CN105466676B - 车用时钟弹簧耐久试验机控制系统及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车用时钟弹簧耐久试验机控制系统及试验方法，该系统包括主控制器、电源模块、计数器和驱动电机，所述主控制器与所述记数器双向连接，所述主控制器输出端连接所述驱动电机，所述电源模块为主控制器供电，该控制系统通电时，主控制器控制驱动电机的正转与反转，试验机将会自动进行左右往复旋转进行试验，同时计数器记录第一行程开关和第二行程开关断开与闭合的次数，从而记录出车用时钟弹簧试件在试验机上在第一行程和第二行程经过的次数，当电源断开或者直到计数器达到预设次数后自动停止。该车用时钟弹簧耐久试验机控制系统结构简单、成本低廉，具有良好的市场前景。

Description

车用时钟弹簧耐久试验机控制系统及试验方法

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种车用时钟弹簧耐久试验机控制系统及试验方法。

背景技术

时钟弹簧又叫旋转连接器，气囊游丝，螺旋电缆，装置在方向盘上，它是连接线束与喇叭、安全气囊及多功能方向盘的一个重要部件。由此可见，时钟弹簧的耐久性也是考验汽车安全性能的重要指标，所以对时钟弹簧的耐久性的测试也是重中之重，目前时钟弹簧的耐久性主要由时钟弹簧的耐久性试验机进行测试，这需要一套针对时钟弹簧耐久试验机的控制系统来完成对车用时钟弹簧耐久性的测试。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种成本结构简单、成本低廉的车用时钟弹簧耐久试验机控制系统及试验方法。

为了实现上述目的，本发明提供了车用时钟弹簧耐久试验机控制系统，包括主控制器、电源模块、计数器和驱动电机，所述主控制器与所述记数器双向连接，所述主控制器输出端连接所述驱动电机，所述电源模块为主控制器供电，

其中，所述主控制器包括第一行程开关回路和第二行程开关回路；

所述第一行程开关回路包括第一行程开关、第一继电器和第三继电器，第一行程开关与所述计数器连接，所述第一行程开关与第一继电器的线圈串联，所述第一继电器的常开触点的一端与电源相连，所述第一继电器的常开触点的另一端连接第三继电器的线圈一端，所述第三继电器的线圈另一端接地，所述第三继电器的常开触点位于所述驱动电机的输入回路中，当第三继电器的常开触点闭合时，带动所述驱动电机朝一个方向旋转；

所述第二行程开关回路包括第二行程开关、第二继电器和第四继电器，所述第二继电器的线圈通过第二行程开关与所述计数器连接，所述第二继电器的常开触点的一端与电源相连，所述第二继电器的常开触点的另一端与第四继电器线圈的一端相连，所述第四继电器的线圈另一端接地，第四继电器的常开触点位于所述驱动电机的输入回路中，当第四继电器的常开触点闭合时，带动所述驱动电机朝另一个方向旋转。

该控制系统通电时，主控制器控制驱动电机的正转与反转，试验机将会自动进行左右往复旋转进行试验，同时计数器记录第一行程开关和第二行程开关断开与闭合的次数，从而记录出车用时钟弹簧试件在试验机上在第一行程和第二行程经过的次数，当电源断开或者直到计数器达到预设次数后自动停止。该车用时钟弹簧耐久试验机控制系统结构简单，成本低廉，可控制驱动电机的正转与反转，针对车用时钟弹簧的特性，使得车用时钟弹簧在车用时钟弹簧耐久试验机的两条行程轨道上来回运动，从而控制车用时钟弹簧耐久试验机对车用时钟弹簧进行试验，具有良好的市场前景。

进一步的，还包括找中微动开关和与所述找中微动开关相配合的对中接触触点，所述第一行程开关和第二行程开关均连接至所述找中微动开关的一端，所述找中微动开关另一端连接至所述计数器，所述找中微动开关向计数器发送计数信号。当找中微动开关与对中接触触点相接触时，找到试验机的导向槽的中点。

