CN105474270A - 立体地图显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明于立体地图中，可一面确保文字视觉辨识性一面实现立体显示。于显示立体地图时，基于特定的视点位置、视线方向对地物进行透视投影，从而生成地物图像。且，将贴附文字的多边形板配置于假想立体空间中，将其进行平行投影而生成文字。多边形板为沿着道路的方向配置，并且从地表面倾斜配置。多边形板与地表面之间的倾斜角为根据道路显示方向与显示文字的位置而设定。如此，通过进行透视投影生成地物图像，另一方面通过平行投影生成文字图像，藉此可避免远方文字毁损等缺点，可不使文字视觉辨识性降低，从而可通过立体形状进行显示。

Description

立体地图显示系统

技术领域

本发明涉及一种不仅能够显示地物文字，亦能以立体表现显示立体地图的立体地图显示系统。

背景技术

卫星导航装置或计算机的画面等中所用的电子地图，有使用以立体表现建筑物等地物的立体地图。立体地图通常通过透视投影等立体描绘立体模型而显示。

于立体地图内，文字亦以等各种样态进行显示。于专利文献1中，例示以鸟瞰图描绘道路并且沿着道路以平面显示文字的输出例。且，亦公开了以如与道路垂直地立设的道路标志般立体显示道路名称等输出例。立体显示亦可通过准备贴附文字的多边形板，将其配置于假想立体空间中，通过透视投影而实现。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利第3402011号公报

发明内容

[发明欲解决的课题]

为了活用作为立体地图的立体显示，最好以文字进行立体显示。然而，对贴附文字的多边形板进行透视投影的方法，于将多边形板与视线方向平行配置时，或配置于距离视点的远方时，有大部分无法辨识经透视投影的文字的情况。

为了避免上述缺点，亦考虑有准备预先以立体表现文字的平面图像，将其贴附于透视投影上的方法。然而，通过该方法，若欲使显示来自多个视点及视线方向的立体地图，则必须预先准备对应于该多个视点及视线方向的多种多样的文字图像，从而使其数据量变庞大。

本发明鉴于上述问题，目的为在立体地图中能确保文字的视觉辨识性并且可实现立体显示。

[用以解决课题的手段]

本发明提供了一种立体地图显示系统，其为显示包含地物及文字符串的立体地图的立体地图显示系统，其包含：

地图数据库，其存储有表现前述地物的立体形状的地物数据及用以显示前述文字符串的文字数据；

地物图像生成部，其使用前述地物数据，通过将配置于假想立体空间的前述地物进行透视投影而生成地物图像；

文字图像生成部，其使用前述文字数据，通过将表现前述文字符串的多边形配置于假想立体空间内并进行平行投影，从而生成文字图像；

重迭部，其将前述文字图像重迭于前述地物图像上而进行显示。

依据本发明，针对地物以透视投影进行描绘，从而针对表现文字的图像则通过平行投影而生成。由于平行投影为与视点无关系的投影方法，故对距离视点位于远方的文字，亦可以可辨识状态进行投影。且，由于文字图像为通过对表现文字的多边形进行平行投影而生成，故不须预先准备庞大的图像数据，亦可根据该多边形的配置状态与平行投影方向而准备多样图像。而且，根据表现文字的多边形的配置状态顺序，能以多种样态立体地表现文字。如此，依据本发明，可确保文字的视觉辨识性，同时可实现多种多样的立体表现。

本发明可应用于地图中显示的各种文字，可以所有文字为对象，亦可仅以一部分为对象。

本发明中，表现文字的多边形可利用平板状、圆筒状等多种形状。

生成文字图像时的平行投影方向，只要为与垂直方向斜向倾斜的方向，则可任意设定。但，投影方向可以垂直倾斜及投影方位表现，但关于投影方位，较佳为抑制于与透视投影的视线方向相差小于90度的范围，最佳为小于45度的范围左右。

