CN105478940A - 一种用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其中：电极传送组件为一能够承受推力和拉力的传送带，定位轴套包括一柱状的竖孔对应段和一横孔对应段，在竖孔对应段沿轴向设穿孔，供传送带穿过，在横孔对应段上垂直于穿孔设一横孔，横孔位于穿孔的出口下部与穿孔连通，横孔的与穿孔相对的通道侧壁上凸设一凸台，该凸台的位置为：使得从穿孔穿出的传送带置于凸台的顶面上；定位引导装置为设在穿孔的出口外面的弯曲通道，该弯曲通道一端与穿孔出口对应，另一端与凸台对应，以引导传送带弯曲并传送其通过凸台。本装置结构不仅简单、合理，更便于装配、使用，且加工内部等于、小于和大于90°角的各类弯折孔加工已不再是难题。

Description

一种用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置

技术领域

本发明属于电加工技术领域，涉及一种电火花加工的传动装置，尤其是提供一种用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置。

背景技术

目前，在石油化工、石油勘探、核电工业、煤化工等能源领域，大型大功率压缩机、风机、空分压缩机等动力装置的开发使用越来越多(比如，十万空分压缩机、大型乙烯装置、核电站水泵、西气东输加压站等)，且使用工况越来越恶略(比如，高压、有毒、有害、有腐蚀等)、能源利用率和转换效率越来越高、环境保护以及安全要求越来越严；这就对所使用的动力装置提出了更高、更严的要求。在这类动力装置上有一类零件——法兰端盖，它不仅起到固定支撑、密封的作用，更重要的是在其上面布置了各种油路或气路，起到传输介质的作用，如图25所示的是这类零件的结构示意图。

法兰端盖中分布着各种内部油路或气路孔：其中有一类从法兰端盖的外侧面到中心孔的连通弯曲孔，其包括外部孔02，其内端连接内部弯曲孔03。

这类零件的结构特点是外形尺寸大、质量重：直径大于1m，质量大于1T，但加工的孔直径较小，内部弯曲孔只有Φ15～Φ20mm，加工精度要求较高。

这类零件的材料一般为沉淀硬化耐腐蚀不锈钢、Incoloy925镍铬铁合金，CrMnN高强度无磁不锈钢等。目前，国内加工这类零件的连通孔大都采用机械加工先将各方向的孔进行连通，如图25所示，加工出外部孔02、外部孔05与外部孔03连通，然后再用堵柱01和堵柱04将外部孔03和外部孔05多余的孔和部位进行机械堵或焊接工艺来完成。这种方法的缺点是：

①增加工序，浪费材料和工时，几个外部孔加工位置精度要求较高，两端连通孔加工位置偏差≤0.8mm，增大加工难度；

②增加探伤、泄露等检测环节，由此增加了不必要的费用；

③最主要的是用几个外部孔构成所需的内部弯曲孔，多开出的外部孔的多余部分影响了部件的强度和刚度，后面封堵多余孔口的堵柱和焊缝容易开裂，焊缝也更容易被腐蚀性气液体侵蚀，减少使用寿命，增大设备使用危险系数。

由此可知，所述内部弯曲孔是机械加工方法所不能实现的。

利用电火花加工技术来解决机械铣削、钻削由于刀具硬度、不可达或干涉而无法进行加工的问题是解决上述问题的出路。

电火花加工方法，不是使用普通刀具来切削工件材料，也不需要在加工过程中施加明显的机械力，而是将电能、热能等能量直接施加到被加工的部位上，从而实现材料去除并达到所需的形状尺寸和表面质量要求的加工方法。

电火花加工技术有如下特点：

(1)“以柔克刚”。加工时，工具电极与工件材料不接触，两极间基本没有宏观机械作用力，因此能用“软”的工具电极加工“硬”的工件。

(2)“精密微细”。由于脉冲放电的能量密度可精确控制，两极间又无宏观机械作用力，因此可实现精密微细的加工。

(3)“仿形逼真”。直接利用电能、热能等物理能量加工，便于实现加工过程的自动化、智能化。直接利用成形电极进行加工，并将其形状复现在工件上。同时，用简单的进给运动就可以加工复杂的多维曲面工件。现代化计算机技术的应用使加工工件的仿形更加逼真。

