CN105474028B - 使用光源的位置确定 - Google Patents

使用光源的位置确定 Download PDF

Info

Publication number
CN105474028B
CN105474028B CN201480016842.4A CN201480016842A CN105474028B CN 105474028 B CN105474028 B CN 105474028B CN 201480016842 A CN201480016842 A CN 201480016842A CN 105474028 B CN105474028 B CN 105474028B
Authority
CN
China
Prior art keywords
light source
equipment
indoor environment
virtual graph
identifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201480016842.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105474028A (zh
Inventor
卢茨·内斯科
安德烈·尼可拉耶夫
威世·沙兰加
兹德拉夫科·波仕
文·燕·莫克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intel Corp
Original Assignee
Intel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intel Corp filed Critical Intel Corp
Publication of CN105474028A publication Critical patent/CN105474028A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105474028B publication Critical patent/CN105474028B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/70—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S1/703—Details
    • G01S1/7032—Transmitters
    • G01S1/7034—Mounting or deployment thereof
    • G01S1/7036—Collocated with electrical equipment other than beacons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/70—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S1/703—Details
    • G01S1/7032—Transmitters
    • G01S1/7038—Signal details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H04B10/1149—Arrangements for indoor wireless networking of information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2201/00—Indexing scheme relating to beacons or beacon systems transmitting signals capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters
    • G01S2201/01—Indexing scheme relating to beacons or beacon systems transmitting signals capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters adapted for specific applications or environments
    • G01S2201/02—Indoor positioning, e.g. in covered car-parks, mining facilities, warehouses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

本公开内容涉及使用移动设备的计算机实现的位置估计系统和方法。示例方法可以包括：由包括一个或多个处理器的计算机接收对室内环境中的设备的位置请求。方法还可以包括：接收与室内环境中的一个或多个光源相关联的相应光源标识符。一个或多个光源可与设备通信。另外，方法可以包括：由计算机访问与室内环境相关联的虚拟图，虚拟图包括一个或多个光源的相应光源标识符与一个或多个光源在室内环境内的相应位置之间的一个或多个关联。此外，方法可以包括至少部分地基于虚拟图和各个光源标识符来确定设备在室内环境内的位置。

