CN105470081B - 限束器的控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了限束器的控制方法、装置及设备，所述方法包括：根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过驱动部件将遮线部件自限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置；在所述遮线部件到达与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数；将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系；根据所述对应关系执行相应的限束器控制。本申请实施例可以有效降低限位开关的安装误差对限束器走位精确度的影响，提高限束器的精确度和限束效果。

Description

限束器的控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及限束器的控制方法、装置及设备。

背景技术

在医用数字化X线摄影系统中，限束器安装在X射线管套窗口，通过对限束器进行调试，可以在X射线检查中遮去不必要的原发X射线，将X射线限制在所需的最小范围，以减少X射线对病人的照射。

现有限束器的调试技术，通过调节限束器的限位开关(如光电开关)到预定的安装位置，来确保限束器走位的准确度。通常限位开关安装在靠近X射线焦点的位置上，根据X线射出的特点，如果限位开关的安装位置发生微小变化，则这种微小变化放大到限束器的投影上，则会发生比较大的变化，而在实际的调试过程中，由于难以将限位开关准确无误地调节到安装位置，会导致限束器的误差加大、限束效果变差。

发明内容

本申请提供限束器的控制方法、装置及设备，以解决现有限束器的调试技术难以将限位开关准确无误地调节到安装位置，会导致限束器的误差加大、限束效果变差的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种限束器的控制方法，所述限束器包括限位开关、驱动部件和遮线部件，所述方法包括：

根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置；

在所述遮线部件到达与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数；

将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系；

根据所述对应关系执行相应的限束器控制。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种限束器的控制装置，所述限束器包括限位开关、驱动部件和遮线部件，所述装置包括：

驱动模块，用于根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置；

获取模块，用于在所述遮线部件到达与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数；

转换模块，用于将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系；

控制模块，用于根据所述对应关系执行相应的限束器控制。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种限束器的控制设备，所述限束器包括限位开关、驱动部件和遮线部件，所述设备包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置；

在所述遮线部件到达每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数；

将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系；

根据所述对应关系执行相应的限束器控制。

应用本申请实施例，通过将所述遮线部件自所述限位开关处移动到与每组驱动参数相应的位置，在所述遮线部件移动到与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数，将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系，并根据所述对应关系执行相应的限束器控制。由于限束器透过光线前已将所述遮线部件自所述限位开关所处的位置进行相应移动，因此，在限位开关未准确无误地调节到预定安装位置时，也可获得与驱动参数精确对应的投影参数，进而获得的对应关系不受限位开关的安装位置的安装误差的影响，根据所述对应关系执行相应的限束器控制，即可降低限束器的误差、改善限束效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为限束器的工作原理图；

图2为本申请限束器的控制方法的一个实施例流程图；

图3为本申请限束器的控制方法的一个实施例中限束器的三种坐标系的坐标示意图；

图4为本申请限束器的控制方法的另一个实施例流程图；

图5为本申请限束器的控制装置的实施例硬件架构图；

图6为本申请限束器的控制装置的一个实施例框图；

图7为本申请限束器的控制装置的另一个实施例框图。

具体实施方式

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

限束器是一种安装于X线管的管套输出窗前方的机电型光学装置，它的主要作用是控制X线管输出线的照射野，以便在能够满足X线成像和诊断的前提下，尽量减少投射范围，避免不必要的剂量；并能吸收一些散乱的射线，提高影响清晰度。此外，它还能指示出投射中心和投射视野的大小。

限束器可包括限位开关、驱动部件和遮线部件，限位开关用于设置在限束器的光线(X线管发射的X射线或模拟光源发出的可见光的光线)通道的关闭位置和最大位置；驱动部件可为电机，用于驱动遮线部件在所述关闭位置和最大位置间移动；所述遮线部件可为遮线板，构成限束器的光线通道，决定了X线管输出线的照射野。

图1所示为限束器的工作原理图，在图1中11为X线管的焦点，12和13为遮线部件，m为两个遮线部件之间的间隙，n为照射野，h为焦点11到限束器遮线部件的距离，H为焦点11到照射野的距离。由几何学原理可得到关系式：H/h＝n/m。

