CN105467978B - 多模态激活数据处理方法、系统和智能机器人 - Google Patents

Abstract

多模态激活数据处理方法、系统和智能机器人，该方法包括：启动激活指令接收步骤，接收启动激活指令；激活数据处理步骤，根据启动激活指令，调用预设激活流程模块生成并输出针对各待激活功能的提示信息；状态确认步骤，获取针对提示信息的反馈信息，并根据反馈信息判断各待激活功能是否激活成功，得到各待激活功能的激活状态。该方法能够使得智能机器人实现自检，从而为保证智能机器人的功能完整性和良好性奠定了基础。同时，通过对多模态激活数据的处理，该方法还能够实现对智能机器人个性化数据的设置，从而改善了智能机器人的用户体验，提高了产品竞争力。

Description

多模态激活数据处理方法、系统和智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及智能机器人多模态激活数据处理方法、系统和智能机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，智能机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。

为了确保智能机器人的可靠性，现有的智能机器人生产厂商均是通过生产线抽样的方式来进行实现对智能机器人的质量检测。由此可以看出，现有的智能机器人尚无法完成自检，因而不能保证智能机器人的功能完整性及良好性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能机器人多模态激活数据处理方法，其包括：

启动激活指令接收步骤，接收启动激活指令；

激活数据处理步骤，根据所述启动激活指令，调用预设激活流程模块对相应的待激活功能进行自动激活，随后生成并输出针对相应待激活功能的提示信息；

状态确认步骤，获取针对所述提示信息的反馈信息，并根据所述反馈信息判断所述待激活功能是否激活成功，得到所述待激活功能的激活状态，其中，所述待激活功能包括音频交互功能和视觉功能。

根据本发明的一个实施例，调用预设激活流程模块生成并输出针对待激活功能的提示信息的步骤包括：

调用预设激活流程模块生成并输出针对硬件功能和软件功能的提示信息。

根据本发明的一个实施例，所述待激活功能包括电源启动功能、音频交互功能和视觉功能，

其中，在对所述音频交互功能进行激活时，生成并输出第一提示信息，并获取用户针对所述第一提示信息的第一反馈信息，如果能够成功获取所述第一反馈信息，则判定所述音频交互功能激活成功；

在对所述视觉功能进行激活时，生成并输出第二提示信息，并获取用户针对所述第二提示信息的第二反馈信息，如果能够成功获取所述第二反馈信息，则判定所述视觉功能激活成功。

根据本发明的一个实施例，所述待激活功能还包括以下所列项中的任一项或几项：

网络传输功能、传感器数据采集功能、电路电机运行功能、电源充电功能、应用程序运行功能和个性化设置功能。

根据本发明的一个实施例，在对所述个性化设置功能进行激活时，首先针对不同个性化参数输出对应的第三提示信息，随后分别获取用户针对各个所述第三提示信息的第三反馈信息，并根据各个所述第三反馈信息完成对各个所述个性化参数的设置。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

故障处理步骤，完成对各待激活功能的激活后，根据所述各待激活功能的激活状态，汇总激活异常的待激活功能，并将汇总结果进行上报。

根据本发明的一个实施例，对各待激活功能的激活过程是周期性运行的。

本发明还提供给了一种智能机器人多模态激活数据处理系统，其包括：

启动激活指令接收模块，用于接收启动激活指令；

激活数据处理模块，用于根据所述启动激活指令，调用预设激活流程模块对相应的待激活功能进行自动激活，随后生成并输出针对相应待激活功能的提示信息；

状态确认模块，用于获取针对所述提示信息的反馈信息，并根据所述反馈信息判断所述待激活功能是否激活成功，得到所述待激活功能的激活状态，其中，所述待激活功能包括音频交互功能和视觉功能。