但是，利用柔性传动装置来完成对工件中内部弯曲孔进行加工，因为电极在工件内的转弯以及转弯精度等方面还未能解决，所以目前用电加工方法加工工件内部弯曲也是电加工领域的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够加工出内部弯曲孔，并且结构简单、合理，便于装配、使用的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置。

本发明的目的是这样实现的：

使用本发明提供的柔性传动装置，利用工件上已加工出一个外部竖孔(包括直孔或斜孔)，然后用本装置加工与该竖孔成一设定角度的横孔。

一种用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，包括电极传送组件、定位轴套和定位引导装置，

所述电极传送组件为一能够承受推力和拉力，带动与之连接的电极沿推力或拉力方向进行前行与回退运动、但又可以弯曲而实现弯曲孔加工的电极传送带，在该电极传送带的一端设置连接电极的连接结构，在其另一端设置连接推动拉回装置的连接结构；

所述定位轴套为一杆件，该杆件使用时插设在工件上开设的外部竖孔中，该杆件包括一柱状体，在该柱状体上沿轴向设有穿孔，该穿孔的横截面与所述电极传送带的横截面相匹配供所述传送带穿过，在该柱状体的下部垂直于所述穿孔设置一穿设横孔，该穿设横孔位于所述穿孔的出口下部与所述穿孔连通，所述穿设横孔的与所述穿孔相对的通道侧壁上凸设一凸台，该凸台的位置为：使得从所述穿孔穿出的所述传送带置于该凸台的顶面上；

所述定位引导装置为设置在所述穿孔的出口外面的弯曲通道，该弯曲通道一端与穿孔出口对应，另一端与所述凸台对应，以引导所述传送带弯曲并传送其通过所述凸台。

进一步地，在所述定位轴套上还设有一进出工作液通道与所述横孔对应段的穿设横孔连通，在该进出工作液通道的进口上设置冲抽液接头。

在所述定位轴套的侧向周壁上设置密封圈。

所述定位轴套为沿轴向剖分的分体结构。

所述定位轴套上设置的弯曲通道为三根轴构成，该三根轴可转动地且轴线垂直于所述横孔的轴线地固定在所述对应段穿设横孔的两侧壁上，该三根轴分别为引导固定轴、引导旋转轴和内孔倾斜角度调节轴，该三根轴的设置位置为：所述引导固定轴的位置是使得从所述穿孔穿出的所述传送带绕在所述引导固定轴的周向壁上而转弯，其余两根轴设于该引导固定轴的下侧而抵住绕在引导固定轴上的传送带，使该电极传送带从该引导固定轴与引导旋转轴及内孔倾斜角度调节轴之间形成的弯曲通道通过。

所述弯曲通道和所述凸起决定所述传送带连接的电极的运动方向，从而加工出与所述竖孔的夹角大于、等于或小于90°的横孔。

所述定位轴套中的三根轴分别间隙配合地设置在所述横孔的侧壁上。

所述定位轴套中的完成所述穿设横孔部位的结构，其与所述穿孔相邻的一面为一平面，相对的一面上设置所述的凸台。

进一步地，在所述凸台的两侧，通向要加工的横孔的一侧穿孔较宽，而凸台的另一侧穿孔较窄。较宽的穿孔形成一个较大的侧面，连接所述电极传送带的电极抵靠在该侧面上。

另外，通向要加工横孔的一侧穿孔的宽度要大于电极的相应尺寸，即电极的下端边缘与穿孔的下侧面留有一间隙。

所述定位轴套的上端伸出在竖孔外面的侧壁相对地设有两个平面，该平面与所述穿设横孔方向一致。

本发明提供的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置还包括一基准定位夹块，其上设置一豁槽与所述定位轴套匹配，使得该定位轴套夹持在该豁槽中定位，在该基准定位夹块豁槽的一个侧壁上设螺孔，通过螺钉使得定位轴套与其固定。

本柔性传动装置还包括一固定磁铁，使用中固定在工件上而支撑定位所述基准定位夹块。

所述电极传送带的材料和厚度根据其所连接的电极的重量对其刚度和韧性的要求不同可以不同，以满足能够承受推力和能够弯曲的要求，该电极传送带为具有导电性能的材料，优选使用钢带。

