CN105480260B - 线阵相机的图像采集控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种线阵相机的图像采集控制方法，利用车位计数器送来的行车速度计算出线阵相机完整拍摄整节车厢所需的控制脉冲数量，同时上位机通过接收车位计数器发出的速度及顺位信息来实现每节列车图像的切割，完成每节列车图像的采集。避免了列车行进过程中由于非匀速行驶造成的图像采集的不稳定性，同时确保了每节列车在图像采集过程中位于图片的中心位置，大大的提高了整个列车接发系统的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及铁路监控的技术领域，具体说是一种线阵相机的图像采集控制方法。
背景技术
车位计数器是铁路上使用的一种测速和计量列车各车厢顺序位（顺位）的一种关键设备，有的还具有识别火车超载、超限的功能。它以磁钢为媒介获取各个车轮经过的时刻，并以此判断出火车行驶的速度和各车厢经过的顺序并计数。车位根据各车轮轧过磁钢的先后时间顺序和速度，计算出每节车的车轮间距，判断出一节车厢完整通过，计算出该车厢在整节列车的顺序位（顺位）。车位计数器将计算出的速度和顺位通过串口将这些信息上传到上位机中，上位机将这些信息叠加到摄像机采集的图像上，并以此为依据查询列车各节车厢的视频信息。车位计数器在铁路信息化建设上有重要的作用。
磁钢是铁轨7上一种判断车轮通过的一种传感器。通常的车位计数器中都连接有多个磁钢，如图1所示，各磁钢分别被称为第一磁钢1、第二磁钢2、第三磁钢3和第四磁钢4，其中第一、四磁钢安装于检测点之前的30-50米位置，以判断来车的方向，启动车位计数器、录像设备和测量设备等。图中箭头所指方向为列车行驶方向，第二磁钢和第三磁钢沿铁轨行车方向依次排布，两者相距280mm，根据同一车轮轧过二、三磁钢的时间差与两磁钢间距测量列车的速度。根据各车轮轧过磁钢的先后时间顺序和速度，计算出每节车的车轮间距，判断出一节车厢完整通过，计算出该车厢在整节列车的顺序位（顺位）。车位计数器将计算出的速度和顺位通过串口将这些信息上传到上位机中，上位机将这些信息叠加到摄像机采集的图像上，并以此为依据查询列车各节车厢的视频信息。车位计数器在铁路信息化建设上有重要的作用。但由于车位计数器是以磁钢为传感器媒介获取速度和顺位，磁钢固定在铁轨上，当电力机车经过时会造成严重的干扰，造成磁钢误动作或不动作发车错误信号，导致速度和顺位计算发生错误。
在列车接发车系统中，线阵相机的采集是一个很重要的组成部分。线阵相机所采集的图像可以方便铁路用户看到列车的型号和行进状况。所以，最大限度的保证线阵相机图像采集的准确度有利于保证列车接发系统的正常使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种线阵相机的图像采集控制方法。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
本发明的线阵相机的图像采集控制方法，车位计数器将列车过车的速度及顺位信息发给行触发器；行触发器根据列车的速度信息将定时器赋初值，即计算出线阵相机拍摄一节列车所需的控制脉冲数量，启动累加器累加计数；行触发器同时向图像采集卡发出上述相应数量的控制脉冲信号以进行线阵相机图像的采集。
本发明还可以采用以下技术措施：
当车位计数器再次将列车的过车速度及顺位信息发给行触发器时，行触发器内的定时器会将此时定时器的累加值传递给中间变量，并将其进行协议打包成列车过车的线数信息，传递给上位机；每一节车经过线阵相机时扫描的行数定义为接收到车位计数器相邻两个顺位信息之间所产生的触发脉冲个数；此时上位机接收到线数信息后，会判断此节列车过车结束，将采集的图像按照上位机接收的线数信息的协议进行切割处理；同时，在定时器将累加值传递给中间变量之后，行触发器会根据新的速度信息将其赋初值并开始累加计数，进行本节列车线阵图像的采集。
本发明具有的优点和积极效果是:
本发明的线阵相机的图像采集控制方法中，利用车位计数器送来的行车速度计算出线阵相机完整拍摄整节车厢所需的控制脉冲数量，同时上位机通过接收车位计数器发出的速度及顺位信息来实现每节列车图像的切割，完成每节列车图像的采集。避免了列车行进过程中由于非匀速行驶造成的图像采集的不稳定性，同时确保了每节列车在图像采集过程中位于图片的中心位置，大大的提高了整个列车接发系统的工作效率。
附图说明
图1是现有技术中车位计数器的磁钢排布示意图；
图2是本发明的线阵相机的图像采集控制方法的信号流图；
图3是本发明的线阵相机的图像采集控制方法中的线阵图像分割的流程图。
具体实施方式
以下参照附图和实施例对本发明进行详细的说明。
如图2、图3所示，本发明的线阵相机的图像采集控制方法，其所依据的硬件架构包括：车位计数器、行触发器、控制线阵相机工作的图像采集卡和装有嵌入式系统的上位机，车位计数器将列车过车的速度及顺位信息发给行触发器；行触发器根据列车的速度信息将定时器赋初值，即计算出线阵相机拍摄一节列车所需的控制脉冲数量，启动累加器累加计数；行触发器同时向图像采集卡发出上述相应数量的控制脉冲信号以进行线阵相机图像的采集。
当车位计数器再次将列车的过车速度及顺位信息发给行触发器时，行触发器内的定时器会将此时定时器的累加值传递给中间变量，并将其进行协议打包成列车过车的线数信息，传递给上位机；每一节列车经过线阵相机时扫描的行数定义为接收到车位计数器相邻两个顺位信息之间所产生的触发脉冲个数；此时上位机接收到线数信息后，会判断此节列车过车结束，将采集的图像按照上位机接收的线数信息的协议进行切割处理；同时，在定时器将累加值传递给中间变量之后，行触发器会根据新的速度信息将其赋初值并开始累加计数，进行本节列车线阵图像的采集。
本发明的线阵相机的图像采集控制方法中，利用车位计数器送来的行车速度计算出线阵相机完整拍摄整节车厢所需的控制脉冲数量，同时上位机通过接收车位计数器发出的速度及顺位信息来实现每节列车图像的切割，完成每节列车图像的采集。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种线阵相机的图像采集控制方法，其特征在于：车位计数器将列车过车的速度及顺位信息发给行触发器；行触发器根据列车的速度信息将定时器赋初值，即计算出线阵相机拍摄一节列车所需的控制脉冲数量，启动累加器累加计数；行触发器同时向图像采集卡发出相应数量的控制脉冲信号以进行线阵相机图像的采集；当车位计数器再次将列车的过车速度及顺位信息发给行触发器时，行触发器内的定时器会将此时定时器的累加值传递给中间变量，并将其进行协议打包成列车过车的线数信息，传递给上位机；每一节车经过线阵相机时扫描的行数定义为接收到车位计数器相邻两个顺位信息之间所产生的触发脉冲个数；此时上位机接收到线数信息后，会判断此节列车过车结束，将采集的图像按照上位机接收的线数信息的协议进行切割处理；同时，在定时器将累加值传递给中间变量之后，行触发器会根据新的速度信息将其赋初值并开始累加计数，进行本节列车线阵图像的采集。
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