根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：

故障处理模块，用于在完成对所述待激活功能的激活后，根据所述待激活功能的激活状态，汇总激活异常的待激活功能，并将汇总结果进行上报。

本发明还提供了一种智能机器人，其包括：

如上所述的智能机器人多模态激活数据处理系统；

云端服务器，其与所述智能机器人多模态激活数据处理系统连接。

本发明所提供的智能机器人多模态激活数据处理方法能够实现自检，从而为保证智能机器人的功能完整性和良好性奠定了基础。同时，通过对多模态激活数据的处理，该方法还能够实现对智能机器人个性化数据的设置，从而改善了智能机器人的用户体验，提高了产品竞争力。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本发明一个实施例的智能机器人多模态激活数据处理方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的对部分待激活功能进行激活的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的个性化设置功能的激活流程图；

图4是根据本发明一个实施例的智能机器人多模态激活数据处理方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的能机器人多模态激活数据处理系统的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的智能机器人的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一：

本实施例提供了一种新的智能机器人多模态激活数据处理方法，图1示出了该方法的流程图。

如图1所示，本实施例所提供的方法首先在步骤S101中获取启动激活指令。具体地，本实施例中，智能机器人会在步骤S101中检测智能机器人启动按键的状态，如果用户按下该启动按键，智能机器人将会获取到启动按键的变换状态，从而得到启动激活指令。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，智能机器人还可以在步骤S101中采用其他合理的方式来获取启动激活指令，本发明不限于此。例如在本发明的一个实施例中，智能机器人还可以通过获取用户输入的语音信息来获取启动激活指令。例如，当用户通过语音向智能机器人输入语音“启动激活”时，此时智能机器人所接收到的该语音也即启动激活指令。

在获取到启动激活指令后，智能机器人在步骤S102中对该启动激活指令进行响应，具体地，通过调用预设激活流程模块生成并输出针对各待激活功能的提示信息。

本实施例中，在对智能机器人进行功能激活时，待激活功能优选地包括：电源启动功能、音频交互功能、视觉功能、网络传输功能、传感器数据采集功能、应用程序运行功能和个性化设置功能。

当然，在本发明的其他实施例中，智能机器人在激活过程中的待激活功能既可以仅包含以上所列项中的某一项或某几项，也可以包含其他未列出的合理项，本发明不限于此。例如，在发明的一个实施例中，上述待激活功能还可以包含电路电机运行功能和电源充电功能等。

输出提示信息后，该方法在步骤S103中，获取针对提示信息的反馈信息，并在步骤S104中根据反馈信息判断各待激活功能是否激活成功，从而得到各待激活功能的激活状态。

图2示出了本实施例中对部分待激活功能进行激活的流程图，该图中所涉及的待激活功能主要包括：电源启动功能、音频交互功能和网络传输功能。

具体地，如图2所示，在步骤S201中获取启动激活指令，其实现原理以及过程与图1所示的步骤S101的实现原理以及过程相同，在此不再赘述。在获取到启动激活指令后，在步骤S202中根据启动激活指令对电源启动功能和网络传输功能进行激活。

本实施例中，智能机器人在对电源启动功能进行激活时，通过检测电源模块的运行状态来获取电源启动功能的激活状态。如果电源模块各个输出端的电压均处于正常范围内，则表明电源启动功能正常激活。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，还可以采用其他合理的方式来获取电源启动功能的激活状态。例如，在本发明的一个实施例中，在对电源启动功能进行激活时，还可以通过检测智能机器人的各个用电设备的供电状态来获取电源启动功能的激活状态，当各个用电设备均正常供电时，智能机器人的电源启动功能正常激活。

智能机器人在对网络传输功能进行激活的过程中，通过检测智能机器人的网络连接状态来获取网络传输功能的激活状态。当智能机器人的网络连接正常时，网络传输功能便正常激活。

为了更加形象、直观地向用户呈现智能机器人各待激活功能的激活状态，本实施例中，当电源启动功能和网络传输功能正常激活时，智能机器人将输出相应的语音提示，例如“电源启动功能已激活，电源正常”和/或“网络传输功能已激活，数据传输正常”等。