Description

使用光源的位置确定
技术领域
本公开总体涉及位置估计，更具体地，涉及使用光源的位置确定。
背景技术
近来，推导和/或估计室内位置信息已变得日益重要。估计与设备相关联的室内位置信息的一种传统方法可以采用诸如蓝牙低功耗，超宽带和/或类似硬件之类的专用硬件。其它传统方法可以包括从无线接入点的各种集群来生成无线信号图。另一方面，某些传统方法的部署成本和/或估计精度可能依旧是障碍。
附图说明
参考现在将参考所附图示和图表(其不一定按比例绘制)，并且其中：
图1示出了根据一个或多个示例实施例的、用于使用的光源的位置确定系统的框图。
图2示出了根据一个或多个示例实施例的、用于使用的光源的位置确定系统的另一框图。
图3A示出了根据一个或多个示例实施例的室内环境的图示。
图3B示出了根据一个或多个示例实施例的、室内环境内的用户路径。
图4示出了根据一个或多个示例实施例的、使用光源的位置确定的流程图。
具体实施方式
在下文的说明中，提供了许多具体细节。然而应当理解，本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其它实例中，公知的方法、结构和技术没有详细示出，以便不模糊对本说明书的理解。对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“各种实施例”等的提及，指示被如此描述的本公开的(一个或多个)实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但不是每个实施例都必须包括这样的特定特征、结构或特性。此外，对短语“在一实施例中”的反复使用不一定指相同的实施例，尽管它可能是指相同的实施例。
如本文所使用的，除非另有规定，使用序数形容词“第一”、“第二”、“第三”等来描述常见对象仅仅指示类似对象的不同实例得以提及、并且不意在暗示如此描述的对象必须是以给定序列的，无论是时间、空间、分级、还是以任何其它方式的序列。
如本文所使用的，除非另有规定，术语“移动设备”一般指无线通信设备，并且更具体地涉及下述项中的一个或多个：便携式电子设备、电话(例如，蜂窝电话、智能电话)、计算机(例如，膝上型计算机、平板计算机)、便携式媒体播放器、个人数字助理(PDA)、或具有联网能力的任何其它电子设备。
如本文所使用的，除非另有规定，术语“服务器”可以指具有联网能力、且被配置为向客户端(例如移动设备)提供一个或多个专用服务的任何计算设备。服务可以包括数据存储或任何种类的数据处理。服务器的一个示例可以包括托管的一个或多个web页面的web服务器。web页面的一些示例可以包括社交网络web页面。服务器的另一示例可以是托管针对一个或多个计算机设备的web服务的云服务器。
如本文所使用的，除非另有规定，术语“接收器”可以指能够接收数据、信号、信息等的任何设备或组件。例如，接收器可以包括天线或任何其它接收设备。
如本文所使用的，除非另有规定，术语“发送器”可以指能够发送数据、信号、信息等的任何设备或组件。例如，发送器还可以包括天线或任何其它传输设备。
本公开内容涉及使用移动设备的计算机实现的位置估计系统和方法。根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法。方法可以包括：由包括一个或多个处理器的计算机接收对室内环境内的设备的位置请求。方法还可以包括：接收与室内环境中的一个或多个光源相关联的相应光源标识符。一个或多个光源与设备通信。另外，方法可以包括：由计算机访问与室内环境相关联的虚拟图，虚拟图包括一个或多个光源的相应光源标识符和一个或多个光源在室内环境内的相应位置之间的一个或多个关联。此外，方法可以包括至少部分地基于虚拟图和相应光源标识符来确定设备在室内环境内的位置。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种设备。设备可包括至少一个存储器，用于存储数据和计算机可执行指令。另外，设备还可以包括至少一个处理器来访问至少一个存储器并且执行计算机可执行指令。此外，至少一个处理器可经配置以执行指令以访问与室内环境相关联的虚拟图。虚拟图根据与一个或多个光源相关联的各个光源标识符、来指示室内环境中的一个或多个光源的相应位置。此外，至少一个处理器可经配置以执行以接收与一个或多个光源相关联的至少一个光源标识符，并且至少部分地基于至少一个光源标识符和虚拟图来确定设备在室内环境内的位置。
根据本公开的一个或多个实施例，可以提供一种非暂态计算机可读介质。非暂态计算机可读介质可以在其上体现有可由一个或多个处理器执行的指令。指令可以使得至少一个处理器执行下述操作：在设备处接收与室内环境相关联的一个或多个签名测量。这样，设备可以与用户相关联。此外，计算机可读介质可以包括接收对室内环境内的设备的位置请求的指令。此外，该计算机可读介质可以包括接收与室内环境中的一个或多个光源相关联的各个光源标识符的指令。为此，一个或多个光源可以与设备通信。此外，该介质可以包括访问与室内环境相关联的虚拟图的指令，虚拟图包括一个或多个光源的相应光源标识符与一个或多个光源在室内环境内的相应位置之间的一个或多个关联。该计算机可读介质还可包括至少部分地基于虚拟图和至少一个光源标识符来确定设备在室内环境内的位置的其他指令。
现在参考图1示出上述(以及或许其它)原理，图1描述了使用光源的位置确定系统100。系统100可以包括用户设备102，用户设备102具有彼此通信的一个或多个计算机处理器104、可存储位置确定模块108A的存储器106、接收器110、发送器112、网络和输入/输出(I/O)接口114、以及显示器116。
计算机处理器104可以包括一个或多个核心，并且可以被配置为(至少部分地)访问和执行存储在存储器106中的计算机可读指令。一个或多个计算机处理器104可以包括但不限于：中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算机(RISC)、复杂指令集计算机(CISC)、微处理器、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、或它们的任意组合。用户设备102还可以包括用于控制一个或多个处理器104和用户设备102的一个或多个其它部件之间的通信的芯片组(未示出)。在某些实施例中，用户设备102可以基于架构或架构，并且(一个或多个)处理器和芯片组可以来自的处理器和芯片组系列。一个或多个处理器104还可以包括用于处理特定数据处理功能或任务的一个或多个专用集成电路(ASIC)或应用专用标准产品(ASSP)。
