CN105476593A - 一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，包括胶囊壳体，成像装置，控制装置，气囊，及与气囊连接的充气/放气装置和压力传感器，所述气囊为透明体，设于胶囊壳体外周，所述充气/放气装置和压力传感器均设于胶囊壳体内，所述充气/放气装置用于驱动气囊打开或收缩，所述压力传感器用于测量气囊中的气体压力。本发明提供的用于检查食管疾病的胶囊内窥镜能够根据食管壁压力或蠕动力，通过充气/放气装置控制气囊大小，实现气囊与食管壁的充分接触，减缓胶囊运行速度并撑开食管以利于获取食管壁图像或视频，也可以对食管壁病变的地方实施治疗。

Description

一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜
技术领域
本发明涉及的是一种医疗器械的技术领域，尤其涉及的是一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜。
背景技术
食管疾病主要包括食管肿瘤、胃食管反流病和Barrett食管等，常用的诊断方法主要有食管镜检查、食道X线钡餐检查和CT扫描检查等。目前，对食管癌的早期发现主要依靠传统食管镜进行筛查。食管镜检查采用机械插入式的方法，属于侵入性检查，患者不适反应多且易损伤咽喉部位，痛苦较大，有时还需要镇静麻醉。食道X线钡餐检查可发现食管畸形及运动异常，但对微小病变发现率较低；CT扫描检查能发现壁内病变与腔外病变，对食管粘膜观察差，难以发现早期食管癌。
而胶囊内窥镜又称无线胶囊内窥镜，在小肠疾病的应用优势得到广泛认识后，其无创、简便、易耐受等优点在胃食管疾病中的临床应用也日趋显著。2008年以色列Given影像公司生产的第二代食管胶囊内窥镜(14帧/秒)在诊断胃食管反流病的敏感性和食管显示能力均明显高于2004年生产的第一代食管胶囊内窥镜(4帧/秒)。然而因食管的特殊解剖结构，食管胶囊内窥镜在食管内的运行速度较快，采集图像少，仍不能满足详细观察食管腔的需要。为获得更清晰、准确的病变部位图像，随后出现了系线式胶囊内窥镜，即用一条绳子系于胶囊上，通过绳子控制胶囊在食管腔内定位并上下移动拍摄图像。但这种技术需要适当的高水平消毒，且不易操作，反复提拉时容易损伤咽喉。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，以解决传统食管胶囊内窥镜在食管内运动快难以成像，消毒要求高不易操作，以及损伤咽喉等技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，包括胶囊壳体，及设于胶囊壳体内的pH传感器，成像装置，控制装置和微电机，所述胶囊壳体的中部为透明体，所述成像装置设于胶囊壳体的透明部，并透过胶囊壳体的透明体获取外部图像，所述胶囊内窥镜还包括气囊，及与气囊连接的充气/放气装置和压力传感器，所述气囊为透明体，设于胶囊壳体外周，所述充气/放气装置和压力传感器均设于胶囊壳体内，所述充气/放气装置用于驱动气囊打开或收缩，所述压力传感器用于测量气囊中的气体压力。
所述充气/放气装置包括气体发生器，设于气体发生器上的充气阀，及设于气囊上的放气阀，所述充气阀和放气阀分别与气囊的充/放气口连接，并通过控制装置驱动工作；当胶囊内窥镜到达待检测食管时，控制装置驱动充气阀打开，气体发生器产生无毒无味的透明气体，将胶囊壳体外周的气囊撑开，气囊外壁与食管壁充分接触，当压力传感器获得的压力超过设定的阈值时，控制装置发出指令关闭充气阀；在胶囊内窥镜行走过程中，根据气囊内压力与设定阈值比较，控制装置实时调整充气阀和放气阀，压力低时打开充气阀，压力高时打开放气阀，从而使气囊随食管壁直径大小变化而改变，从而实现气囊与食管内壁充分接触。
所述充气/放气装置包括充气阀，吸气或抽气阀，气体存储仓，所述气体存储仓包括进气仓和放气仓，所述进气仓初始为真空状态，所述放气仓内储存无毒无味的透明压缩气体，所述充气阀设于放气仓上，所述吸气或抽气阀设于进气仓上，所述充气阀以及吸气或抽气阀由控制装置驱动工作；当胶囊内窥镜到达待检测食管时，控制装置将充气阀打开，放气仓中的气体将气囊撑开，使气囊外壁与食管壁充分接触，当压力传感器获得的压力超过设定的阈值时，控制装置发出指令关闭充气阀；在胶囊内窥镜行走过程中，根据气囊内压力与设定阈值比较，控制装置实时调整充气阀，吸气或抽气阀，压力低时打开充气阀，压力高时打开吸气或抽气阀，从而使气囊随食管壁直径大小变化而改变，实现气囊与食管内壁充分接触。
所述胶囊壳体内还设有加速度传感器，加速度传感器用于判断病人吞咽动作是否开始，并将pH传感器反馈的pH值作为辅助判断，可提高胶囊内窥镜的反应灵敏性，吞咽后，胶囊内窥镜到达待检测部位食管时，启动充气/放气装置，将气囊打开。