在完成对电源启动功能和网络传输功能的激活后，如图2所示，智能机器人将在步骤S203中生成并输出针对音频交互功能的第一提示信息。具体地，在步骤S203中，智能机器人输出的第一提示信息可以为“你好，你能听到我说话吗”等语音。当然，在本发明的其他实施例中，智能机器人所输出的第一提示信息还可以为其他合理语音，本发明不限于此。

当输出第一提示信息后，智能机器人将在步骤S204中持续检测用户针对第一提示信息的反馈信息(即第一反馈信息)，并在步骤S205中根据该第一反馈信息判断语音交互功能的激活状态。

本实施例中，当智能机器人输出语音“你好，你能听到我说话吗”后，用户可以向智能机器人输入诸如“能听到”等反馈信息。如果智能机器人接收到该反馈信息，便可以判断语音交互功能已正常激活。

以及，在对所述视觉功能进行激活，生成并输出第二提示信息，并获取用户针对所述第二提示信息的第二反馈信息，如果能够成功获取所述第二反馈信息，则判定所述视觉功能激活成功。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，通过语音交互功能的激活，智能机器人不仅可以确保自身能够正常发声，在需要的情况下，还可以保证输入语音的语种和音量满足要求。例如，智能机器人可以根据用户输入的第一反馈信息来确定用户输入语音的语种，并通过调整自身语音的语种来保证智能机器人与用户使用同一语种。

通过视觉功能的结果，智能机器人可采集用户人脸信息，以及周围环境信息等。达到在与用户交互过程中的多模态信息输入及多模态信息输出的效果。进一步提高智能机器人与用户的交互体验。

图3示出了本实施例中进行个性化设置功能激活的流程图。

如图3所示，本实施例中，在进行个性化设置功能激活时，首先在步骤S301中针对个性化参数输出第三提示信息。具体地，本实施例中，智能机器人在步骤S301中所输出的第三提示信息针对不同的个性化参数可以为不同的语音提示。

例如，当待设置的个性化参数为“用户名称”时，智能机器人可以在步骤S301中输出诸如“你叫什么名字啊”的提示信息；当待设置的个性化参数为“机器人名称”时，智能机器人可以在步骤S301中输出诸如“我还没有名字呢，给我起个名字吧”的提示信息；而当待设置的个性化参数为“用户年龄”时，智能机器人在步骤S301中则可以输出诸如“你多大啦”的提示信息。

需要指出的是，在本发明的不同实施例中，关于智能机器人的待设置个性化参数可以根据实际需要进行确定，同时，针对各个个性化参数的第三提示信息也可以根据不同的场景配置为合理的语音提示，本发明不限于此。

在输出第三提示信息后，智能机器人在步骤S302中持续检测用户针对第三提示信息的反馈信息(即第三反馈信息)，并在步骤S303中根据第三反馈信息完成对个性化参数的设置。

例如，当智能机器人在步骤S301中输出的第三提示信息为“你叫什么名字啊”时，用户可以向智能机器人输入“我叫张三”，智能机器人便可以在步骤S302中获取到用户针对上述第三提示信息的第三反馈信息(即“我叫张三”)，智能机器人也就可以在步骤S303中将个性化参数“用户名称”设置为“张三”并存储。

当智能机器人在步骤S301中输出的第三提示信息为“我还没有名字呢，给我起个名字吧”时，用户可以向智能机器人输入“你就叫机器猫吧”，智能机器人便可以在步骤S302中获取到用户针对上述第三提示信息的第三反馈信息(即“你就叫机器猫吧”)，智能机器人也就可以在步骤S303中将个性化参数“机器人名称”设置为“机器猫”并存储。

当智能机器人在步骤S301中输出的第三提示信息为“你多大啦”时，用户可以向智能机器人输入“我18岁了”，智能机器人便可以在步骤S302中获取到用户针对上述第三提示信息的第三反馈信息(即“我18岁了”)，智能机器人也就可以在步骤S303中将个性化参数“用户年龄”设置为“18岁”并存储。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，智能机器人所输出的提示信息还可以为其他合理形式的信息，本发明不限于此。例如在本发明的一个实施例中，智能机器人所输出的提示信息还可以为视频信息。

