CN105469362B - 图像处理方法和图像处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像处理方法和图像处理装置。该图像处理方法包括：检测原稿图像中的连通域；根据第一预设原则判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域；如果判断出连通域为待确定装订孔，则判断待确定装订孔是否为装订孔，得到第一判断结果；如果判断出连通域为待确定连通域，则根据第二预设原则判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔，得到第二判断结果；由第一判断结果和第二判断结果确定连通域中的装订孔；对装订孔进行填充处理。通过本发明，提高了装订孔的修复效率。

Description

图像处理方法和图像处理装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像处理方法和图像处理装置。

背景技术

近年来，扫描仪、传真机、复印机等图像获取装置被广泛应用于获取书籍、票据、办公文件、合同等原稿文件的图像(以下简称原稿图像)，以实现对原稿内容的存储、传输以及复制等。图像获取装置包括光学器件和与光学器件相对的压纸部件，其中，光学器件用于获取原稿图像，压纸部件用于压制和/或输送原稿文件。

当原稿文件的页面中具有装订孔时，通过图像获取装置获取的原稿图像中就会存在装订孔，装订孔的颜色与压纸部件的颜色相同，比如，在馈纸式扫描仪中，与光学器件相对设置的压纸部件为输送辊，当原稿文件从光学器件和输送辊之间穿过时，光学器件获取原稿文件的图像，当原稿文件的页面中具有装订孔时，原稿图像中装订孔的颜色与的输送辊的颜色相同。通常，原稿图像中装订孔的颜色与装订孔周围区域的颜色不同，比如，装订孔的颜色为黑色，装订孔周围区域的颜色为白色，当原稿图像中存在装订孔时，由于装订孔不包含任何有意义的信息，而且还影响原稿图像的美观，因此，通常需要对图像获取装置获取的原稿图像中的装订孔进行检测及填充，以修复原稿图像中的装订孔。

现有技术中，通常使用人工处理的方法修复原稿图像中的装订孔，比如，使用计算机读取图像获取装置输出的原稿图像，通过Photoshop等图像处理工具选取原稿图像中与装订孔周围区域颜色最为相似的图像块，然后将该图像块粘贴至装订孔位置。然而，当图像获取装置处理的原稿文件的数量较大时，需要人工逐一对每幅原稿图像进行处理，这就需要大量的人工操作，从而需要耗费大量的人力和时间。

在相关技术中公开了一种古籍图像修复方法，该方法包括：标定文档模板页图像中的各装订孔；根据模板页图像中各装订孔标定的位置定位文档中其他页图像中的装订孔，在与文档中的各装订孔所标定的区域相邻的图像块中进行筛选；将筛选得到的图像块填充至各个装订孔所在的图像区域。通过该方法可以批量对多页古籍的图像中的装订孔进行修复，但是，该方法需要人工对模板页图像中的装订孔进行标定，当图像获取装置获取多种不同规格的原稿文件的图像时，可能多种不同规格的原稿文件的装订孔的位置各不相同，此时，通过相关技术提供的装订孔修复方法需要依次对每种规格的原稿文件的模板页图像中的装订孔进行标定，仍需要耗费大量的人力和时间。

针对现有技术中的装订孔修复方法需要耗费大量的人力和时间，效率比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图像处理方法和图像处理装置，以解决现有技术中的装订孔修复方法效率比较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种图像处理方法。该图像处理方法包括：检测原稿图像中的连通域；根据第一预设原则判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域；如果判断出连通域为待确定装订孔，则判断待确定装订孔是否为装订孔，得到第一判断结果；如果判断出连通域为待确定连通域，则根据第二预设原则判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔，得到第二判断结果；由第一判断结果和第二判断结果确定连通域中的装订孔；对装订孔进行填充处理。

进一步地，根据第一预设原则判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域包括：检测连通域的宽度与高度；判断连通域的宽度与高度的差值的绝对值是否小于预设阈值；如果判断出连通域的宽度与高度的差值的绝对值小于预设阈值，则判断连通域是否为近似圆形，否则，则判定连通域为待确定连通域；如果判断出连通域为近似圆形，则判断连通域是否为圆形，否则，则判定连通域为待确定连通域；如果判断出连通域为圆形，则判定连通域为待确定装订孔，否则，则判定连通域为待确定连通域。

进一步地，通过以下方式判断待确定装订孔是否为装订孔：确定待确定装订孔的参数；根据待确定装订孔的参数计算装订孔大小的粗略值；根据装订孔大小的粗略值对待确定装订孔进行第一次筛选，剔除大小明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；根据第一次筛选后的得到的待确定装订孔计算装订孔分布的近似直线；根据近似直线对第一次筛选后的得到的待确定装订孔进行第二次筛选，剔除分布位置明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；将第二次筛选后得到的待确定装订孔确定为装订孔，得到第一判断结果。

进一步地，根据第二预设原则判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔的区域包括：确定装订孔的分布直线及装订孔的平均大小；判断待确定连通域是否分布在分布直线上；如果判定待确定连通域分布在分布直线上，则判断待确定连通域的最小外接矩形内是否存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形；如果判断出待确定连通域的最小外接矩形内存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形，则判断近似圆形是否为圆形，其中，如果判定近似圆形为圆形，则判定待确定连通域为装订孔或包含装订孔的区域，得到第二判断结果。

进一步地，对装订孔进行填充处理包括：选取装订孔的周围区域的像素点；根据选取的像素点的灰度值重新设置装订孔内像素点的灰度值，或者，根据选取的像素点的色彩参数重新设置装订孔内像素点的色彩参数。

进一步地，对装订孔进行填充处理包括：选取装订孔的周围区域的预设数量的像素点；计算预设数量的像素点的灰度值均值；根据计算所得的灰度值均值重新设置装订孔内的像素点的灰度值。或者，选取装订孔的周围区域的预设数量的像素点；计算预设数量的像素点的颜色分量值均值；根据计算所得的颜色分量值均值重新设置装订孔内的像素点的灰度值。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种图像处理装置。该图像处理装置包括：检测单元，用于检测原稿图像中的连通域；第一判断单元，用于根据第一预设原则判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域；第二判断单元，用于在判断出连通域为待确定装订孔时，判断待确定装订孔是否为装订孔，得到第一判断结果；第三判断单元，用于在判断出连通域为待确定连通域时，根据第二预设原则判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔，得到第二判断结果；确定单元，用于由第一判断结果和第二判断结果确定连通域中的装订孔；填充单元，用于对装订孔进行填充处理。