所述成像装置包括摄像单元和辅助成像单元，所述辅助成像单元为光源、超声换能器、激光雷达或光学相干层析成像仪；光源可直接提供光线，辅助摄像单元成像；超声换能器与摄像单元结合，可实现超声成像，以检查食管及周围的组织情况；激光雷达与摄像单元结合，可辅助摄像单元获得食管壁高频率三维图像；光学相干层析成像仪能够显示出食管壁层的结构，实现快速实时确诊食管组织的恶变部位。
所述摄像单元由一微型摄像机及与微型摄像机底座连接的旋转装置组成，所述旋转装置驱动微型摄像机360°转动，实现对食管壁的360°全景拍摄，所述旋转机构由微电机驱动转动；或者所述摄像单元为由若干微型摄像机组成，每个微型摄像机的视角叠加后构成360°全景视角。
所述胶囊壳体呈两端为半球形的圆柱体，所述胶囊壳体的圆柱体中部为一圈透明体。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明提供了一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，该胶囊内窥镜能够根据食管壁压力或蠕动力，通过充气/放气装置控制气囊大小，实现气囊与食管壁的充分接触，减缓胶囊运行速度并撑开食管以利于获取食管壁图像或视频，该胶囊内窥镜也可用于其它消化道类疾病的检查。
附图说明
图1为实施例1的胶囊内窥镜的结构示意图；
图2为实施例1的充气/放气装置的结构示意图；
图3为实施例2的胶囊内窥镜的结构示意图；
图4为实施例2的充气/放气装置的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
本实施例提供了一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，具有如图1-2所示的结构，包括胶囊壳体1，及设于胶囊壳体1内的pH传感器2，成像装置，控制装置4和微电机5，还包括气囊6，及与气囊6连接的充气/放气装置7，压力传感器8，加速度传感器9和电源10，其中：
所述胶囊壳体1呈两端为半球形的圆柱体，所述胶囊壳体1的圆柱体中部为一圈透明体，所述成像装置设于胶囊壳体1的透明部，并透过胶囊壳体1的透明体获取外部图像；
所述气囊6为透明体，包覆在胶囊壳体1的圆柱体外周，所述充气/放气装置7和压力传感器8均设于胶囊壳体1内，所述充气/放气装置7包括气体发生器71，设于气体发生器71上的充气阀72，及设于气囊上的放气阀73，所述充气阀72和放气阀73分别与气囊6的充/放气口连接，用于驱动气囊6打开或收缩，所述充气阀72和放气阀73由控制装置4驱动工作；所述压力传感器8用于测量气囊6中的气体压力；
所述压力传感器8的信号输出端连接至控制装置4的压力信号输入端，所述控制装置4的控制信号输出端连接至充气/放气装置7；压力传感器8将测得的气囊6中的压力值反馈给控制装置4，由控制装置4控制充气/放气装置7工作，实现气囊6的充气/放气程度的调节；
所述成像装置包括摄像单元和辅助成像单元，所述摄像单元由一微型摄像机31及与微型摄像机31底座连接的旋转装置32组成，所述旋转装置32驱动微型摄像机31转动，实现对食管壁的360°全景拍摄，所述旋转机构由微电机5驱动，实现360°转动，但不限于此，为实现360°全景拍摄，所述摄像单元也可以由若干微型摄像机31组成，每个微型摄像机31的视角叠加后构成360°全景视角，比如，所述摄像单元可由3个微型摄像机31呈120°排列，3个微型摄像机31的视角叠加后呈360°；
所述辅助成像单元为光源33，光源33可直接提供光线，辅助摄像单元成像，但不限于此，根据食管疾病的诊断需要，所述辅助成像单元也可以为超声换能器、激光雷达或光学相干层析成像仪，其中：超声换能器与摄像单元结合，可实现超声成像，以检查食管及周围的组织情况；激光雷达与摄像单元结合，可辅助摄像单元获得食管壁高频率三维图像；光学相干层析成像仪能够显示出食管壁层的结构，实现快速实时确诊食管组织的恶变部位。