将文字图像重迭于地物图像亦可通过各种方法进行。可为例如与应显示文字之立体的位置坐标对应地，将多边形配置于假想空间内并进行平行投影，将所得文字图像直接重迭于地物图像。又，亦可为通过平行投影对每个文字分别生成文字图像，进而，通过将文字显示位置进行透视投影而进行坐标转换，求出地物图像上的显示位置，于所得显示位置分别配置文字图像的方法。

本发明中，前述文字图像生成部亦可设为自与前述透视投影的视线方向相同方向进行平行投影。

如上述，平行投影的方向由垂直倾斜与投影方向表示，但该样态指两者于视线方向大致一致的状态。然而，所谓同方向并非严格意指同一角度，而是指包含于经投影的图像不产生有意义差的程度的误差范围。如此，通过使视线方向与平行投影方向一致，可进一步减轻利用透视投影产生的地物图像与文字图像的不协调感。

且，本发明中，亦可设为前述文字图像生成部为生成贴附前述文字符串的多边形文字板，

以使前述多边形文字板与地表面之间的角度成为基于前述投影图像内的前述文字的配置方向与配置位置所设定的特定值的方式，于前述假想立体空间内配置该多边形文字板，并进行前述平行投影。

藉此，能使多边形文字板以如广告牌般与地表面倾斜的状态显示文字。且，其角度可根据文字配置方向及配置位置而变化。其结果，不仅可立体地表现文字，亦可通过文字的倾斜感受到深度感。

又，本发明中，亦可设为前述文字图像生成部为对储存于前述文字数据的文字符串逐个分别生成前述文字图像，且

前述重迭部分别设定前述文字图像于前述投影图像内的配置，从而进行前述重迭。

本发明中由于对地物进行透视投影，且对文字进行平行投影而显示，故即使将两者配置于假想立体空间，对于投影结果的坐标值亦会产生交错。然而，依据上述样态，由于分别设定文字的配置，故不会产生如此交错，从而可于适当位置显示文字。

又，本发明中，亦可设为于前述地物中包含道路，于前述文字符串中包含该道路名称，且

前述文字图像生成部将表示前述道路名称的文字符串于沿着道路的方向配置，从而生成前述文字图像。

本发明可将各种文字作为对象，但如上述样态，应用于道路名称时的有用性特别高。表示道路名称的文字以沿着道路的方向显示，则容易明确与道路的对应关系。且，道路因透视投影而在距视点较远的区域宽度变窄。以如此状态，将平面文字以相同尺寸显示时，会有因文字而遮蔽道路等的障碍产生。依据本发明，虽然沿着道路方向显示文字，但该文字能以自道路面立体地倾斜等而立体显示，故能对应于道路宽度进行多种显示。而且，由于文字经平行投影，故即使距离视点较远的区域，视觉辨识性亦不会劣化。因此，本发明中，沿着道路的文字不会损及视觉辨识性，且可以避免道路被文字遮蔽等的障碍的样态进行显示。

本发明中，并无必要必定须具备全部上述各种特征，亦可适当省略其一部分、或将其一部分予以组合而构成。

此外，本发明亦可构成为利用计算机进行显示立体地图的立体地图显示方法，亦可构成为用以通过计算机执行该显示的计算机程序。且，亦可构成为记录有该计算机程序的CD-R、DVD等的计算机可读取的记录媒体。

附图说明

图1为立体地图显示系统的构成的说明图；

图2为地物数据与文字数据的构造的说明图；

图3为对于左右方向的道路进行文字倾斜显示的说明图；

图4为对于垂直方向的道路进行文字倾斜显示的说明图；

图5为对于右下方向的道路进行文字倾斜显示的说明图；

图6为对于右上方向的道路进行文字倾斜显示的说明图；

图7为倾斜角设定的说明图；

图8为路径导引处理的流程图；

图9为地图显示处理的流程图(1)；

图10为地图显示处理的流程图(2)；

图11为立体地图的显示例的说明图。

附图标记说明：10-立体地图显示系统；11-指令输入部；12-路径探索部；13-GPS(全球定位系统)；14-主控制部；15-显示控制部；16-地物图像生成部；17-文字图像生成部；18-重迭部；20-地图数据库；21-网络数据；22-地物数据；23-文字数据。