定位轴套材料为尼龙66。

本发明的所述装置是浸泡在电火花加工液里进行加工，所用定位轴套材料不仅需要满足绝缘、耐油的要求，还需要满足刚性、耐热性、耐磨性的要求，故选材为尼龙66。

要加工等于90°、大于90°或小于90°的弯曲孔，可以通过调节所述凸台的高度实现。如果凸台的表面与所述弯曲通道的出口平齐，则可加工出等于90°的弯曲孔，如果凸台的表面低于所述弯曲通道的出口，则可加工出大于90°的弯曲孔，如果凸台的表面高于所述弯曲通道的出口，则可加工出小于90°的弯曲孔。

定位轴套上的凸台高度的调节，可以通过制作不同凸台规格的定位轴套实现，也可以通过在一个定位轴套上设置可拆卸的凸台件，更换不同高度的凸台件实现。所述的可拆卸的凸台件可以是：凸台件上设置相应的嵌插件，相应地，在定位轴套的横孔相应侧壁上设置嵌插孔，将合适高度的凸台件插设固定在嵌插孔中。

本发明提供的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置为可三维控制的传动结构，用能够施加推力或拉力的传送带连接电极，并使用定位轴套和其上的特别是有三轴构成的弯曲通道以及凸台，能够精确定位，大大提高内部弯曲孔的加工精度，在加工中工件无需移动，对于大型工件加工内部弯曲孔更加简单方便。对于如图25所示的法兰端盖，使用本发明提供的柔性传动装置，只需要在法兰端盖上加工外部孔1和外部孔4，然后用柔性传动装置加工内部弯曲孔将外部孔1和外部孔4连通即可。不会在端盖上形成需要堵柱封堵并焊接的孔口，避免了由此产生的漏气、漏液危险性，杜绝安全隐患。

下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明提供的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置的立体结构示意图。

图2为图1显示定位轴套内部结构的柔性传动装置的剖视的立体结构示意图。

图3为图1所示柔性传动装置的主视结构示意图。

图4为图1的A-A剖视结构示意图。

图5为分体式定位轴套中右侧定位轴套的结构示意图。

图6为图5的部局部放大结构示意图。

图7为图5的右视结构示意图。

图8为图7的部局部放大结构示意图。

图9为图7的A-A剖视结构示意图。

图10为图5所示右侧定位轴套的立体结构示意图。

图11为分体式定位轴套中左侧定位轴套的结构示意图。

图12为图11的部局部放大结构示意图。

图13为图11的左视结构示意图。

图14为图11的部局部放大结构示意图。

图15为图11的俯视结构示意图。

图16为图11所示左侧定位轴套的立体结构示意图。

图17为引导固定轴的结构示意图。

图18为引导旋转轴的结构示意图。

图19为内孔倾斜角度调节轴的结构示意图。

图20为电极的结构示意图。

图21为电极的立体结构示意图。

图22为液压接头的结构示意图。

图23为本发明提供的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置设置在工件中的竖孔中加工横孔起始位置的结构示意图。

图24为本发明提供的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置进行横孔加工终止位置的示意图。

图25为用现有技术加工法兰端盖内弯曲孔的示意图。

其中：工件A；基准定位夹块1；固定磁铁2；螺钉3；左侧定位轴套4；O型密封圈5；电极6；连接嵌槽61；电极传送带7；液压接头8；右侧定位轴套9；引导固定轴10、引导旋转轴11、内孔倾斜角度调节轴12；定位轴套D：平面D0；柱体D1；环形凹槽D3；穿孔a1；横孔a2；凸台b；进出油槽a3；出油槽a4；工件竖孔E；工件横孔F。

具体实施方式

如图1至图4所示，是本发明提供的用于内弯曲孔电火花加工的柔性传动装置的一个具体实施例，包括电极传送组件、定位轴套D和定位引导装置，

所述电极传送组件为一能够承受推力或拉力，带动与之连接的电极6沿推力或拉力方向进行前行或回退运动、但又可以弯曲而实现弯曲孔加工的电极传送带7，在本实施例中，为传送钢带。在该电极传送带7的一端设置连接电极6的连接结构，在其另一端设置连接推动拉回装置如机床主轴（图中未示出）的连接结构。

所述定位轴套D为一杆件，该杆件使用时插设在工件上开设的工件竖孔E（如图23和图24所示）中，定位轴套D包括一柱状体，该柱状体的柱体D1与工件竖孔E对应，在该柱体D1中沿轴向设有穿孔a1，该穿孔a1的横截面与所述电极传送带7的横截面相匹配供所述电极传送带7穿过，在该柱体的下部垂直于所述穿孔a1设置一横孔a2，该横孔a2位于所述穿孔a1的出口下部与所述穿孔a1连通，所述横孔a2的与所述穿孔a1相对的通道侧壁上凸设一凸台b，该凸台b的位置为：使得从所述穿孔a1穿出的所述电极传送带7置于该凸台b的顶面上；

