CN107536595A - 胶囊内镜 - Google Patents
胶囊内镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107536595A CN107536595A CN201710022588.4A CN201710022588A CN107536595A CN 107536595 A CN107536595 A CN 107536595A CN 201710022588 A CN201710022588 A CN 201710022588A CN 107536595 A CN107536595 A CN 107536595A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- capsule endoscope
- wireless transport
- image
- image capture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明提供了一种胶囊内镜，包括壳体以及设置于所述壳体内的能量供给模块、照明模块、无线传输模块以及至少3个图像采集模块，所述无线传输模块连接所有图像采集模块，所述照明模块和所述无线传输模块均与所述能量供给模块连接；任意两个图像采集模块之间的间距相等；在所述照明模块的照明作用下，所有图像采集模块同时采集光学图像，并将所述光学图像转换成电子信号，所述无线传输模块接收并传输所述电子信号。在本发明提供的胶囊内镜中，采用至少3个图像传感器来采集光学图像，实现了图像的全面采集，获取相对精确的位置信息；该胶囊内镜可配合图像显示设备，对人体消化道做到浸入式360度全面检测。
Description
技术领域
本发明涉及医用无线电内窥镜系统，尤其涉及一种胶囊内镜。
背景技术
胶囊内镜又称“医用无线内镜”。原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的胶囊内镜，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。
现有的胶囊内镜一般是单镜头，对于胃腔体等空间大的器官，由于镜头指向的位置随机，不能观察到全部的信息，不一定能够发现病灶位置。另外在狭窄的区域，也不能保证镜头能够针对需要的区域。同时，由于胶囊内镜获取图像信息的单一以及通过人体消化系统时间的不确定性，当发现病灶时也无法精确判断病灶具体的位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胶囊内镜，以解决现有胶囊内镜图像难以全方位采集图像的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种胶囊内镜，包括壳体以及设置于所述壳体内的能量供给模块、照明模块、无线传输模块以及至少3个图像采集模块，所述无线传输模块连接所有图像采集模块，所述照明模块和所述无线传输模块均与所述能量供给模块连接；任意两个图像采集模块之 间的间距相等；
在所述照明模块的照明作用下，所有图像采集模块同时采集光学图像，并将所述光学图像转换成电子信号，所述无线传输模块接收并传输所述电子信号。
可选的，每个图像采集模块均包括一图像传感器。
可选的，所有图像传感器均设置在所述壳体的内壁上。
可选的，所述图像传感器为CMOS图像传感器。
可选的，图像采集模块的数量范围为4～6个。
可选的，所述壳体为透明壳体。
可选的，所述照明模块包括若干个LED灯，每个LED灯均与所述能量供给模块连接。
可选的，所述壳体为一空心球体，所述照明模块位于所述空心球体的中心。
可选的，所述能量供给模块包括：电池和电源，所述电池与所述电源连接，所述照明模块和所述无线传输模块均与所述电源连接。
可选的，所述电源包括一电路板，所述照明模块以及所述无线传输模块均设置于所述电路板上。
可选的，还包括图像信号处理器，所述无线传输模块通过所述图像信号处理器连接所有图像采集模块。
在本发明提供的胶囊内镜中，采用至少3个图像采集模块来采集光学图像，并通过CMOS图像传感器可以同时对多个面进行拍摄并通过内置的无线传输模块顺序发出；实现了图像的全面采集，获取相对精确的位置信息；该胶囊内镜可配合图像显示设备，对人体消化道做到浸入式360度全面检测。
附图说明
图1是本发明实施例中胶囊内镜的示意图；
图2是本发明实施例中胶囊内镜的原理图；
图3是本发明实施例中图像传感器外部触发全局曝光Slave模式时序 图；
图中：1-壳体；2-图像传感器；3-照明模块。
具体实施方式
本发明的核心思想在于通过图像传感器的Slave模式设置多个图像传感器同步曝光来实现胶囊内镜的全方位观察，从而提高对人体消化道的检查效果。
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的胶囊内镜作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
参阅图1，其示出了本实施例中胶囊内镜的示意图，其中隐藏了无线传输模块、电池以及电源模块。
本实施例提供的胶囊内镜，包括壳体1以及设置于壳体1内的能量供给模块、照明模块3、无线传输模块以及至少3个图像传感器2。无线传输模块连接所有图像传感器2，照明模块3和无线传输模块均设置于能量供给模块上。
其中，图像传感器2，用于采集光学图像，并将光学图像转换成电子信号。无线传输模块，用于接收所述电子信号，并将电子信号传输到图像显示设备，从而在图像显示设备上显示出胶囊内镜所采集到的光学图像，该光学图像作为影像资料供使用者使用。
照明模块3，用于为所述图像传感器2提供照明，从而保证图像传感器2的采集效果。具体的，照明模块3包括若干个LED灯，每个LED灯均与能量供给模块连接。其中能量供给模块包括电池和电源，电池与电源连接，照明模块3和无线传输模块均与电源连接。进一步，电源包括一电路板，照明模块3以及无线传输模块均设置于电路板上。在实际应用中，电池将电能传输到电源模块的电路板上，电路板经过对电能的处理后输送到照明模块3以及无线传输模块。电路板可以起到对照明模块3和无线传输模块的保护作用。
为了保证图像采集的全面性，所有图像传感器2均匀的设置在所述壳体上。较佳的，图像传感器2的数量为4-6个，一般的，4个图像传感器2即可实现图像的全面采集。较佳的，图像传感器为具有Slave模式的CMOS图像传感器，从而保证4个CMOS图像传感器可以同时对4个面进行拍摄并通过内置的无线传输模块顺序发出。
为了提高多个图像的质量，保证多个图像传感器同时曝光，该胶囊内镜还包括ISP(image signal processing图像信号处理器，图1中未示出)，其中，无线传输模块通过图像信号处理器连接所有图像采集模块。图像信号处理器可接收4个图像传感器2的光学图像，并拼接成1幅图像发送到无线传输模块输出。同时也通过给4个图像传感器2的脉冲信号，控制他们同时曝光采集图像。
具体的，图像传感器2通过外部触发全局曝光模式进行曝光，每个图像传感器2均具有一引脚，外部触发全局曝光模式是ISP通过引脚触发图像传感器2曝光，以达到多个图像传感器2同步曝光及视频数据输出。当曝光信号发生时，图像传感器2开始曝光，曝光结束后输出视频数据，帧率受外部控制。
同步曝光可采用外部触发全局Slave模式。