存储器106可以包括一种或多种计算机可读存储介质(CRSM)。在一些实施例中，存储器106可包括非暂态介质，例如随机存取存储器(RAM)、闪速RAM、磁介质、光介质、固态介质等等。存储器106可以是易失(其中提供能量时信息被保留)或非易失性(其中信息在没有提供能量的情况下得以保留)的。另外的实施例也可以作为包括(压缩或未压缩形式的)暂态机器可读信号的计算机程序产品来提供。机器可读信号的示例包括但不限于：由互联网或其它网络运载的信号。例如，经由互联网分对软件的分发可以包括暂态机器可读信号。此外，存储器106可以存储包括多个计算机可执行指令的操作系统，多个计算机可执行指令可以由计算机处理器104来实现以执行各种任务，从而操作安装在用户设备102上的(一个或多个)接口和任何其它硬件。存储器106还可以存储可由用户设备102显示、或传输到其它设备(如耳机)以由其它设备播放或显示的内容。存储器106还可以存储从其它设备接收的内容。来自其它设备的内容可由用户设备102显示、播放、或使用来执行任意必要的任务或操作(其可由用户设备102的计算机处理器104或其它部件来实现)。
网络和I/O接口114还可以包括一个或多个通信接口或者网络接口设备，以提供对数据经由网络(未示出)的、在用户设备102和其它设备(例如网络服务器)之间的传输。通信接口可以包括但不限于：个人区域网(PAN)、有线局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)等。用户设备102可以经由有线连接被耦接到网络。然而，无线系统接口可以包括硬件和软件来使用下述项中的一项来广播和接收消息：或者使用Wi-Fi直连标准(请参阅公布于2010年10月的无线Wi-Fi直连规范)和/或IEEE 802.11无线标准(见公布于2007年3月8日的IEEE 802.11-2007、公布于2009年10月的IEEE 802.11n-2009)；或者使用其组合。无线系统(未示出)可包括能够在由IEEE 802.11无线标准规定的操作频率的宽范围中操作的发送器和接收器、或收发器(未示出)。通信接口可利用声学、射频、光学、或其它信号来在用户设备102和其它设备(例如接入点、主计算机、服务器、路由器、读取装置、以及类似装置)之间交换数据。网络可以包括但不限于：互联网、专用网络、虚拟专用网、无线广域网、局域网、城域网、电话网络等。
显示器116可以包括但不限于：液晶显示器、发光二极管显示器、或例如由Cambridge，Massachusetts的E Ink公司制造的E-InkTM显示器。显示器可以用于以文本、图像或视频的形式向用户显示内容。在某些实例中，显示器也可以作为可使用户能够通过使用某些手指或手势触摸屏幕来发起的命令或操作的触摸屏显示器来进行操作。
系统100还可包括一个或多个光源120和一个或多个服务提供商服务器128。为此，用户设备102、(一个或多个)光源120、和(一个或多个)服务提供商服务器128可通过一个或多个网络118来彼此通信。
(一个或多个)光源120可以包括存储器122、接收器124、和发送器126。(一个或多个)光源120可以包括能够生成和传输光的任何组件，例如灯泡、灯泡插座、发光二极管和/或类似物。此外，存储器122、接收器124、和发送器126可以作为(一个或多个)光源120的一部分而被包括，或替代地，可以作为可被钉入或以其它方式附接到(一个或多个)光源120的独立设备而被包括。根据一些实施例，光源120的存储器122可以存储可(例如，经由发送器126)被传输至系统100的一个或多个组件的相应的光源标识符148。在某些实现方式中，光源标识符148可由服务提供商服务器128动态地指定至相应的光源120。替代地，光源标识符148可永久地对于相应的光源120固定，类似于媒体访问控制(MAC)地址如何永久地对于网络设备固定。
另外，接收器110、124、140和发送器112、126、142可被配置为根据各种通信接口来接收和发送信号。这样的通信接口可以包括无线局域网(WLAN)、蓝牙、无线电和/或任何其它无线通信接口。在一些实施例中，光源120可通过不同形式的可见光和不可见光(例如，红外线和/或紫外光)的调制进行通信。例如，光源120和/或光源120的发送器126可以被配置为生成与特定的色温和/或亮度强度相关联的光。为此，不同的色温、亮度强度和/或它们的任何组合可用来指示或以其它方式表示相应的光源标识符148。在其它示例中，光源120还可以被配置为调制其它类型的信号(例如，超声波)来传输相应的光源标识符148。
(一个或多个)服务提供商服务器128可以包括一个或多个处理器130来执行存储在存储器132中的指令。存储器132可包括操作系统(O/S)134、位置确定模块108B、和虚拟图136。(一个或多个)服务提供商服务器128还可以包括网络和I/O接口138、接收器140、发送器142、存储设备144、和显示器146。
概括地说，(一个或多个)用户设备102、(一个或多个)光源120、和(一个或多个)服务提供商服务器128可以彼此通信以确定室内环境(例如，房间、房子、建筑等)内的(一个或多个)用户设备102的位置。在某些实现方式中，每个光源120可以与光源标识符148相关联。此外，虚拟/数字图136(其可以存储在(一个或多个)服务提供商服务器128、用户设备102和/或任何其它组件上)可以是指示室内环境内的(一个或多个)光源120的相应位置的室内环境图。例如，虚拟图136可以存储光源标识符148以及与光源标识符148相关联的(一个或多个)光源120的相应位置之间的一个或多个关联关系。因此，基于虚拟图136和一个在或多个光源标识符148，可以确定室内环境中的(一个或多个)用户设备102的位置。因此，室内环境中的用户设备102可以与(一个或多个)光源120、(一个或多个)服务提供商服务器128和/或它们的组合进行通信，以访问和/或以其它方式取回虚拟图136和一个或多光源标识符148。
在一些实施例中，虚拟图136可被配置为将室内环境作为一个或多个网格坐标进行表示。在其它实施例中，虚拟图136可以是根据室内环境的一个或多个房间的、对室内环境的数字表示。例如，虚拟图136可以包括存储光源标识符148和网格坐标/房间之间的相应关联关系的数据库。为此，该数据库可以使用任何数据库管理系统来实现，包括但不限于：MySQL、PostgreSQL，SQLite、Microft SQL Server、Microsoft Access、Oracle Sybase、dBASE、FoxPro、IBM DB2和/或类似系统。根据又另外的实施例，虚拟图136还可以与各种平面图、蓝图、计算机辅助设计和/或与室内环境相关的任何其它类型的技术图纸。