实施例二：

图4示出了本实施例所提供的智能机器人多模态激活数据处理方法的流程图。

如图4所示，本实施例所提供的方法首先在步骤S401中获取启动激活指令。在获取到启动激活指令后，该方法在步骤S402中对该启动激活指令进行响应，具体地，通过调用预设激活流程模块生成并输出针对各待激活功能的提示信息。

本实施例中，在对智能机器人进行功能激活时，待激活功能优选地包括：电源启动功能、音频交互功能、视觉功能、网络传输功能、传感器数据采集功能、应用程序运行功能和个性化设置功能。

当然，在本发明的其他实施例中，智能机器人在激活过程中的待激活功能既可以仅包含以上所列项中的某一项或某几项，也可以包含其他未列出的合理项，本发明不限于此。例如，在发明的一个实施例中，上述待激活功能还可以包含电路电机运行功能和电源充电功能等。

输出提示信息后，该方法在步骤S403中，获取针对提示信息的反馈信息，并在步骤S404中根据反馈信息判断各待激活功能是否激活成功，从而得到各待激活功能的激活状态。

需要指出的是，本实施例所提供的方法中的步骤S401至步骤S404的实现原理以及过程与实施例一所阐述的步骤S101至步骤S104的实现原理以及过程相同，为了描述的简便，在此不再赘述。

如图4所示，相较于实施例一所提供的方法，本实施例所提供的方法还包括故障处理步骤S405。在步骤S405中，智能机器人根据各待激活功能的激活状态，汇总激活异常的待激活功能，并将汇总结果进行上报。

本实施例中，智能机器人通过通信网络将汇总结果上报到云端服务器中。对于某些出现异常的待激活功能，智能机器人在将汇总结果上报后，会自动采取相应操作来消除该异常。

例如，当应用程序运行功能出现异常时，智能机器人将自动通过通信网络来从云端下载相应的更新数据或应用程序，并利用下载的更新数据或应用程序来对自身的相应数据进行更新，以此来尝试消除该异常。

此外，对于某些出现异常的待激活功能，智能机器人还可以通过输出相应指示信息的方式来提示用户进行维修。

从上述描述中可以看出，本发明所提供的智能机器人多模态激活数据处理方法能够实现自检，从而为保证智能机器人的功能完整性和良好性奠定了基础。同时，通过对多模态激活数据的处理，该方法还能够实现对智能机器人个性化数据的设置，从而改善了智能机器人的用户体验，提高了产品竞争力。

本发明还提供了一种智能机器人多模态激活数据处理系统，图5示出了本实施例中该系统的结构示意图。

如图5所示，本实施例所提供的智能机器人多模态激活数据处理系统包括：启动激活指令接收模块501、激活数据处理模块502、状态确认模块503和故障处理模块504。其中，启动激活指令接收模块501用于获取启动激活指令。

具体地，本实施例中，启动激活指令接收模块501能够持续检测智能机器人启动按键的状态，如果用户按下该启动按键，启动激活指令接收模块501将会获取到启动按键的变换状态，从而得到启动激活指令。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，启动激活指令接收模块501还可以采用其他合理的方式来获取启动激活指令，本发明不限于此。例如在本发明的一个实施例中，启动激活指令接收模块501还可以通过获取用户输入的语音信息来获取启动激活指令。例如，当用户通过语音向智能机器人输入语音“启动激活”时，此时智能机器人所接收到的该语音也即启动激活指令。

在获取到启动激活指令后，启动激活指令接收模块501会将该启动激活指令传输给激活数据处理模块502。而激活数据处理模块502会对该启动激活指令进行响应。具体地，激活数据处理模块502通过调用预设激活流程模块生成并输出针对各待激活功能的提示信息。