所述定位引导装置为设置在所述穿孔a1的出口外面的弯曲通道，该弯曲通道一端与穿孔a1出口对应，另一端与所述凸台b对应，以引导所述电极传送带7弯曲并传送其通过所述凸台b。如图2、图4所示，在本实施例中，所述定位轴套D上设置的弯曲通道为三根轴构成，该三根轴可转动地且轴线垂直于所述横孔a2的轴线可转动地固定在所述横孔a2的两侧壁上，该三根轴分别为引导固定轴10（如图17所示）、引导旋转轴11（如图18所示）和内孔倾斜角度调节轴12（如图19所示），该三根轴的设置位置为：从所述穿孔a1穿出的所述电极传送带7绕在引导固定轴10的周向壁上而转弯，其余两根轴设于该引导固定轴的下侧而抵住绕在引导固定轴10上的电极传送带7，使其从该引导固定轴10与引导旋转轴11及内孔倾斜角度调节轴12之间形成的弯曲通道通过；其中引导旋转轴11距离凸起b较远，内孔倾斜角度调节轴12距离凸起b较近。所述定位轴套D中的三根轴分别间隙配合地设置在所述横孔的侧壁上开设的轴孔a10、a11、a12中固定（如图5、图6、图10、图11、图12和图16所示）。三根轴在电极传送带7通过时，可以转动，因此，形成滚动摩擦。

在所述定位轴套D上还设有一进出油通道a3和溢油孔a4（如图9、图10所示）与所述横孔a2连通，在该进出油通道a3的进口上设置冲抽液接头8（如图1、图3、图4和图22所示）。通过冲抽液接头8进入的工作液可以从溢油孔a4冒出并带出削渣。

在所述定位轴套D的侧向周壁上设置密封圈，在本实施例中为O型密封圈5，在定位轴套D的侧壁上至少设置4个，其嵌设在定位轴套D侧壁上的环形凹槽D3中（如图所示）。

如图5至图16所示的实施例中，所述定位轴套D为沿轴向剖分的分体结构，分为左侧定位轴套4（如图11至图16所示）和右侧定位轴套9（如图5至图10所示）。定位轴套D上的进出油通道a3设置在右侧定位轴套9上，穿孔a1和溢油孔a4分布在左右定位轴套上。两半定位轴套通过密封圈5固为一体。

定位轴套D上的横孔a2，其与穿孔a1相邻的一面为一平面，相对的一面上设置所述的凸台b，而在凸台b的两侧，通向要加工的横孔F的一侧穿孔a2较宽，而凸台b的另一侧穿孔a2较窄。较宽的穿孔形成一个较大的侧面，连接所述电极传送带7的电极6抵靠在该侧面上。

如图4所示。但是，通向要加工横孔F的一侧穿孔a2的宽度要大于电极的相应尺寸，即电极的下端边缘与穿孔a2的下侧面留有一间隙，这样，加工出的与工件竖孔E垂直的横孔的下底面会要高出工件竖孔E的下低端一段。该间隙可以供电极6在定位引导装置和凸台b的引导下做设定角度的前行与回退。可以为加工与工件竖孔E的夹角大于90°或小于90°的弯曲孔留有倾斜的空间。

如图20和图21所示，电极6为一端为圆柱体，另一端为弧面体，在圆柱体的端面上设置连接电极传送带7的嵌槽61。

所述定位轴套D的上端伸出在竖孔外面的侧壁相对地设有两个平面D0（即加工出两个扁），该平面与所述横孔a2方向一致。

本发明提供的用于内弯曲孔电火花加工的柔性传动装置还包括一基准定位夹块1，其上设置一豁槽与所述定位轴套匹配，使得该定位轴套开设在该豁槽中定位，在该基准定位夹块1的豁槽的一个侧壁上设螺孔，通过螺钉使得定位轴套与其固定。

