CN105467273B - 一种单端量距离保护中的极化量判据实现方法 - Google Patents

一种单端量距离保护中的极化量判据实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种单端量距离保护中的新型极化量判据实现方法,包括:确定单端量距离保护中故障点电压的相位;根据补偿电压确定
Figure DDA0000882142110000011
确定不受负荷分量的影响的单端测距结果;根据单端测距的结果判定故障在区内外的情况。本发明技术方案加快位置判定速度和准确度,增强单端量距离保护的精度。

Description

一种单端量距离保护中的极化量判据实现方法
技术领域:
本发明涉及电力系统继电保护领域,更具体涉及一种单端量距离保护中的极化量判据实现方法。
背景技术:
距离保护灵敏性高、构成简单,是目前输电线路应用广泛的主保护原理。随着数字化/智能化变电站的建设,保护装置采集电气量从常规二次电缆导入,变为经合并单元就地汇集转化后经光纤导入。而合并单元本身由于软件缺陷、电磁干扰和过热损坏等原因出现工作异常时,导致双端量保护误动作,严重威胁电网安全。这一现象已在动模实验室和现场中数次发生,而目前该方面的研究仍属空白。本发明可以应用于低电压等级输电线路,实现全网单端量保护,增强单端量距离保护的精度,提高保护在高阻故障情况系的整体动作性能。
发明内容:
本发明的目的是提供一种单端量距离保护中的极化量判据实现方法,加快位置判定速度和准确度,增强单端量距离保护的精度。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种单端量距离保护中的极化量判据实现方法,包括:
确定单端量距离保护中故障点电压的相位;
根据补偿电压确定
Figure GDA0002321212670000011
确定不受负荷分量的影响的单端测距结果;
根据单端测距的结果判定故障在区内外的情况。
故障点的相位在短路点的边界条件下进行确定的;所述边界条件为故障点电压与电流同相位;由于故障点未知,则令单端电气量替代故障点电压的相位。
补偿电压为
Figure GDA0002321212670000021
其中,
Figure GDA0002321212670000022
为保护安装处电压,
Figure GDA0002321212670000023
为保护安装处电流,ZL1为线路正序阻抗,l=0~1的实数,
Figure GDA0002321212670000024
为故障点电压,
Figure GDA0002321212670000025
为故障点处流经的两侧电流和,RF为故障点阻抗,相间短路时
Figure GDA0002321212670000026
接地短路时
Figure GDA0002321212670000027
Figure GDA0002321212670000028
为线电压,
Figure GDA0002321212670000029
为线电流,
Figure GDA00023212126700000210
为相电压,
Figure GDA00023212126700000211
为相电流,k为零序补偿系数,即(Z0-Z1)/(3Z1),
Figure GDA00023212126700000212
为零序电流;
得到
Figure GDA00023212126700000213
其中,
Figure GDA00023212126700000214
为补偿电压突变量,
Figure GDA00023212126700000215
为保护安装处电压突变量,
Figure GDA00023212126700000216
为电流突变量,
Figure GDA00023212126700000217
为故障点电压突变量,
Figure GDA00023212126700000218
为故障点处流经的两侧电流和,ZΣ为等效阻抗,即从故障点分别到M和N侧的并联阻抗。
去除
Figure GDA00023212126700000219
对测距精度的影响,使单端测距结果不受负荷分量的影响;用电流电抗线法和补偿电压电抗法确定单端测距结果。
在所述电流电抗线法中,由于去除了正常负荷的零序电流
Figure GDA00023212126700000220
Figure GDA00023212126700000221
只含故障分量,不含负荷分量,相间
Figure GDA00023212126700000222
Figure GDA00023212126700000223
同相位,接地
Figure GDA00023212126700000224
Figure GDA00023212126700000225
同相位,从而确定l,l存在无解的情况。
在所述补偿电压电抗法中,用
Figure GDA00023212126700000226
代替
Figure GDA00023212126700000227
Figure GDA00023212126700000228
超前
Figure GDA00023212126700000229
180°-(ArgZL1±2°/4°),从而确定得l,l存在无解的情况。
两种所述算法采取半分法逐步逼近进行计算;令
Figure GDA00023212126700000230
通过l的从0,1之间逐步二分遍历,第一次为l=0.5,每次求得
Figure GDA00023212126700000231
Figure GDA00023212126700000232
的夹角θ;若夹角θ在区内,在左区间对l进行下一次二分;若夹角θ在区外,在右区间对l进行下一次二分,直到θ足够接近180°-(ArgZL1±2°/4°),则判定为求解出l,并取实部;最后故障位置为lL,L为输电线路全长。
大多数情况下,远离短路点处的情况可以正确应用上述中二分法,唯有当在金属性短路点附近出现
Figure GDA0002321212670000031