例如，考虑其中用户设备102可能希望确定其在室内环境内的位置的情形。为此，用户设备102中的位置确定模块108A可以与室内环境中的光源120和/或一个或多个服务提供商服务器128通信。这种通信可以包括对位置确定的请求。作为响应，用户设备102可以接收与任何与用户设备102通信的光源120相关联的相应光源标识符148。用户设备102随后可以访问虚拟图136(例如，用户设备102可以从(一个或多个)服务提供商服务器128下载虚拟图136或其一部分、或者用户设备102可以简单地提供光源标识符148到(一个或多个)服务提供商服务器128以访问来自虚拟图136的位置信息)。因此，位置确定模块108A可以被配置为至少部分地基于虚拟图136和相应光源标识符148来确定用户设备102相对于室内环境的位置。位置估计模块108A可以随后被配置为与显示器116通信以在用户设备102上显示该用户设备102的位置。
在其它实施例中，用户设备102的位置确定可以由(一个或多个)服务提供商服务器128中的位置确定模块108B来执行。例如，用户设备102可以将相应光源标识符148提供至(一个或多个)服务提供商服务器128。随后，至少部分地基于虚拟图136和相应光源标识符148，位置确定模块108B可以确定用户设备102在室内环境中的位置。
应当理解，在系统100的组件中，位置确定过程的任何其它分布也理解为在本公开之内。例如根据某些实施例，一旦用户设备102已将位置确定请求传输到(一个或多个)光源120，(一个或多个)光源120就可以被配置为发送(例如，经由发送器)的请求和相应光源标识符148到(一个或多个)服务提供商服务器128。随后(一个或多个)服务提供商服务器128的位置确定模块108B可以至少部分地基于虚拟图136和相应光源标识符148来确定用户设备102在室内环境中的位置。为此，位置确定可被传输回光源120中的一个或多个，其可以继而转发位置确定到用户设备102。
在其它实现方式中，(一个或多个)光源120可以被配置为周期性地广播指示相应光源标识符148的信号。当用户设备102期望位置确定时，位置确定模块108A可以被配置为接收这样的广播信号从而接收和/或识别一个或多个光源标识符148。位置确定模块108A随后可以被配置为访问虚拟图136以至少部分地基于虚拟图136和相应光源标识符148来确定用户设备102的相对于室内环境的位置。
在某些实施例中，可以根据距用户设备102最接近的光源120来确定用户设备102的位置。例如，位置确定模块108A可与一个或多个光源120通信，并且基于这样的通信的某些信号特性来确定哪个光源120距用户设备102最近。这样，与最接近的光源120相关联的光源标识符148和虚拟图136可(例如由位置确定模块108A-108B)用于确定用户设备102在室内环境中的位置。
在其它实施例中，用户设备102的位置可以根据从多个光源120接收的数据的内插(interpolation)来确定。此外，相较使用最接近的光源120作为位置确定的基础，内插技术可以提供对用户设备102的位置的更精确的确定。例如，位置确定模块108A可与多个光源120通信以确定其相应的光源标识符148。使用光源标识符148，位置确定模块108A随后可以访问虚拟图136以确定与光源148标识符相关联的多个光源120的各自的位置。另外，位置确定模块108A可以被配置为分析用户设备102和多个光源120之间的上述通信的特定信号特征。例如，这样的分析可包括：确定用户设备102和多个光源120之间的各自的距离。此外，基于这样的分析，位置确定模块108A可以可操作来内插(用户设备102和多个光源120之间的)各自的距离，以确定用户设备102在室内环境中的位置。
在其它实现方式中，并且如上所述，(一个或多个)光源120可以被配置为调制光和/或其它类型的信号，从而传输相应的光源标识符148。在这样的实施例中，(一个或多个)光源120可以不配备任何的存储容量或处理能力。此外，用户设备102可以包括一个或多个传感器来接收和/或识别由(一个或多个)光源120传输的光源标识符148。例如，用户设备102可以包括摄像头，以识别与由(一个或多个)光源120生成的光相关联的某些特性。如前所述，这样的特性可以包括光的变化的色温和/或亮度强度。基于这样的特性，用户设备102可确定(例如，通过摄像头、位置确定模块108A和/或它们的组合)与(一个或多个)光源120相关联的相应光源标识符148。这样，位置确定模块108A随后可以被配置为访问虚拟图136，并且至少部分地基于虚拟图136和相应光源标识符148来确定用户设备102的相对于室内环境的位置。
根据一个或多个实施例，虚拟图136可被更新以将(一个或多个)光源120的一个或多个故障考虑在内。例如，当光源120不再能生成光之时故障发生。为此，用户设备102、服务提供商服务器128、光源120和/或其任意组合可以被配置为检测光源120的故障，并识别与故障光源120相关联的光源标识符148。一旦检测到故障，就可以更新虚拟图136以指示与该光源标识符148相关联的故障。
此外，根据某些实施例，可以在没有一个或多个服务提供商服务器128的情况下确定用户设备102在室内环境中的位置。为此，图2示出了根据本公开的一个或多个实施例、使用光源用于位置确定而没有中央服务器的系统200。系统200可包括(一个或多个)用户设备102，如参考图1所示。另外，系统可以包括光源220A-N的网络202，其与(一个或多个)用户设备102通信。例如，网络202可以是光源220A-N的ad-hoc网络和/或任何其它类型的网络。
光源220A-N可以包括一个或多个处理器204、存储器206、接收器210、和发送器212。此外，存储器206可以包括虚拟图236。在一些实现方式中，整个虚拟图236可被存储在每个光源220A-N中。可替换地，虚拟图236可以在光源220A-N中分布，其中光源220A-N中的每个仅存储虚拟图236的一部分。因此，用户设备102可以与网络202中的一个或多个光源220A-N通信、并从一个或多个光源220A-N接收相应的光源标识符248。此外，用户设备102的位置确定模块108A还可以访问虚拟图236，并且基于虚拟图236和光源标识符248来确定用户设备302在室内环境300内的位置。