进一步的，还包括调速模块，所述调速模块与所述驱动电机连接。调模块控制驱动电机的运转速度，从而控制车用时钟弹簧在被试验时的运转速度。

进一步的，还包括第一二极管，第二二极管、第三二极管和第四二极管，所述第一二极管正极与所述第一行程开关连接，其负极与所述第一继电器的一端连接；所述第二二极管正极连接第二继电器的一端，其负极与所述第一行程开关连接；所述第三二极管正极连接第一继电器另一端，其负极与所述第二行程开关连接；所述第四二极管正极与所述第二行程开关连接，其负极与所述第二继电器的另一端连接。控制了电流的方向，保证系统能准确无误的运行。

进一步的，还包括试验平台，所述驱动电机安装于所述试验平台上，所述驱动电机的输出轴上套装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮和皮带轮均套装于主轴上，所述皮带轮通过皮带与左右两个并排设置的导向轮连接，所述皮带位于左右两个导向轮之间的带体上固定滑块，该滑块与导向槽滑动配合，滑块能沿导向槽左右滑移；

所述主轴的上段伸出试验平台的上表面，并在主轴的上段从下往上依次套装下定位台和上定位台，下定位台和上定位台为形状大小相同并对称布置的圆锥台，两个定位台的小端相对，所述下定位台与试验平台相固定，上定位台能够通过卡板固定于主轴上。

所述第一行程开关和第二行程开关分别设置于所述导向槽的左右两端。

所述滑块到达第一行程开关时，第一继电器闭合，驱动电机带动所述主动齿轮，该主动齿轮带动所述从动齿轮，该从动齿轮带动所述皮带轮，使皮带转动同时使主轴转动，驱动固定在皮带上的滑块在导向槽内向第二行程开关方向移动；

所述滑块到达第二行程开关时，第二继电器得电吸合，驱动电机带动所述主动齿轮，该主动齿轮带动所述从动齿轮，该从动齿轮带动所述皮带轮，使皮带转动同时使主轴转动，驱动固定在皮带上的滑块在导向槽内向第一行程开关方向移动。

采用以上技术方案，由于时钟弹簧都是安装在方向管柱上面的，时钟弹簧中间是个大圆孔，下端是定置不动的，上端要随着方向盘的旋转而旋转。因此，根据时钟弹簧的安装特性，本发明采用上下两个双锥台对立倒置定位台来夹持时钟弹簧，使时钟弹簧支撑在下定位台上，而下定位台的上端伸入时钟弹簧的中间圆孔中，时钟弹簧的下端随下定位台定置不动，上定位台压紧在时钟弹簧上，上定位台的下端伸入时钟弹簧的中间圆孔中，上定位台随主轴旋转，能够带动时钟弹簧的上端一起转动。

时钟弹簧装夹定位好以后，驱动电机启动，驱动电机通过主动齿轮带动从动齿轮，使皮带轮和主轴一起转动，皮带轮运转的同时，通过皮带带动滑块沿导向槽在左右方向滑移，通过控制驱动电机交替正反转，能够使滑块在左右方向往复直线运动；与此同时，主轴交替正反转，主轴带动时钟弹簧模拟其工作状态正反转动。

由此可见，本发明结构简单实用，成本低廉，操作简便，能够实现时钟弹簧的可靠定位，使时钟弹簧在试验的过程中完全模拟工作状态，试验结果精确，主轴的转动圈数和转动速度是可调的，并且转动圈数的调整幅度可以精确到每1度，这样可以满足各种时钟弹簧的耐久试验，通用性强。上下定位台为圆锥台，能适应各种类型时钟弹簧的装夹。

本发明还提出了一种基于所述车用时钟弹簧耐久试验机控制系统的车用时钟弹簧耐久性试验方法，包括以下步骤：

S1，打开电源开关，使试验机得电，试验机滑块自动找寻试验机上导向槽的中点位置；

S2，定位时钟弹簧试样件中点位置；

S3，将时钟弹簧试样件定位装夹在试验机上，从导向槽中点位置开始试验；

S4，调整试验机上第一行程开关和第二行程开关到左右旋转需要的圈数位置；

S5，将计数器数字归零并设置好试验次数；

S6，按下启动按键，试验机自动进行左右往复旋转进行试验直到达到预设次数后自动停止。

该方法简单有效，操作简单，能满足各种时钟弹簧的耐久试验，试验结果准确率高。

为了对试样件试验结果进行检测，还包括步骤S7，停止后取下时钟弹簧试样件用万用表进行通断测试，可进一步判断出被试验的时钟弹簧的耐久性，在实际应用中有不可忽视的作用，能够极大的提高车辆的安全性能。