具体实施方式

[实施例1]

A.系统构成：

图1为立体地图显示系统10的构成的说明图。为一边显示立体地图，一边进行由使用者指定的出发地至目的地为止的路径导引的卫星导航装置的构成例。本实施例中，不限于卫星导航装置的构成，亦可构成为仅用以显示地图的系统。且，本实施例中，虽例示独立运作的系统，但图中所示的功能的一部分亦可通过以网络连接的多个服务器等构成。

立体地图显示系统由包含CPU、RAM、ROM的计算机构成。图中的各功能方块通过安装用以实现该多个功能的软件而构成。各功能方块的功能如下。

地图数据库20用于存储立体地图显示所用的地图数据。作为地图数据，有网络数据21、地物数据22、文字数据23。网络数据21为以链路、节点表示道路的数据，且为路径探索所使用的数据。地物数据22为储存表示道路、建筑物等地物的立体形状的立体模型的数据。文字数据23为储存地图中显示的文字符串的数据。

主控制部14具有控制各功能方块的动作的功能。

指令输入部11由用户输入指令。输入的指令例如可以为指定路径导引的出发地、指定目的地、指定地图显示范围等。

路径探索部12使用网络数据21，进行从所指定的出发地至目的地的路径探索。路径探索可应用Dijkstra算法等已知的方法。

GPS13由GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)等获得位置信息，并特定出目前位置。

显示控制部15进行地图显示。本实施例中，虽显示立体地图，但亦可一并显示平面地图。

显示控制部15具有地物图像生成部16、文字图像生成部17、重迭部18。地物图像生成部16将储存于地物数据22的立体模型配置于假想立体空间，从所指定的视点位置、视线方向进行透视投影。该投影图于本实施例中称为地物图像。文字图像生成部17将贴附有储存于文字数据23的文字符串的多边形(以下有时亦称为「文字多边形」)配置于假想立体空间并进行平行投影。该投影图在本实施例中称为文字图像。重迭部18通过将该文字图像重迭于地物图像，从而显示立体地图。

图2为地物数据22及文字数据23的构造的说明图。于图的上侧表示地物数据22的构造。ID为对各地物所附的识别信息。种别为表示建物、道路等地物类类的信息。形状为表示各地物的立体形状的数据。关于建筑物，为储存表示立体形状的多边形顶点PP1、PP2的立体坐标。关于道路，于本实施例中，不以多边形表示而是以立体的直线数据表示，并储存其直线数据的构成点LP1、LP2的立体坐标。

于图的下侧，表示文字数据23的构造。ID为对于各文字数据的识别信息。地物为特定出与文字数据建立链接方地物的信息。本实施例中，储存地物数据22的ID。例如，对于图中附有CID1的文字数据，储存作为地物方ID1，所以指该文字数据为表示地物数据22的以ID1表示的建物名称等。且，对于CID2的文字数据，储存作为地物的ID2，所以指该文字数据为表示地物数据22的以ID2表示的道路名称等。文字符串为欲显示的文字。位置为显示文字的立体的位置坐标。属性为表示文字种别的信息，于本实施例中，准备“一般”、“街道名称”两类。“街道名称”表示道路的名称等，“一般”表示其他文字符串。属性为于后述的文字显示控制中所使用的信息。文字数据23中亦可储存有其他、文字大小、字体等各种信息。

B.倾斜角的设定：

本实施例中，储存于文字数据23中的文字符串的显示以如下样态进行控制。首先，将文字分为街道名称与其他一般，仅以街道名称作为控制对象。关于一般文字符串，于地图图像中亦可以平面显示，亦可与地物一起利用透视投影予以显示。

关于街道名称，将文字符串显示于沿着对应道路的方向。且，文字符串亦可通过使文字绕着下端相对于地表面旋转，亦即通过使其倾斜，从而以如对地表面倾斜地竖立广告牌般显示。该倾斜角度于以下称为倾斜角。倾斜角为与透视投影图内的道路方向及透视投影图内的文字显示位置，亦即与视点的距离对应地设定。下文对文字的倾斜角设定方法进行具体说明。

