法
CN216334743U (zh) 一种料条输送用轨道
CN203751094U (zh) 冲压模具
CN204640730U (zh) 全电动注塑机锁模滚珠丝杠柔性连接结构
CN202218483U (zh) 一种机壳
CN114649756B (zh) 一种配电柜元件安装布线结构
CN202188035U (zh) 谐波减速机用滑块联轴器
CN204164172U (zh) 一种高精度往复式直线运动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 510520 Guangdong city of Guangzhou province Tianhe District Guangshan Road No. 500 building (Building 3) tissue culture

Applicant after: GUANGZHOU MINGSEN MECH.&ELEC. EQUIPMENT CO., LTD.

Address before: 510640 Guangdong Province, Guangzhou Tianhe District, No. 87 ban 1 floor, 2 floor

Applicant before: Guangzhou Mingsen Mech. & Elec. Equipment Co.,Ltd.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180911

Termination date: 20210107

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee