CN105469639B - 使用透明显示器的提醒系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供使用透明显示器的提醒系统和方法。在一个实施例中，方法包括：基于传感器数据检测物体位于车辆附近；基于车辆状况确定与检测到的物体相关的时间和距离中的至少一个；基于车辆状况产生说明时间和距离中的至少一个的图像；以及选择性地产生显示信号以便通过透明保形显示单元将图像显示在车辆的透明显示器上。

Description

使用透明显示器的提醒系统和方法

技术领域

技术领域一般涉及车辆的提醒系统，并且更具体来说，涉及将信息显示在挡风玻璃显示器上的车辆的提醒系统。

背景技术

车辆包括检测车辆附近的物体或状况并且向驾驶者提醒该物体或状况的提醒系统。提醒通常基于检测到的物体的位置和路径相对于驾驶者的车辆的位置和路径来产生。例如，前向碰撞提醒系统使用传感器来检测车辆前部在潜在危险的时间（例如，如果当前状况继续则几秒后）或距离内预计在其路径中的车辆或其他物体。前向碰撞提醒系统通常在例如车辆跟随另一个车辆太近或在车辆太快速地接近另一个车辆或物体时产生警告或提醒。

警告发生的定时可以由驾驶者配置。例如，可以向驾驶者呈现一个或多个选项。选项可以通过口语命令（例如，“远”、“中等”或“近”）和/或抽象的视觉显示（例如，两个车辆相隔3、2或1个雷达波）来呈现给驾驶者。在一些情况下，驾驶者可能难以理解选项的含义来做出深知的选择。在其他情况下，一旦选择了选项，驾驶者可能难以理解发出的警告或提醒。

因此，需要提供允许驾驶者以驾驶者容易理解的方式配置定时的方法和系统。另外需要提供以驾驶者容易理解的方式提醒或警告驾驶者的方法和系统。此外，本发明的其他所需特征和特性将从结合附图和以上技术领域和背景进行的随后详细描述和随附权利要求变得显而易见。

发明内容

提供用于提醒具有透明保形显示单元的车辆的驾驶者的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：基于传感器数据检测物体位于车辆附近；基于车辆状况确定与检测到的物体相关的时间和距离中的至少一个；基于车辆状况产生说明时间和距离中的至少一个的图像；以及选择性地产生显示信号以便通过透明保形显示单元将图像显示在车辆的透明显示器上。

在另一个实施例中，方法包括：基于传感器数据检测物体位于车辆附近；以及响应于检测到物体，基于车辆状况产生保形图像，并且选择性地产生显示信号以便通过透明保形显示单元将保形图像显示在车辆的透明显示器上。

在另一个实施例中，车辆包括透明保形显示单元和控制模块。控制模块检测车辆附近的物体，基于车辆状况确定与检测到的物体相关的时间和距离中的至少一个，基于车辆状况产生说明时间和距离中的至少一个的保形图像，并且选择性地产生显示信号以便通过透明保形显示单元将保形图像显示在车辆的透明显示器上。

本发明包括以下方案：

1. 一种提醒具有透明保形显示单元的车辆的驾驶者的方法，所述方法包括：

基于传感器数据检测物体位于所述车辆附近；

基于车辆状况确定与检测到的物体相关的时间和距离中的至少一个；

基于车辆状况产生说明时间和距离中的至少一个的图像；以及

选择性地产生显示信号以便通过所述透明保形显示单元将所述图像显示在所述车辆的透明显示器上。

2. 如方案1所述的方法，其中确定所述时间和所述距离中的至少一个包括基于当前和预计的车辆状况中的至少一个来确定到达所述物体的时间。

3. 如方案1所述的方法，其中确定所述时间和所述距离中的至少一个包括基于当前和预计的车辆状况中的至少一个来确定避免碰撞所需的距离。

4. 如方案1所述的方法，其中产生所述图像包括基于车辆状况产生保形图像。

5. 如方案4所述的方法，其中所述保形图像符合通过挡风玻璃观看到的环境。

6. 如方案1所述的方法，其进一步包括确定与所述物体相关的时间和距离中的至少一个位于范围内，并且其中产生所述图像和选择性地产生是响应时间和距离中的至少一个在所述范围内。