根据其它实施例，光源220A-N也可以能够(或者单独、或者协作来)执行对用户设备102的位置确定。例如，一个或多个光源220A-N可以从用户设备102接收对位置的请求。这样，一个或多个光源220A-N可以能够至少部分地基于虚拟图236和它们各自的光源标识符248来确定用户设备102在室内环境内的位置。
图3A示出了根据本公开的一个或多个实施例的室内环境300。室内环境300可以划分成几个房间，并且可以包括各种外围设备304a-c。此外，室内环境300可以包括与一个或多个服务提供商服务器328通信的一个或多个光源320a-g。尽管未示出，室内环境300的虚拟图可被存储在用户设备302、光源320a-g、或者(一个或多个)服务提供商服务器328中的一个或多个上。虚拟图可存储与光源320a-g相关联的光源标识符、以及室内环境300内的光源320a-g各自的位置之间的关联关系。为此，(一个或多个)服务提供商服务器328、光源320a-g和/或其组合可以被配置为根据上述各种技术和框架来确定用户设备102在室内环境内的位置。
另外在一些实施例中，光源320a-g、服务提供商服务器328和/或其组合可以能够确定室内环境300内的外围设备304a-c的位置。这样的位置确定可以包括：确定外围设备304a-c是否仍留在指定区域。例如，外围设备304a可以包括能够周期性地发送信号到光源320a的一个或多个相应的发送器。此外，外围设备304a可以与保持在距光源320a的设定距离内(例如房间内)的限制相关联。基于这些传输的信号，光源320a-g和/或服务提供商服务器328可以被配置为确定外围设备304a距光源320a的距离。如果外围设备304a行进到距光源320a的有限距离之外，则光源320a可发送违反的通知到服务提供商服务器328和/或任何其它设备。在一些实施例中，如果外围设备320a行进到其指定边界之外，则服务提供商服务器328可以被配置为传输关闭外围设备304a的信号。
应当指出，室内环境300不限于在图3A中所示的特定布局和组件，且与室内环境300相关联的各种其它布局和组件也被设想在本公开之内。
现在转向图3B。可以根据本公开的一个或多个实施例示出了室内环境300中的示例性用户路径306。如图3B所示，用户路径306可以在光源320a附近开始，连续地行进通过光源320d、光源320e和光源320g附近。
如先前所讨论的，室内环境300内用户设备302的位置可以根据各种技术来确定。一种这样的技术可以包括：根据最接近的光源320a-g的位置来确定用户设备302的位置。为此，当用户设备302开始沿用户路径306行进时，用户设备302的位置可以初始地被确定为光源320a的位置。随着用户设备302行进接近光源320d，用户设备302的所确定的位置可以保持与光源320a的位置相同、直到用户设备302相较光源320a更靠近光源320d。一旦用户设备302相较光源320a更靠近光源320d，则用户设备302的位置可以被确定为与光源320d的位置相同。
替代地，用户设备302的位置可通过对用户设备302相对一个或多个光源320a-g的各自的位置进行内插来确定。因此，用户设备302的位置可以不像在具有先前描述的“最接近的光源方案”的情形中那样，被限制为光源320a-g的离散位置。替代的，对用户设备302相对多个光源320a-g的位置的位置的内插可以提供相对更精确的位置确定。
图4示出了根据本公开的一个或多个实施例的、用于使用光源的位置确定的方法400的流程图。根据方法的块410，服务提供商服务器128可接收针对室内环境内的用户设备302的位置的请求。例如，服务提供商服务器128可直接接收请求，或者请求可以由室内环境中的一个或多个光源120转发给服务提供商服务器128。
在块420中，服务提供商服务器128可以接收与室内环境内的一个或多个光源120相关联的各个光源标识符148。如以上所讨论的，光源标识符148可以与各个光源120一起被存储。替代地，光源120可以被配置为发送和/或调制具有某些特性的信号，其可用于识别各光源120。此外，服务提供商服务器128可从光源120、用户设备102、或任何其它设备或设备的组合接收光源标识符148。
在块430，服务提供商服务器128可被配置为访问与室内环境相关联的虚拟图136。这样，虚拟图136可以包括(一个或多个光源120的室内环境中的)各个光源标识符148以及各个位置之间的一个或多个关联。在块440，服务提供商服务器128可以至少部分地基于虚拟图136和各个光源标识符148来确定用户设备302在室内环境内的设备位置。
尽管上文的说明已从服务提供商服务器128的角度描述了图4的方法400，应该指出方法400也可以由用户设备102执行。例如，服务提供商服务器128和用户设备102相对于方法400的功能可以颠倒。
在上文参考根据实施例本公开的示例实施例的系统和方法和/或计算机程序产品的框图或流程图，描述了本公开的某些实施例。但可以理解，框图和流程图，以及框图和流程图中块的组合可分别由计算机可执行程序指令来实现。同样地，根据本公开的一些实施例，框图和流程图的一些块可能不一定需要以所提供的顺序执行，或者可以完全不需要在执行。
这些计算机可执行程序指令可加载到通用计算机、专用计算机、处理器、或其它可编程数据处理设备以产生特定机器，从而在计算机、处理器或其它可编程数据处理设备上执行的指令创建用于实现流程图的一个或多个块中指定的一个或多个功能。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读存储器中，其可以指导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作，从而存储在计算机可读存储器中的指令产生制造制品(包括实现流程图的一个或多个块中指定的一个或多个功能的指令装置)。作为示例，本公开的实施例可以提供计算机程序产品，包括具有其中体现计算机可读程序代码或程序指令的计算机可用介质，所述计算机可读程序代码适于被执行以流程图的一个或多个块中指定的一个或多个功能。计算机程序指令还可以加载到计算机或其它可编程数据处理设备上以产生计算机实现的过程，从而在计算机或其它可编程数据处理设备上执行的指令提供用于实现流程图的一个或多个块中指定的功能的步骤或元件。
相应地，框图和流程图的块支持用于执行指定功能的装置的组合、用于执行指定功能的元件或步骤的组合、以及用于执行指定功能的程序指令装置。还应当理解，框图和流程图，以及框图和流程图中每个块的组合可以由执行指定功能、元件或步骤的专用的基于硬件的计算机系统、或者专用计算机系统和计算机指令的组合来实现。