从中点开始进行试验能更好模拟车上方向盘旋转轨迹，从而对中点位置的找寻也显得尤为重要，所以优选的，步骤S1中，试验机上导向槽中点位置通过找中微动开关和与之相配合的对中接触触点进行找寻，具体为：

将所述对中接触触点设置在试验机滑块侧边的中部，将所述找中微动开关设置于导向槽侧边的中部，当所述对中接触触点和找中微动开关相结合时，滑块即找到试验机上导向槽的中点位置。

这使得对导向槽中点位置的找寻更加准确，更真实的模拟了车上方向盘旋转轨迹，从而对时钟弹簧耐久性的测试更加准确。

进一步的，步骤S3中，时钟弹簧试样件定位装夹在试验机上具体步骤为：

将时钟弹簧支撑在下定位台上，将下定位台的上端伸入时钟弹簧的中间圆孔中，所述时钟弹簧的下端随下定位台定置不动，上定位台压紧在时钟弹簧上，上定位台的下端伸入时钟弹簧的中间圆孔中，使得上定位台随主轴旋转，能够带动时钟弹簧的上端一起转动。

由于时钟弹簧都是安装在方向管柱上面的，时钟弹簧中间是个大圆孔，下端是定置不动的，上端要随着方向盘的旋转而旋转。这样的装夹方式使得试验能更准确的进行。

进一步的，步骤S6中，试验机左右往复旋转的速度是通过调模块控制所述驱动电机的运转速度来控制的。可以根据具体不同的时钟弹簧进行调整试验机左右往复旋转的速度，使得该试验方法的适用范围更广。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的原理框图；

图2为主控制器的电路图；

图3为本发明的仰视图；

图4为滑块及开关座等部件的布置示意图；

图5为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-2所示的车用时钟弹簧耐久试验机控制系统，包括主控制器、电源模块、计数器、调速模块和驱动电机2，主控制器与记数器双向连接，主控制器输出端连接驱动电机2，调速模块与驱动电机2连接，电源模块为主控制器供电。

其中，主控制器包括第一行程开关回路和第二行程开关回路。

第一行程开关回路包括第一行程开关、第一继电器J1和第三继电器J3，第一行程开关与计数器连接，第一行程开关与第一继电器J1的线圈串联，第一继电器J1的常开触点的一端与电源相连，第一继电器J1的常开触点的另一端连接第三继电器J3的线圈一端，第三继电器J3的线圈另一端接地，第三继电器J3的常开触点位于驱动电机2的输入回路中，当第三继电器J3的常开触点闭合时，带动驱动电机2朝一个方向旋转。

第二行程开关回路包括第二行程开关、第二继电器J2和第四继电器J4，第二继电器J2的线圈通过第二行程开关与计数器连接，第二继电器J2的常开触点的一端与电源相连，第二继电器J2的常开触点的另一端与第四继电器J4线圈的一端相连，第四继电器J4的线圈另一端接地，第四继电器J4的常开触点位于驱动电机2的输入回路中，当第四继电器J4的常开触点闭合时，带动驱动电机2朝另一个方向旋转。

还包括第一二极管D1，第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、找中微动开关17和与找中微动开关17相配合的对中接触触点。

第一二极管D1正极与第一行程开关连接，其负极与第一继电器J1的一端连接；第二二极管D2正极连接第二继电器J2的一端，其负极与第一行程开关连接；第三二极管D3正极连接第一继电器J1另一端，其负极与第二行程开关连接；第四二极管D4正极与第二行程开关连接，其负极与第二继电器J2的另一端连接。

第一行程开关和第二行程开关均连接至找中微动开关17的一端，找中微动开关17另一端连接至计数器，找中微动开关17向计数器发送计数信号。

如图3、图4、图5所示，驱动电机2安装在试验平台1上，该驱动电机2的输出轴上套装主动齿轮3，主动齿轮3与从动齿轮4啮合，从动齿轮4和皮带轮5均固定套装于主轴6上。皮带轮5通过皮带7与左右两个并排并对称设置的导向轮8连接，皮带轮5和左右两个导向轮8呈等腰三角形分布，各导向轮8的轮轴安装在试验平台1上设置的长条形张紧调整槽11中，长条形张紧调整槽11沿左右方向延伸。