7. 如方案6所述的方法，其进一步包括基于用户配置的设置来设置所述范围。

8. 如方案1所述的方法，其中选择性地产生包括选择性地产生提醒显示信号和警告显示信号。

9. 如方案8所述的方法，其中选择性地产生所述提醒显示信号和所述警告显示信号是基于与时间和距离中的至少一个相关的范围。

10. 如方案8所述的方法，其中选择性地产生所述提醒显示信号和所述警告显示信号包括基于与选择的选项相关的范围产生所述提醒显示信号并且基于未选择的选项产生所述警告显示信号。

11. 一种提醒具有透明保形显示单元的车辆的驾驶者的方法，所述方法包括：

基于传感器数据检测物体位于所述车辆附近；以及

响应于检测到所述物体，基于车辆状况产生保形图像，并且选择性地产生显示信号以便通过所述透明保形显示单元将所述保形图像显示在所述车辆的透明显示器上。

12. 如方案11所述的方法，其中所述保形图像符合通过所述透明显示器观看到的环境。

13. 如方案11所述的方法，其进一步包括基于车辆状况确定与所述物体相关的时间和距离中的至少一个。

14. 如方案13所述的方法，其中确定所述时间和所述距离中的至少一个包括基于当前和预计的车辆状况中的至少一个来确定到达所述物体的时间。

15. 如方案13所述的方法，其中确定所述时间和所述距离中的至少一个包括基于当前和预计的车辆状况中的至少一个来确定避免碰撞所需的距离。

16. 如方案13所述的方法，其中产生所述保形图像包括基于车辆状况产生说明时间和距离中的至少一个的保形图像。

17. 如方案13所述的方法，其进一步包括确定与所述物体相关的时间或距离位于范围内，并且其中产生所述保形图像和选择性地产生所述显示信号是进一步响应所述时间或所述距离在所述范围内。

18. 如方案17所述的方法，其进一步包括基于用户配置的设置来设置所述范围。

19. 如方案13所述的方法，其中选择性地产生包括选择性地产生提醒显示信号和警告显示信号，并且其中选择性地产生所述提醒显示信号和所述警告显示信号包括基于与选择的选项相关的范围产生所述提醒显示信号并且基于未选择的选项产生所述警告显示信号。

20. 一种用于提醒车辆的驾驶者的系统，所述系统包括：

透明保形显示单元；以及

控制模块，所述控制模块检测所述车辆附近的物体，基于车辆状况确定与检测到的物体相关的时间和距离中的至少一个，基于车辆状况产生说明时间和距离中的至少一个的保形图像，并且选择性地产生显示信号以便通过所述透明保形显示单元将所述保形图像显示在所述车辆的透明显示器上。

附图说明

下文将结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同数字指示相同元件，并且其中：

图1是示出根据各个实施例的包括提醒系统的车辆的功能方框图；

图2-6是根据各个实施例的用于显示警告或提醒的集成显示器的图示；

图7-9是根据各个实施例的用于显示以供选择的选项的图示；以及

图10-14是示出根据各个实施例的可以由提醒系统执行的方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述实质上仅是示例性的，而并不意欲限制应用和使用。此外，并不意欲由先前技术领域、背景技术、简要概述或以下详细描述中呈现的任何明确或暗示的理论约束。应理解，在附图中，对应参考数字指示相同或对应的部分和特征。如本文所使用，术语模块指代任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备（单独地或以任何组合），包括但不限于：特定应用集成电路（ASIC）、电子电路、处理器（共享、专用或群组）和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其他适合的部件。

现在参照图1，车辆10被展示位包括根据各个实施例的车辆提醒系统12。尽管本文所示的图描述具有某些元件布置的实例，但是在实际实施例中可以呈现额外的中间元件、设备、特征或部件。还应理解，图1仅是说明性的，而可以不按照任何类型的比例绘制。

在各个实施例中，车辆提醒系统12通过透明保形显示单元14将视觉警告和/或提醒传达给驾驶者。在各个实施例中，透明保形显示单元14通常包括一个或多个投影设备16，所述投影设备将图像18投影到诸如车辆10的挡风玻璃20的透明显示器（或者驾驶者前面的其他透明表面）上。基于从车辆提醒系统12接收到的显示信号22来将图像18投影到诸如挡风玻璃20的透明显示器上。如可以了解，透明保形显示单元14可以使用投影、反射或者用于将图像显示在透明显示器上的任何其他已知方法来将图像18呈现给驾驶者，而并不限于本实例。