由所得关系式可知，若要得到不同的照射野n，只要调节遮线部件间距m的大小就可以了。在与X线管的管套的定位上，限束器采用专用的连接件与管套窗口的发兰盘固定配合成一体，并能在一定范围内转动，安装时限束器所要求的焦点位置与实际X线管的焦点位置相一致。通过调节限束器的限位开关(如光电开关)到预定的安装位置(光线通道的关闭位置和最大位置)，来确保限束器走位的准确度。限位开关通常安装在靠近X线管的焦点的位置上，根据X线射出的特点，如果限位开关的安装位置发生微小变化，则这种微小变化放大到限束器的投影上，则会发生比较大的变化，而在实际的调试过程中，由于难以将限位开关准确无误地调节到安装位置，会导致限束器的误差加大、限束效果变差。

为了消除限位开关的安装误差对限束效果的影响，本申请，通过将所述遮线部件自所述限位开关处移动到与每组驱动参数相应的位置，在所述遮线部件移动到与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数，将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系，并根据所述对应关系执行相应的限束器控制。获得的对应关系不受限位开关的安装位置的安装误差的影响，根据所述对应关系执行相应的限束器控制，即可降低限束器的误差、改善限束效果。

下面结合具体实施例对本申请进行详细描述。

参见图2，为本申请限束器的控制方法的一个实施例流程图，限束器包括限位开关、驱动部件和遮线部件，所述方法包括以下步骤：

步骤201：根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置。

步骤202：在所述遮线部件到达与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数。

步骤203：将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系。

步骤204：根据所述对应关系执行相应的限束器控制。

本实施例，通过将所述遮线部件自所述限位开关处移动到与每组驱动参数相应的位置，在所述遮线部件移动到与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数，将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系，并根据所述对应关系执行相应的限束器控制。由于限束器透过光线前已将所述遮线部件自所述限位开关所处的位置进行相应移动，因此，在限位开关未准确无误地调节到预定安装位置时，也可获得与驱动参数精确对应的投影参数，进而获得的对应关系不受限位开关的安装位置的安装误差的影响，根据所述对应关系执行相应的限束器控制，即可降低限束器的误差、改善限束效果。

本申请的限束器的控制方法，可应用于数字化X射线摄影(DR，DigitalRadiography)系统、X线多功能透视摄影系统等医用X线摄影系统的限束器的控制过程中，在对限束器的限位开关进行调试后，启动本申请实施例的限束器的控制方法流程，在限位开关未准确无误地调节到预定安装位置时，也可获得与驱动参数精确对应的投影参数，进而获得的对应关系不受限位开关的安装位置的安装误差的影响，根据所述对应关系执行相应的限束器控制，可以在X射线检查中遮去不必要的原发X射线，将X射线限制在所需的最小范围，即可降低限束器的误差、改善限束效果。

其中，对于步骤201，所述驱动部件可为步进电机、全数字式交流伺服电机或其他交/直流电机。所述驱动参数与遮线部件的移动距离或驱动部件运行距离对应，可为控制驱动部件驱动遮线部件移动的控制信号，如步进电机的步数信号，各组驱动参数控制驱动部件驱动遮线部件移动的距离不同。所述相应的位置为驱动部件响应驱动参数运行时带动遮线部件移动到的位置。

在一个可选的实现方式中，所述根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置，包括：

从预设的驱动参数范围内选取至少两组驱动参数；

将选取的各组驱动参数分别输入所述限束器的驱动部件，以使所述驱动部件分别驱动所述遮线部件自所述限位开关处移动到与各组驱动参数对应的位置。

在本申请实施例中，将所述驱动参数作为控制信号输入所述驱动部件，即可控制所述驱动部件驱动所述遮线部件移动，所述遮线部件被预先安装到所述限位开关处，紧邻所述限位开关，进行移动时自所述限位开关所处位置开始，所述相应移动的终点位置分别与各组驱动参数相应。所述驱动参数可为包括步进电机的步数的参数，将其输入步进电机后，产生电机控制信号控制电机运行。