进一步地，第一判断单元包括：检测模块，用于检测连通域的宽度与高度；第一判断模块，用于判断连通域的宽度与高度的差值的绝对值是否小于预设阈值；第二判断模块，用于在判断出连通域的宽度与高度的差值的绝对值小于预设阈值时，判断连通域是否为近似圆形，否则，则判定连通域为待确定连通域；第三判断模块，用于在判断出连通域为近似圆形时，判断连通域是否为圆形，否则，则判定连通域为待确定连通域，其中，如果判断出连通域为圆形，则判定连通域为待确定装订孔，否则，则判定连通域为待确定连通域。

进一步地，第二判断单元包括：第一确定模块，用于确定待确定装订孔的参数；计算模块，用于根据待确定装订孔的参数计算装订孔大小的粗略值；第一筛选模块，用于根据装订孔大小的粗略值对待确定装订孔进行第一次筛选，剔除大小明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；第一计算模块，用于根据第一次筛选后的得到的待确定装订孔计算装订孔分布的近似直线；第二筛选模块，用于根据近似直线对第一次筛选后的得到的待确定装订孔进行第二次筛选，剔除分布位置明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；第二确定模块，用于将第二次筛选后得到的待确定装订孔确定为装订孔，得到第一判断结果。

进一步地，第三判断单元包括：确定模块，用于确定装订孔的分布直线及装订孔的平均大小；第一判断模块，用于判断待确定连通域是否分布在分布直线上；第二判断模块，用于在判定待确定连通域分布在分布直线上时，判断待确定连通域的最小外接矩形内是否存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形；第三判断模块，用于在判断出待确定连通域的最小外接矩形内存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形时，判断近似圆形是否为圆形，其中，如果判定近似圆形为圆形，则判定待确定连通域为装订孔或包含装订孔的区域，得到第二判断结果。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种图像处理装置。该图像处理装置包括：输入接口，用于接收原稿图像；处理器，用于检测原稿图像中的连通域，根据第一预设原则判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域，在判断出连通域为待确定装订孔时，判断待确定装订孔是否为装订孔，得到第一判断结果，在判断出连通域为待确定连通域时，根据第二预设原则判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔，得到第二判断结果，由第一判断结果和第二判断结果确定连通域中的装订孔，并对装订孔进行填充处理，得到填充图像；输出接口，用于输出填充图像。

进一步地，

处理器用于通过以下方式根据第一预设原则判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域：

检测连通域的宽度与高度；

判断连通域的宽度与高度的差值的绝对值是否小于预设阈值；

如果判断出连通域的宽度与高度的差值的绝对值小于预设阈值，则判断连通域是否为近似圆形，否则，则判定连通域为待确定连通域；

如果判断出连通域为近似圆形，则判断连通域是否为圆形，否则，则判定连通域为待确定连通域；以及

如果判断出连通域为圆形，则判定连通域为待确定装订孔，否则，则判定连通域为待确定连通域，

和/或

处理器用于通过以下方式判断待确定装订孔是否为装订孔：

确定待确定装订孔的参数；

根据待确定装订孔的参数计算装订孔大小的粗略值；

根据装订孔大小的粗略值对待确定装订孔进行第一次筛选，剔除大小明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；

根据第一次筛选后的得到的待确定装订孔计算装订孔分布的近似直线；

根据近似直线对第一次筛选后的得到的待确定装订孔进行第二次筛选，剔除分布位置明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；以及

将第二次筛选后得到的待确定装订孔确定为装订孔，得到第一判断结果，

和/或

处理器用于通过以下方式根据第二预设原则判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔的区域：

确定装订孔的分布直线及装订孔的平均大小；

判断待确定连通域是否分布在分布直线上；

如果判定待确定连通域分布在分布直线上，则判断待确定连通域的最小外接矩形内是否存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形；以及

如果判断出待确定连通域的最小外接矩形内存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形，则判断近似圆形是否为圆形，其中，如果判定近似圆形为圆形，则判定待确定连通域为装订孔或包含装订孔的区域，得到第二判断结果。

通过本发明，通过自动检测原稿图像中的连通域并确定连通域中的装订孔，以及对装订孔进行填充处理，解决了现有技术中的装订孔修复方法效率比较低问题，进而达到了提高装订孔修复效率的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的图像处理装置的模块组成示意图；

图2是根据本发明实施例的图像处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的具有装订孔的原稿图像的示意图；

图4是根据本发明第一实施例的连通域的示意图；

图5是根据本发明实施例的根据第一预设原则判断某一连通域是否为待确定装订孔的判断方法的流程图；

图6是根据本发明第二实施例的连通域的示意图；

图7是根据本发明实施例的根据第二预设原则判断某一待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔的判断方法的流程图；以及

图8是根据本发明实施例的在待确定连通域的最小外接矩形内移动窗口的过程的示意图；

图9是根据本发明第二实施例的图像处理装置的示意图；

图10是根据本发明优选实施例的图像处理装置中用于判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域的判断单元的示意图；

图11是根据本发明优选实施例的图像处理装置中用于判断待确定装订孔是否为装订孔的判断单元的示意图；以及

图12是根据本发明优选实施例的图像处理装置中用于判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔的判断单元的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明第一实施例的图像处理装置的模块组成示意图。如图1所示，图像处理装置100包括处理器(以下简称CPU)11、只读存储器(以下简称ROM)12、随机存取存储器(以下简称RAM)13、总线15以及I/O接口(输入/输出接口)。I/O接口包括输入接口14和输出接口16，输入接口14和输出接口16可以为同一个物理接口，也可以为不同的物理接口。CPU 11用于控制其他各模块执行工作；ROM 12用于存储图像处理装置100的控制程序；RAM13用于存储控制程序运行过程中生成的数据及变量；输入接口14和输出接口16用于获取原始图像数据以及输出由图像处理装置100对原始图像数据处理后生成的最终图像数据，其中，原始图像数据为图像获取装置获取的原稿文件的数字图像数据，当图像获取装置获取的原稿文件的图像(以下简称原稿图像)为灰度图像时，原始图像数据中包括与原稿图像中的每个像素点对应的灰度值，当图像获取装置获取的原稿图像为彩色图像时，原始图像数据中包括与原稿图像中的每个像素点对应的红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色分量值；总线15用于连接CPU 11、ROM 12、RAM 13、输入接口14以及输出接口16。