车辆提醒系统12包括感测车辆10附近的可观察状况的一个或多个传感器24a-24n。传感器24a-24n可以是图像传感器、雷达传感器、超声传感器、激光雷达传感器、基于GPS或基于无线的车辆间传感器或者感测车辆10附近的可观察状况的其他传感器。传感器24a-24n感测车辆10的状况并且基于其产生传感器信号26a-26n。控制模块28接收传感器信号26a-26n，处理传感器信号26a-26n以检测车辆10附近的物体，并且选择性地产生显示信号22以供透明保形显示单元14用来在检测到物体时警告和/或提醒驾驶者。

在各个实施例中，控制模块28基于当前车辆状况处理传感器信号26a-26n。具体而言，控制模块28基于当前和预计的车辆状况确定对车辆周围物体的威胁程度。控制模块28通过确定“碰撞避免时间”或“碰撞避免距离”（即，预计两个车辆或物体将碰撞的时间或距离）和/或驾驶者或车辆避免碰撞所需操纵（例如，急剧制动）的严重性来确定威胁程度。

车辆状况可以包括当前或预计的车辆的状况（例如，车辆速度、车辆减速、车辆负载等）和/或车辆的周围状况（例如，道路状况、天气状况等）。车辆状况可以从传感器30接收、从其他控制模块（未示出）接收、由控制模块28确定和/或在控制模块28内预先定义。基于相对于预计碰撞的确定的时间或距离，控制模块28选择性地产生显示信号22以供透明保形显示单元14用来警告和/或提醒驾驶者。

在各个实施例中，控制模块28基于驾驶者需要接收警告和/或提醒的提醒定时或提醒距离来产生显示信号22。如下文将更详细论述，所需的时间或距离可以被预先定义和/或可以由用户通过用户设置来配置。

在各个实施例中，用户设置可以指示多个选项中被选择的一个。图2-4示出具有三个选项的示例性实施例。如可以了解，各个其他实施例可以包括任何数量的选项，而并不限于本实例。在示例性实施例中，三个选项包括远选项（即，当检测到的物体在被认为距离车辆“远碰撞威胁”的第一时间或距离内时，用户希望接收警告）、中等选项（即，当检测到的物体在被认为距离车辆“中等碰撞威胁”的第二时间或距离内时，用户希望接收警告）以及近选项（即，当检测到的物体在被认为距离车辆“近碰撞威胁”的第三时间或距离内时，用户希望接收警告）。

控制模块28基于所确定的时间或距离（给定当前车辆状况）与由所选择的选项定义的时间或距离的比较来产生显示信号22。控制模块28产生显示信号22以使得在挡风玻璃20上显示说明所确定的与检测到的物体的时间或距离的图像18。控制模块28进一步产生显示信号22以使得图像符合通过挡风玻璃20观看到的环境（称为保形图像）。具体来说，控制模块28基于驾驶者眼睛、头部和/或面部方向的确定（例如，通过面部摄像机眼睛追踪器）和/或挡风玻璃20上的驾驶者眼睛、头部和/或脸部凝视位置的确定结合外部前向场景中的元件（例如，道路车道标记、道路边缘、道路的路径、道路的3-D轨迹、车辆、车辆尺寸、牌照等）的位置、尺寸和形状的确定来计算挡风玻璃20上的位置。

如图2的示例性实施例中所示，当选择示例性远选项时，并且所确定的时间或距离在由远选项定义的范围内时，图像18a被显示在挡风玻璃的位置上，并且具有在由驾驶者观看时看来在车辆10所行驶的车道内并示出所确定的时间或距离的形状和尺寸。在此实例中，距离由尺寸基于距车辆10的距离而减小的三个梯形示出。如可以了解，在各个实施例中，可以使用任何其他形状、尺寸和/或数量的形状来示出时间或距离。

如图3中所示，当选择中等选项时，并且所确定的时间或距离在由中等选项定义的范围内时，图像18b被显示在挡风玻璃20的位置上，并且具有在由驾驶者观看时看来在车辆10所行驶的车道内并示出所确定的时间或距离的形状和尺寸。在此实例中，距离由尺寸基于距车辆10的距离而减小的两个梯形示出。如可以了解，在各个实施例中，可以使用任何其他形状、尺寸和/或数量的形状来示出时间或距离。