在其他可选的实现方式中，若驱动参数由z组，z为大于2的整数，可先将所述遮线部件自所述限位开关处移动到与第一组驱动参数对应的位置，再将所述遮线部件自与第一组驱动参数对应的位置移动到与第二组驱动参数对应的位置，依次原理将所述遮线部件自与第z-1组驱动参数对应的位置移动到与第z组驱动参数对应的位置。

对于步骤202，光线通过所述限束器的通道由移动后的遮线部件组成，所述限束器可包括四个遮线部件。所述遮线部件的投影参数可为所述遮线部件的边缘在照射野内的投影位置的坐标，还可为投影位置其他标识参数。获取的投影参数的组数与驱动参数的组数一致。

在一个可选的实现方式中，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数的方式可包括：通过在限束器内安装的点光源(用于模拟X线管焦点的位置)向反光镜发射光线，反光镜将光线反射至遮线部件组成的信号通道，以可见光照射野预示X射线照射野，根据可见光线路获得遮线组件的投影位置的坐标。

对于步骤203，可预设转换规则或转换模型，根据预设的转换规则或模型，将所述至少两组驱动参数和获取的投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系。

在一个可选的实现方式中，所述将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系，包括：

调取预设的线性拟合模型；

根据所述线性拟合模型，对各组驱动参数和获取的各组投影参数进行线性拟合，生成驱动参数与投影参数间的线性对应关系。

本实现方式，通过线性拟合的方式可快速准确地获取驱动参数与投影参数间的线性对应关系，进而可快速降低限束器的误差、改善限束效果。

其中，所述线性拟合模型可为y＝kx+c，y指代驱动参数，x指代投影参数，k和c可为预设的已知数值。所述线性对应关系可为线性函数式或线性关系表。

在其他实施例中，可通过相关技术将所述至少两组驱动参数和获取的投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系。

在另一个可选的实现方式中，在生成驱动参数与投影参数间的线性对应关系之后，还包括：

判断获取的投影参数是否为所述遮线部件在射野坐标系中的坐标；

若否，则根据获取的投影参数所属的坐标与射野坐标间的转换规则，将所述线性对应关系，变换为驱动参数与所述遮线部件在射野坐标系中的坐标间的对应关系。

图3所示为本申请限束器的控制方法的一个实施例中限束器的三种坐标系的坐标示意图，图3中可包括X射线焦点、物理坐标系(遮线部件所在区域所属的坐标系)、射野坐标系(照射野坐在区域所属的坐标系)和图像坐标系(所成图像所属的坐标系)，其中，物理坐标系和射野坐标系的单位可均为毫米mm、图像坐标系的单位可为像素pixel。上述可选实现方式中获取的投影参数所属的坐标可为图像坐标系中的坐标。

坐标系之间的映射可包括：图像坐标系(x₂，p₂，y₂)到射野坐标系(x₁，p₁，y₁)，图像坐标系(x₂，p₂，y₂)到遮线部件物理坐标系(x₀，p₀，y₀)。

射野坐标系(x₁，p₁，y₁)到图像坐标系(x₂，p₂，y₂)的映射，即将遮线部件射野坐标系位置信息映射成图像坐标系下的位置信息，其中，坐标转换可采用如下模型：

式中，PixelWidth与PixelHeight分别为图像像素尺寸的宽和高，在图像尺寸为2a×2b像素的情况下，PixelWidth＝xWidth1/2a；PixelHeight＝yWidth1/2b，xWidth1为水平遮线部件在射野坐标上最大开口宽度，yWidth1为垂直遮线部件在射野坐标上最大开口宽度。(x₁,y₁)和(x₂,y₂)为某一点分别在射野坐标系和图像坐标系下的坐标。

遮线部件的物理坐标系(x₀，p₀，y₀)到图像坐标系(x₂，p₂，y₂)映射，即将遮线部件物理坐标系下位置信息映射成图像坐标系下的位置信息。由于从物理坐标系映射到射野坐标系的模型如下：

因此，从图像坐标系映射到物理坐标系的模型如下：

式中，Scale为放大率，表示物理坐标系和射野坐标系的转换系数，是以X线焦点在遮线部件区域上的投影点p₀(0，0)为中心坐标，Scale＝SID/D1。(x₀，y₀)为限束器物理坐标系下的一点的坐标，(x₁，y₁)和(x₀，y₀)某一点分别在射野坐标系和物理坐标系下的坐标。