图2是根据本发明实施例的图像处理方法的流程图。如图所示，该方法包括：

步骤S21，检测原稿图像中的连通域。

在获取到原稿图像之后，对原稿图像中的指定区域中的连通域进行检测并记录。由于原稿图像中装订孔的颜色与图像获取装置中的压纸部件的颜色相同，因此，在原稿图像中，装订孔为具有一定面积的圆形连通域。图像处理装置检测原稿图像中的指定区域的连通域，其中，原稿图像中的指定区域可以是原稿文件的整幅图像，也可以为原稿文件的整幅图像中指定的部分图像区域，比如，如图3所示，已知原稿文件中的装订孔位于原稿文件的左侧边缘附近，因此，可以设定对原稿图像的距离左侧边缘M_L为预设值Dm范围内的图像区域进行检测，即指定区域为图3中所示的阴影区域。

原稿图像可以为灰度图像，也可以为彩色图像，当原稿图像为灰度图像时，首先，对原稿图像中的指定区域进行二值化处理，计算指定区域内每个像素点的灰度值，然后，根据图像二值化处理后每个像素点的灰度值，检测指定区域中的连通域；当原稿图像是彩色图像时，首先，对原稿图像中的指定区域进行灰度化处理，计算指定区域内每个像素点的灰度值，然后，对指定区域的灰度图像进行二值化处理，计算指定区域内每个像素点的灰度值，最后，根据图像二值化处理后每个像素点的灰度值，检测指定区域中的连通域。其中，连通域检测可以采用本领域已知的二值图像连通域检测方法。

需要说明的是，对原稿图像中的指定区域进行二值化处理或灰度处理时，图像处理装置将进行二值化处理或灰度处理得到的图像数据存储到RAM存储器中，并基于所存储的图像数据进行后续的连通域检测及装订孔检测，即，在对原稿图像进行装订孔检测过程中不更改原稿图像的图像数据。

对于原稿图像，其包括前景部分和背景部分，其中，前景部分对应原稿文件中印刷的文字和图片，背景部分对应原稿文件中除前景部分外的其他部分。通常，原稿图像的背景部分包括多块面积较大的连通域，由于当原稿图像中的装订孔的颜色与背景部分的颜色相同时，不需要对装订孔进行修复，因此，仅当原稿图像中的装订孔的颜色与背景部分的颜色不同时，才有必要对原稿图像中的装订孔进行修复，比如，背景部分的颜色为白色，装订孔的颜色为黑色。优选地，图像处理装置预先设置检测条件，检测满足检测条件的连通域，比如，当原稿图像的背景部分为白色时，对原稿图像进行二值化处理后，原稿图像的背景部分为由灰度值为“255”的白色像素点组成的连通域，而装订孔为由灰度值为“0”的黑色像素点组成的连通域，此时，优选地，设置仅检测指定区域内由灰度值为“0”的黑色像素点组成的连通域，即可检测到装订孔或类似装订孔的图像。在本发明的其他实施例中，可以在检测到原稿图像中所有连通域后，根据检测结果确定与装订孔对应的连通域的检测条件，比如，一般情况下，原稿文件的边缘部分不会印刷文字或图片，且装订孔到原稿文件的边缘存在一定的距离，即原稿文件的边缘部分为背景部分，因此，完成连通域检测后，确定靠近边缘的连通域为背景部分，确定与背景部分颜色不同的连通域为与装订孔对应的连通域，且将与装订孔对应的连通域的像素点的灰度值作为检测条件。

图像处理装置对在指定区域中检测到的每个连通域进行记录，包括记录每个连通域的位置、宽度、高度。具体方法为：对于某一个连通域，获取该连通域的最小外接矩形，计算该最小外接矩形的中心点的坐标，以及该最小外接矩形的宽度、高度，使用该最小外接矩形的中心点的坐标表示该连通域的中心点的坐标，并使用该连通域的中心点的坐标表示该连通域的位置坐标，将该最小外接矩形的宽度作为该连通域的宽度、该最小外接矩形的高度作为该连通域的高度，图像处理装置将各个连通域的位置坐标、宽度、高度与连通域标号一一对应存储到RAM存储器中。图4是根据本发明第一实施例的连通域的示意图，如图所示，连通域S0与其最小外接矩形R0相交的四个点的坐标分别为(x0，y0)、(x1，y1)、(x2，y2)和(x3，y3)，容易得知，连通域S0的中心点P0的坐标为((x0+x2)/2，(y1+y3)/2)，连通域S0的宽度为w0＝x2-x0，连通域S0的高度为h0＝y3-y1，图像处理装置将连通域S0的位置坐标((x0+x2)/2，(y1+y3)/2)、宽度w0以及高度h0与连通域标号S0一一对应存储到RAM存储器中。

步骤S22，根据第一预设原则判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域。

在上述的步骤S21中，检测到一个或者多个连通域，在该步骤中，根据第一预设原则依次判断各连通域是否为待确定装订孔。

图像处理装置依次分析RAM存储器的中存储的各连通域的参数，根据第一预设原则判断各连通域是否可能为装订孔(以下简称待确定装订孔)。其中，对于某一连通域Si，根据第一预设原则判断其是否为待确定装订孔的具体方法如图5所示，该方法包括：

步骤S220，确定连通域的宽度和高度。

步骤S221，判断连通域的宽度与高度的差值的绝对值是否小于预设阈值。

获取连通域Si的宽度wi、高度hi，计算二者的差值的绝对值，并判断二者的差值的绝对值是否小于预设阈值T1，如果是，执行步骤S222，否则，判定连通域Si为待确定连通域。

步骤S222，判断连通域是否为近似圆形。

计算连通域Si的面积与其最小外接矩形Ri的面积的比值，通过判断该比值是否在预设范围内判断连通域Si是否为近似圆形，具体方法可以为，统计连通域Si内像素点的数量N1i以及连通域Si的最小外接矩形Ri内像素点的数量N2i，其中，连通域Si的最小外接矩形Ri内像素点的数量N2i＝wi*hi，计算N1i与N2i的比值，判断该比值是否在预设范围[TR1，TR2]内，如果是，判定连通域为近似圆形，执行步骤S223，否则，判定连通域Si为待确定连通域。