本柔性传动装置还包括一固定磁铁2，使用中固定在工件A上而支撑所述基准定位夹块1。

所述电极传送带7的材料和厚度根据其所连接的电极的重量其刚度和韧性可以不同，其应该为具有导电性能的材料，优选使用钢带。

本发明提供的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置可以加工与工件竖孔E成90°的工件横孔F，也可以加工成大于90°或小于90°的横孔。为了加工出各种夹角的横孔，可以调整凸起b的高度。

所述定位轴套上横孔a2中的凸起b的高度可以通过更换不同规格的定位轴套来变化，也可以在该凸起b上套设增高套。

使用本发明提供的传动装置在工件A上加工成90°弯曲孔，加工孔起点位置如图13所示，加工孔终点位置如图15所示。

加工原理是：采用机械加工或电火花加工先将外部的竖孔加工出来，之后借助已加工好的竖孔把本传动装置固定在竖孔中，定位轴套的底部在竖孔中置底。因为插入此装置时未必就能放到合适的位置，为了让电极的路径不偏转，我们在定位轴套上的两个扁上使用扳手调节，让电极6对准要加工的工件横孔F的方向。然后拧紧上面的螺钉3以便夹紧装置，最后固定此装置。为了不破坏工件A表面，又不添加支架，浪费成本，我们采用固定磁铁2吸住基础定位夹块1和工件A就可以把此装置及打孔的方向固定了。

与竖孔成90°的盲孔直角加工需要电极6在水平方向运动，而电极6就需要一个刚性好和韧性好的载体，为此，对于电极传送带的横截面形状进行了特别的设计，设计成弧形截面（如图1所示），弧形的电极传送带7即钢带刚好满足这条件，电极6就固定在钢带的一头。那如何让钢带转向运动呢？我们这里利用了弯曲通道，即所述的三个轴，钢带穿过三个轴之间，它就被施加了三个方向的力，如此一来，钢带就形成了一个角度。并且那三个轴也是可以转动的，变滑动摩擦为滚动摩擦，目的是减小摩擦力、运动更顺畅、定位更精准。欲直角加工，必须先保证在竖直方向的直线度，这里我们采用了橡胶O型密封圈5密封固定，此装置与竖孔紧密贴合，就可确定竖直方向的直线度。然后我们还在电极6与轴之间留了一个凸台b，它起支撑的作用，让电极6运动的路径尽量保持水平，以保证加工过程中水平方向的直线度。如图2、图4和图24所示。最后可以把钢带的上端夹紧在机床的主轴上，主轴推动或拉回钢带在竖直方向上运动，钢带通过三个轴转向，由竖直方向运动变成电极6在水平方向运动从而实现直角加工。而且主轴在竖直方向上运动的距离近似于电极在水平方向上运动的距离。

本装置中的定位轴套由于浸泡在油里，并且要求绝缘和耐油，又需要刚性较高，耐热性较好，耐磨性较好的材料，故而选材为尼龙66。电火花加工时，需要工作液不断向加工部位输送，进行冲洗，我们就在定位轴套中间铣出了进出油槽a3，在进油槽a3上我们还设计了一个液压接头8，方便在冲油加工时，冲油的橡胶软管（图中未示出）可以插在装置上的液压接头8上，工作液就可以顺着进油槽冲刷加工处，更新新的工作液。用过的工作液也会携带着加工屑从出油槽a4被挤压出来。

本发明提供的柔性传动装置结构不仅简单、合理，更便于装配、使用。内部各种角度的各类弯折孔加工已不再是难题。

要加工等于90°、大于90°或小于90°的弯曲孔，可以通过调节所述凸台b的高度实现。如果凸台b的表面与所述弯曲通道的出口平齐，则可加工出等于90°的弯曲孔，如果凸台b的表面低于所述弯曲通道的出口，则可加工出大于90°的弯曲孔，如果凸台b的表面高于所述弯曲通道的出口，则可加工出小于90°的弯曲孔。

支撑电极6的凸台的抵靠面可以是与定位轴套的轴线平行的竖直面，也可以是倾斜面，这样，也可以方便加工大于90°或小于90°的弯曲孔。

定位轴套上的凸台高度的调节，可以通过制作不同凸台规格的定位轴套实现，也可以通过在一个定位轴套上设置可拆卸的凸台件，更换不同高度的凸台件实现。所述的可拆卸的凸台件可以是：凸台件上设置相应的嵌插件，相应地，在定位轴套的横孔相应侧壁上设置嵌插孔，将合适高度的凸台件插设固定在嵌插孔中。