在一个实施例中，若限束器包括水平方向的遮线部件和垂直方向的遮线部件，若驱动参数为电机步数，投影参数为遮线部件在图3所示的图像坐标系中的坐标，电机步数与遮线部件的图像坐标件呈线性相关，将电机步数和遮线部件的图像坐标分别作为因变量和自变量代入预设线性函数y＝ax+b，则可得如下对应关系：

电机步数＝a×对应遮线部件的图像坐标+b；

进而根据限束器射野坐标系到图像坐标系映射，可以得出遮线部件的电机步数与射野坐标位置的线性关系函数：

水平遮线部件电机步数＝a×水平遮线部件的射野坐标/PixelWidth+b；

垂直遮线部件电机步数＝a×垂直遮线部件的射野坐标/PixelHeight+b；

再根据限束器物理坐标系到图像坐标系映射，可以得出遮线部件的电机步数与物理坐标位置的线性关系函数：

水平遮线部件电机步数＝a×水平遮线部件物理坐标×Scale/PixelWidth+b；

垂直遮线部件电机步数＝a×垂直遮线部件物理坐标×Scale/PixelHeight+b。

对于步骤204，所述限束控制包括关闭限束器、增大或减小限束器的光线通道等。根据所述对应关系执行相应的限束器控制时，可将所述对应关系或所述对应关系中的关系参数存储到预设存储区域，当接收到遮挡部件需要的目标投影参数(如目标投影位置的坐标)时，根据存储的所述对应关系或所述关系参数，获得与所述目标参数对应的目标驱动参数(如电机的步数)，根据所述目标驱动参数对所述限束器进行相应的限束控制。

在一个可选实现方式中，所述根据所述对应关系执行相应的限束器控制，包括：

根据所述对应关系，确定与所述遮线部件的目标投影参数对应的目标驱动参数；

将所述目标驱动参数输入所述限束器的驱动部件，以使所述驱动部件驱动所述遮线部件移动。

参见图4，图4为本申请限束器的控制方法的另一个实施例流程图，在该方法中，与图1示例的流程相同的步骤，在本实施例将简单描述，具体可以结合参见对于图1流程的详细说明。

图4所示的限束器的控制方法可以包括以下步骤：

步骤401：根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置。

步骤402：在X射线管分别对到达相应的位置的遮线部件组成的通道发射X射线后，获取生成的至少两组图像。

步骤403：分别从获取的每组图像中识别所述遮线部件在每组图像中的投影坐标。

步骤404：根据图像坐标与射野坐标间的转换规则，分别将所述遮线部件在每组图像中的投影坐标，变换为所述遮线部件在射野坐标系中的投影坐标。

步骤405：将各组驱动参数和转换所得的所述遮线部件在射野坐标系中的投影坐标，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系。

步骤406：根据所述对应关系执行相应的限束器控制。

本实施例，通过识别遮线部件在X射线管对遮线部件组成的通道发射X射线所成图像中的投影，获得遮线部件在照射野中的投影，可加快获得投影参数的速度，进而提高获取对应关系的速度和对应限束器的控制效率。

其中，对于步骤402，X射线管所属的DR系统等医用X线摄影系统进行曝光时，X射线管可对遮线部件组成的通道发射X射线，所成的图像可为曝光图像。所述相应的位置为与各组驱动参数相应的位置。获取的图像的组数与驱动参数的组数一致。

在本申请实施例中，每当遮线部件到达与一组驱动参数相应的位置后，即在X射线管对遮线部件组成的通道发射X射线后，获取生成的一组图像。

对于步骤403，可通过预设的图像识别方法，分别从获取的每组图像中识别所述遮线部件的边缘在每组图像中的投影坐标。

对于步骤404，可通过图3所示的图像坐标与射野坐标间的转换规则，分别将所述遮线部件在每组图像中的投影坐标，变换为所述遮线部件在射野坐标系中的投影坐标，转换所得的坐标为投影参数。