外部触发全局Slave模式下，曝光时间由引脚控制，当引脚的上升沿发生时，图像传感器2开始曝光，当引脚的下降沿发生时，图像传感器2结束曝光，接着开始读出视频数据，具体时序如图3所示。其中，
曝光时间等于引脚高电平持续时间；
当引脚上升沿发生后，图像传感器2开始曝光；
Start of frame N表示曝光结束及开始读取图像数据；
Active Rows时读出ISP图像数据，由寄存器控制，以行为单位；
Blank Rows时读出ISP图像数据之后的消隐时间，由寄存器控制，以行为单位。
进一步，壳体1采用透明材料，以保证图像传感器2的采集效果。
进一步，壳体1为一空心球体，照明模块3位于空心球体的中部，4个图像传感器2均匀的分布在空心球体的内表面上。
该胶囊内镜采用多个低功耗，高灵敏度，小尺寸，具有Slave模式(通过外部信号控制采集时序)的图像传感器2，可以同时对多个面进行拍摄并通过内置的无线传输模块发送至图像显示设备。一般的胶囊内镜所选用的图像显示设备为全景VR眼镜，通过VR眼镜，医生转头控制图像角度偏转，可以做到浸入式的360度全景观察和检查，提高检查的全面性。
在本发明提供的胶囊内镜中，采用至少3个图像采集模块来采集光学图像，并通过CMOS图像传感器同时曝光，可以同时对多个面进行拍摄并通过内置的无线传输模块顺序发出；实现了图像的全面采集，获取相对精确的位置信息；该胶囊内镜可配合图像显示设备，对人体消化道做到浸入式360度全面检测。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (11)
1.一种胶囊内镜，其特征在于，包括壳体以及设置于所述壳体内的能量供给模块、照明模块、无线传输模块以及至少3个图像采集模块，所述无线传输模块连接所有图像采集模块，所述照明模块和所述无线传输模块均与所述能量供给模块连接；任意两个图像采集模块之间的间距相等；
在所述照明模块的照明作用下，所有图像采集模块同时采集光学图像，并将所述光学图像转换成电子信号，所述无线传输模块接收并传输所述电子信号。
2.如权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，每个图像采集模块均包括一图像传感器。
3.如权利要求2所述的胶囊内镜，其特征在于，所有图像传感器均设置在所述壳体的内壁上。
4.如权利要求2所述的胶囊内镜，其特征在于，所述图像传感器为CMOS图像传感器。
5.如权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，图像采集模块的数量范围为4～6个。
6.如权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述壳体为透明壳体。
7.如权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述照明模块包括若干个LED灯，每个LED灯均与所述能量供给模块连接。
8.如权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述壳体为一空心球体，所述照明模块位于所述空心球体的中心。
9.如权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述能量供给模块包括：电池和电源，所述电池与所述电源连接，所述照明模块和所述无线传输模块均与所述电源连接。
10.如权利要求9所述的胶囊内镜，其特征在于，所述电源包括一电路板，所述照明模块以及所述无线传输模块均设置于所述电路板上。
11.如权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，还包括图像信号处理器，所述无线传输模块通过所述图像信号处理器连接所有图像采集模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710022588.4A CN107536595A (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 胶囊内镜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710022588.4A CN107536595A (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 胶囊内镜 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107536595A true CN107536595A (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=60966168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710022588.4A Pending CN107536595A (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 胶囊内镜 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107536595A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111064890A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-24 | 安凯(广州)微电子技术有限公司 | 一种多目电路设备及多目电路控制方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050148842A1 (en) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Leming Wang | Positioning devices and methods for in vivo wireless imaging capsules |
| JP2007082664A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Fujifilm Corp | カプセル内視鏡 |
| CN201039980Y (zh) * | 2007-04-17 | 2008-03-26 | 深圳市一体医疗科技有限公司 | 一种胶囊式内窥镜 |
| CN101480334A (zh) * | 2008-01-10 | 2009-07-15 | 清华大学 | 生物体腔内全视角采集系统 |
| CN101579227A (zh) * | 2009-03-19 | 2009-11-18 | 清华大学 | 一种图像采集存储系统及方法 |
| CN105286760A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-03 | 赵建 | 一种胶囊胃镜 |
| CN105476593A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-13 | 中科院合肥技术创新工程院 | 一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜 |
-
2017
