CN105469600A - 一种移动终端的主辅路识别方法及装置 - Google Patents

一种移动终端的主辅路识别方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种移动终端的主辅路识别方法及装置。所述移动终端的主辅路识别方法包括：获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带；依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值；依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。本发明实施例的技术方案提供了一种准确度高、功耗低的主辅路识别方法。

Description

一种移动终端的主辅路识别方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及道路识别技术，尤其涉及一种移动终端的主辅路识别方法及装置。
背景技术
为了满足城市发展的需要，现有的城市干道往往存在主、辅路。主路只允许机动车行驶，一般包括：高架道路、高速公路等。辅路允许机动车、非机动车和行人混行，紧挨主路，与其他岔路相连接。
目前，识别主辅路通常采用两种方法，一种是通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)进行识别，另一种是利用计算机视觉进行识别。但利用GPS进行识别，其准确度较低，而利用计算机视觉识别则需要摄像头配合，且摄像头要始终面对前方，识别过程耗电量高。
发明内容
本发明提供一种移动终端的主辅路识别方法及装置，以提供一种准确度高、功耗低的主辅路识别方法。
第一方面，本发明实施例提供了一种移动终端的主辅路识别方法，所述方法包括：
获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带；
依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值；
依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。
第二方面，本发明实施例还提供了一种移动终端的主辅路识别装置，所述装置包括：
速度获取模块，用于获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带；
参数更新模块，用于依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值；
道路确定模块，用于依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。
本发明实施例通过获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值，并依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路，避免了采用GPS进行主辅路识别导致的准确度较低，同时避免了计算机视觉识别导致的耗电量高，提供了一种准确度高、功耗低的主辅路识别方法。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种移动终端的主辅路识别方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种移动终端的主辅路识别方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种移动终端的主辅路识别方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种移动终端的主辅路识别装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的一种移动终端的主辅路识别方法的流程图，本实施例可适用于想要识别车辆行驶于主路还是辅路的情况。该方法可以由移动终端的主辅路识别装置来执行，其中该装置可以由软件和/或硬件实现，参考图1，本实施例提供的移动终端的主辅路识别方法具体可以包括如下：
S110、获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带。
其中，所述主路测速带包括匝道汇入口位置和/或摄像头位置；所述辅路测速带包括路口位置、单位门口位置、小区门口位置和斑马线位置中的至少一个。具体的，在预设的时间间隔内，定时获得移动终端所在车辆通过主路测速带和辅路测速带的速度值。
S120、依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值。
示例性的，若车辆通过主路测速带的速度值先减小后增大，则可以对所述主辅路识别参数值增大或减小预设数值；若车辆通过辅路测速带的速度值先减小后增大，则可以对所述主辅路识别参数值减小或增大预设数值。具体的，在通过主路或辅路测速带时，所述主辅路识别参数增大或减小的预设数值可以相同，也可以不同，对预设数值的大小不做具体限定。
S130、依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。
具体的，在经过设定的时间间隔后，若所述主辅路识别参数的取值大于或小于第一预设阈值，则确定当前道路为主路；若所述主辅路识别参数的取值小于或大于第二预设阈值，则确定当前道路为辅路。所述第一预设阈值和第二预设阈值可以根据设定的时间间隔、车辆的行驶速度值，以及更新主辅路识别参数的取值时涉及的预设数值进行设定，对第一预设阀值和第二预设阀值不做具体限定。
本实施例提供的技术方案，通过获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值，并依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路，避免了采用GPS进行主辅路识别导致的准确度较低，同时避免了计算机视觉识别导致的耗电量高，提供了一种准确度高、功耗低的主辅路识别方法。
实施例二
本实施例以上述实施例为基础提供了一种移动终端的主辅路识别方法。图2是本发明实施例二中的一种移动终端的主辅路识别方法的流程图，参考图2，本实施例提供的移动终端的主辅路识别方法可以包括如下：
S210、获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带。
可选的，获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值之前，还包括：依据导航地图，设定所述辅路测速带和所述主路测速带。