与前述限束器的控制方法的实施例相对应，本申请还提供了限束器的控制装置的实施例。

本申请限束器的控制装置的实施例可以应用在DR系统的设备或其他需要限束器的设备上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在DR系统的设备或其他需要限束器的设备的处理器将存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图5所示，为本申请限束器的控制装置所在DR系统的设备或其他需要限束器的设备的一种硬件结构图，除了图5所示的处理器、内存、网络接口、以及存储器之外，实施例中装置所在的DR系统的设备或其他需要限束器的设备通常根据该设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

其中，存储器中可以存储有限束器的控制方法对应的逻辑指令，该存储器例如可以是非易失性存储器(non-volatile memory)。处理器可以调用执行存储器中的保存的逻辑指令，以执行上述限束器的控制方法。

限束器的控制方法对应的逻辑指令的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

参见图6，图6为本申请限束器的控制装置一个实施例框图：

该装置包括：驱动模块610、获取模块620、转换模块630和控制模块640。

其中，驱动模块610，用于根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置。

获取模块620，用于在所述遮线部件到达与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数。

转换模块630，用于将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系。

控制模块640，用于根据所述对应关系执行相应的限束器控制。

本实施例，通过将所述遮线部件自所述限位开关处移动到与每组驱动参数相应的位置，在所述遮线部件移动到与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数，将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系，并根据所述对应关系执行相应的限束器控制。由于限束器透过光线前已将所述遮线部件自所述限位开关所处的位置进行相应移动，因此，在限位开关未准确无误地调节到预定安装位置时，也可获得与驱动参数精确对应的投影参数，进而获得的对应关系不受限位开关的安装位置的安装误差的影响，根据所述对应关系执行相应的限束器控制，即可降低限束器的误差、改善限束效果。

在一个可选的实现方式中：

驱动模块610可包括(图6中未示出)：

驱动参数选取模块，用于从预设的驱动参数范围内选取至少两组驱动参数；

驱动参数输送模块，用于将选取的各组驱动参数分别输入所述限束器的驱动部件，以使所述驱动部件分别驱动所述遮线部件自所述限位开关处移动到与各组驱动参数对应的位置。

在另一个可选的实现方式中：

转换模块630可包括(图6中未示出)：

模型调取模块，用于调取预设的线性拟合模型；

线性拟合模块，用于根据所述线性拟合模型，对各组驱动参数和获取的各组投影参数进行线性拟合，生成驱动参数与投影参数间的线性对应关系。

在另一个可选的实现方式中：

限束器的控制装置还可包括(图6中未示出)：

判断模块，用于判断获取的投影参数是否为所述遮线部件在射野坐标系中的坐标；

关系变换模块，用于在获取的投影参数不是所述遮线部件在射野坐标系中的坐标时，根据获取的投影参数所属的坐标与射野坐标间的转换规则，将所述线性对应关系，变换为驱动参数与所述遮线部件在射野坐标系中的坐标间的对应关系。

在另一个可选的实现方式中：

控制模块640可包括(图6中未示出)：

目标驱动参数确定模块，用于根据所述对应关系，确定与所述遮线部件的目标投影参数对应的目标驱动参数；

目标驱动参数输送模块，用于将所述目标驱动参数输入所述限束器的驱动部件，以使所述驱动部件驱动所述遮线部件移动。

参见图7，图7为本申请限束器的控制装置的另一个实施例框图：

该装置包括：驱动模块710、图像获取模块720、坐标识别模块730、坐标变换模块740、转换模块750和控制模块760。

其中，驱动模块710，用于根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置。

图像获取模块720，用于在X射线管分别对到达相应的位置的遮线部件组成的通道发射X射线后，获取生成的至少两组图像。

坐标识别模块730，用于分别从获取的每组图像中识别所述遮线部件在每组图像中的投影坐标。

坐标变换模块740，用于根据图像坐标与射野坐标间的转换规则，分别将所述遮线部件在每组图像中的投影坐标，变换为所述遮线部件在射野坐标系中的投影坐标。

转换模块750，用于将各组驱动参数和转换所得的所述遮线部件在射野坐标系中的投影坐标，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系。