尽管本公开的某些实施例已经结合目前被认为是最实用的各种实施例进行了描述，但应当理解，本公开内容并不限于所公开的实施例，而是意在覆盖包括在所附权利要求的范围之内的各种修改和等效布置。尽管在本文中采用了特定术语，但它们仅用于一般的和描述性的意义，而不是用于限制的目的。
本书面说明书使用示例来公开本公开的某些实施例，包括最佳模式，并且还使任何本领域技术人员能够实施本公开的某些实施例，包括制造和使用任何装置或系统，以及执行任意结合的方法。本公开的某些实施例的专利范围在权利要求中限定，并且可本领域技术人员意识到的其它实施例。如果其具有不与权利要求的字面语言不同的结构元件，或者如果其包括与权利要求的字面语言无实质区别的等同结构元件，则这些其它实例意在落入权利要求的范围内。
示例
示例1是用于确定位置的方法，包括：由包括一个或多个处理器的计算机接收对室内环境中的设备的位置请求；接收与室内环境中的一个或多个光源相关联的各个光源标识符，一个或多个光源与设备通信；由计算机访问与室内环境相关联的虚拟图，虚拟图包括一个或多个光源的相应光源标识符与一个或多个光源在室内环境内的相应位置之间的一个或多个关联关系；以及至少部分地基于虚拟图和各个光源标识符来确定设备在室内环境内的位置。
示例2包括示例1的主题并且可选地包括：一个或多个光源中的至少一个包括最接近设备的光源。
示例3包括示例1的主题并且可选地包括：确定设备位置还包括相对于设备内插一个或多个光源的相应位置。
示例4包括示例1的主题并且可选地包括：光源包括灯泡或灯泡座中的至少一个。
示例5包括示例1或3的主题并且可选地包括：发送虚拟图到一个或多个光源。
示例6包括示例5的主题并且可选地包括：响应于与一个或多个光源中的至少一个相关联的故障来更新虚拟图。
示例7包括示例1或4的主题并且可选地包括：基于设备位置来确定设备不在位置边界内；以及由计算机生成指示设备不在位置边界内的通知。
示例8包括示例7的主题并且可选地包括：由计算机传输关闭设备的信号。
示例9包括示例1或4的主题并且可选地包括：传输位置至设备。
示例10是一种用于确定位置的设备，包括：至少一个处理器；和至少一个存储器，至少一个存储器存储计算机可执行指令，当计算机可执行指令由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器执行下述操作：访问与室内环境相关联的虚拟图，其中虚拟图根据与一个或多个光源相关联的各个光源标识符、来指示室内环境中的一个或多个光源的相应位置；接收与一个或多个光源相关联的至少一个光源标识符；以及至少部分地基于至少一个光源标识符和虚拟图来确定设备在室内环境内的位置。
示例11包括示例10的主题并且可选地包括：一个或多个光源包括一个或多个灯泡或一个或多个灯泡座。
示例12包括示例10或11的主题并且可选地包括：至少一个标识符与一个或多个光源中最接近设备的相应光源相关联。
示例13包括示例10或11的主题并且可选地包括：至少一个光源标识符包括与相应光源相关联的多个光源标识符，并且设备的位置是基于至少部分地基于下述项确定的：虚拟图、多个光源标识符、以及根据虚拟图和多个光源标识符的各光源的相应位置的内插。
示例14包括示例10或11的主题并且可选地包括：计算机可执行指令还使得至少一个处理器基于虚拟图和至少一个光源标识符、来确定一个或多个光源中的故障光源。
示例15包括示例14的主题并且可选地包括：计算机可执行指令还使得至少一个处理器生成到虚拟图的更新以将故障光源考虑在内。
示例16包括示例10或11的主题并且可选地包括：计算机可执行指令还使得至少一个处理器显示室内环境内设备的位置。
示例17是一种用于确定位置的装置，包括：光源，光源用于产生光；接收器，接收器耦接到光源并且接收与室内环境相关联的设备的设备标识和访问与室内环境相关联的数字图；位置估计模块，位置估计模块至少基于设备标识和数字图来确定设备在室内环境内的位置；以及发送器，发送器将设备的位置发送至服务器或设备。
示例18包括示例17的主题并且可选地包括：光源包括灯泡或灯泡座中的至少一个。
示例19包括示例17或18的主题并且可选地包括：由发送器将光源的位置发送到位置估计模块。
示例20包括示例17或18的主题并且可选地包括：由发送器将光源标识发送到位置估计模块。
示例21是一种用于确定位置的设备，包括：用于接收对室内环境中的设备的位置请求的装置；用于接收与在室内环境内的一个或多个光源相关联的各个光源标识符的装置，一个或多个光源与设备通信；用于访问与室内环境相关联的虚拟图的装置，虚拟图包括一个或多个光源的相应光源标识符与一个或多个光源在室内环境内的相应位置之间的一个或多个关联关系；以及用于至少部分地基于虚拟图和各个光源标识符来确定设备在室内环境内的位置的装置。
示例22包括示例21的主题并且可选地包括：一个或多个光源中的至少一个包括最接近设备的光源。
示例23包括示例21的主题并且可选地包括：用于确定设备位置的装置还包括用于相对于设备内插一个或多个光源的相应位置的装置。
示例24包括示例21的主题并且可选地包括：光源包括灯泡或灯泡座中的至少一个。
示例25包括示例22或23的主题并且可选地包括：用于发送虚拟图到一个或多个光源的装置。
示例26包括示例25的主题并且可选地包括：用于响应于与一个或多个光源中的至少一个相关联的故障来更新虚拟图的装置。
示例27包括示例21或24的主题并且可选地包括：用于基于设备位置来确定设备不在位置边界内的装置；以及用于生成指示设备不在位置边界内的通知的装置。
示例28包括示例27的主题并且可选地包括：用于传输关闭设备的信号的装置。
示例29包括示例21或24的主题并且可选地包括：用于传输位置至设备的装置。
示例30是一种包括指令的非暂态计算机可读介质，当指令由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器执行下述操作：接收对室内环境中的设备的位置请求；接收与室内环境中的一个或多个光源相关联的各个光源标识符，一个或多个光源与设备通信；访问与室内环境相关联的虚拟图，虚拟图包括一个或多个光源的相应光源标识符与一个或多个光源在室内环境内的相应位置之间的一个或多个关联关系；以及至少部分地基于虚拟图和各个光源标识符来确定设备在室内环境内的位置。
示例31包括示例30的主题并且可选地包括：使至少一个处理器相对于设备内插一个或多个光源的相应位置的指令。
示例32包括示例30的主题并且可选地包括：光源包括灯泡或灯泡座中的至少一个。
示例33包括示例30或32的主题并且可选地包括使得至少一个处理器执行下述操作的指令：基于设备位置来确定设备不在位置边界内；以及由计算机生成指示设备不在位置边界内的通知。