的情况,可能导致相位不定式的结果。然而,此种特殊情况下,上式中较小的
Figure GDA0002321212670000032
虽然对应一定的相位误差,但由于本身已处于金属短路点附近,此相位误差不影响测距结果。
设定整定值l=set,若在所述电流电抗线法情况下,
Figure GDA0002321212670000033
超前
Figure GDA0002321212670000034
且在所述补偿电压电抗法下,
Figure GDA0002321212670000035
超前
Figure GDA0002321212670000036
并且θ<180°-(ArgZL1±2°/4°),则故障判定在区内;反之,故障判定在区外。
在算法中,根据
Figure GDA0002321212670000037
确定权重,其中,U为保护安装处电压幅值,补偿后功率因数角
Figure GDA0002321212670000038
相间短路时
Figure GDA0002321212670000039
接地短路时
Figure GDA00023212126700000310
φ为保护安装处电压和电流夹角,φL1为线路正序阻抗角。
和最接近的现有技术比,本发明提供技术方案具有以下优异效果
1、本发明技术方案避免用零序电流作为基准极化量,而改用U',从而不会出现误差随过渡电阻变大而劣化的现象;
2、本发明技术方案据补偿电压和补偿电压突变量相位关系逐步逼近基准值从而判定故障位置;
3、本发明技术方案通过用二分法等计算机算法,优化搜索故障位置对应的突变量值,很大程度加快位置判定速度和准确度,增强单端量距离保护的精度和判定时间;
4、本发明技术方案提高了保护在高阻故障情况下的整体动作性能。
附图说明
图1为本发明实施例的根据
Figure GDA0002321212670000041
确定加权平均值的权重示意图;
图2为本发明实施例计算突变量的时间窗示意图;
图3为本发明实施例的方法原理示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对发明作进一步的详细说明。
实施例1:
本例的发明提供一种单端量距离保护中的极化量判据实现方法,
包括以下步骤,如图3所示:
(1)单端测距是根据短路点的边界条件下进行的;边界条件为故障点电压与电流同相位。
已知
Figure GDA0002321212670000042
由于故障点是未知的、待求的。只能通过单端电气量近似地替代故障点电压的相位。
(2)令补偿电压
Figure GDA0002321212670000043
其中:ZL1线路正序阻抗,l=0~1的实数,其中,相间短路时
Figure GDA0002321212670000044
接地短路时
Figure GDA0002321212670000045
(3)得到
Figure GDA0002321212670000046
(4)为了使计算结果不受负荷分量的影响,要去除
Figure GDA0002321212670000047
对测距精度的影响,通过以下2种算法求出的单端测距结果:
1)电流电抗线法
Figure GDA0002321212670000048
只含故障分量,不含负荷分量,相间
Figure GDA0002321212670000049
Figure GDA00023212126700000410
同相位,接地
Figure GDA00023212126700000411
Figure GDA00023212126700000412
同相位,得l。(l可能无解)
2)补偿电压电抗法(利用补偿电压末端轨迹)
Figure GDA0002321212670000051
代替
Figure GDA0002321212670000052
Figure GDA0002321212670000053
超前
Figure GDA0002321212670000054
180°-(ArgZL1±2°/4°),±2°/4°的考虑是因为:系统阻抗角大于线路阻抗角,但是,线路的零序阻抗角小于正序阻抗角,因此,做相间加2°,接地减4°的近似处理。得l。(l可能无解)
(5)为了便于算法实现,采取半分法逐步逼近。直接令
Figure GDA0002321212670000055
(理由见第(6)条),通过l的遍历(从0,1之间逐步二分遍历,第一次为l=0.5),每次求得
Figure GDA0002321212670000056
Figure GDA0002321212670000057
的夹角θ,若在区内,在左区间对l进行下一次二分;若在区外,在右区间对l进行下一次二分,直到θ足够接近180°-(ArgZL1±2°/4°),则可判定为解出l,取实部,最后故障位置为lL(L为线路全长)。
(6)若出现
Figure GDA0002321212670000058
可能会出现相位不定式。注意:这种情况只会出现在金属性短路的短路点附近,远离短路点半分法是不会出现这种情况的。因此,
Figure GDA0002321212670000059
小时,产生的相位误差对测距结果,影响不大,也就是说,一个大的
Figure GDA00023212126700000510
相位误差,只是产生一个小的l误差。
(7)判定故障区内外的规则:给出一个整定值l=set,若第1)种算法情况下
Figure GDA00023212126700000511
超前
Figure GDA00023212126700000512
且第2)种算法方法下
Figure GDA00023212126700000513
超前
Figure GDA00023212126700000514
并且θ<180°-(ArgZL1±2°/4°),则在区内。反之,在区外。
2、算法中需要注意的是:
1)加权平均值的权重,如图1所示,
Figure GDA00023212126700000515
根据
Figure GDA00023212126700000516