图3为对于左右方向的道路进行文字的倾斜显示的说明图。

最上段中，以平面地图表示道路状态。

于中段中，表示将该道路进行透视投影的状态。透视投影时，随着从视点远离，道路间的间隔慢慢变窄，但道路方向在透视投影中仍为左右方向。道路方向为以将透视投影图的上下方向(图中一点链线)为基准以角度AV1、AV2、AV3等表示(以下，有时亦将该角度称为显示方向)。左右方向的道路的情况，显示方向AV1、AV2、AV3约成为90度。

于下段中，表示对该道路重迭文字而显示的立体地图的显示例。道路为以透视投影图显示。于透视投影图内的位置坐标，以横方向u、纵方向v的坐标表示。街道名称的文字符串CH1、CH2、CH3的倾斜角设定为如示于图的右侧般，随着从视点前方朝深处进入，亦即随着透视投影图内的v轴方向的位置V1、V2、V3变大，如角TA1～TA3般，从0度缓缓变大。应用该控制的范围并无必要使显示方向AV1～AV3严格为90度，亦可具有一定宽限。

图4为对于垂直方向的道路进行文字倾斜显示的说明图。

于最上段，以平面地图表现道路状态。所谓垂直方向指道路的平面方向大致为上下方向。

于中段中，显示将该道路进行透视投影的状态。即使经过透视投影，道路方向仍为垂直方向而无变化。显示方向AV约为0度。

于下段中，表示对于该道路重迭文字而显示的立体地图的显示例。道路以透视投影图显示。街道名称的文字符串CH4、CH5于沿着道路显示时，不管怎么倾斜均不自然。于中央的道路两侧表示显示斜向道路，将文字倾斜地显示的例子。于垂直道路中，若以如此经倾斜的文字显示时，无论怎么倾斜，均会具有不协调感。因此，对于垂直道路，倾斜角为如图右侧所示般从视点前方至深处为止，不论于透视投影图内的v轴方向的位置V4、V5的值为何，均设为0度。

但，由于为了让文字的显示状态能感觉到深度，故对垂直显示的道路，随着文字位置从视点朝深处进入，即随着深度方向位置V4、V5变大，于上下方向、沿着道路的方向宽度缩小。该显示可通过例如使文字符串中接近视点侧的端部，于图中的文字符串，将“SFLOWERST”的字尾的“T”的文字侧作为轴，对地表面进行倾斜而实现。此实施例将其称为文字宽度缩小。如图的右侧所示，对于垂直道路，倾斜角虽为0度，但对应于深度方向的位置，实施文字宽度的缩小。

应用该控制的范围，并无必要将显示方向AV严格限制于0度的情况，亦可具有一定宽限。

图5为对于右下方向的道路进行文字倾斜显示的说明图。

于最上段，以平面地图表现道路状态。大致平行地描绘往右下道路。

于中段中，表示将该道路进行透视投影的状态。透视投影时，随着从视点远离，道路间的间隔缓缓变窄，同时道路显示方向AV10、AV11产生变化。于平面中平行的道路也是从视点朝越深处行进，显示方向AV10、AV11越接近90度。右下道路的情况中，显示方向为大于0度且小于90度的范围。

于下段中，表示对该道路重迭文字而显示的立体地图的显示例。街道名称的文字符串CH10～CH13的倾斜角与透视投影图内的v轴方向的位置与显示方向对应地设定。

首先，关于显示方向与倾斜角的关系，如图下侧所示，显示方向越小，亦即道路越接近垂直，倾斜角越小，显示方向越大，亦即道路越接近水平，倾斜角越大。例如，由于文字符串CH11的显示方向Av11大于文字符串CH10的显示方向Av10，故文字符串CH11的倾斜角TA11亦大于文字符串CH10。同样地，文字符串CH13的倾斜角TA13进一步变大。