本实施例中，在对智能机器人进行功能激活时，待激活功能优选地包括：电源启动功能、音频交互功能、视觉功能、网络传输功能、传感器数据采集功能、应用程序运行功能和个性化设置功能。

当然，在本发明的其他实施例中，智能机器人在激活过程中的待激活功能既可以仅包含以上所列项中的某一项或某几项，也可以包含其他未列出的合理项，本发明不限于此。例如，在发明的一个实施例中，上述待激活功能还可以包含电路电机运行功能和电源充电功能等。

激活数据处理模块502输出提示信息后，会获取针对提示信息的反馈信息，并将该反馈信息传输给状态确认模块503。状态确认模块503能够根据反馈信息判断各待激活功能是否激活成功，从而得到各待激活功能的激活状态。

为了更加清楚地阐述本实施例所提供的智能机器人多模态激活数据处理系统的实现原理以及过程，以下以电源启动功能、音频交互功能、视觉功能、和网络传输功能的激活数据处理过程为例来作进一步的说明。

本实施例中，在获取到启动激活指令接收模块501传输来的启动激活指令后，激活数据处理模块502将根据启动激活指令对电源启动功能和网络传输功能进行激活。

本实施例中，智能机器人在对电源启动功能进行激活时，通过检测电源模块的运行状态来获取电源启动功能的激活状态。如果电源模块各个输出端的电压均处于正常范围内，则表明电源启动功能正常激活。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，还可以采用其他合理的方式来获取电源启动功能的激活状态。例如，在本发明的一个实施例中，在对电源启动功能进行激活时，还可以通过检测智能机器人的各个用电设备的供电状态来获取电源启动功能的激活状态，当各个用电设备均正常供电时，智能机器人的电源启动功能正常激活。

智能机器人在对网络传输功能进行激活的过程中，通过检测智能机器人的挽网络连接状态来获取网络传输功能的激活状态。当智能机器人的网络连接正常时，网络传输功能便正常激活。

为了更加形象、直观地向用户呈现智能机器人各待激活功能的激活状态，本实施例中，当电源启动功能和网络传输功能正常激活时，智能机器人将输出相应的语音提示，例如“电源启动功能已激活，电源正常”和/或“网络传输功能已激活，数据传输正常”等。

在完成对电源启动功能和网络传输功能的激活后，激活数据处理模块502将生成并输出针对音频交互功能的第一提示信息。具体地，激活数据处理模块502输出的第一提示信息可以为“你好，你能听到我说话吗”。当然，在本发明的其他实施例中，智能机器人所输出的第一提示信息还可以为其他合理语音，本发明不限于此。

当输出第一提示信息后，状态确认模块503将持续检测用户针对第一提示信息的反馈信息(即第一反馈信息)，并根据所检测到的该第一反馈信息判断语音交互功能的激活状态。

本实施例中，当智能机器人输出语音“你好，你能听到我说话吗”后，用户可以向智能机器人输入诸如“能听到”等反馈信息。如果智能机器人接收到该反馈信息，便可以判定语音交互功能正常激活。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，通过语音交互功能的激活，智能机器人不仅可以确保自身能够正常发声，在需要的情况下，还可以保证输入语音的语种和音量满足要求。例如，智能机器人可以根据用户输入的第一反馈信息来确定用户输入语音的语种，并通过调整自身语音的语种来保证智能机器人与用户使用同一语种。

本发明还提供了一种智能机器人，图6示出了本实施例中该智能机器人的结构示意图。

如图6所示，本实施例所提供的智能机器人包括如上所述的智能机器人多模态激活数据处理系统和云端服务器602。其中，智能机器人多模态激活数据处理系统设置在机器人主体601中，机器人主体601通过通信网络(既可以是有线通信网络，也可以是无线通信网络)与云端服务器602连接。

为了保证智能机器人的可靠性，就需要对智能机器人的状态进行检测。现有的智能机器人状态检测方法均是在智能机器人的生产过程中完成的，具体地表现为通过生产线抽样的方式来对某一批次的智能机器人的状态进行检测。即，在完成智能机器人的某一批次的量产后，通过对产品进行抽产来计算出产品的合格率，当合格率达到要求后便该批次的智能机器人便可以进入流通环节。