优选地，TR1＝68％，TR2＝88％。

步骤S223，判断连通域是否为圆形。

对于连通域Si，分别沿x方向寻找其边缘点和沿y方向寻找其边缘点，沿x方向统计圆上边缘点的数量M1i和沿y方向统计圆上边缘点的数量M2i，并计算比值ratio1i和比值ratio2i，其中，ratio1i＝M1i/wi，ratio2i＝M2i/hi，判断ratio1i和ratio2i是否均大于预设阈值T2，如果是，判定连通域Si为圆形，否则，判定连通域Si为待确定连通域。

设连通域Si的中心点Pi的坐标为(xi，yi)，由于连通域Si的宽度为wi，高度为hi，因此，容易得知，连通域Si内的像素点的坐标在x方向的取值范围为[xi-wi/2，xi+wi/2]，在y方向的取值范围为[yi-hi/2，yi+hi/2]，图像处理装置通过以下方式沿x方向寻找连通域Si的边缘点及沿x方向统计连通域Si的圆上边缘点：

对于连通域Si内的像素点对应的每一个y值，即取值在[yi-hi/2，yi+hi/2]范围内的每一个y值，分别从直线x＝xi向左和向右查找边缘点，比如，当连通域Si由灰度值为“0”的黑色像素点组成时，对于某一个y值，从直线x＝xi向左依次检测各像素点的灰度值，当检测到某一像素点的灰度值为“0”，其左侧顺序相邻的多个像素点的灰度值均为“255”，且其左侧灰度值为“255”的像素点的数量大于预设值T3时，判定该灰度值为“0”的像素点为与该y值对应的左侧的边缘点，同样，对于该y值，从直线x＝xi向右依次检测各像素点的灰度值，当检测到某一像素点的灰度值为“0”，其右侧顺序相邻的多个像素点的灰度值均为“255”，且其右侧灰度值为“255”的像素点的数量大于预设值T3时，判定该灰度值为“0”的像素点为与该y值对应的右侧的边缘点。对于取值在[yi-hi/2，yi+hi/2]范围内的每一个y值，图像处理装置寻找连通域Si的与该y值对应的左侧的边缘点和右侧的边缘点，并计算各边缘点到连通域Si的中心点Pi的距离，当某一边缘点到中心点Pi的距离在预设范围内时，判定该边缘点为圆边上缘点，否则，判定该边缘点不是圆上边缘点，其中，预设范围为[(wi+hi)/4-T4，(wi+hi)/4+T4]，T4为预设阈值。图像处理装置统计沿x方向所确定的圆上边缘点的数量M1i，并计算比值ratio1i，其中，ratio1i＝M1i/wi。

同理，对于连通域Si内的像素点对应的每一个x值，即取值在[xi-wi/2，xi+wi/2]范围内的每一个x值，分别从直线y＝yi向上和向下查找边缘点，计算各边缘点到连通域Si的中心点Pi的距离，当某一边缘点到中心点Pi的距离在预设范围[(wi+hi)/4-T4，(wi+hi)/4+T4]内时，判定该边缘点为圆上边缘点，否则，判定该边缘点不是圆上边缘点。图像处理装置统计沿y方向所确定的圆上边缘点的数量M2i，并计算ratio2i，其中ratio2i＝M2i/hi。

如上所述，图像处理装置通过ratio1i的值和ratio2i的值判断连通域Si是否为圆形，当ratio1i和ratio2i均大于预设阈值T2时，判定连通域Si为圆形，否则，判定连通域Si为不是圆形。

当图像处理装置判定连通域Si为圆形时，判定连通域Si为待确定装订孔，否则，判定连通域Si为待确定连通域。在本发明的一实施例中，图像处理装置对判定为待确定装订孔的连通域采用第一参数进行标识，对判定为待确定连通域的连通域采用第二参数进行标识，其中第一参数和第二参数不同。在本发明的另一实施例中，图像处理装置将判定为待确定装订孔的连通域存储到RAM存储器的第一存储区域，将判定为待确定连通域的连通域存储到RAM存储器的第二存储区域，其中，第一存储区域和第二存储区域不同。因此，图像处理装置能够对判定为待确定装订孔的连通域和判定为待确定连通域的连通域进行识别和区分。

步骤S23，如果判断出连通域为待确定装订孔，则判断待确定装订孔是否为装订孔，得到第一判断结果。

在该实施例中，可以通过计算装订孔的分布特征并确定各待确定装订孔是否为装订孔。

根据各待确定装订孔的参数计算装订孔的分布特征，其中，装订孔的分布特征包括装订孔的大小和装订孔的分布直线。计算装订孔的分布特征方法包括：第一步，根据步骤S22中确定的各待确定装订孔的参数计算装订孔大小的粗略值，并根据装订孔大小的粗略值对各待确定装订孔进行第一次筛选，剔除其大小明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；第二步，根据第一次筛选后的得到的待确定装订孔计算装订孔分布的近似直线，根据装订孔分布的近似直线对第一次筛选后的得到的各待确定装订孔进行第二次筛选，剔除分布位置明显不符合装订孔条件的待确定装订孔，并确定第二次筛选后得到的待确定装订孔为装订孔；第三步，根据确定的装订孔计算装订孔大小的精确值和装订孔的分布直线。

具体地，第一步，图像处理装置根据步骤S22中确定的各待确定装订孔的参数计算装订孔大小的粗略值，并根据装订孔大小的粗略值对各待确定装订孔进行第一次筛选包括：

设步骤S22中确定的待确定装订孔的数量为Num1，首先，图像处理装置计算这Num1个待确定装订孔的平均宽度wav1和平均高度hav1，其中，wav1＝(w1+w2+…wNum1)/Num1，hav1＝(h1+h2+…hNum1)/Num1，w1，w2…，wNum1为各待确定装订孔的宽度，h1，h2…，hNum1为各待确定装订孔的高度。由于经过步骤S22筛选后，各待确定装订孔大部分为装订孔，因此，计算所得的各待确定装订孔的平均宽度wav1近似等于装订孔的实际宽度，计算所得的各待确定装订孔的平均高度hav1近似等于装订孔的实际高度，也即，平均宽度wav1和平均高度hav1是装订孔大小的粗略值。图像处理装置计算各待确定装订孔的宽度与平均宽度wav1的差值的绝对值，以及计算各待确定装订孔的高度与平均高度hav1的差值的绝对值，判断计算所得的差值的绝对值是否大于预设阈值T5，对于某一待确定装订孔，当其宽度与平均宽度wav1的差值的绝对值大于预设阈值T5或者其高度与平均高度hav1的差值的绝对值大于预设阈值T5时，表明该待确定装订孔的大小与装订孔的实际大小的偏差较大，此时，判定该待确定装订孔为不是装订孔的连通域，图像处理装置通过修改标识参数的方式将该连通域从各待确定装订孔中剔除，或者通过删除RAM存储器中相应存储区域中所存储的该连通域将该连通域从各待确定装订孔中剔除。

第二步，根据第一次筛选后得到的待确定装订孔计算装订孔分布的近似直线，根据装订孔分布的近似直线对第一次筛选后得到的各待确定装订孔进行第二次筛选，包括以下步骤：

1)确定装订孔的排列方向，即装订孔沿x方向排列还是沿y方向排列，设经过第一次筛选后得到的各待确定装订孔的数量为Num2，图像处理装置采用以下方法确定装订孔的排列方向：

在该实施中，判断各待确定装订孔是否沿y方向排列的具体方法为：

a1)计算各待确定装订孔的中心点的x坐标值的均值xav1；

a2)计算各中心点的x坐标值与均值xav1的差值的绝对值之和，即计算Sum1＝|x1-xav1|+|x2-xav1|+…|xNum2-xav1|的值，其中，x1，x2…，xNum2为各待确定装订孔的中心点的x坐标值；

a3)判断Sum1是否小于预设阈值T6，当Sum1小于预设阈值T6时，表明各待确定装订孔的中心点的x坐标值近似相等，即各待确定装订孔沿y方向排列，也即，装订孔的排列方向为y方向，否则，表明各待确定装订孔的中心点的x坐标值具有较大的偏差，即各待确定装订孔不是沿y方向排列。

判断各待确定装订孔是否沿x方向排列，具体方法为：

b1)计算各待确定装订孔的中心点的y坐标值的均值yav1。

b2)计算各中心点的y坐标值与均值yav1的差值的绝对值之和，即计算Sum2＝|y1-yav1|+|y2-yav1|+…|yNum2-yav1|的值，其中，y1，y2…，yNum2为各待确定装订孔的中心点的y坐标值。

b3)判断Sum2是否小于预设阈值T6，当Sum2小于预设阈值T6时，表明各待确定装订孔的中心点的y坐标值近似相等，即各待确定装订孔沿x方向排列，也即，装订孔的排列方向为x方向，否则，表明各待确定装订孔的中心点的y坐标值具有较大的偏差，即各待确定装订孔不是沿x方向排列。

优选地，图像处理装置可以仅进行装订孔的排列方向是否为y方向的判断，当判定装订孔的排列方向不是y方向时，判定装订孔的排列方向为x方向；也可以仅进行装订孔的排列方向是否为x方向的判断，当判定装订孔的排列方向不是x方向时，判定装订孔的排列方向为y方向。

2)确定装订孔的排列方向后，根据各待确定装订孔的中心点的坐标均值确定装订孔分布的近似直线，当装订孔的排列方向为y方向时，其分布的近似直线为x＝xav1，当装订孔的排列方向为x方向时，其分布的近似直线为y＝yav1。

3)图像处理装置依次判断第一次筛选后得到的各待确定装订孔是否分布在装订孔分布的近似直线上，如果是，确定该待确定装订孔为装订孔。

当装订孔的排列方向为y方向时，图像处理装置计算各待确定装订孔的中心点的x坐标值与均值xav1的差值的绝对值，并判断二者的差值的绝对值是否小于预设阈值T7，对于某一待确定装订孔，当其中心点的x坐标值与均值xav1的差值的绝对值小于预设阈值T7时，判定该待确定装订孔分布在装订孔分布的近似直线上，从而判定该待确定装订孔为装订孔，否则，判定该待确定装订孔不是分布在装订孔分布的近似直线上，从而判定该待确定装订孔不是装订孔。

同理，当装订孔的排列方向为x方向时，图像处理装置计算各待确定装订孔的中心点的y坐标值与均值yav1的差值的绝对值，并判断二者的差值的绝对值是否小于预设阈值T7，对于某一待确定装订孔，当其中心点的y坐标值与均值yav1的差值的绝对值小于预设阈值T7时，判定该待确定装订孔分布在装订孔分布的近似直线上，从而判定该待确定装订孔为装订孔，否则，判定该待确定装订孔不是分布在装订孔分布的近似直线上，从而判定该待确定装订孔不是装订孔。

第三步，根据确定的装订孔计算装订孔大小的精确值和装订孔的分布直线包括：

图像处理装置根据最终确定的装订孔重新计算装订孔的平均宽度w、平均高度h，以及装订孔的分布直线。设本步骤中最终确定的装订孔的数量为Num3，则，w＝(w1+w2+…wNum3)/Num3，h＝(h1+h2+…hNum3)/Num3，其中，w1，w2…,wNum3为各装订孔的宽度，h1，h2…,hNum3为各装订孔的高度，当装订孔的排列方向为y方向时，其分布直线为x＝xav，当装订孔的排列方向为x方向时，其分布直线为y＝yav，其中，xav＝(x1+x2+…xNum3)/Num3，yav＝(y1+y2+…yNum3)/Num3，x1，x2…，xNum3为各装订孔的中心点的x坐标值，y1，y2…，yNum3为各装订孔的中心点的y坐标值。

步骤S24，如果判断出连通域为待确定连通域，则根据第二预设原则判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔，得到第二判断结果。

在上述的步骤S22中，检测到一个或者多个待确定连通域，在该步骤中，根据第二预设原则依次判断各待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔。

图像处理装置依次分析步骤S22中确定的各待确定连通域的参数，根据第二预设原则判断各待定连通域是否为装订孔或包含装订孔，其中，待确定连通域包含装订孔是指装订孔为待确定连通域的一部分，待确定连通域中除包含装订孔外还包含其他干扰内容，比如，待确定连通域还包含装订孔周围印刷的与装订孔颜色相同的文字或图片等。如图6所示，待确定连通域S1中除包含装订孔H1外，还包含A11、A12、A13、A14、A15、A16、A17、A18等干扰内容。

对于某一待确定连通域Si，根据第二预设原则判断其是否为装订孔或包含装订孔的具体方法如图7所示，该方法包括：

步骤S240，获取待确定连通域的参数。

当对判定为待确定连通域的连通域采用第二参数进行标识时，通过识读标识参数，从RAM存储器中获取待确定连通域的参数；当将判定为待确定连通域的连通域存储到RAM存储器的第二存储区域时，从RAM存储器的第二存储区域获取待确定连通域的参数。