控制模块760，用于根据所述对应关系执行相应的限束器控制。

本实施例，通过识别遮线部件在X射线管对遮线部件组成的通道发射X射线所成图像中的投影，获得遮线部件在照射野中的投影，可加快获得投影参数的速度，进而提高获取对应关系的速度和对应限束器的控制效率。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种限束器的控制方法，限束器包括限位开关、驱动部件和遮线部件，其特征在于，所述方法包括：

根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置；

在所述遮线部件到达与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数；

将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系；

根据所述对应关系执行相应的限束器控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置，包括：

从预设的驱动参数范围内选取至少两组驱动参数；

将选取的各组驱动参数分别输入所述驱动部件，以使所述驱动部件分别驱动所述遮线部件自所述限位开关处移动到与各组驱动参数对应的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数，包括：

在X射线管分别对到达相应的位置的遮线部件组成的通道发射X射线后，获取生成的至少两组图像；

分别从获取的每组图像中识别所述遮线部件在每组图像中的投影坐标；

根据图像坐标与射野坐标间的转换规则，分别将所述遮线部件在每组图像中的投影坐标，变换为所述遮线部件在射野坐标系中的投影坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系，包括：

调取预设的线性拟合模型；

根据所述线性拟合模型，对各组驱动参数和获取的各组投影参数进行线性拟合，生成驱动参数与投影参数间的线性对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成驱动参数与投影参数间的线性对应关系之后，还包括：

判断获取的投影参数是否为所述遮线部件在射野坐标系中的坐标；

若否，则根据获取的投影参数所属的坐标与射野坐标间的转换规则，将所述线性对应关系，变换为驱动参数与所述遮线部件在射野坐标系中的坐标间的对应关系。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系执行相应的限束器控制，包括：

根据所述对应关系，确定与所述遮线部件的目标投影参数对应的目标驱动参数；

将所述目标驱动参数输入所述限束器的驱动部件，以使所述驱动部件驱动所述遮线部件移动。

7.一种限束器的控制装置，其特征在于，所述限束器包括限位开关、驱动部件和遮线部件，所述装置包括：

驱动模块，用于根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置；

获取模块，用于在所述遮线部件到达与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数；

转换模块，用于将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系；

控制模块，用于根据所述对应关系执行相应的限束器控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

驱动参数选取模块，用于从预设的驱动参数范围内选取至少两组驱动参数；

驱动参数输送模块，用于将选取的各组驱动参数分别输入所述驱动部件，以使所述驱动部件分别驱动所述遮线部件自所述限位开关处移动到与各组驱动参数对应的位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

图像获取模块，用于在X射线管分别对到达相应的位置的遮线部件组成的通道发射X射线后，获取生成的至少两组图像；

坐标识别模块，用于分别从获取的每组图像中识别所述遮线部件在每组图像中的投影坐标；

坐标变换模块，用于根据图像坐标与射野坐标间的转换规则，分别将所述遮线部件在每组图像中的投影坐标，变换为所述遮线部件在射野坐标系中的投影坐标。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括：

模型调取模块，用于调取预设的线性拟合模型；

线性拟合模块，用于根据所述线性拟合模型，对各组驱动参数和获取的各组投影参数进行线性拟合，生成驱动参数与投影参数间的线性对应关系。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断获取的投影参数是否为所述遮线部件在射野坐标系中的坐标；

关系变换模块，用于在获取的投影参数不是所述遮线部件在射野坐标系中的坐标时，根据获取的投影参数所属的坐标与射野坐标间的转换规则，将所述线性对应关系，变换为驱动参数与所述遮线部件在射野坐标系中的坐标间的对应关系。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

目标驱动参数确定模块，用于根据所述对应关系，确定与所述遮线部件的目标投影参数对应的目标驱动参数；

目标驱动参数输送模块，用于将所述目标驱动参数输入所述限束器的驱动部件，以使所述驱动部件驱动所述遮线部件移动。

13.一种限束器的控制设备，所述限束器包括限位开关、驱动部件和遮线部件，其特征在于，所述设备包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置；

在所述遮线部件到达每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数；

将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系；

根据所述对应关系执行相应的限束器控制。