由此可以看出，现有的智能机器人状态检测方法无法对每个智能机器人的状态进行检测，只能检测出某一批次的智能机器人的整体状况。同时，当消费者获取智能机器人后，对于智能机器人的状态检测也就无法进行了。而在用户使用过程中，质量不合格的智能机器人在启动、使用以及关闭等环节都容易出现问题，这不仅会影响到智能机器人生产企业的品牌形象和口碑，还可能引发其他安全问题。

对于上述问题，本实施例中，机器人可以周期性地执行上述智能机器人多模态激活数据处理方法来实现对智能机器人各个功能的检测，从而使得智能机器人在流通到消费者手中后仍能够实现自检，从而保证机器人的可靠性，减少故障发生的概率。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然上述示例用于说明本发明在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本发明由所附的权利要求书来限定。

Claims (9)

1.智能机器人多模态激活数据处理方法，其特征在于，包括：

启动激活指令接收步骤，接收启动激活指令；

激活数据处理步骤，根据所述启动激活指令，调用预设激活流程模块生成并输出针对各待激活功能的提示信息；

状态确认步骤，获取针对所述提示信息的反馈信息，并根据所述反馈信息判断所述各待激活功能是否激活成功，得到所述各待激活功能的激活状态；

其中，所述待激活功能包括个性化设置功能，在对所述个性化设置功能进行激活时，首先针对不同个性化参数输出对应的第三提示信息，随后分别获取用户针对各个所述第三提示信息的第三反馈信息，并根据各个所述第三反馈信息完成对各个所述个性化参数的设置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调用预设激活流程模块生成并输出针对各待激活功能的提示信息的步骤包括：

调用预设激活流程模块生成并输出针对硬件功能和软件功能的提示信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待激活功能包括电源启动功能、音频交互功能和视觉功能，

其中，在对所述音频交互功能进行激活时，生成并输出第一提示信息，并获取用户针对所述第一提示信息的第一反馈信息，如果能够成功获取所述第一反馈信息，则判定所述音频交互功能激活成功；

在对所述视觉功能进行激活时，生成并输出第二提示信息，并获取用户针对所述第二提示信息的第二反馈信息，如果能够成功获取所述第二反馈信息，则判定所述视觉功能激活成功。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述待激活功能还包括以下所列项中的任一项或几项：

网络传输功能、传感器数据采集功能、电路电机运行功能、电源充电功能、应用程序运行功能。

5.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

故障处理步骤，完成对所述各待激活功能的激活后，根据所述各待激活功能的激活状态，汇总激活异常的待激活功能，并将汇总结果进行上报。

6.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，对所述各待激活功能的激活过程是周期性运行的。

7.智能机器人多模态激活数据处理系统，其特征在于，包括：

启动激活指令接收模块，用于接收启动激活指令；

激活数据处理模块，用于根据所述启动激活指令，调用预设激活流程模块生成并输出针对各待激活功能的提示信息；

状态确认模块，用于获取针对所述提示信息的反馈信息，并根据所述反馈信息判断所述各待激活功能是否激活成功，得到所述各待激活功能的激活状态；

其中，所述待激活功能包括个性化设置功能，所述激活数据处理模块配置为在对所述个性化设置功能进行激活时，首先针对不同个性化参数输出对应的第三提示信息，随后分别获取用户针对各个所述第三提示信息的第三反馈信息，并根据各个所述第三反馈信息完成对各个所述个性化参数的设置。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

故障处理模块，用于在完成对所述各待激活功能的激活后，根据所述各待激活功能的激活状态，汇总激活异常的待激活功能，并将汇总结果进行上报。

9.一种智能机器人，其特征在于，包括：

如权利要求7或8所述的智能机器人多模态激活数据处理系统；

云端服务器，其与所述智能机器人多模态激活数据处理系统连接。