具体的，可以从导航地图中预先提取出所有的辅路减速点和主路减速点，辅路减速点可以包括各种路口、单位门口、小区出口、斑马线等，主路减速点主要是匝道汇入点以及摄像头所在的区域，根据所述主路减速点和辅路减速点设置辅路测速带和主路测速带。
S220、如果检测到车辆通过主路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值加上第一预设数值。
具体的，若检测到车辆在经过主路测速带时先减速，随后加速，那么车辆行驶在主路上的概率较大，对所述主辅路识别参数的取值增加所述第一预设数值，所述第一预设数值可以任意设定，如可以为1。
S230、如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第二预设数值。
具体的，若检测到车辆在经过辅路测速带时先减速，随后加速，那么车辆行驶在辅路上的概率较大，对所述主辅路识别参数的取值减去所述第二预设数值。所述第二预设数值与所述第一预设数值可以相同也可以不同。
S240、在检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小至零后增大时，对所述主辅路识别参数的取值减去第三预设数值；其中，所述第三预设数值大于所述第二预设数值。
具体的，若检测到车辆通过辅路测速带时减速到零，随后加速，即车辆经过辅路测速带时先停车等候一段时间后又启动，那么此时车辆行驶在辅路的概率相比于车辆经过辅路测速带时先减速后加速时的概率更大，对主辅路识别参数的取值减去第三预设数值。
S250、依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。
具体的，在监测到道路识别事件时，依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路，如可以每隔设定的时间间隔产生一次道路识别事件。
本实施例提供的技术方案，通过统计车辆经过辅路测速带和主路测速带时的速度值变化符合设定的速度变化规律的次数，并依据统计结果确定车辆行驶的当前道路是主路还是辅路，避免了采用GPS进行主辅路识别导致的准确度较低，同时避免了计算机视觉识别导致的耗电量高，提供了一种准确度高、功耗低的主辅路识别方法。
实施例三
本实施例以上述实施例一和实施例二为基础提供了一种移动终端的主辅路识别方法，图3是本发明实施例三中的一种移动终端的主辅路识别方法的流程图，参考图3，本实施例提供的移动终端的主辅路识别方法可以包括如下：
S310、获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带。
S320、依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值。
S330、如果更新后的主辅路识别参数的取值大于第一参数阈值，确定所述当前道路为主路，并结束操作。
具体的，所述第一参数阈值可以根据车辆的行驶路程，以及所述第一预设数值的大小进行设定，而不做具体限定。
S340、如果更新后的主辅路识别参数的取值小于第二参数阈值，确定所述当前道路为辅路，并结束操作。
具体的，所述第二参数阈值可以与所述第一参数阈值相同，也可以不同。所述第二参数阈值也可以依据车辆的行驶路程，以及所述第一预设数值的大小进行设定，而不做具体限定。
S350、如果更新后的主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间，依据移动终端的速度值确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路，并结束操作。
主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间时，说明车辆在经过主路测速带和辅路测速带时，均没有减速，即基本匀速行驶。由于车辆在主辅和辅路的行驶速度要求不同，可以通过车辆的速度值判断当前道路的类型。具体的，若移动终端的速度值大于预设的速度阀值，则确定所述当前道路为主路；否则，确定所述当前道路为辅路。所述速度阈值可以根据不同道路的限速要求进行设定，例如可以设为60km/h，如果车辆的速度大于60km/h，则确定当前道路为主路，反之则确定当前道路为辅路。
本实施例的技术方案，在更新后的主辅路识别参数的取值大于第一参数阈值时，确定所述当前道路为主路，在更新后的主辅路识别参数的取值小于第二参数阈值时，确定所述当前道路为辅路，在更新后的主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间时，依据移动终端的速度值确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路，提供了一种准确度高、功耗低的主辅路识别方法。
实施例四
图4是本发明实施例四中的一种移动终端的主辅路识别装置的结构图，本实施例可适用于想要识别车辆行驶于主路还是辅路的情况。参考图4，所述移动终端的主辅路识别装置的结构具体可以如下：
速度获取模块410，用于获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带；
参数更新模块420，用于依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值；
道路确定模块430，用于依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。
进一步的，所述参数更新模块420可以包括：
第一更新子模块，用于如果检测到车辆通过主路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值加上第一预设数值；
第二更新子模块，用于如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第二预设数值；
第三更新子模块，用于如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小至零后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第三预设数值；其中，所述第三预设数值大于所述第二预设数值。
进一步的，所述道路确定模块430可以包括：
第一确定子模块，用于如果更新后的主辅路识别参数的取值大于第一参数阈值，确定所述当前道路为主路；
第二确定子模块，用于如果更新后的主辅路识别参数的取值小于第二参数阈值，确定所述当前道路为辅路；
第三确定子模块，用于如果更新后的主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间，依据移动终端的速度值确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。
进一步的，所述第三确定子模块具体可以用于：
若移动终端的速度值大于预设的速度阀值，则确定所述当前道路为主路；否则，确定所述当前道路为辅路。
进一步的，所述装置还可以包括：
测速设定模块，用于在获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值之前，依据导航地图，设定所述辅路测速带和所述主路测速带。
进一步的，所述主路测速带包括匝道汇入口位置和/或摄像头位置；所述辅路测速带包括路口位置、单位门口位置、小区门口位置和斑马线位置中的至少一个。
本实施例提供的移动终端的主辅路识别装置，与本发明任意实施例所提供的移动终端的主辅路识别方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的移动终端的主辅路识别方法，具备执行移动终端的主辅路识别方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的移动终端的主辅路识别方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种移动终端的主辅路识别方法，其特征在于，包括：
获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带；
依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值；
依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值，包括：
如果检测到车辆通过主路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值加上第一预设数值；
如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第二预设数值；
如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小至零后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第三预设数值；其中，所述第三预设数值大于所述第二预设数值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路，包括：
如果更新后的主辅路识别参数的取值大于第一参数阈值，确定所述当前道路为主路；
如果更新后的主辅路识别参数的取值小于第二参数阈值，确定所述当前道路为辅路；
如果更新后的主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间，依据移动终端的速度值确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果更新后的主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间，依据移动终端的速度值确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路，包括：
若移动终端的速度值大于预设的速度阀值，则确定所述当前道路为主路；否则，确定所述当前道路为辅路。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值之前，还包括：
依据导航地图，设定所述辅路测速带和所述主路测速带。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主路测速带包括匝道汇入口位置和/或摄像头位置；所述辅路测速带包括路口位置、单位门口位置、小区门口位置和斑马线位置中的至少一个。
7.一种移动终端的主辅路识别装置，其特征在于，包括：
速度获取模块，用于获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带；
参数更新模块，用于依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值；
道路确定模块，用于依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述参数更新模块包括：
第一更新子模块，用于如果检测到车辆通过主路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值加上第一预设数值；
第二更新子模块，用于如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第二预设数值；
第三更新子模块，用于如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小至零后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第三预设数值；其中，所述第三预设数值大于所述第二预设数值。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述道路确定模块包括：
第一确定子模块，用于如果更新后的主辅路识别参数的取值大于第一参数阈值，确定所述当前道路为主路；
第二确定子模块，用于如果更新后的主辅路识别参数的取值小于第二参数阈值，确定所述当前道路为辅路；
第三确定子模块，用于如果更新后的主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间，依据移动终端的速度值确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块具体用于：
若移动终端的速度值大于预设的速度阀值，则确定所述当前道路为主路；否则，确定所述当前道路为辅路。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
测速设定模块，用于在获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值之前，依据导航地图，设定所述辅路测速带和所述主路测速带。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述主路测速带包括匝道汇入口位置和/或摄像头位置；所述辅路测速带包括路口位置、单位门口位置、小区门口位置和斑马线位置中的至少一个。
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