未使用前，胶囊内窥镜的气囊6收缩，紧贴在胶囊壳体1的外表面，以便于病人吞咽。当胶囊内窥镜被含入口中后，根据加速度传感器9可以获得吞咽动作是否开始，并将pH传感器2反馈的pH值作为辅助判断，吞咽后，胶囊内窥镜到达待检测部位食管时，控制装置4驱动充气阀72打开，气体发生器71产生无毒无味的透明气体，将胶囊壳体1外周的气囊6撑开，气囊6外壁与食管壁充分接触。在胶囊内窥镜行走过程中，随着食管大小的改变，根据气囊6内压力与设定阈值比较，控制装置4实时调整充气阀72和放气阀73，压力低时打开充气阀72，压力高时打开放气阀73，从而使气囊6随食管壁直径大小变化而改变，实现气囊6与食管内壁充分接触，同时便于胶囊内窥镜通过较狭窄的地方。气囊6与食管壁充分接触时，利用气囊6与食管内壁产生的摩擦力,减缓胶囊内窥镜在食管中的运行速度。在气囊6打开的同时，微电机5驱动旋转装置32运动，旋转装置32带动微型摄像机31实现360°快速旋转，以便胶囊内窥镜在食管中移动的同时，快速获取食管壁图像或视频。为进一步缓解胶囊内窥镜在食管中的运行速度，病人也可以选择左侧或右侧卧位进行辅助检查。最后，根据pH传感器2反馈的pH值判断，当胶囊内窥镜离开食管进入胃部后，充气/放气装置7收缩气囊，关闭微电机，胶囊恢复到初始状态。
实施例2
本实施例提供了另一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，具有如图3-4所示的结构，其中：所述充气/放气装置7包括充气阀71，吸气或抽气阀72和气体存储仓，所述气体存储仓包括进气仓73和放气仓74，所述进气仓73的体积大于放气仓74，且所述进气仓73初始为真空状态，所述放气仓74内储存无毒无味的透明压缩气体，所述充气阀71设于放气仓74上，所述吸气或抽气阀72设于进气仓73上，所述充气阀71以及吸气或抽气阀72由控制装置4驱动工作；当胶囊内窥镜到达待检测食管时，控制装置4将充气阀71打开，放气仓74中的气体将气囊6撑开，使气囊6外壁与食管壁充分接触，当压力传感器8获得的压力超过设定的阈值时，控制装置4发出指令关闭充气阀71；在胶囊内窥镜行走过程中，根据气囊6内压力与设定阈值比较，控制装置4实时调整充气阀71，吸气或抽气阀72，压力低时打开充气阀71，压力高时打开吸气或抽气阀72，从而使气囊6随食管壁直径大小变化而改变，实现气囊6与食管内壁充分接触。其它结构同实施例1。

Claims (8)

1.一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，包括胶囊壳体，及设于胶囊壳体内的pH传感器，成像装置，控制装置和微电机，所述胶囊壳体的中部为透明体，所述成像装置设于胶囊壳体的透明部，并透过胶囊壳体的透明体获取外部图像，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括气囊，及与气囊连接的充气/放气装置和压力传感器，所述气囊为透明体，设于胶囊壳体外周，所述充气/放气装置和压力传感器均设于胶囊壳体内，所述充气/放气装置用于驱动气囊打开或收缩，所述压力传感器用于测量气囊中的气体压力。
2.根据权利要求1所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述充气/放气装置包括气体发生器，设于气体发生器上的充气阀，及设于气囊上的放气阀，所述充气阀和放气阀分别与气囊的充/放气口连接，并通过控制装置驱动工作。
3.根据权利要求1所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述充气/放气装置包括充气阀，吸气或抽气阀，气体存储仓，所述气体存储仓包括进气仓和放气仓，所述进气仓初始为真空状态，所述放气仓内储存无毒无味的透明压缩气体，所述充气阀设于放气仓上，所述吸气或抽气阀设于进气仓上，所述充气阀以及吸气或抽气阀由控制装置驱动工作。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊壳体内还设有加速度传感器。
5.根据权利要求1-3任一所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述成像装置包括摄像单元和辅助成像单元，所述辅助成像单元为光源、超声换能器、激光雷达或光学相干层析成像仪。
6.根据权利要求5所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述摄像单元由一微型摄像机及与微型摄像机底座连接的旋转装置组成，所述旋转装置驱动微型摄像机360°转动，实现对食管壁的360°全景拍摄，所述旋转机构由微电机驱动转动。
7.根据权利要求5所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述摄像单元为由若干微型摄像机组成，每个微型摄像机的视角叠加后构成360°全景视角。
8.根据权利要求1-3任一所述的一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊壳体呈两端为半球形的圆柱体，所述胶囊壳体的圆柱体中部为一圈透明体。
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