如图4中所示，当选择近选项时，并且所确定的时间或距离在由近选项定义的范围内时，图像18c被显示在挡风玻璃20的位置上，并且具有在由驾驶者观看时看来在车辆所行驶的车道内并示出所确定的时间或距离的形状和尺寸。在此实例中，距离由一个梯形示出。如可以了解，在各个实施例中，可以使用任何其他形状、尺寸和/或数量的形状来示出时间或距离。

返回参照图1，在各个实施例中，控制模块28可以基于所选择的选项来产生警告显示信号22a和提醒显示信号22b。例如，当选择近和中等选项时，控制模块在所确定的时间或距离（给定当前车辆状况）在由未被选择的选项（例如，中等，或者中等和远）定义的范围内时产生警告显示信号22a；并且控制模块28所确定的时间或距离（给定当前车辆状况）在由所选择的选项定义的范围内时产生提醒显示信号22b。

如图5A-5B的示例性实施例中所示，当选择中等选项并且所确定的时间或距离在由未选择的远选项定义的范围内时，显示说明所确定的时间或距离的警告图像18d（图5A）。在此实例中，距离由尺寸减小的三个梯形说明。由于选择中等选项，所以仅对应于中等距离的梯形被高亮显示。随着所确定的时间或距离减小并且落入由所选择的中等选项定义的时间或距离内，显示说明所确定的距离的提醒图像18e（图5B）。由于选择中等选项，所以每个梯形被高亮显示。额外地或替代地，可以改变梯形的颜色、尺寸或形状，或者形状的外观可以一定速率闪烁以表示提醒状况。

如图6A-6C的示例性实施例中所示，当选择近选项并且所确定的时间或距离在由未选择的远选项定义的范围内时，显示说明所确定的时间或距离的警告图像18f（图6A）。在此状况下，距离由尺寸减小的三个梯形说明。由于选择近选项，所以仅对应于近距离的梯形被强调（例如，高亮显示、加粗、有色等）。随着所确定的时间或距离减小并且落入由未选择的中等选项定义的范围内时，显示说明所确定的时间或距离的另一个警告图像18g（图6B）。由于选择近选项，所以仅对应于近时间或距离的梯形被强调（例如，高亮显示、加粗、有色等）。随着所确定的时间或距离进一步减小并且落入由所选择的近选项定义的时间或距离内，显示说明所确定的时间或距离的提醒图像18h（图6C）。由于选择近选项，所以梯形被强调（例如，高亮显示、加粗、有色等）。额外地或替代地，可以改变梯形的颜色、尺寸或形状，或者形状的外观可以一定速率闪烁以说明提醒。

返回参照图1，如先前所论述，用户设置可以被预先定义（例如，工厂提供的默认设置）和/或可以由车辆10的驾驶者配置。例如，用户设置32可以由用户通过用户输入设备34来输入。在各个实施例中，用于选择用户设置32的选项可以通过车辆10的透明保形显示单元14视觉地呈现给用户，并且可以基于用户与车辆10的一个或多个用户输入设备34的互动来选择。

控制模块28向透明保形显示单元14选择性地产生显示信号36以显示选项。在图7-9中所示的示例性实施例中，可以将以上论述的三个选项呈现给用户（当然，可以呈现更多或更少的选项）。图7示出以上论述的远选项。图8示出所论述的中等选项。图9示出以上论述的近选项。每个选项包括图像18i-18k，所述图像显示在挡风玻璃20上以使得图像18i-18k符合通过挡风玻璃20观看到的环境。在所示实例中，图像18i-18k被显示在挡风玻璃20的位置上，并且具有在由驾驶者观看时看来在车辆10（图1）所行驶的车道内的形状和尺寸。另外，图像18i-18k被显示在挡风玻璃20上以使得它们说明距其中将发出警告或提醒的车辆10（图1）前面的物体的距离或时间。如图7的示例性实施例中所示，图像18i包括说明距车辆10（图1）的距离的三个梯形。该距离被认为是距车辆10（图1）的远距离。当选择此选项时，控制模块28（图1）将用户设置32（图1）设置为被认为是距车辆10（图1）远的一个范围的距离或时间（例如，3秒碰撞避免时间或其他值）。

如图8的示例性实施例中所示，图像18j包括说明距车辆10（图1）的距离的两个梯形。该距离被认为是距车辆10（图1）的中等距离。当选择此选项时，控制模块28（图1）将用户设置32（图1）设置为被认为是距车辆10（图1）中等的距离或时间（例如，2.5秒碰撞避免时间或其他值）。如图8的示例性实施例中所示，图像18j包括显示在挡风玻璃20上说明距车辆10（图1）的距离的一个梯形。该距离被认为是距车辆10（图1）近的距离。当选择此选项时，控制模块28（图1）将用户设置32（图1）设置为被认为是距车辆10（图1）近的一个范围的距离或时间（例如，2秒碰撞避免时间或其他值）。

现在参照图10-14并且继续参照图1，流程图示出根据各个实施例可以由图1的提醒系统12执行以提醒或警告车辆10的驾驶者的方法。如鉴于本公开可以了解，方法内的操作次序并不限于如图10-14中所示的顺序执行，而是可以适用并且根据本公开的一个或多个不同的次序来执行。

图10-13示出用于产生提醒和/或警告的示例性方法。示例性方法产生包括保形图像和说明所确定的时间或距离的图像的提醒和警告。如可以了解，各个其他实施例可以产生包括保形图像或说明所确定的时间或距离的图像的提醒和警告而并不限于本实例。

如可以了解，图10-13的方法可以被安排成在车辆10的操作期间以预定时间间隔运行和/或可以被安排成基于预定事件（例如，当前向碰撞提醒被启用时）来运行。在一个实例中，方法可以在100开始。在110，接收并处理传感器信号26a-26n。在120，从该处理确定在车辆10的附近是否检测到物体。如果在120在车辆10的附近未检测到物体，则方法可以在130结束。

然而，如果在120在车辆10的附近检测到物体，则在140接收和处理指示车辆状况的车辆状况数据31。在150，基于车辆状况确定距检测到的物体的时间或距离。在160检索并且在170-190评估用户设置31。

例如，如果用户设置32指示在170选择远选项，则在200基于所确定的时间或距离以及与远选项相关的范围产生显示信号22。随后，方法可以在130结束。然而，如果用户设置32不指示在170选择远选项，而是在180选择中等选项，则在210基于所确定的时间或距离以及与中等选项相关的范围产生显示信号22。随后，方法可以在130结束。然而，如果用户设置32不指示在170选择远选项或者在180选择中等选项，而是用户设置32指示在190选择近选项，则在220基于所确定的时间或距离以及与近选项相关的范围产生显示信号22。随后，方法可以在130结束。然而，如果用户设置32不指示在170选择远选项或者在180选择中等选项或者在190选择近选项，则在220基于所确定的时间或距离以及与默认选项（例如，远选项）相关的范围产生显示信号22。随后，方法可以在130结束。

图11示出用于根据如图10的200处所描述的远选项确定和产生显示信号22的示例性方法。在一个实例中，方法可以在240开始。在250，将所确定的时间或距离与和远选项相关的时间或距离相比较。如果在250所确定的时间或距离小于与远选项相关的时间或距离，则在260产生说明远时间或距离的保形图像（例如，图2中的图像18a）并且产生提醒显示信号22b以通过显示保形图像18a来提醒驾驶者。随后，方法可以在270结束。

然而，如果在250所确定的时间或距离大于或等于与远选项相关的时间或距离，则不产生显示信号（即，不产生警告或提醒），并且方法可以在270结束。

图12A和12B示出用于根据如图10的210处所描述的中等选项确定和产生显示信号22的示例性方法。图12A示出产生提醒信号22b的方法210a。在一个实例中，方法210a可以在280开始。在290，将所确定的时间或距离与和中等选项相关的时间或距离相比较。如果在290所确定的时间或距离小于与中等选项相关的时间或距离，则在300产生说明中等时间或距离的保形图像（例如，图3中的图像18b）并且产生提醒显示信号22b以通过显示保形图像18b来提醒驾驶者。随后，方法可以在310结束。