步骤S241，判断待确定连通域是否分布在装订孔的分布直线上。

根据待确定连通域Si的中心点Pi的坐标值判断待确定连通域Si是否分布在步骤S23中确定的装订孔的分布直线上，具体判定方法同步骤S23中判定待确定装订孔是否分布在装订孔分布的近似直线上的方法，在此不再赘述。

当判定待确定连通域Si分布在装订孔的分布直线上时，进行步骤S242的判断，否则，判定待确定连通域Si不是装订孔且不包含装订孔。

步骤S242，判断待确定连通域的最小外接矩形内是否存在近似圆形。

根据步骤S23中计算所得的装订孔的平均宽度w和平均高度h确定待确定连通域Si的最小外接矩形Ri内是否存在近似圆形。

图像处理装置通过计算最小外接矩形Ri的预设大小区域内待确定连通域Si所占的面积比值确定最小外接矩形Ri内是否存在近似圆形，具体方法为：在待定连通域Si的最小外接矩形Ri内，从左上角开始以步长ST10移动窗口20，其中，窗口20的宽度为装订孔的平均宽度w，窗口20的高度为装订孔的平均高度h，即窗口20为步骤S23中已确定的装订孔的最小外接矩形，步长ST10为窗口20每移动一次的移动距离，优选的，步长ST10为1个像素点。窗口20在最小外接矩形Ri内每移动一次，图像处理装置统计位于窗口20内的连通域Si的面积与窗口20的面积的比值，比如，图像处理装置统计窗口20内属于连通域Si的像素点的数量K1i以及窗口20内像素点的总数量K2i，其中，窗口20内像素点的总数量K2i＝w*h，计算K1i与K2i的比值，判断该比值是否在预设范围[TR1，TR2]内，如果是，确定此时窗口20内的连通域为近似圆形，并将此时窗口20的中心点作为该近似圆形的圆心点，进行步骤S243的判断，否则，继续在待确定连通域Si的最小外接矩形Ri内移动窗口20，当窗口20移动到最小外接矩形Ri的右下角时如果判定窗口20内的连通域仍不是近似圆形，表明最小外接矩形Ri内不存在近似圆形，此时，判定待确定连通域Si不是装订孔且不包含装订孔。

图8是根据本发明实施例的在待确定连通域的最小外接矩形内移动窗口的过程的示意图，如图所示，连通域S2的最小外接矩形R2的宽度为w2，高度为h2，如图8中(1)所示，本步骤开始时，窗口20的左上角与最小外接矩形R2的左上角对齐，首先，图像处理装置沿x方向从左向右移动窗口20，每次沿x方向窗口20的移动距离为步长ST10，当窗口20移动到最小外接矩形R2的最右侧时，即窗口20的右侧边缘与最小外接矩形R2的右侧边缘对齐或窗口20的右侧边缘移出最小外接矩形R2的右侧边缘时，比如，窗口20移动到如图8中(2)所示位置时，窗口20沿y方向向下移动步长ST10，然后，图像处理装置沿x方向从右向左移动窗口20。图8中(3)的曲线Q示意出了从最小外接矩形R2的左上角开始将窗口20移动到最小外接矩形R2的右下角时窗口20的移动轨迹。

步骤S243，判断已确定的近似圆形是否为圆形。

当确定待确定连通域Si的最小外接矩形Ri内存在近似圆形时，判断该近似圆形是否为圆形。具体方法为：将窗口20的中心点定位到近似圆形的圆心点，对于窗口20内的近似圆形，分别沿x方向寻找其边缘点和沿y方向寻找其边缘点，沿x方向统计圆上边缘点的数量F1i和沿y方向统计圆上边缘点的数量F2i，并计算比值rat1i和比值rat2i，其中，rat1i＝F1i/w，rat2i＝F2i/h，判断rat1i和rat2i是否均大于预设阈值T2，如果是，判定窗口内的近似圆形为圆形，否则，判定窗口内的近似圆形不是圆形。

其中，对于窗口20内的近似圆形，寻找其边缘点以及统计圆上边缘点的数量的方法可参见步骤S22中寻找连通域的边缘点及统计其圆上边缘点的数量的方法，在此不再赘述。

当图像处理装置判定窗口20内的近似圆形为圆形时，判定待确定连通域Si为装订孔或包含装订孔，否则，判定待确定连通域Si不是装订孔并且不包含装订孔。

步骤S25，由第一判断结果和第二判断结果确定连通域中的装订孔。

由步骤S23和步骤S24的判断结果确定原稿图像中的装订孔。

步骤S26，对装订孔进行填充处理。

在该步骤中，对原稿图像中的装订孔进行填充处理。

图像处理装置根据步骤S23和步骤S24中确定的装订孔，对原稿图像中的装订孔进行填充。当原稿图像为灰度图像时，图像处理装置选取装订孔周围区域的像素点，根据所选取的像素点的灰度值重新设置装订孔内像素点的灰度值；当原稿图像为彩色图像时，图像处理装置选取装订孔周围区域的像素点，根据所选取的像素点的色彩参数，重新设置装订孔内像素点的色彩参数，比如，根据所选取的像素点的R、G、B颜色分量值，重新设置装订孔内像素点的R、G、B颜色分量值。

优选地，当装订孔周围区域的像素点差异较大时，选定设定数量的像素点，计算设定数量的像素点的灰度值均值或颜色分量值均值，根据计算所得的均值重新设置装订孔内的像素点的灰度值或颜色分量值。比如，当原稿图像为灰度图像，且装订孔周围区域的像素点的灰度值差异较大时，选定装订孔周围区域的设定数量的像素点，并计算这些像素点的灰度值均值，根据计算所得的灰度值均值重新设置装订孔内的像素点的灰度值；或者，当原稿图像为彩色图像，且装订孔周围区域的像素点的颜色差异较大时，选定装订孔周围区域的设定数量的像素点，并分别计算这些像素点的R颜色分量值均值、G颜色分量值均值、B颜色分量值均值，根据计算所得的各颜色分量值均值重新设置装订孔内的像素点的相应颜色分量值。

需要说明的是，对于步骤S24中所确定的周围存在其他干扰内容的装订孔，采用如下方法进行填充：计算已确定的圆上边缘点到装订孔的圆心的平均距离，将该平均距离作为装订孔的半径，根据装订孔的半径，寻找装订孔所在连通域内到装订孔的圆心的距离小于等于装订孔的半径的像素点，并根据连通域周围区域的像素点的灰度值或颜色分量值重新设置所寻找的像素点的灰度值或颜色分量值，而对连通域内到装订孔的圆心的距离大于装订孔的半径的像素点，不进行灰度值或者颜色分量值的重新设置。采用此方法可以避免对装订孔周围的其他干扰内容进行误修改。