如图3、图4所示，皮带7位于左右两个导向轮8之间的带体上固定滑块9，该滑块9与导向槽10滑动配合，导向槽10沿左右方向延伸，滑块9能沿导向槽10左右滑移，而主动齿轮3位于皮带轮5与导向槽10之间。对中接触触点设置在滑块9侧边的中部，与该对中接触触点相配合的找中微动开关17位于导向槽10侧边的中部。中接触触点和找中微动开关17相结合，在控制电路的作用下，能够使滑块运动至导向槽10的中间位置才开设进行试验。

如图3、图4所示，在导向槽10的左右两端对称设置开关座12，各开关座12靠近对应端的导向轮8。开关座12的一端通过调整螺栓14与试验平台1连接，调整螺栓14位于试验平台1上开设的调整滑槽15中，调整滑槽15与导向槽10相平行；开关座12的另一端与试验平台1上开设的小滑槽滑动配合。在导向槽10的旁边设有与之相平行的行程圈数标尺16，该行程圈数标尺16和调整滑槽15分居在导向槽10的两侧，开关座12上设置有与行程圈数标尺16相配合的指示箭头。在左右两个开关座12的相对面上对称安装行程开关13，行程开关13通过控制电路与驱动电机2连接。

如图5所示，主轴6的上段伸出试验平台1的上表面，且主轴6垂直于试验平台1的上表面。在主轴6的上段套装下定位台18，该下定位台18为上小下大的圆锥台，并由橡胶制成，下定位台18与主轴6间隙配合，下定位台18的底面与试验平台1的上表面贴合固定。

如图5所示，在下定位台18的正上方设置上定位台19，该上定位台19为上大下小的圆锥台，上定位台19和下定位台18形状大小相同并对称布置。上定位台19由橡胶制成，该上定位台19空套于主轴6上，上定位台19能够通过卡板20固定于主轴6上，具体为：卡板20为长条矩形，卡板20位于上定位台19的上方，且卡板20也套装在主轴6上；卡板20底部的两端对称设置有卡块20a，各卡块20a嵌入上定位台19顶面对应设置的卡槽中，在卡板20的上方设置固定螺母21，该固定螺母21与主轴6螺纹配合，固定螺母21将卡板20及上定位台19锁紧在主轴6上。

时钟弹簧22支撑在下定位台18上，而下定位台18的上端伸入时钟弹簧22的中间圆孔中，时钟弹簧22的下端随下定位台18定置不动，上定位台19压紧在时钟弹簧22上，上定位台19的下端伸入时钟弹簧22的中间圆孔中，上定位台19随主轴6旋转，能够带动时钟弹簧22的上端一起转动。

该控制系统上设有找中模式和试验模式，在时钟弹簧22装夹好以后，开始试验，首先打开电源开关，使试验机得电，将控制系统置于找中模式下，找中微动开关17与对中接触触点相互作用查找试验机上导向槽10的中点位置，找到中点位置后，按下启动按键，进入试验模式，主控制器内第一继电器J1触点吸合并自锁得电，通过第三继电器J3驱动电机正向转动，驱动电机带动主动齿轮3，该主动齿轮3带动从动齿轮4，该从动齿轮4带动皮带轮5，使皮带7转动同时使主轴6转动，驱动固定在皮带7上的滑块9在导向槽10内向第二行程开关方向移动；

滑块9到达第二行程开关时，第二继电器得电吸合，驱动电机带动主动齿轮3，该主动齿轮3带动从动齿轮4，该从动齿轮4带动皮带轮5，使皮带7转动同时使主轴6转动，驱动固定在皮带7上的滑块9在导向槽10内向第一行程开关方向移动。

以同样的方法使滑块9在导向槽10内部进行往复运动。滑块9往复运动的同时也带动了主轴6正反方向转动进行试验，达到计数器次数或按下停止按键时使主控制器中的第一继电器J1和第二继电器J2失电，转动停止，试验完成。