然而，如果在290所确定的时间或距离大于或等于与中等选项相关的时间或距离，则不产生显示信号（即，不产生警告或提醒），并且方法可以在310结束。

图12B示出产生提醒信号22b和警告信号22a的方法210b。在一个实例中，方法210b可以在320开始。在330，将所确定的时间或距离与和远选项相关的时间或距离相比较。如果在330所确定的时间或距离大于与远选项相关的时间或距离，则不产生显示信号（即，不产生警告或提醒）并且方法可以在340结束。然而，如果在330所确定的时间或距离效小于或等于与远选项相关的时间或距离，则在350将所确定的时间或距离与和中等选项相关的时间或距离相比较。如果在350所确定的时间或距离大于与中等选项相关的时间或距离，则在360产生说明远时间或距离的保形图像（例如，图5A中的图像18d）并且产生警告显示信号22a以通过显示保形图像18d来警告驾驶者。随后，方法可以在340结束。

然而，如果在350所确定的时间或距离小于或等于与中等选项相关的时间或距离，则在370产生说明中等时间或距离的保形图像（例如，图5B中的图像18e）并且产生提醒显示信号22b以通过显示保形图像18e来提醒驾驶者。此外，在370，提醒显示信号22b可以使得保形图像18e闪烁或者具有修改的颜色。随后，方法可以在340结束。

图13A和13B示出用于根据如图10的220处所描述的近选项确定和产生显示信号22的示例性方法。图13A示出产生提醒信号22b的方法220a。在一个实例中，方法220a可以在380开始。在390，将所确定的时间或距离与和近选项相关的时间或距离相比较。如果在390所确定的时间或距离小于与近选项相关的时间或距离，则在400产生说明近时间或距离的保形图像（例如，图4中的图像18c）并且产生提醒显示信号22b以通过显示保形图像18c来提醒驾驶者。随后，方法可以在410结束。

然而，如果在390所确定的时间或距离大于或等于与近用户设置相关的时间或距离，则不产生显示信号（即，不产生警告或提醒），并且方法可以在410结束。

图13B示出产生提醒信号22b和警告信号22a的方法220b。在一个实例中，方法220b可以在420开始。在430，将所确定的时间或距离与和远选项相关的时间或距离相比较。如果在430所确定的时间或距离大于与远选项相关的时间或距离，则不产生显示信号（即，不产生警告或提醒）并且方法可以在440结束。然而，如果在430所确定的时间或距离小于或等于与远选项相关的时间或距离，则在450将所确定的时间或距离与和中等选项相关的时间或距离相比较。如果在450所确定的时间或距离大于与中等选项相关的时间或距离，则在460产生说明远时间或距离的保形图像（例如，图6A中的图像18f）并且产生警告显示信号22a以通过显示保形图像18f来警告驾驶者。随后，方法可以在440结束。

然而，如果在450所确定的时间或距离小于或等于与中等选项相关的时间或距离，则在470将所确定的时间或距离与和近选项相关的时间或距离相比较。如果在470所确定的时间或距离大于与近选项相关的时间或距离，则在480产生说明中等时间或距离的保形图像（例如，图6B中的图像18g）并且产生警告显示信号22a以通过显示保形图像来警告驾驶者。随后，方法可以在440结束。

然而，如果在470所确定的时间或距离小于或等于与近选项相关的时间或距离，则在490产生说明近时间或距离的保形图像（例如，图6C中的图像18h）并且产生提醒显示信号22b以通过显示保形图像18h来提醒驾驶者。此外，在490，提醒显示信号22b可以使得保形图像18h闪烁或者具有修改的颜色。随后，方法可以在440结束。

图14示出用于配置用来确定和产生显示信号22的用户设置32的示例性方法。如可以了解，图14的方法可以被安排成在车辆10的操作期间以预定时间间隔运行和/或可以被安排成基于预定事件来运行。

在一个实例中，方法可以在500开始。在510，确定是否接收到指示显示选项的输入。如果在510未接收到输入，则方法可以在520结束。然而，如果在510接收到输入，则在530选择下一个选项。例如，下一个选项可以在无选项开始并且可以基于当前选项增加到远选项、中等选项和近选项中的一个（例如，以循环的方式）。在540，选项被显示为说明与选项相关的时间或距离的保形图像（例如，分别在图7、8或9中的图像18i、18j或18k）。如果在550接收指示选择一个选项的随后用户输入，则在560基于所选择的选项（例如，远选项、中等选项和近选项）设置用户设置32，并且方法可以在520结束。然而，如果在550未接收到指示选择一个选项的用户输入，而是在510用户输入指示显示下一个选项，则在530选择并且在540显示下一个选项。在550，选项被增加和显示直到选择了一个选项，并且在560设置用户设置32。