通过本发明实施例的图像处理装置及图像处理方法，实现了自动检测图像获取装置所获取的原稿图像中是否存在装订孔，并对所检测到的装订孔进行自动修复，解决了现有技术中的装订孔修复方法需要耗费大量的人力和时间的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种图像处理装置。本发明实施例提供的图像处理装置可以用于执行本发明实施例提供的图像处理装置。

图9是根据本发明实施例的图像处理装置的示意图。如图9所示，该图像处理装置包括：检测单元21，用于检测原稿图像中的连通域。判断单元22，用于根据第一预设原则判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域。判断单元23，用于在判断出连通域为待确定装订孔时，判断待确定装订孔是否为装订孔，得到第一判断结果。判断单元24，用于在判断出连通域为待确定连通域时，根据第二预设原则判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔，得到第二判断结果。确定单元25，用于由第一判断结果和第二判断结果确定连通域中的装订孔。填充单元26，用于对装订孔进行填充处理。

在本发明的一个优选实施例中，判断单元22包括：检测模块221，用于检测连通域的宽度与高度。判断模块222，用于判断连通域的宽度与高度的差值的绝对值是否小于预设阈值。判断模块223，用于在判断出连通域的宽度与高度的差值的绝对值小于预设阈值时，判断连通域是否为近似圆形，否则，则判定连通域为待确定连通域。判断模块224，用于在判断出连通域为近似圆形时，判断连通域是否为圆形，否则，则判定连通域为待确定连通域，其中，如果判断出连通域为圆形，则判定连通域为待确定装订孔，否则，则判定连通域为待确定连通域。图10示出了该优选实施例的图像处理装置中的用于判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域的判断单元。

在本发明的一个优选实施例中，判断单元23包括：确定模块231，用于确定待确定装订孔的参数。计算模块232，用于根据待确定装订孔的参数计算装订孔大小的粗略值。筛选模块233，用于根据装订孔大小的粗略值对待确定装订孔进行次筛选，剔除大小明显不符合装订孔条件的待确定装订孔。计算模块234，用于根据次筛选后的得到的待确定装订孔计算装订孔分布的近似直线。筛选模块235，用于根据近似直线对次筛选后的得到的待确定装订孔进行次筛选，剔除分布位置明显不符合装订孔条件的待确定装订孔。确定模块236，用于将次筛选后得到的待确定装订孔确定为装订孔。图11示出了该优选实施例的图像处理装置中的用于判断待确定装订孔是否为装订孔的判断单元。

在本发明的一个优选实施例中，判断单元24包括：确定模块241，用于确定装订孔的分布直线及装订孔的平均大小。判断模块242，用于判断待确定连通域是否分布在分布直线上。判断模块243，用于在判定待确定连通域分布在分布直线上时，判断待确定连通域的最小外接矩形内是否存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形。判断模块244，用于在判断出待确定连通域的最小外接矩形内存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形时，判断近似圆形是否为圆形，其中，如果判定近似圆形为圆形，则判定待确定连通域为装订孔或包含装订孔的区域。图11示出了该优选实施例的图像处理装置中的用于判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔的判断单元。

相应地，对于图1所示实施例的图像处理装置。输入接口14用于接收原稿图像。处理器11用于检测原稿图像中的连通域，根据第一预设原则判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域，在判断出连通域为待确定装订孔时，判断待确定装订孔是否为装订孔，得到第一判断结果，在判断出连通域为待确定连通域时，根据第二预设原则判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔，得到第二判断结果，由第一判断结果和第二判断结果确定连通域中的装订孔，并对装订孔进行填充处理，得到填充图像。输出接口16用于输出填充图像。

在本发明的一个优选实施例中，处理器11用于通过以下方式根据第一预设原则判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域：检测连通域的宽度与高度；判断连通域的宽度与高度的差值的绝对值是否小于预设阈值；如果判断出连通域的宽度与高度的差值的绝对值小于预设阈值，则判断连通域是否为近似圆形，否则，则判定连通域为待确定连通域；如果判断出连通域为近似圆形，则判断连通域是否为圆形，否则，则判定连通域为待确定连通域；如果判断出连通域为圆形，则判定连通域为待确定装订孔，否则，则判定连通域为待确定连通域。

在本发明的一个优选实施例中，处理器11用于通过以下方式判断待确定装订孔是否为装订孔：确定待确定装订孔的参数；根据待确定装订孔的参数计算装订孔大小的粗略值；根据装订孔大小的粗略值对待确定装订孔进行第一次筛选，剔除大小明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；根据第一次筛选后的得到的待确定装订孔计算装订孔分布的近似直线；根据近似直线对第一次筛选后的得到的待确定装订孔进行第二次筛选，剔除分布位置明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；将第二次筛选后得到的待确定装订孔确定为装订孔。

在本发明的一个优选实施例中，处理器11用于通过以下方式根据第二预设原则判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔的区域：确定装订孔的分布直线及装订孔的平均大小；判断待确定连通域是否分布在分布直线上；如果判定待确定连通域分布在分布直线上，则判断待确定连通域的最小外接矩形内是否存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形；如果判断出待确定连通域的最小外接矩形内存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形，则判断近似圆形是否为圆形，其中，如果判定近似圆形为圆形，则判定待确定连通域为装订孔或包含装订孔的区域。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

检测原稿图像中的连通域；

根据第一预设原则判断所述连通域为待确定装订孔或待确定连通域；

如果判断出所述连通域为待确定装订孔，则判断所述待确定装订孔是否为装订孔，得到第一判断结果；

如果判断出所述连通域为待确定连通域，则根据第二预设原则判断所述待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔，得到第二判断结果；

由所述第一判断结果和所述第二判断结果确定所述连通域中的装订孔；以及

对所述装订孔进行填充处理；

其中，根据第一预设原则判断所述连通域为待确定装订孔或待确定连通域包括：检测所述连通域的宽度与高度；判断所述连通域的宽度与高度的差值的绝对值是否小于预设阈值；如果判断出所述连通域的宽度与高度的差值的绝对值小于所述预设阈值，则判断所述连通域是否为近似圆形，否则，则判定所述连通域为待确定连通域；如果判断出所述连通域为近似圆形，则判断所述连通域是否为圆形，否则，则判定所述连通域为待确定连通域；如果判断出所述连通域为圆形，则判定所述连通域为待确定装订孔，否则，则判定所述连通域为待确定连通域；

其中，根据第二预设原则判断所述待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔的区域包括：确定装订孔的分布直线及装订孔的平均大小；判断所述待确定连通域是否分布在所述分布直线上；如果判定所述待确定连通域分布在所述分布直线上，则判断待确定连通域的最小外接矩形内是否存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形；以及如果判断出所述待确定连通域的最小外接矩形内存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形，则判断所述近似圆形是否为圆形，其中，如果判定所述近似圆形为圆形，则判定所述待确定连通域为装订孔或包含装订孔的区域，得到所述第二判断结果。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，通过以下方式判断所述待确定装订孔是否为装订孔：

确定待确定装订孔的参数；

根据待确定装订孔的参数计算装订孔大小的粗略值；

根据所述装订孔大小的粗略值对所述待确定装订孔进行第一次筛选，剔除大小明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；

根据第一次筛选后的得到的待确定装订孔计算装订孔分布的近似直线；

根据所述近似直线对第一次筛选后的得到的待确定装订孔进行第二次筛选，剔除分布位置明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；以及

将第二次筛选后得到的待确定装订孔确定为装订孔，得到所述第一判断结果。

3.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测原稿图像中的连通域；

第一判断单元，用于根据第一预设原则判断所述连通域为待确定装订孔或待确定连通域；

第二判断单元，用于在判断出所述连通域为待确定装订孔时，判断所述待确定装订孔是否为装订孔，得到第一判断结果；

第三判断单元，用于在判断出所述连通域为待确定连通域时，根据第二预设原则判断所述待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔，得到第二判断结果；

确定单元，用于由所述第一判断结果和所述第二判断结果确定所述连通域中的装订孔；以及

填充单元，用于对所述装订孔进行填充处理；

其中，所述第一判断单元包括：检测模块，用于检测所述连通域的宽度与高度；第一判断模块，用于判断所述连通域的宽度与高度的差值的绝对值是否小于预设阈值；第二判断模块，用于在判断出所述连通域的宽度与高度的差值的绝对值小于所述预设阈值时，判断所述连通域是否为近似圆形，否则，则判定所述连通域为待确定连通域；第三判断模块，用于在判断出所述连通域为近似圆形时，判断所述连通域是否为圆形，否则，则判定所述连通域为待确定连通域，其中，如果判断出所述连通域为圆形，则判定所述连通域为待确定装订孔，否则，则判定所述连通域为待确定连通域；

其中，所述第三判断单元包括：确定模块，用于确定装订孔的分布直线及装订孔的平均大小；第一判断模块，用于判断所述待确定连通域是否分布在所述分布直线上；第二判断模块，用于在判定所述待确定连通域分布在所述分布直线上时，判断待确定连通域的最小外接矩形内是否存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形；以及第三判断模块，用于在判断出所述待确定连通域的最小外接矩形内存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形时，判断所述近似圆形是否为圆形，其中，如果判定所述近似圆形为圆形，则判定所述待确定连通域为装订孔或包含装订孔的区域，得到所述第二判断结果。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述第二判断单元包括：

第一确定模块，用于确定待确定装订孔的参数；

计算模块，用于根据待确定装订孔的参数计算装订孔大小的粗略值；

第一筛选模块，用于根据所述装订孔大小的粗略值对所述待确定装订孔进行第一次筛选，剔除大小明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；

第一计算模块，用于根据第一次筛选后的得到的待确定装订孔计算装订孔分布的近似直线；

第二筛选模块，用于根据所述近似直线对第一次筛选后的得到的待确定装订孔进行第二次筛选，剔除分布位置明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；以及

第二确定模块，用于将第二次筛选后得到的待确定装订孔确定为装订孔，得到所述第一判断结果。

5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

输入接口，用于接收原稿图像；

处理器，用于检测原稿图像中的连通域，根据第一预设原则判断所述连通域为待确定装订孔或待确定连通域，在判断出所述连通域为待确定装订孔时，判断所述待确定装订孔是否为装订孔，得到第一判断结果，在判断出所述连通域为待确定连通域时，根据第二预设原则判断所述待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔，得到第二判断结果，由所述第一判断结果和所述第二判断结果确定所述连通域中的装订孔，并对所述装订孔进行填充处理，得到填充图像；以及

输出接口，用于输出所述填充图像；

其中，所述处理器用于通过以下方式根据第一预设原则判断所述连通域为待确定装订孔或待确定连通域：检测所述连通域的宽度与高度；判断所述连通域的宽度与高度的差值的绝对值是否小于预设阈值；如果判断出所述连通域的宽度与高度的差值的绝对值小于所述预设阈值，则判断所述连通域是否为近似圆形，否则，则判定所述连通域为待确定连通域；如果判断出所述连通域为近似圆形，则判断所述连通域是否为圆形，否则，则判定所述连通域为待确定连通域；以及如果判断出所述连通域为圆形，则判定所述连通域为待确定装订孔，否则，则判定所述连通域为待确定连通域，

所述处理器用于通过以下方式根据第二预设原则判断所述待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔的区域：确定装订孔的分布直线及装订孔的平均大小；判断所述待确定连通域是否分布在所述分布直线上；如果判定所述待确定连通域分布在所述分布直线上，则判断待确定连通域的最小外接矩形内是否存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形；以及如果判断出所述待确定连通域的最小外接矩形内存在与装订孔的平均大小相匹配的近似圆形，则判断所述近似圆形是否为圆形，其中，如果判定所述近似圆形为圆形，则判定所述待确定连通域为装订孔或包含装订孔的区域，得到所述第二判断结果。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于：

所述处理器用于通过以下方式判断所述待确定装订孔是否为装订孔：

确定待确定装订孔的参数；

根据待确定装订孔的参数计算装订孔大小的粗略值；

根据所述装订孔大小的粗略值对所述待确定装订孔进行第一次筛选，剔除大小明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；

根据第一次筛选后的得到的待确定装订孔计算装订孔分布的近似直线；

根据所述近似直线对第一次筛选后的得到的待确定装订孔进行第二次筛选，剔除分布位置明显不符合装订孔条件的待确定装订孔；以及

将第二次筛选后得到的待确定装订孔确定为装订孔，得到所述第一判断结果。