确定权重。其中
Figure GDA00023212126700000519
即补偿后功率因数角。
其中:相间短路时
Figure GDA00023212126700000517
接地短路时
Figure GDA00023212126700000518
电压超前电流的角。
2)计算突变量的时间窗,如图2所示。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,所属领域的普通技术人员尽管参照上述实施例应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种单端量距离保护中的极化量判据实现方法,其特征在于:
确定单端量距离保护中故障点电压的相位;
根据补偿电压确定补偿电压突变量
Figure FDA0002321212660000011
确定不受负荷分量的影响的单端测距结果;
根据单端测距结果判定故障在区内外的情况;
所述补偿电压为
Figure FDA0002321212660000012
其中,
Figure FDA0002321212660000013
为保护安装处电压,
Figure FDA0002321212660000014
为保护安装处电流,ZL1为线路正序阻抗,l=0~1的实数,
Figure FDA0002321212660000015
为故障点电压,
Figure FDA0002321212660000016
为故障点处流经的两侧电流和,RF为故障点阻抗,相间短路时
Figure FDA0002321212660000017
接地短路时
Figure FDA0002321212660000018
Figure FDA0002321212660000019
为线电压,
Figure FDA00023212126600000110
为线电流,
Figure FDA00023212126600000111
为相电压,
Figure FDA00023212126600000112
为相电流,k为零序补偿系数,
Figure FDA00023212126600000113
为零序电流;
得到
Figure FDA00023212126600000114
其中,
Figure FDA00023212126600000115
为补偿电压突变量,
Figure FDA00023212126600000116
为保护安装处电压突变量,
Figure FDA00023212126600000117
为电流突变量,
Figure FDA00023212126600000118
为故障点电压突变量,
Figure FDA00023212126600000119
为故障点处流经的两侧电流和,ZΣ为等效阻抗,即从故障点分别到线路M侧和N侧的并联阻抗;
去除所述
Figure FDA00023212126600000120
对测距精度的影响,使单端测距结果不受负荷分量的影响;用电流电抗线法和补偿电压电抗法确定单端测距结果;
在所述电流电抗线法中,避免了补偿算法极化量
Figure FDA00023212126600000121
中包含正常负荷电流
Figure FDA00023212126600000122
的情况,相电流突变量
Figure FDA00023212126600000123
只含故障分量,不含负荷分量,相间
Figure FDA00023212126600000124
与线电流突变量
Figure FDA00023212126600000125
同相位,接地
Figure FDA00023212126600000126
Figure FDA00023212126600000127
同相位,从而确定l,l存在无解的情况;
在所述补偿电压电抗法中,用
Figure FDA0002321212660000021
代替
Figure FDA0002321212660000022
Figure FDA0002321212660000023
超前
Figure FDA0002321212660000024
180°-(ArgZL1±2°)或180°-(ArgZL1±4°),从而确定得l,l存在无解的情况;
设定整定值l=set,若在所述电流电抗线法情况下,
Figure FDA0002321212660000025
超前
Figure FDA0002321212660000026
且在所述补偿电压电抗法下,
Figure FDA0002321212660000027
超前
Figure FDA0002321212660000028
并且θ<180°-(ArgZL1±2°)或180°-(ArgZL1±4°),则故障判定在区内;反之,故障判定在区外,其中,θ为
Figure FDA0002321212660000029
Figure FDA00023212126600000210
的夹角。
2.如权利要求1所述的一种单端量距离保护中的极化量判据实现方法,其特征在于:故障点的相位在短路点的边界条件下进行确定的;所述边界条件为故障点电压与电流同相位;由于故障点未知,则令单端电气量替代故障点电压的相位。
3.如权利要求1所述的一种单端量距离保护中的极化量判据实现方法,其特征在于:两种所述算法采取半分法逐步逼近进行计算;令
Figure FDA00023212126600000211
通过l的从0,1之间逐步二分遍历,第一次为l=0.5,每次求得
Figure FDA00023212126600000212
Figure FDA00023212126600000213
的夹角θ;若夹角θ在区内,在左区间对l进行下一次二分;若夹角θ在区外,在右区间对l进行下一次二分,直到θ足够接近180°-(ArgZL1±2°)或180°-(ArgZL1±4°),则判定为求解出l,并取实部;最后故障位置为lL,L为输电线路全长。
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