本发明还提出了一种基于该车用时钟弹簧耐久试验机控制系统的车用时钟弹簧耐久性试验方法，包括以下步骤：

第一步，打开电源开关，使试验机得电，将该控制系统置于找中模式下，试验机滑块9自动找寻试验机上导向槽10的中点位置。

这里的中点位置通过找中微动开关17和与之相配合的对中接触触点进行找寻，具体为：将对中接触触点设置在试验机滑块9侧边的中部，将找中微动开关17设置于导向槽10侧边的中部，当对中接触触点和找中微动开关17相结合时，滑块9即找到试验机上导向槽10的中点位置。

第二步，定位时钟弹簧试样件的中点位置。

第三步，将时钟弹簧试样件定位装夹在试验机的下定位台18和上定位台19之间，从导向槽10中点位置开始试验。具体为：将时钟弹簧22支撑在下定位台18上，将下定位台18的上端伸入时钟弹簧22的中间圆孔中，时钟弹簧22的下端随下定位台18定置不动，上定位台19压紧在时钟弹簧22上，上定位台19的下端伸入时钟弹簧22的中间圆孔中，使得上定位台19随主轴6旋转，能够带动时钟弹簧22的上端一起转动。

第四步，对照行程圈数标尺16调整调整试验机上第一行程开关和第二行程开关到左右旋转需要的圈数位置。

第五步，将计数器数字归零并设置好试验次数。

第六步，按下启动按键，使该控制系统进入试验模式，试验机自动进行左右往复旋转进行试验直到达到预设次数后自动停止。具体为：时钟弹簧22装夹好以后，按下启动按键，主控制器内第一继电器J1触点吸合并自锁得电，通过第三继电器J3驱动电机正向转动，驱动电机带动主动齿轮3，该主动齿轮3带动从动齿轮4，该从动齿轮4带动皮带轮5，使皮带7转动同时使主轴6转动，驱动固定在皮带7上的滑块9在导向槽10内向第二行程开关方向移动。

滑块9到达第二行程开关时，第二继电器J2得电吸合，同时第一继电器J1失电，第三继电器J3断开，驱动电机2带动主动齿轮3，该主动齿轮3带动从动齿轮4，该从动齿轮4带动皮带轮5，使皮带7转动同时使主轴6转动，驱动固定在皮带7上的滑块9在导向槽10内向第一行程开关方向移动。

以同样的方法使滑块9在导向槽10内部进行往复运动。滑块9往复运动的同时也带动了主轴6正反方向转动进行试验，达到计数器次数或按下停止按键时使主控制器中的第一继电器J1和第二继电器J2失电，转动停止，试验完成。

这里试验机左右往复旋转的速度通过调模块控制驱动电机的运转速度来控制。

第七步，停止后取下时钟弹簧用万用表进行通断测试。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.车用时钟弹簧耐久试验机控制系统，其特征在于，包括主控制器、电源模块、计数器和驱动电机，所述主控制器与所述计数器双向连接，所述主控制器输出端连接所述驱动电机，所述电源模块为主控制器供电，

其中，所述主控制器包括第一行程开关回路和第二行程开关回路；

所述第一行程开关回路包括第一行程开关、第一继电器和第三继电器，第一行程开关与所述计数器连接，所述第一行程开关与第一继电器的线圈串联，所述第一继电器的常开触点的一端与电源相连，所述第一继电器的常开触点的另一端连接第三继电器的线圈一端，所述第三继电器的线圈另一端接地，所述第三继电器的常开触点位于所述驱动电机的输入回路中，当第三继电器的常开触点闭合时，带动所述驱动电机朝一个方向旋转；

所述第二行程开关回路包括第二行程开关、第二继电器和第四继电器，所述第二继电器的线圈通过第二行程开关与所述计数器连接，所述第二继电器的常开触点的一端与电源相连，所述第二继电器的常开触点的另一端与第四继电器线圈的一端相连，所述第四继电器的线圈另一端接地，第四继电器的常开触点位于所述驱动电机的输入回路中，当第四继电器的常开触点闭合时，带动所述驱动电机朝另一个方向旋转。

2.根据权利要求1所述的车用时钟弹簧耐久试验机控制系统，其特征在于，还包括找中微动开关和与所述找中微动开关相配合的对中接触触点，所述第一行程开关和第二行程开关均连接至所述找中微动开关的一端，所述找中微动开关另一端连接至所述计数器，所述找中微动开关向计数器发送计数信号。

3.根据权利要求1所述的车用时钟弹簧耐久试验机控制系统，其特征在于，还包括调速模块，所述调速模块与所述驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的车用时钟弹簧耐久试验机控制系统，其特征在于，还包括第一二极管，第二二极管、第三二极管和第四二极管，所述第一二极管正极与所述第一行程开关连接，其负极与所述第一继电器的一端连接；所述第二二极管正极连接第二继电器的一端，其负极与所述第一行程开关连接；所述第三二极管正极连接第一继电器另一端，其负极与所述第二行程开关连接；所述第四二极管正极与所述第二行程开关连接，其负极与所述第二继电器的另一端连接。

5.根据权利要求1所述的车用时钟弹簧耐久试验机控制系统，其特征在于，还包括试验平台，所述驱动电机安装于所述试验平台上，所述驱动电机的输出轴上套装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮和皮带轮均套装于主轴上，所述皮带轮通过皮带与左右两个并排设置的导向轮连接，所述皮带位于左右两个导向轮之间的带体上固定滑块，该滑块与导向槽滑动配合，滑块能沿导向槽左右滑移；

所述主轴的上段伸出试验平台的上表面，并在主轴的上段从下往上依次套装下定位台和上定位台，下定位台和上定位台为形状大小相同并对称布置的圆锥台，两个定位台的小端相对，所述下定位台与试验平台相固定，上定位台能够通过卡板固定于主轴上；

所述第一行程开关和第二行程开关分别设置于所述导向槽的左右两端；

所述滑块到达第一行程开关时，第一继电器闭合，驱动电机带动所述主动齿轮，该主动齿轮带动所述从动齿轮，该从动齿轮带动所述皮带轮，使皮带转动同时使主轴转动，驱动固定在皮带上的滑块在导向槽内向第二行程开关方向移动；

所述滑块到达第二行程开关时，第二继电器得电吸合，驱动电机带动所述主动齿轮，该主动齿轮带动所述从动齿轮，该从动齿轮带动所述皮带轮，使皮带转动同时使主轴转动，驱动固定在皮带上的滑块在导向槽内向第一行程开关方向移动。

6.一种基于权利要求1所述车用时钟弹簧耐久试验机控制系统的车用时钟弹簧耐久性试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，打开电源开关，使试验机得电，试验机滑块自动找寻试验机上导向槽的中点位置；

S2，定位时钟弹簧试样件中点位置；

S3，将时钟弹簧试样件定位装夹在试验机上，从导向槽中点位置开始试验；

S4，调整试验机上第一行程开关和第二行程开关到左右旋转需要的圈数位置；

S5，将计数器数字归零并设置好试验次数；

S6，按下启动按键，试验机自动进行左右往复旋转进行试验直到达到预设次数后自动停止。

7.根据权利要求6所述的基于车用时钟弹簧耐久试验机控制系统的车用时钟弹簧耐久性试验方法，其特征在于，还包括步骤S7，停止后取下时钟弹簧试样件用万用表进行通断测试。

8.根据权利要求6所述的基于车用时钟弹簧耐久试验机控制系统的车用时钟弹簧耐久性试验方法，其特征在于，步骤S1中，试验机上导向槽中点位置通过找中微动开关和与之相配合的对中接触触点进行找寻，具体为：

将所述对中接触触点设置在试验机滑块侧边的中部，将所述找中微动开关设置于导向槽侧边的中部，当所述对中接触触点和找中微动开关相结合时，滑块即找到试验机上导向槽的中点位置。

9.根据权利要求6所述的基于车用时钟弹簧耐久试验机控制系统的车用时钟弹簧耐久性试验方法，其特征在于，步骤S3中，时钟弹簧试样件定位装夹在试验机上具体步骤为：

将时钟弹簧支撑在下定位台上，将下定位台的上端伸入时钟弹簧的中间圆孔中，所述时钟弹簧的下端随下定位台定置不动，上定位台压紧在时钟弹簧上，上定位台的下端伸入时钟弹簧的中间圆孔中，使得上定位台随主轴旋转，能够带动时钟弹簧的上端一起转动。

10.根据权利要求6所述的基于车用时钟弹簧耐久试验机控制系统的车用时钟弹簧耐久性试验方法，其特征在于，步骤S6中，试验机左右往复旋转的速度是通过调模块控制所述驱动电机的运转速度来控制的。