Claims (10)

1.一种用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，包括电极传送组件、定位轴套和定位引导装置，

所述电极传送组件为一能够承受推力和拉力，带动与之连接的电极沿推力或拉力方向进行前行与回退运动、但又可以弯曲而实现弯曲孔加工的电极传送带，在该电极传送带的一端设置连接电极的连接结构，在其另一端设置连接推动拉回装置的连接结构；

所述定位轴套为一杆件，该杆件使用时插设在工件上开设的外部竖孔中，该杆件包括一柱状体，在该柱状体上沿轴向设有穿孔，该穿孔的横截面与所述电极传送带的横截面相匹配供所述传送带穿过，在该柱状体的下部垂直于所述穿孔设置一穿设横孔，该穿设横孔位于所述穿孔的出口下部与所述穿孔连通，所述穿设横孔的与所述穿孔相对的通道侧壁上凸设一凸台，该凸台的位置为：使得从所述穿孔穿出的所述传送带置于该凸台的顶面上；

所述定位引导装置为设置在所述穿孔的出口外面的弯曲通道，该弯曲通道一端与穿孔出口对应，另一端与所述凸台对应，以引导所述传送带弯曲并传送其通过所述凸台。

2.根据权利要求1所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：在所述定位轴套上还设有一进出工作液通道与所述穿设横孔连通，在该进出工作液通道的进口上设置冲抽液接头；和/或，

在所述定位轴套的侧向周壁上设置密封圈；和/或，

所述定位轴套为沿轴向剖分的分体结构。

3.根据权利要求1或2所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：所述定位轴套上设置的弯曲通道为三根轴构成，该三根轴可转动地且轴线垂直于所述穿设横孔的轴线地固定在所述对应段穿设横孔的两侧壁上，该三根轴分别为引导固定轴、引导旋转轴和内孔倾斜角度调节轴，该三根轴的设置位置为：所述引导固定轴的位置是使得从所述穿孔穿出的所述传送带绕在所述引导固定轴的周向壁上而转弯，其余两根轴设于该引导固定轴的下侧而抵住绕在引导固定轴上的传送带，使该电极传送带从该引导固定轴与引导旋转轴及内孔倾斜角度调节轴之间形成的弯曲通道通过。

4.根据权利要求1或2所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：所述定位轴套中的所述穿设横孔其与所述穿孔相邻的一面为一平面，相对的一面上设置所述的凸台；和/或，

在所述凸台的两侧，通向要加工的横孔的一侧穿孔较宽，而凸台的另一侧穿孔较窄；和/或，

连接所述电极传送带的电极抵靠在凸台的相应侧面上；和/或，

通向要加工工件横孔的一侧所述穿设横孔的宽度要大于电极的相应尺寸，即电极的下端边缘与穿孔的下侧面留有一间隙。

5.根据权利要求3所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：所述定位轴套中的三根轴分别间隙配合地设置在所述穿设横孔的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：所述定位轴套的上端伸出在竖孔外面的侧壁相对地设有两个平面，该平面与所述穿设横孔方向一致；和/或，

所述电极传送带的材料为钢带；和/或，

所述电极传送带的截面形状为弧形；和/或，

所述定位轴套材料为尼龙66。

7.根据权利要求1或2所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：还包括一基准定位夹块，其上设置一豁槽与所述定位轴套匹配，使得该定位轴套夹持在该豁槽中定位，在该基准定位夹块豁槽的一个侧壁上设螺孔，通过螺钉使得定位轴套与其固定。

8.根据权利要求7所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：本柔性传动装置还包括一固定磁铁，使用中固定在工件上而支撑定位所述基准定位夹块。

9.根据权利要求1至8之一所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：凸台的表面与所述弯曲通道的出口平齐，以加工出等于90°的弯曲孔；或者，

凸台的表面低于所述弯曲通道的出口，以加工出大于90°的弯曲孔；或者，

凸台的表面高于所述弯曲通道的出口，以加工出小于90°的弯曲孔。

10.根据权利要求1至9之一所述的用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，其特征在于：所述定位轴套上设置可拆卸的凸台件；或者，所述定位轴套上设置可拆卸的凸台件，所述的可拆卸的凸台件是：凸台件上设置相应的嵌插件，相应地，在定位轴套的横孔相应侧壁上设置嵌插孔，将合适高度的凸台件插设固定在嵌插孔中。