关于显示位置与倾斜角的关系，如图右侧所示，以显示位置越向深处倾斜角越大的方式进行设定。例如，若比较文字符串CH12、CH13时，虽显示方向相同，但由于显示位置V12>显示位置V13，故成为倾斜角TA12>倾斜角TA13。由于文字符串CH10、CH11的显示位置V10、V11亦小于文字符串CH12的显示位置V12，显示方向Av10、Av11亦小于文字符串CH12，故文字符串CH10、CH11的倾斜角亦变得小于文字符串CH12。

图6为对于右上方向的道路进行文字倾斜显示的说明图。

于最上段，以平面地图显示道路的状态。大致平行地描绘往右上道路。

于中段中，表示将该道路进行透视投影的状态。透视投影时，随着从视点远离，道路间的间隔缓缓变窄，同时道路显示方向AV20、AV21产生变化。于平面中平行的道路也是自视点朝越深处行进，显示方向AV20、AV21越接近90度。右上道路的情况中，显示方向为大于90度且小于180度的范围。

于下段中，表示对该道路重迭文字而显示的立体地图的显示例。道路以透视投影图显示。街道名称的文字符串CH20～CH23的倾斜角为与透视投影图内的v轴方向的位置与显示方向对应地设定。

关于显示方向与倾斜角的关系，如图的下侧所示，显示方向越大，亦即道路越接近垂直，倾斜角越小，显示方向越小，亦即道路越接近水平，倾斜角越大。例如，由于文字符串CH21的显示方向Av21大于文字符串CH20的显示方向Av20，故文字符串CH21的倾斜角TA11亦小于文字符串CH20。同样地，文字符串CH23的倾斜角TA23进一步变小。

关于显示位置与倾斜角的关系，如图右侧所示，以显示位置越向深处倾斜角越大的方式进行设定。例如，若比较文字符串CH22、CH23时，虽显示方向相同，但由于显示位置V22<显示位置V23，故倾斜角TA22<倾斜角TA23。

图7为倾斜角设定的说明图。归纳了图3～图6说明的倾斜角的设定方法。

于图的上段，表示倾斜角TA的定义。倾斜角可以视为多边形文字板与地表面所成的角度。如图的左上所示，将记载有文字符串的方向设为x轴时，以x轴为中心，自y轴往z轴方向的旋转角设为倾斜角。

图3～图6所示，倾斜角通过道路显示方向AV与文字显示位置Vc而设定。

显示方向AV＝0度时，亦即道路为垂直方向时，如图4所说明，不管显示位置Vc为何，倾斜角均为0度。且，本实施例中，无论显示方向AV为何，于距离视点最近位置，倾斜角均设定为0度。显示方向AV＝90度时，亦即道路为左右方向时，如图3中所说明的，显示位置Vc越向深处行进，倾斜角越变大。显示方向AV为0～90度表示道路朝右下状态，显示方向AV为90～180度表示道路朝右上的状态。上述范围中为根据显示方向AV与显示位置Vc而决定倾斜角度。

图7所示的设定例不过为一例，倾斜角可根据显示方向AV、显示位置Vc而任意设定。图7中虽表示倾斜角相对于显示方向AV、显示位置Vc而线性变化的例子，但这些变化亦可设定为曲线性变化。且，亦可为不单纯增加或单纯减少，而是设定为具有极限值。

C.路径导引处理

针对使用以上说明的文字符串的倾斜角设定显示地图的处理例，于本实施例中，以卫星导航装置(参见图1)进行路径导引的情况为例进行说明。

图8为路径导引处理的流程图。开始处理时，对卫星导航装置输入出发地、目的地(步骤S10)，进行路径探索(步骤S11)。路径探索可使用网络数据，利用Dijkstra算法进行。接着，将表示所得路径的路径导引数据，作成例如特定出欲成为路径的链路串的信息等(步骤S12)，基于此执行路径导引。

路径导引时，卫星导航装置检测出车辆现在位置(步骤S13)，进行地图显示处理，显示用以导引路径的立体地图(步骤S14)。

在车辆到达目的地之前(步骤S15)，将其反复执行。

图9及图10为地图显示处理的流程图。相当于路径导引处理中步骤S14的处理。

于该处理中，卫星导航装置设定用以通过透视投影描绘立体地图的视点位置、视线方向以及显示尺标(步骤S20)。视点位置可采取例如设定为比现在位置更后方的特定相对位置的方法。视线方向可设定为从视点位置观看现在位置等方向。此外，视点位置、视线方向等亦可由使用者指定。

卫星导航装置读取立体地图显示所必要的地图数据(步骤S21)。接着，首先，对地物进行透视投影而生成地物图像(步骤S22)。

接着，针对街道名称，算出地物图像内的显示位置、显示方向(步骤S23)。显示方向Av如图3～图6所说明，能以自垂直方向的角度表示。首先，基于文字数据23的属性撷取出街道名称，特定出与每个街道名称产生对应的道路。而且，可求出道路于地物图像内的显示方向。显示位置可根据将文字数据中设定的立体显示位置进行透视投影并进行坐标变化而求出。

接着，卫星导航装置基于显示位置及显示方向而设定倾斜角(步骤S24)。倾斜角可依据图7所示的设定求出。

接着，卫星导航装置以所设定的倾斜角，将多边形文字板配置于假想空间内(步骤S25)。图中显示配置例。根据倾斜角TA0、TA1等的设定值配置多边形板，于该表面贴附文字符串。关于街道名称，将文字设为沿着道路显示，所以将文字的多边形板的配置方向配置为其下端沿着道路。显示位置为依据作为文字的显示位置而设定的立体坐标配置。

卫星导航装置将多边形文字板平行投影生成文字图像(步骤S26)。地物图像虽通过透视投影而生成，但文字图像不仅可透视投影而生成，亦可通过平行投影而生成。

平行投影的投影方向可任意设定。投影方向可通过垂直下方的倾斜角及投影方位表现，但投影方位较好与视线方向一致。通过这种方式，于将文字图像重迭于地物图像时可降低不协调感。自垂直下方的倾斜角并无必要必定与视线方向一致，但若与视线方向一致，则可进一步降低不协调感。

平行投影为与视点位置无关系的投影方法。透视投影时，位于距视点远方的文字符串虽会产生毁坏而看不见，但通过平行投影所得的文字图像中所含的文字符串则可与显示位置无关地确保充分的视觉辨识性。

若如此生成文字图像，则卫星导航装置将文字图像重迭于地物图像(步骤S27)。重迭方法可为以下所述的任一方法。

第一种方法为使文字图像与地物图像直接重迭的方法。由于通过透视投影生成地物图像，通过平行投影生成文字图像，故两者的图像内的坐标未必一致。因此，文字图像内的文字符串可能自本来位置偏移显示。然而，通过透视投影的视点位置、视线方向及平行投影方向，会导致地物图像与文字图像错开，进而不会被视觉辨识到。该情况下，即使将文字图像与地物图像直接重迭，亦可无不协调感地显示地图。

第二种方法为将文字图像每个文字符串地配置于地图图像上的方法。通过该方法，对每个文字符串构成文字图像，根据对表现其显示位置的立体坐标进行透视投影而进行坐标变换，可求得地物图像上的显示位置。接着，将该文字图像重迭于地物图像上。通过将其对每个文字符串执行，从而可将每个文字列于地物图像上的适当位置予以显示。

地物图像与文字图像重迭完成时，卫星导航装置显示其他文字(步骤S28)，完成地图显示处理。

D.输出例、效果及变化例：

图11为立体地图的显示例。此处，举例说明了仅显示街道名称的文字符串的状态。如图示所示，通过自上空的视点位置、视线方向以透视投影描绘街道。接着，将街道名称以沿着各道路的方式显示。藉由如此，可视觉上容易掌握道路与该街道名称的对应关系。且，街道名称可通过各种倾斜角而以立体显示。通过上述方式，可使整个地图具有立体感，同时亦可以多种样态立体地表现文字。

本实施例中，街道名称的倾斜角为基于道路的显示方向及显示位置而设定。因此，通过文字的倾斜角，用户可直觉地感受到文字符串的深度感，可直觉地辨识到每个街道的位置。

且，本实施例中，设定为视点越往深处行进，倾斜角越大。透视投影时，由于距视点越为远方，道路宽度越变狭窄，且道路间的间隔越变窄，故可显示道路的文字符串的区域亦变窄，但通过如此使文字符串的倾斜角增大，可通过与区域的狭窄度对应的样态表现距离视点远方的文字符串。

依据以上说明的本实施例的立体地图显示系统，通过分别生成地物图像与文字图像，且针对文字图像应用平行投影，从而能以多种立体样态显示文字，同时即使是距离视点为远方的区域仍可确保文字的视觉辨识性。且通过将显示文字时的倾斜角根据道路的显示方向及文字符串的显示位置而设定，可通过文字的显示状态表现道路的深度，从而可提供易于直觉掌握位置关系的地图。

以上为对本发明的实施例进行的说明。

本发明提供的立体地图显示系统并无必要具备上述实施例的全部功能，亦可仅实现一部分。且亦可设置对于上述内容更多的功能。

本发明不限于上述实施例，不用说在不脱离其主旨的范围内，可采用各种构成。例如，实施例中以硬件构成的部分亦可由软件构成，亦可相反。

[产业上的可利用性]

本发明可利用于用以显示不仅是地物能以立体表现而且文字亦能以立体表现的立体地图中。

Claims (7)

1.一种立体地图显示系统，其为显示包含地物及文字符串的立体地图的立体地图显示系统，其特征在于，包含：

地图数据库，其用于存储表现前述地物的立体形状的地物数据及用以显示前述文字符串的文字数据；

地物图像生成部，其使用前述地物数据，通过将配置于假想立体空间的前述地物进行透视投影而生成地物图像；

文字图像生成部，其使用前述文字数据，通过将表现前述文字符串的多边形配置于假想立体空间内并进行平行投影，从而生成文字图像；及

重迭部，其将前述文字图像重迭于前述地物图像上而进行显示。

2.根据权利要求1所述的立体地图显示系统，其特征在于，前述文字图像生成部为从与前述透视投影的视线方向相同的方向进行平行投影。

3.根据权利要求1或2所述的立体地图显示系统，其特征在于：

前述文字图像生成部为生成贴附前述文字符串的多边形文字板，

以将前述多边形文字板与地表面之间的角度为基于前述投影图像内的前述文字的配置方向与配置位置所设定的特定值的方式，于前述假想立体空间内配置该多边形文字板，

并进行前述平行投影。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的立体地图显示系统，其特征在于：

前述文字图像生成部为对储存于前述文字数据的文字符串逐个分别生成前述文字图像，且

前述重迭部分别设定前述文字图像于前述投影图像内的配置，从而进行前述重迭。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的立体地图显示系统，其特征在于：

前述地物中包含道路，于前述文字符串中包含该道路名称，且

前述文字图像生成部将表现前述道路名称的文字符串于沿着道路的方向配置，从而生成前述文字图像。

6.一种立体地图显示方法，其通过计算机进行包含地物及文字符串的立体地图显示的立体地图显示方法，其特征在于，计算机执行以下步骤：

于存储有表现前述地物的立体形状的地物数据及用以显示前述文字符串的文字数据的地图数据库进行存取的步骤；

使用前述地物数据，通过将配置于假想立体空间的前述地物进行透视投影，从而生成地物图像的步骤；

使用前述文字数据，通过将表现前述文字符串的多边形配置于假想立体空间内并进行平行投影，从而生成文字图像的步骤；及

将前述文字图像重迭于前述地物图像上，从而进行显示的步骤。

7.一种计算机程序，其为通过计算机进行包含地物及文字符串的立体地图显示的计算机程序，其特征在于，通过计算机执行下列功能：

于存储有表现前述地物的立体形状的地物数据及用以显示前述文字符串的文字数据的地图数据库进行存取的功能；

使用前述地物数据，通过将配置于假想立体空间的前述地物进行透视投影，从而生成地物图像的功能；

使用前述文字数据，通过将表现前述文字符串的多边形配置于假想立体空间内并进行平行投影，从而生成文字图像的功能；及

将前述文字图像重迭于前述地物图像上，从而进行显示的功能。