虽然在以上详细描述中呈现了至少一个示例性实施例，但是应了解，存在大量变体。还应了解，（多个）示例性实施例仅是实例而并不意欲以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，以上详细描述将为本领域技术人员提供用于实施（多个）示例性实施例的方便的指导说明。应理解，在不脱离如在随附权利要求和其合法等效物中所阐述的本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (17)

1.一种提醒具有透明保形显示单元的车辆的驾驶者的方法，所述方法包括：

基于传感器数据检测物体位于所述车辆附近；

基于车辆状况确定与检测到的物体相关的时间和距离中的至少一个；

基于车辆状况产生说明时间和距离中的至少一个的图像；以及

选择性地产生提醒显示信号和警告显示信号以便通过所述透明保形显示单元将所述图像显示在所述车辆的透明显示器上；

其中选择性地产生所述提醒显示信号和所述警告显示信号包括基于与选择的选项相关的范围产生所述提醒显示信号并且基于未选择的选项产生所述警告显示信号。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述时间和所述距离中的至少一个包括基于当前和预计的车辆状况中的至少一个来确定到达所述物体的时间。

3.如权利要求1所述的方法，其中确定所述时间和所述距离中的至少一个包括基于当前和预计的车辆状况中的至少一个来确定避免碰撞所需的距离。

4.如权利要求1所述的方法，其中产生所述图像包括基于车辆状况产生保形图像。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述保形图像符合通过挡风玻璃观看到的环境。

6.如权利要求1所述的方法，其进一步包括确定与所述物体相关的时间和距离中的至少一个位于范围内，并且其中产生所述图像和选择性地产生是响应时间和距离中的至少一个在所述范围内。

7.如权利要求6所述的方法，其进一步包括基于用户配置的设置来设置所述范围。

8.如权利要求1所述的方法，其中选择性地产生所述提醒显示信号和所述警告显示信号是基于与时间和距离中的至少一个相关的范围。

9.一种提醒具有透明保形显示单元的车辆的驾驶者的方法，所述方法包括：

基于传感器数据检测物体位于所述车辆附近；以及

响应于检测到所述物体，基于车辆状况产生保形图像，并且选择性地产生提醒显示信号和警告显示信号以便通过所述透明保形显示单元将所述保形图像显示在所述车辆的透明显示器上；

其中选择性地产生所述提醒显示信号和所述警告显示信号包括基于与选择的选项相关的范围产生所述提醒显示信号并且基于未选择的选项产生所述警告显示信号。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述保形图像符合通过所述透明显示器观看到的环境。

11.如权利要求9所述的方法，其进一步包括基于车辆状况确定与所述物体相关的时间和距离中的至少一个。

12.如权利要求11所述的方法，其中确定所述时间和所述距离中的至少一个包括基于当前和预计的车辆状况中的至少一个来确定到达所述物体的时间。

13.如权利要求11所述的方法，其中确定所述时间和所述距离中的至少一个包括基于当前和预计的车辆状况中的至少一个来确定避免碰撞所需的距离。

14.如权利要求11所述的方法，其中产生所述保形图像包括基于车辆状况产生说明时间和距离中的至少一个的保形图像。

15.如权利要求11所述的方法，其进一步包括确定与所述物体相关的时间或距离位于范围内，并且其中产生所述保形图像和选择性地产生所述显示信号是进一步响应所述时间或所述距离在所述范围内。

16.如权利要求15所述的方法，其进一步包括基于用户配置的设置来设置所述范围。

17.一种用于提醒车辆的驾驶者的系统，所述系统包括：

透明保形显示单元；以及

控制模块，所述控制模块检测所述车辆附近的物体，基于车辆状况确定与检测到的物体相关的时间和距离中的至少一个，基于车辆状况产生说明时间和距离中的至少一个的保形图像，并且选择性地产生提醒显示信号和警告显示信号以便通过所述透明保形显示单元将所述保形图像显示在所述车辆的透明显示器上；

其中选择性地产生所述提醒显示信号和所述警告显示信号包括基于与选择的选项相关的范围产生所述提醒显示信号并且基于未选择的选项产生所述警告显示信号。