Claims (11)

1.一种用于确定室内环境内的设备的位置的方法，包括：
由包括一个或多个处理器的计算机从所述室内环境中的一个或多个光源接收对所述设备的位置请求；
由所述计算机从所述一个或多个光源接收与所述一个或多个光源相关联的相应光源标识符，所述一个或多个光源与所述设备通信；
由所述计算机访问与所述室内环境相关联的虚拟图，所述虚拟图包括所述一个或多个光源的相应光源标识符与所述一个或多个光源在所述室内环境内的相应位置之间的一个或多个关联；以及
至少部分地基于所述虚拟图和所述相应光源标识符来确定所述设备在所述室内环境内的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其中确定设备位置还包括：相对于所述设备，内插所述一个或多个光源各自的位置。
3.如权利要求1或2所述的方法，还包括发送所述虚拟图到所述一个或多个光源。
4.如权利要求1或2所述的方法，还包括：
基于设备位置来确定所述设备不在位置边界内；以及
由所述计算机生成指示所述设备不在所述位置边界内的通知。
5.如权利要求1或2所述的方法，还包括：
响应于与所述一个或多个光源中的至少一个光源相关联的故障，更新所述虚拟图。
6.一种计算机可读存储介质，存储计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行下述操作：
从室内环境中的一个或多个光源接收对所述室内环境内的设备的位置请求；
从所述一个或多个光源接收与所述一个或多个光源相关联的相应光源标识符，所述一个或多个光源与所述设备通信；
访问与所述室内环境相关联的虚拟图，所述虚拟图包括所述一个或多个光源的相应光源标识符与所述一个或多个光源在所述室内环境内的相应位置之间的一个或多个关联；以及
至少部分地基于所述虚拟图和所述相应光源标识符来确定所述设备在所述室内环境内的位置。
7.如权利要求6所述的计算机可读存储介质，其中所述一个或多个光源包括一个或多个灯泡或一个或多个灯泡座。
8.如权利要求6或7所述的计算机可读存储介质，其中：
所述设备的位置还基于：根据所述虚拟图和所述多个光源标识符，对相应光源的相应位置的内插。
9.如权利要求6或7所述的计算机可读存储介质，其中所述计算机可执行指令还使得所述至少一个处理器执行下述操作：
基于所述虚拟图和所述光源标识符来确定所述一个或多个光源中的故障光源。
10.一种光源，包括：
存储器，存储有光源标识符，和与室内环境相关联的虚拟图的全部或部分；
接收器，所述接收器能够从与所述光源通信的设备接收对所述设备的位置的请求；
位置确定模块，所述位置确定模块至少基于所述光源标识符和所述虚拟图来确定与所述设备在所述室内环境内的位置；以及
发送器，所述发送器将所述设备的位置发送至服务器或所述设备。
11.如权利要求10所述的光源，还包括：由所述发送器将所述光源的位置发送到所述位置确定模块。
CN201480016842.4A 2013-04-19 2014-04-16 使用光源的位置确定 Expired - Fee Related CN105474028B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/866,178 2013-04-19
US13/866,178 US20140313520A1 (en) 2013-04-19 2013-04-19 Location determination using light sources
PCT/US2014/034276 WO2014172408A1 (en) 2013-04-19 2014-04-16 Location determination using light sources