- 2017-01-12 CN CN201710022588.4A patent/CN107536595A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050148842A1 (en) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Leming Wang | Positioning devices and methods for in vivo wireless imaging capsules |
| JP2007082664A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Fujifilm Corp | カプセル内視鏡 |
| CN201039980Y (zh) * | 2007-04-17 | 2008-03-26 | 深圳市一体医疗科技有限公司 | 一种胶囊式内窥镜 |
| CN101480334A (zh) * | 2008-01-10 | 2009-07-15 | 清华大学 | 生物体腔内全视角采集系统 |
| CN101579227A (zh) * | 2009-03-19 | 2009-11-18 | 清华大学 | 一种图像采集存储系统及方法 |
| CN105286760A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-03 | 赵建 | 一种胶囊胃镜 |
| CN105476593A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-13 | 中科院合肥技术创新工程院 | 一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111064890A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-24 | 安凯(广州)微电子技术有限公司 | 一种多目电路设备及多目电路控制方法 |
| CN111064890B (zh) * | 2019-12-25 | 2021-08-20 | 安凯(广州)微电子技术有限公司 | 一种多目电路设备及多目电路控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7869856B2 (en) | Encapsulated medical imaging device and method | |
| CN105942959A (zh) | 胶囊内窥镜系统及其三维成像方法 | |
| CN102860810A (zh) | 一种医用磁性胶囊内窥镜系统 | |
| CN209048091U (zh) | 一种旋转摄像的胶囊内窥镜 | |
| CN103908216A (zh) | 一种具磁场定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜 | |
| CN103356152B (zh) | 含便携式定位装置的胶囊内窥镜系统 | |
| WO2012075719A1 (zh) | 具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统 | |
| CN202843565U (zh) | 一种医用磁性胶囊内窥镜系统 | |
| JP4767618B2 (ja) | 生体内情報取得装置 | |
| CN102397052B (zh) | 基于图像识别技术的可调节拍摄速率的无线胶囊内窥镜系统及方法 | |
| CN103705200A (zh) | 基于无线供能的胃肠道癌前病变无创检测系统 | |
| CN103356154B (zh) | 一种适用于消化道内的多功能胶囊内窥镜系统 | |
| CN107536595A (zh) | 胶囊内镜 | |
| WO2012075716A1 (zh) | 双向红外线热扫描胶囊小肠镜系统 | |
| CN209285461U (zh) | 一种新型食道内窥镜 | |
| CN102525394A (zh) | 具有电子ccd摄像系统和夜视摄像头的胶囊小肠镜系统 | |
| CN102551643B (zh) | 一种自组式医用蛇形内窥胶囊 | |
| Gu et al. | A new system design of the multi-view micro-ball endoscopy system | |
| WO2012075718A1 (zh) | 带ccd的红外线热扫描胶囊小肠镜系统 | |
| WO2012075717A1 (zh) | 红外线热扫描胶囊小肠镜系统 | |
| KR101171747B1 (ko) | 온도 센서를 구비한 캡슐형 진단 장치 | |
| TWM380785U (en) | Panoramic capsule endoscope device | |
| CN202408818U (zh) | 具有电子ccd摄像系统和夜视摄像头的胶囊小肠镜系统 | |
| CN202426489U (zh) | 具有ccd功能和光学相干层析成像功能的胶囊小肠镜系统 | |
| CN207679420U (zh) | 具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180930 Address after: 200233, 11 floor, innovation building, 1009 Yishan Road, Xuhui District, Shanghai. Applicant after: Shanghai Ye Core Electronic Technology Co. Ltd. Address before: 215513 Room 301, science and Technology Development Zone, Changshu economic and Technological Development Zone, Suzhou, Jiangsu Applicant before: JIANGSU SMARTSENS TECHNOLOGY, LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 200233, 11 floor, innovation building, 1009 Yishan Road, Xuhui District, Shanghai. Applicant after: STEVE (SHANGHAI) ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD Address before: 200233, 11 floor, innovation building, 1009 Yishan Road, Xuhui District, Shanghai. Applicant before: Shanghai Ye Core Electronic Technology Co. Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180105 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |