CN105478917A - 一种全自动化led灯脚裁切机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动化LED灯脚裁切机构，全自动化LED灯脚裁切机构包括底座、安装于底座上的电机座、安装于电机座上的夹料座、安装于夹料座上方的单夹座和设于单夹座上方的盖板；电机座设置有伺服电机和传动构件，伺服电机和传动构件连接；单夹座的前端设有多个单夹头，单夹座的前端下侧设有多个卡槽；夹料座的前端上侧沿其自身长度方向设有内陷式的卡位槽，卡位槽的一内侧壁上端设有多组定位槽，夹料座与所述单夹座之间设有切刀座；切刀座的前端上侧设有切刀。本发明在切脚之前增加压紧，保证了切脚稳定性，一次性切多个LED灯脚，提高了生产效率，更加稳定可靠，结构简单、精度高、效率高，具有良好的市场应用价值。

Description

一种全自动化LED灯脚裁切机构

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其涉及的是，一种全自动化LED灯脚裁切机构。

背景技术

目前随着社会的不断发展，人们越来越注重节能环保事业，为了节约能源，人们研究出了LED灯及LED屏幕，LED灯与传统白炽灯相比以及LED屏幕与传统显示屏相比，可以节约大量电能，随着技术的不断发展，LED灯及LED屏幕的生产也规模化了；但LED灯灯脚切断工位存在裁切质量不稳定，容易出现裁切不断，裁切不齐，裁切变形，裁切效率低，废料散落，从而容易导致插灯时灯脚歪斜，灯脚长短不一，甚至完成不了插件动作，还有就是会造成废料散落机身，机身表面杂乱，甚至会落入电器元件中造成设备短路等严重后果。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的全自动化LED灯脚裁切机构。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种全自动化LED灯脚裁切机构，所述全自动化LED灯脚裁切机构靠近送料机构的一端为前端，与前端相对的一端为所述全自动化LED灯脚裁切机构的后端；

所述全自动化LED灯脚裁切机构包括底座、安装于底座上的电机座、安装于电机座上的夹料座、安装于夹料座上方的单夹座和设于单夹座上方的盖板；

所述电机座设置有伺服电机和传动构件，所述伺服电机和传动构件连接，所述传动构件分别与夹料座和单夹座连接；

所述单夹座的前端设有多个单夹头，所述单夹座的前端下侧设有多个卡槽，各所述单夹头分别对应安装在各所述卡槽内；

所述夹料座的前端上侧沿其自身长度方向设有内陷式的卡位槽，所述卡位槽的一内侧壁上端设有多组定位槽，所述多组定位槽设于所述卡位槽靠近所述送料机构的内侧壁上端；各所述单夹头下方分别对应设置一组定位槽；

所述夹料座与所述单夹座之间设有切刀座，所述传动构件与切刀座连接；所述切刀座的前端上侧沿其自身长度方向设有条形开口，所述切刀座的条形开口处固定有切刀。

优选的，所述的全自动化LED灯脚裁切机构中，所述夹料座的卡位槽内设有定位板，所述定位板沿卡位槽长度方向设置，所述定位板固定在所述卡位槽靠近所述送料机构的内侧壁上。

优选的，所述的全自动化LED灯脚裁切机构中，所述卡位槽靠近所述送料机构的侧边上端向夹料座的后端方向延伸，形成一短侧边；

所述多组定位槽均设于所述短侧边上；

所述短侧边与所述定位板之间形成的槽口为刀口。

优选的，所述的全自动化LED灯脚裁切机构中，所述电机座为凹形结构，所述夹料座放置在所述电机座的凹口内；

所述夹料座左右两侧各设一导条，所述两个导条分别固定于所述电机座的凹口的两内侧，用以夹料座前后运动的导向。

优选的，所述的全自动化LED灯脚裁切机构中，所述夹料座为凹形结构，所述切刀座放置在所述夹料座的凹口内；所述夹料座的凹口的两内侧设有对称的滑槽；

所述切刀座的两侧设有与所述滑槽相对应的滑轨，所述滑轨置于所述滑槽中，所述切刀座通过所述滑槽固定于所述夹料座的凹口内。

优选的，所述的全自动化LED灯脚裁切机构中，所述单夹座的前端两侧各设一推料板，各所述推料板为阶梯式结构，通过所述推料板的上板固定于所述单夹座的前端侧边；

各所述推料板的底板前端均设一开槽，各所述开槽内均设一滚轮；

所述单夹座的长度与两个所述推料板的长度之和大于所述夹料座的长度。

优选的，所述的全自动化LED灯脚裁切机构中，所述电机座的左侧边设有左压板，所述左压板与所述电机座的左侧边垂直设置；

所述电机座的右侧边设有右压板，所述右压板与所述电机座的右侧边垂直设置。

优选的，所述的全自动化LED灯脚裁切机构中，所述定位板上设有多个内陷凹槽，所述多个内陷凹槽分别对应所述多组定位槽设置。

优选的，所述的全自动化LED灯脚裁切机构中，所述夹料座的卡位槽内设有多个贯穿夹料座自身的通槽；

所述夹料座的下方设有接料斗，所述多个通槽对应所述接料斗设置，所述接料斗固定在所述底座上。

优选的，所述的全自动化LED灯脚裁切机构中，所述电机座的后端设有挡板；所述挡板与所述电机座的底板后端螺接固定。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明在切脚之前增加压紧，推料工序后，保证了切脚稳定性，而且一次性切多个LED灯脚，提高了生产效率，伺服电机和凸轮机构的运用使得整体机构动力源更加稳定可靠，结构简单、精度高、效率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的爆炸图；

图2为本发明的图1实施例的结构示意图；

图3为本发明的图2中A部分的局部放大图；

图4为本发明的图1实施例的剖面图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明的一个实施例是，该全自动化LED灯脚裁切机构，所述全自动化LED灯脚裁切机构靠近送料机构10的一端为前端，与前端相对的一端为所述全自动化LED灯脚裁切机构的后端；所述全自动化LED灯脚裁切机构包括底座、安装于底座上的电机座3、安装于电机座3上的夹料座2、安装于夹料座2上方的单夹座1和设于单夹座1上方的盖板4；

所述单夹座1的前端设有多个单夹头13，所述单夹座的前端下侧设有多个卡槽，各所述单夹头分别对应安装在各所述卡槽内；所述单夹座的前端两侧各设一推料板11、12，各所述推料板11、12为阶梯式结构，通过所述推料板的上板固定于所述单夹座的前端侧边；各所述推料板的底板前端均设一开槽，各所述开槽内均设一滚轮；所述单夹座的长度与两个所述推料板的长度之和大于所述夹料座的长度。优选的，所述单夹头为前后厚度不一致的凸台结构，所述单夹头与单夹座采用凸台与槽位配合，例如，所述单夹头的前端厚度为0.5CM，中端为1.0CM，后端为2.0CM；所述单夹头的后端放置于单夹头的各所述卡槽内，内配由线径0.4mm，长度适中的拉伸弹簧，使得单夹头与单夹座弹性连接。优选的，所述推料板的上板设有至少两个螺孔，所述单夹座的前端两侧各设至少两个相适配的螺孔，所述推料板与所述单夹座螺接固定。例如，所述推料板的上板设两个螺纹孔，在夹座的前端两侧的对应位置各设两个相匹配的螺纹孔，通过螺钉将推料板与所述单夹座固定。优选的，所述推料板的底板前端的开槽内设有轴钉，所述滚轮套设在轴钉上，约束滚轮上下方向，围绕轴钉随意转动，送料机构在返回过程中送料机构与滚轮采用线接触，极大减少了两者之间的摩擦力，使送料机构顺畅的到达指定位置，所述滚轮与轴钉采用过度配合，推料板与轴钉配合采用过盈配合。

所述夹料座2的前端上侧沿其自身长度方向设有内陷式的卡位槽21，所述卡位槽21的一内侧壁上端设有多组定位槽，所述多组定位槽设于所述卡位槽靠近所述送料机构的内侧壁上端；各所述单夹头下方分别对应设置一组定位槽；所述夹料座的卡位槽内设有定位板22，所述定位板22沿卡位槽长度方向设置，所述定位板22固定在所述卡位槽靠近所述送料机构的内侧壁上。优选的，所述卡位槽靠近所述送料机构的侧边上端向夹料座的后端方向延伸，形成一短侧边23；所述多组定位槽均设于所述短侧边23上；所述短侧边与所述定位板之间形成的槽口为刀口。优选的，所述定位板上设有多个内陷凹槽，所述多个内陷凹槽分别对应所述多组定位槽设置。优选的，所述卡位槽贯穿所述夹料座前端。例如，送料机构夹持一排代加工LED灯珠，从卡位槽左端的槽口进入，将一排代加工LED灯珠移入卡位槽内，每个代加工LED灯珠对应一组定位槽，单夹座带动单夹头前移，每个单夹头抵接一个代加工LED灯珠，将代加工LED灯珠推入短侧边上的定位槽内和定位板上的内陷凹槽，实现固定LED灯珠管脚，将LED灯珠压紧，送料机构退开，从卡位槽移出；再如，送料机构夹持一排代加工LED灯珠，从卡位槽右端的槽口进入，将一排代加工LED灯珠移入卡位槽内，每个代加工LED灯珠对应一组定位槽，单夹座带动单夹头前移，每个单夹头抵接一个代加工LED灯珠，将代加工LED灯珠推入短侧边上的定位槽内和定位板上的内陷凹槽，实现固定LED灯珠管脚，将LED灯珠压紧，送料机构退开，从卡位槽移出，将LED灯珠管脚上下均压入凹槽内定位，避免出现裁切不彻底，裁切歪斜，裁切效率等问题，提高了裁切质量和生产效率。

所述夹料座2与所述单夹座1之间设有切刀座7，所述切刀座7的前端上侧沿其自身长度方向设有条形开口，所述切刀座的条形开口处固定有切刀。优选的，所述切刀对应所述卡位槽的刀口设置；优选的，所述切刀为斜刀条。优选的，所述切刀为梯形结构，且，左右宽度不一致，使得刀刃与运动方向成斜线型，有利于裁切。优选的，所述切刀与所述切刀座螺接固定，保证连接可靠性，运作工程中刀片随着切刀座动作而裁切灯脚。裁切代加工LED灯珠灯脚时，所述切刀前移，切入所述卡位槽的刀口内，将卡位槽的刀口下方的代加工LED灯珠管脚切断。优选的，所述切刀下侧的切刀座上设有至少两个弹簧，两弹簧均匀设于切刀座前端面，当切刀切入所述卡位槽的刀口内，弹簧抵接卡位槽的定位板，并处于压缩状态，避免切刀过多切入刀口内，造成切刀损伤，同时，借助弹簧弹力切刀复位。

所述电机座3设置有伺服电机33和传动构件，所述伺服电机3和传动构件连接，所述传动构件分别与夹料座2、单夹座1与切刀座7连接；优选的，所述传动构件为偏心轮8，所述夹料座2、切刀座7与单夹座1设有贯穿的异形圆弧槽位，所述偏心轮8为上中下三层架构，三层结构均为凸轮机构，分别与单夹座，切刀座，夹料座配合，偏心轮与伺服电机连接，随着伺服电机规律转动带动单夹座、切刀座与夹料座前后方向滑动来完成相应的压紧、裁切及推料动作。

优选的，所述的全自动化LED灯脚裁切机构中，所述电机座为凹形结构，所述夹料座放置在所述电机座的凹口内；所述夹料座左右两侧各设一导条，所述两个导条分别固定于所述电机座的凹口的两内侧，用以夹料座前后运动的导向。优选的，所述夹料座为凹形结构，所述切刀座放置在所述夹料座的凹口内；所述夹料座的凹口的两内侧设有对称的滑槽；所述切刀座的两侧设有与所述滑槽相对应的滑轨，所述滑轨置于所述滑槽中，所述切刀座通过所述滑槽固定于所述夹料座的凹口内。优选的，所述电机座的左侧边设有左压板31，所述左压板31与所述电机座3的左侧边垂直设置；所述电机座的右侧边设有右压板32，所述右压板32与所述电机座3的右侧边垂直设置。优选的，所述左右压板分别设置于电机座的左右侧边上侧后端。优选的，所述左右压板分别螺接固定于电机座的左右侧边上侧后端；电机座与左右压板配合，组成夹料座的导正机构，使夹料座沿电机座凹口的两内侧移动；夹料座与电机座配合，组成切刀座的导正机构，使切刀座沿夹料座凹口的两内侧移动。

优选的，所述的全自动化LED灯脚裁切机构中，所述夹料座的卡位槽内设有多个贯穿夹料座自身的通槽；所述夹料座的下方设有接料斗100，所述多个通槽对应所述接料斗设置，所述接料斗固定在所述底座上。优选的，所述电机座的后端设有挡板34；所述挡板34与所述电机座的底板后端螺接固定。优选的，所述夹料座的卡位槽内设有4个通槽，4个通槽处于接料斗内槽范围内，在做完切脚工序后，废料直接落入接料斗，完成废料收集动作。优选的，所述底座由两个立柱61、62构成，两个立柱61、62的顶端与电机座的底部螺接固定。

优选的，所述的全自动化LED灯脚裁切机构中，卡位槽上的一组定位槽包括两个定位槽，一个灯珠的两个管脚分别放入一组定位槽的两个定位槽内，所述定位板上的内陷凹槽个数与卡位槽上的定位槽个数相同，即，定位板上的内陷凹槽每两个为一组，所述定位板上的内陷凹槽组数与卡位槽上的定位槽组数及单夹头个数相同；一个单夹头压紧一个LED灯珠；进一步的，所述单夹座的前端设置单夹头的个数为8个、9个或16个。

本发明一次性可分别将8个、9个或16个灯珠从送料机构传送到设备上来，并可一次性完成整排灯珠的切脚动作，并且能保证所拨灯珠间距相等，方便后续工作。具体工作步骤如下：按下启动键，一排待被加工LED灯珠被送料机构夹持，从卡位槽左端或右端的槽口进入，将一排代加工LED灯珠移入卡位槽内，每个代加工LED灯珠对应一组定位槽；伺服电机转动，带动偏心轮转动，夹料座向后移动，单夹座向前移动，单夹座带动单夹头前移，每个单夹头抵接一个代加工LED灯珠，将代加工LED灯珠推入短侧边上的定位槽内和定位板上的内陷凹槽内，实现固定LED灯珠管脚，将LED灯珠压紧，送料机构退开，从卡位槽移出；在单夹座向前移动的同时，固定在单夹座前端的推料板也在向前移动，推料板将送料机构后推，使代加工LED灯珠与送料机构分离，送料机构退开；伺服电机再次转动，带动切刀座前移，切刀快速夹断灯管脚，切入卡位槽的刀口内，将卡位槽的刀口下方的代加工LED灯珠管脚切断，然后电机回转，带动切刀座归回原位，夹取机构将加工完成的LED灯珠取走，然后电机旋转，夹料座向前移动，单夹座向后移动，恢复原位，至此完成单次工作。整个过程，可以实现全自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要，提高了裁切质量和生产效率。

例如，该全自动化LED灯脚裁切机构中，所述伺服电机固定于电机座上；偏心轮与伺服电机连接，夹料座，切刀座，单夹座与偏心轮柔性连接；切刀固定于切刀座；滚轮固定于推料板上；切刀座，夹料座，电机座本身作为导向机构。送料机构返回导正机构，由2个滚轮、轴钉和推料板组成，滚轮固定于推料板上，约束滚轮上下方向，可以围绕轴钉随意转动，送料机构在返回过程中送料机构与滚轮采用线接触，极大减少了两者之间的摩擦力，可以使送料机构顺畅的到达指定位置，所述滚轮于轴钉配合采用过度配合，推料板与轴钉配合采用过盈配合。压紧LED灯机构，由单夹座、8个单价头组成，单夹座底部开8个前后深度不一致的两个小槽位用于与单夹头连接，所述单夹头为前后厚度不一致的凸台结构，单夹头与单夹座采用凸台与槽位配合，内配由线径0.4mm，长度适中的拉伸弹簧，使得单夹头与单夹座之间柔性连接。切脚机构，由切刀与切刀座组成，切刀为梯形结构，但左右宽度不一致，使得刀刃与运动方向成斜线型，有利于裁切，刀片固定于切刀座，采用螺纹连接，保证连接可靠性，运作工程中刀片随着切刀座动作而裁切灯脚。推料结构，由卡位槽和夹料座组成，卡位槽上开有16个与LED灯灯脚形状一致大小不一的浅槽，用于固定LED灯和整形LED灯灯脚，夹料座与卡位槽螺纹连接。凸轮机构，主要由夹料座、切刀座、单夹座、偏心轮、伺服电机、电机座、立柱组成，夹料座、切刀座和单夹座结构上都有一个贯穿的异形圆弧槽位，偏心轮分为上中下三层架构，三层结构都是凸轮机构，分别与单夹座，切刀座，夹料座配合，偏心轮与伺服电机连接，随着伺服电机规律转动带动单夹座，切刀座，夹料座前后方向滑动来完成相应的压紧，推料，裁切动作，伺服电机啊固定在电机座，电机座固定于立柱，立柱支撑整个架构。导正机构，由左压板，右压板，单夹座，切刀座，夹料座，电机座组成，左压板，右压板与切刀座配合组成单夹座的导正机构，压板，夹料座与电机座配合组成切刀座，夹料座的导正机构。收集废料机构，由接料斗，立柱，夹料座组成，接料斗固定在立柱上，夹料座上开有4个通槽，槽位正好处于接料斗内槽范围内，在做完切脚工序后，废料直接落入接料斗，完成废料收集动作。所述送料机构到达指定位置，伺服电机动作带动偏心轮转动，同时，夹料座与单夹座，切刀座同时动作，夹料座向后运动，切刀座和单夹座向前运动，单夹头与夹料座完成加紧灯脚工位，然后，刀片切断灯脚，废料同时掉入接料斗完成收集，同时推料板上的两个滚轮将送料机构向后顶出，然后送料机构返回装料位置。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动化LED灯脚裁切机构，所述全自动化LED灯脚裁切机构靠近送料机构的一端为前端，与前端相对的一端为所述全自动化LED灯脚裁切机构的后端；

其特征在于，所述全自动化LED灯脚裁切机构包括底座、安装于底座上的电机座、安装于电机座上的夹料座、安装于夹料座上方的单夹座和设于单夹座上方的盖板；

所述电机座设置有伺服电机和传动构件，所述伺服电机和传动构件连接，所述传动构件分别与夹料座和单夹座连接；

所述单夹座的前端设有多个单夹头，所述单夹座的前端下侧设有多个卡槽，各所述单夹头分别对应安装在各所述卡槽内；

所述夹料座的前端上侧沿其自身长度方向设有内陷式的卡位槽，所述卡位槽的一内侧壁上端设有多组定位槽，所述多组定位槽设于所述卡位槽靠近所述送料机构的内侧壁上端；各所述单夹头下方分别对应设置一组定位槽；

所述夹料座与所述单夹座之间设有切刀座，所述传动构件与切刀座连接；所述切刀座的前端上侧沿其自身长度方向设有条形开口，所述切刀座的条形开口处固定有切刀。

2.根据权利要求1所述的全自动化LED灯脚裁切机构，其特征在于，所述夹料座的卡位槽内设有定位板，所述定位板沿卡位槽长度方向设置，所述定位板固定在所述卡位槽靠近所述送料机构的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的全自动化LED灯脚裁切机构，其特征在于，所述卡位槽靠近所述送料机构的侧边上端向夹料座的后端方向延伸，形成一短侧边；

所述多组定位槽均设于所述短侧边上；

所述短侧边与所述定位板之间形成的槽口为刀口。

4.根据权利要求2所述的全自动化LED灯脚裁切机构，其特征在于，所述电机座为凹形结构，所述夹料座放置在所述电机座的凹口内；

所述夹料座左右两侧各设一导条，所述两个导条分别固定于所述电机座的凹口的两内侧。

5.根据权利要求4所述的全自动化LED灯脚裁切机构，其特征在于，所述夹料座为凹形结构，所述切刀座放置在所述夹料座的凹口内；所述夹料座的凹口的两内侧设有对称的滑槽；

所述切刀座的两侧设有与所述滑槽相对应的滑轨，所述滑轨置于所述滑槽中，所述切刀座通过所述滑槽固定于所述夹料座的凹口内。

6.根据权利要求5所述的全自动化LED灯脚裁切机构，其特征在于，所述单夹座的前端两侧各设一推料板，各所述推料板为阶梯式结构，通过所述推料板的上板固定于所述单夹座的前端侧边；

各所述推料板的底板前端均设一开槽，各所述开槽内均设一滚轮；

所述单夹座的长度与两个所述推料板的长度之和大于所述夹料座的长度。

7.根据权利要求6所述的全自动化LED灯脚裁切机构，其特征在于，所述电机座的左侧边设有左压板，所述左压板与所述电机座的左侧边垂直设置；

所述电机座的右侧边设有右压板，所述右压板与所述电机座的右侧边垂直设置。

8.根据权利要求3所述的全自动化LED灯脚裁切机构，其特征在于，所述定位板上设有多个内陷凹槽，所述多个内陷凹槽分别对应所述多组定位槽设置。

9.根据权利要求8所述的全自动化LED灯脚裁切机构，其特征在于，所述夹料座的卡位槽内设有多个贯穿夹料座自身的通槽；

所述夹料座的下方设有接料斗，所述多个通槽对应所述接料斗设置，所述接料斗固定在所述底座上。

10.根据权利要求1-9任一所述的全自动化LED灯脚裁切机构，其特征在于，所述电机座的后端设有挡板；所述挡板与所述电机座的底板后端螺接固定。