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105474028A CN105474028A (zh) 2016-04-06
CN105474028B true CN105474028B (zh) 2018-09-21

Family

ID=51728770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480016842.4A Expired - Fee Related CN105474028B (zh) 2013-04-19 2014-04-16 使用光源的位置确定

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140313520A1 (zh)
EP (1) EP2986996A4 (zh)
CN (1) CN105474028B (zh)
WO (1) WO2014172408A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3038732B1 (fr) * 2015-07-08 2019-06-07 Oledcomm Dispositif de geolocalisation par li-fi
WO2017023298A1 (en) * 2015-08-04 2017-02-09 Ford Global Technologies, Llc In-vehicle device position determination
EP3229037B1 (en) 2016-04-08 2020-07-01 Centre National d'Etudes Spatiales Visible light communication based positioning
UA109915U (uk) * 2016-04-12 2016-09-12 Олександр Григорович Беренок Спосіб визначення місцеположення об'єкта
KR20180002333A (ko) * 2016-06-29 2018-01-08 엘지전자 주식회사 가시광 통신을 이용한 장치 및 가시광 통신을 이용하여 네트워크에 접속하는 방법
WO2018054894A1 (en) * 2016-09-22 2018-03-29 Philips Lighting Holding B.V. Associating a mobile device with a group
EP3540983B1 (en) * 2016-12-09 2022-05-04 Huawei Technologies Co., Ltd. Method for data transmission, terminal device and network side device
CN112673713B (zh) * 2020-03-26 2023-10-10 松下知识产权经营株式会社 用于调试光源的方法、系统、装置和计算机可读介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1914940A (zh) * 2004-02-02 2007-02-14 株式会社中川研究所 位置信息通信装置
WO2012093241A1 (en) * 2011-01-07 2012-07-12 Toshiba Research Europe Limited Localisation of electronic equipment
KR101241793B1 (ko) * 2012-11-01 2013-03-15 (주)위니텍 실내 측위용 비콘 모듈을 구비한 형광등 소켓 커넥터 및 이를 이용한 실내 측위 시스템

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6807478B2 (en) * 2001-12-27 2004-10-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. In-building navigation system
ES2651920T3 (es) * 2005-12-23 2018-01-30 Philips Lighting Holding B.V. Sistema de iluminación con interfaz de usuario con conocimiento de la posición
KR100776804B1 (ko) * 2006-09-28 2007-11-19 한국전자통신연구원 센서 네트워크 통신 연동이 가능한 위치인식장치 및 방법
KR101508976B1 (ko) * 2007-12-31 2015-04-10 삼성전자주식회사 가시광 통신을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법
KR20110073040A (ko) * 2009-12-23 2011-06-29 삼성전자주식회사 조명등을 이용한 실내 네비게이션 방법 및 시스템
KR101277277B1 (ko) * 2010-12-31 2013-06-20 주식회사 케이티 근거리 통신을 위한 액세스 포인트 및 조명을 이용한 위치 측정 방법 및 장치
US8498811B2 (en) * 2011-02-09 2013-07-30 SenionLab AB Method and device for indoor positioning
US8964016B2 (en) * 2011-07-26 2015-02-24 ByteLight, Inc. Content delivery based on a light positioning system
US8994799B2 (en) * 2011-07-26 2015-03-31 ByteLight, Inc. Method and system for determining the position of a device in a light based positioning system using locally stored maps

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1914940A (zh) * 2004-02-02 2007-02-14 株式会社中川研究所 位置信息通信装置
WO2012093241A1 (en) * 2011-01-07 2012-07-12 Toshiba Research Europe Limited Localisation of electronic equipment
KR101241793B1 (ko) * 2012-11-01 2013-03-15 (주)위니텍 실내 측위용 비콘 모듈을 구비한 형광등 소켓 커넥터 및 이를 이용한 실내 측위 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014172408A1 (en) 2014-10-23
EP2986996A4 (en) 2016-12-28
CN105474028A (zh) 2016-04-06
US20140313520A1 (en) 2014-10-23
EP2986996A1 (en) 2016-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105474028B (zh) 使用光源的位置确定
CN105474717B (zh) 使用移动设备室内位置信息对接入点的室内位置确定
US9602969B2 (en) Method and electronic device for recognizing area
EP3231250B1 (en) Method for controlling and electronic device thereof
US20150268742A1 (en) Electronic device and operation method thereof
US20160061933A1 (en) Method and apparatus for measuring distance
US9772711B2 (en) Input processing method and electronic device thereof
US10360468B2 (en) Method for identifying location of electronic apparatus, electronic apparatus, and operating method of server
US10142608B2 (en) Electronic apparatus and method for processing three-dimensional information using image
US20210090282A1 (en) Systems and Methods For Object Measurement
CN105373534B (zh) 列表展示方法、装置及列表展示端
WO2015031974A1 (en) Method and system for locating wireless devices within a local region
US9905050B2 (en) Method of processing image and electronic device thereof
US20160341569A1 (en) Method of calibrating geomagnetic sensor and electronic device adapted thereto
US10168190B2 (en) Electronic device and method for providing external environment information
US20200267538A1 (en) Electronic device and method for controlling information exchange in electronic device
CN112395086A (zh) 一种资源分配方法、装置、电子设备及存储介质
US10187506B2 (en) Dual subscriber identity module (SIM) card adapter for electronic device that allows for selection between SIM card(s) via GUI display
US20180329019A1 (en) Radio Wave State Map Creating System and Control Method Therefor
WO2019223601A1 (zh) 一种数据库系统及其建立方法和装置
US20160037287A1 (en) Method and apparatus for performing a scanning operation
US10218197B2 (en) Electronic device and method for utilizing plurality of charging circuits
CN105379343A (zh) 用于发送数据的方法和装置
US20180121493A1 (en) Detecting emergency response address errors
US9900731B2 (en) Method of providing location based service and electronic device thereof

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180921

Termination date: 20190416

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee